CN110126290B - 一种密胺餐具底部堵塞自动装配线及其装配工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种密胺餐具底部堵塞自动装配线的装配工艺，属于密胺餐具加工设备技术领域，包括旋转机构、定位机构、装配机构和下料机构，定位机构、装配机构和下料机构呈圆周分布在旋转机构的旁侧，定位机构包括定位组件和若干个固定组件，定位组件设置在旋转机构的旁侧，若干个固定组件呈圆周分布在旋转机构上，装配机构包括堵塞上料组件、移动组件和装配组件，移动组件安装在堵塞上料组件的旁侧，装配组件安装在移动组件上，下料机构包括下料组件和若干个顶料组件。本发明能够实现密胺餐具和堵塞之间的自动化装配，克服装配过程中定位困难以及堵塞需要倾斜塞入装配的技术问题。

Description

一种密胺餐具底部堵塞自动装配线及其装配工艺
技术领域
本发明涉及密胺餐具加工设备技术领域，尤其是涉及一种密胺餐具底部堵塞自动装配线及其装配工艺。
背景技术
如附图1所示的一种密胺餐具，包括本体和堵塞，本体的下端设有安装孔，堵塞安装在安装孔内，堵塞和安装孔上均设有限位棱，本体的两侧均设有托耳；上述密胺餐具的本体和堵塞是单独制作成型的，完成加工后，再将密胺餐具的本体和堵塞组装。
现有技术中密胺餐具的本体和堵塞之间是通过人工装配的，其装配过程如下，工人拾取本体和堵塞，将堵塞的一端对准本体上的安装孔，使用一根细针抵触在两者之间，使得堵塞倾斜插接在安装孔内，进行按压，将堵塞的下部按压进入安装孔内，当堵塞上的限位棱大半安装进入安装孔后，将细针拔出，在将堵塞完全按压进入安装孔内，使得安装孔内的限位棱和堵塞上的限位棱卡合，完成安装，上述装配速度较慢，其中，通过按压使得堵塞进入安装孔也会使得工人手部酸痛，影响装配效率，细针的配合工作容易使得堵塞和安装孔磨损，导致产品损坏。
若想实现本体和堵塞的自动化装配，存在以下的问题，第一，堵塞装配进入安装孔时，堵塞需要倾斜压入半截后，再逐渐呈水平的完全压入，若堵塞直接水平压入，堵塞上的限位棱和安装孔处的限位棱呈最大面积相抵触，不仅增大了装配难度，还容易造成损坏，第二，本体上的安装孔在碗底的边缘处，导致定位难度较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种密胺餐具底部堵塞自动装配线及其装配工艺，以解决现有技术中人工装配速度较慢和自动化装配难以定位、容易损坏的技术问题。
本发明提供一种密胺餐具底部堵塞自动装配线，包括旋转机构、定位机构、装配机构和下料机构，所述定位机构、装配机构和下料机构呈圆周分布在旋转机构的旁侧，所述定位机构包括定位组件和若干个固定组件，所述定位组件设置在旋转机构的旁侧，若干个所述固定组件呈圆周分布在旋转机构上，所述装配机构包括堵塞上料组件、移动组件和装配组件，所述移动组件安装在堵塞上料组件的旁侧，所述装配组件安装在移动组件上，所述下料机构包括下料组件和若干个顶料组件，若干个所述顶料组件呈圆周设置在旋转机构上。
进一步，所述旋转机构包括底座、旋转电机、旋转盘和若干个工位座，所述旋转电机呈竖直设置在底座的上端，所述旋转盘与旋转电机的输出端固定连接，所述旋转盘上设有若干个呈圆周分布的工位槽，若干个工位座与若干个工位槽一一对应，每个所述工位座的前端均设有铰接轴，每个工位座均通过铰接轴与旋转盘转动连接，每个所述工位座的后部均设有挂杆，所述挂杆的两端与旋转盘抵触配合，每个所述工位座上均设有凸块。
