CN214242804U - 一种刹车盘加工用转运夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刹车盘生产加工技术领域，尤其涉及一种刹车盘加工用转运夹取装置，包括支撑轴、横向调节机构、电动伸缩杆、支撑盘、滑槽、支撑杆、导向杆、滑座、铰接环、连接杆、电磁盘、第一弹簧、第一夹板、第二夹板、挡板和第二弹簧，所述横向调节机构水平连接在支撑轴顶端，所述电动伸缩杆连接在横向调节机构下端，所述支撑盘水平固定连接在电动伸缩杆下端，所述支撑杆竖直固定连接在支撑盘下端中心处，所述电磁盘安装在支撑杆上，且被支撑杆贯穿，所述支撑盘下端对称两个所述滑槽，每个所述滑槽水平连接着导向杆，该实用新型转运刹车盘时，刹车盘的上下料操作简单，且刹车盘纵向定位和横向定位同时进行，缩短了操作时长，提高了转运效率。

Description

一种刹车盘加工用转运夹取装置

技术领域

本实用新型涉及刹车盘生产加工技术领域，尤其涉及一种刹车盘加工用转运夹取装置。

背景技术

目前人们在对圆盘形的刹车盘进行加工时，一般都通过人工搬运，将粗加工后的刹车盘挪动到精加工的位置处，并对其进行表面的精打磨，但是在人工搬运的过程中，容易导致刹车盘的外壳与外界的物体碰撞，从而导致刹车盘的表面受损，CN210939330U公开的一种汽车制动盘生产用转运装置虽然解决了问题，但是刹车盘横向定位和纵向定位分开进行的，操作较为麻烦，且耗时长；针对以上问题，提出一种刹车盘加工用转运夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刹车盘加工用转运夹取装置。

为达此目的，本实用新型采用以上技术方案：

一种刹车盘加工用转运夹取装置，包括支撑轴、横向调节机构、电动伸缩杆、支撑盘、滑槽、支撑杆、导向杆、滑座、铰接环、连接杆、电磁盘、第一弹簧、第一夹板、第二夹板、挡板和第二弹簧，所述横向调节机构水平连接在支撑轴顶端，所述电动伸缩杆连接在横向调节机构下端，所述支撑盘水平固定连接在电动伸缩杆下端，所述支撑杆竖直固定连接在支撑盘下端中心处，所述电磁盘安装在支撑杆上，且被支撑杆贯穿，所述支撑盘下端对称设置着两个所述滑槽，每个所述滑槽水平连接着导向杆，所述滑座滑动安装在导向杆上，且与滑槽滑动配合，所述挡板竖直安装在滑座上，且贯穿电磁盘，所述铰接环通过第一弹簧连接电磁盘上端，且滑动套在支撑杆上，所述连接杆与滑座与一一对应，所述连接杆一端铰接在铰接环上，另一端铰接滑座上，所述第一夹板水平固定连接在挡板上，且被挡板贯穿，所述第二夹板滑动安装在挡板底端，且通过第二弹簧与第一夹板下端连接。

优选的，所述横向调节机构包括导向轨、移动座、电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴、转轴座和滑轮，所述导向轨水平连接在支撑轴顶端，所述导向轨下端设有导向槽，所述移动座滑动安装在导向槽内，所述电动伸缩杆安装在移动座下端，所述移动座上端设有凹槽，所述电机安装在凹槽底部上，且输出端竖直连接着第一齿轮，两个所述转轴对称安装在凹槽侧壁上，所述转轴水平转动安装在转轴座上，所述滑轮竖直安装在转轴中心处，且顶端接触着导向槽顶端，所述第二齿轮固定连接在转轴上，且与第一齿轮啮合。

优选的，所述电磁盘上对称设有两个用于第二夹板移动的通槽，所述第一夹板下表面与电磁盘下表面处于同一水平面。

优选的，所述导向槽中两侧壁上均设有与移动座滑动卡接配合的卡条。

优选的，所述挡板和第一夹板为硬塑材料，所述第二夹板和铰接环为金属材料。

本实用新型的有益效果：

使用时，通过电机带动第一齿轮转动，带动第二齿轮转动和转轴转动，进而滑轮在导向槽的导向下带着移动座滑动到待搬运刹车盘正上方，通过电动伸缩杆伸长使支撑杆下端嵌入刹车盘中心孔处时，电磁盘通电，刹车盘被吸附到电磁盘下表面，同时电磁盘吸引着铰接环在支撑杆上向下滑动和吸引着压板在挡板上向上滑动接触刹车盘下表面，铰接在铰接环的连接杆随之向下移动拉着两个所述滑座在导向杆导向下朝着支撑盘中心处移动，使得滑座上的挡板横向上定位夹紧刹车盘，第一夹板和第二夹板随着挡板移动而移动移动卡住刹车盘上下表面，使得刹车盘纵向下定位夹紧，此时的第一弹簧和第二弹簧均处于压缩状态，再通过支撑轴和横向调节机构将刹车盘转运到后续加工位置，断掉电磁盘电源，电磁盘的磁吸附力消失，在第一弹簧和第二弹簧恢复形变力的作用下，使得挡板和第一压板恢复到原来位置，解除刹车盘纵向定位和横向定位，刹车盘自动脱落到后续加工位置；综上所述，该实用新型转运刹车盘时，刹车盘的上下料操作简单，且刹车盘纵向定位和横向定位同时进行，缩短了操作时长，提高了转运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，上面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，上面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提上，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的横向调节机构的剖视图；

图3为本实用新型示意支撑盘的仰视图；

图4为本实用新型电磁盘的俯视图；

图5为本实用新型的工作状态图

图中：1-支撑轴，2-电动伸缩杆，3-支撑盘，4-滑槽，5-支撑杆，6-导向杆，7-滑座，8-铰接环，9-连接杆，10-电磁盘，11-第一弹簧，12-第一夹板，13-第二夹板，14-挡板，15-第二弹簧，16-导向轨，17-导向槽，18-移动座，19-电机，20-第一齿轮，21-第二齿轮，22-转轴，23-转轴座，24-滑轮，25-通槽，26-卡条,27-凹槽。

具体实施方式

上面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“上”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5所示的：一种刹车盘加工用转运夹取装置，包括支撑轴1、横向调节机构、电动伸缩杆2、支撑盘3、滑槽4、支撑杆5、导向杆6、滑座7、铰接环8、连接杆9、电磁盘10、第一弹簧11、第一夹板12、第二夹板13、挡板14和第二弹簧15，所述横向调节机构水平连接在支撑轴1顶端，所述电动伸缩杆2连接在横向调节机构下端，所述支撑盘3水平固定连接在电动伸缩杆2下端，所述支撑杆5竖直固定连接在支撑盘3下端中心处，所述电磁盘10安装在支撑杆5上，且被支撑杆5贯穿，所述支撑盘3下端对称设置着两个所述滑槽4，每个所述滑槽4水平连接着导向杆6，所述滑座7滑动安装在导向杆6上，且与滑槽4滑动配合，所述挡板14竖直安装在滑座7上，且贯穿电磁盘10，所述铰接环8通过第一弹簧11连接电磁盘10上端，且滑动套在支撑杆5上，所述连接杆9与滑座7与一一对应，所述连接杆9一端铰接在铰接环8上，另一端铰接滑座7上，所述第一夹板12水平固定连接在挡板14上，且被挡板14贯穿，所述第二夹板13滑动安装在挡板14底端，且通过第二弹簧15与第一夹板12下端连接。

具体的，所述横向调节机构包括导向轨16、移动座18、电机19、第一齿轮20、第二齿轮21、转轴22、转轴座23和滑轮24，所述导向轨16水平连接在支撑轴1顶端，所述导向轨16下端设有导向槽17，所述移动座18滑动安装在导向槽17内，所述电动伸缩杆2安装在移动座18下端，所述移动座18上端设有凹槽27，所述电机19安装在凹槽27底部上，且输出端竖直连接着第一齿轮20，两个所述转轴22对称安装在凹槽27侧壁上，所述转轴22水平转动安装在转轴座23上，所述滑轮24竖直安装在转轴22中心处，且顶端接触着导向槽17顶端，所述第二齿轮21固定连接在转轴22上，且与第一齿轮20啮合。

具体的，所述电磁盘10上对称设有两个用于第二夹板13移动的通槽25，所述第一夹板12下表面与电磁盘10下表面处于同一水平面。

具体的，所述导向槽17中两侧壁上均设有与移动座18滑动卡接配合的卡条26。

具体的，所述挡板14和第一夹板12为硬塑材料，所述第二夹板13和铰接环8为金属材料。

工作原理：使用时，通过电机19带动第一齿轮20转动，带动第二齿轮21转动和转轴22转动，进而滑轮24在导向槽17的导向下带着移动座18滑动到待搬运刹车盘正上方，通过电动伸缩杆2伸长，使支撑杆5下端嵌入刹车盘中心孔处时，电磁盘10通电，刹车盘被吸附到电磁盘10下表面，同时电磁盘10吸引着铰接环8在支撑杆5上向下滑动和吸引着压板在挡板14上向上滑动接触刹车盘下表面，铰接在铰接环8的连接杆9随之向下移动拉着两个所述滑座7在导向杆6导向下朝着支撑盘3中心处移动，使得滑座7上的挡板14横向上定位夹紧刹车盘，第一夹板12和第二夹板13随着挡板14移动而移动卡住刹车盘上下表面，使得刹车盘纵向下定位夹紧，此时的第一弹簧11和第二弹簧15均处于压缩状态，再通过支撑轴1和横向调节机构将刹车盘转运到后续加工位置，断掉电磁盘10电源，电磁盘10的磁吸附力消失，在第一弹簧11和第二弹簧15恢复形变力的作用下，使得挡板14和第一压板恢复到原来位置，解除刹车盘纵向定位和横向定位，刹车盘自动脱落到后续加工位置；综上所述，该实用新型转运刹车盘时，刹车盘的上下料操作简单，且刹车盘纵向定位和横向定位同时进行，缩短了操作时长，提高了转运效率。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (5)

1.一种刹车盘加工用转运夹取装置，其特征在于:包括支撑轴(1)、横向调节机构、电动伸缩杆(2)、支撑盘(3)、滑槽(4)、支撑杆(5)、导向杆(6)、滑座(7)、铰接环(8)、连接杆(9)、电磁盘(10)、第一弹簧(11)、第一夹板(12)、第二夹板(13)、挡板(14)和第二弹簧(15)，所述横向调节机构水平连接在支撑轴(1)顶端，所述电动伸缩杆(2)连接在横向调节机构下端，所述支撑盘(3)水平固定连接在电动伸缩杆(2)下端，所述支撑杆(5)竖直固定连接在支撑盘(3)下端中心处，所述电磁盘(10)安装在支撑杆(5)上，且被支撑杆(5)贯穿，所述支撑盘(3)下端上对称设置着两个所述滑槽(4)，每个所述滑槽(4)水平连接着导向杆(6)，所述滑座(7)滑动安装在导向杆(6)上，且与滑槽(4)滑动配合，所述挡板(14)竖直安装在滑座(7)上，且贯穿电磁盘(10)，所述铰接环(8)通过第一弹簧(11)连接电磁盘(10)上端，且滑动套在支撑杆(5)上，所述连接杆(9)与滑座(7)与一一对应，所述连接杆(9)一端铰接在铰接环(8)上，另一端铰接滑座(7)上，所述第一夹板(12)水平固定连接在挡板(14)上，且被挡板(14)贯穿，所述第二夹板(13)滑动安装在挡板(14)底端，且通过第二弹簧(15)与第一夹板(12)下端连接。

2.根据权利要求1所述的一种刹车盘加工用转运夹取装置，其特征在于:所述横向调节机构包括导向轨(16)、移动座(18)、电机(19)、第一齿轮(20)、第二齿轮(21)、转轴(22)、转轴座(23)和滑轮(24)，所述导向轨(16)水平连接在支撑轴(1)顶端，所述导向轨(16)下端设有导向槽(17)，所述移动座(18)滑动安装在导向槽(17)内，所述电动伸缩杆(2)安装在移动座(18)下端，所述移动座(18)上端设有凹槽(27)，所述电机(19)安装在凹槽(27)底部上，且输出端竖直连接着第一齿轮(20)，两个所述转轴(22)对称安装在凹槽(27)侧壁上，所述转轴(22)水平转动安装在转轴座(23)上，所述滑轮(24)竖直安装在转轴(22)中心处，且滑动接触着导向槽(17)顶端，所述第二齿轮(21)固定连接在转轴(22)上，且与第一齿轮(20)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种刹车盘加工用转运夹取装置，其特征在于：所述电磁盘(10)上对称设有两个用于第二夹板(13)移动通过的通槽(25)，所述第一夹板(12)下表面与电磁盘(10)下表面处于同一水平面。

4.根据权利要求2所述的一种刹车盘加工用转运夹取装置，其特征在于：所述导向槽(17)中两侧壁上均设有与移动座(18)滑动卡接配合的卡条(26)。

5.根据权利要求1所述的一种刹车盘加工用转运夹取装置，其特征在于：所述挡板(14)和第一夹板(12)为硬塑材料，所述第二夹板(13)和铰接环(8)为金属材料。

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