进一步，所述定位组件包括定位框、定位气缸、定位滑块和两个定位导杆，所述定位框设置在旋转机构的旁侧，两个定位导杆均呈竖直设置在定位框的中部，所述定位滑块套设在两个定位导杆上且定位滑块与两个定位导杆滑动配合，所述定位气缸安装在定位框的上端且定位气缸的输出端与定位滑块的上端固定连接，所述定位滑块的一端设有定位电机和减速器，所述定位电机的输出端与减速器的输入端固定连接，所述减速器的输出端上设有定位转盘，所述定位转盘的下端设有两个呈对称设置的定位套杆，每个所述定位套杆内均设有定位插槽，所述定位插槽内设有定位弹簧，所述定位插槽内插接有定位杆，所述定位杆的下端设有定位滚珠。
进一步，若干个所述固定组件与若干个所述工位座一一对应，每个所述固定组件均包括固定杆、固定弹簧、固定滚珠和感应标识，每个工位座上均设有固定槽，所述固定弹簧设置在固定槽的槽底，所述固定杆插接在固定槽内且固定杆的下端与固定弹簧的上端抵触，所述固定滚珠安装在固定杆的上端，所述固定杆的上端贯穿凸块且固定杆与凸块滑动配合，所述感应标识安装在固定杆的中部，所述定位框的底部设有接近传感器，所述接近传感器的前端朝向感应标识的运动路径设置。
进一步，所述堵塞上料组件包括振动上料盘、直线送料器和送料轨道，所述振动上料盘设置在旋转机构的旁侧，所述送料轨道的一端与振动上料盘设置，送料轨道的另一端朝向旋转机构设置，所述直线送料器设置在送料轨道中部的下端。
进一步，所述移动组件包括移动架、移动气缸、移动块和两个移动导杆，两个移动导杆均呈水平设置在移动架的上端，所述移动块套设在两个移动导杆上且移动块与两个移动导杆滑动配合，所述移动气缸呈水平设置在移动架的一端且移动气缸的输出端与移动块的一端固定连接，所述移动块的一侧设有移动板，所述移动板的侧壁上设有升降滑轨，所述升降滑轨上设有与其滑动配合的升降块，所述移动块的一侧设有升降气缸，所述升降气缸的输出端与升降块的上端固定连接，所述升降块的下端设有装配架。
进一步，所述装配组件包括堵塞吸附头、装配头、螺纹杆和装配电机，所述堵塞吸附头呈竖直设置在装配架的下端且堵塞吸附头呈中空结构，所述装配头安装在堵塞吸附头的中部且两者之间滑动配合，所述装配头的上端设有螺纹槽，所述螺纹杆的下端插接在螺纹槽内且螺纹杆与螺纹槽螺接配合，所述装配电机安装在装配架上且装配电机的输出端与螺纹杆的上端固定连接，所述装配头的下端设有与其铰接的压紧块，所述压紧块的一端设有滚筒，压紧块的另一端设有配重块，所述装配头的下端两侧分别设有倾斜限位块和水平限位块。
进一步，所述下料组件包括下料气缸、下料板、盛料箱、下料架和限位杆，所述下料气缸呈竖直设置在底座上且下料气缸的输出端朝向工位座设置，所述下料板安装在下料气缸的输出端上，所述盛料箱设置在旋转机构的旁侧，所述下料架架设在盛料箱的上端，所述限位杆安装在下料架的一侧。
进一步，所述顶料组件包括固定齿轮、传动齿轮、顶料杆、顶料槽和齿条，所述凸块内设有顶料槽，所述顶料杆设置在顶料槽内且两者之间滑动配合，所述齿条安装在顶料杆的一侧，所述传动齿轮安装在齿条的旁侧且齿条与传动齿轮啮合，所述固定齿轮设置在铰接轴上，且固定齿轮与传动齿轮啮合。
本发明还提供了一种上述的密胺餐具底部堵塞自动装配线的装配工艺，包括以下步骤：
S1：上料；通过人工将密胺餐具的本体倒扣在上料工位处的凸块上，通过旋转电机工作带动旋转盘转动，旋转盘带动凸块上的本体依次经过定位机构、装配机构和下料机构处；
S2：定位；通过定位气缸工作推动定位滑块沿定位导杆的轴线向下移动，使得定位转盘的下端将本体压紧，此时，若本体的安装孔刚好与固定杆的上端对应，则不会使得固定杆向下收缩，则感应标识的位置不会发生移动，接近传感器也不会产生信号，完成定位，若本体的安装孔与固定杆的上端错位，则会将固定杆向固定槽内压缩，使得感应标识向下移动，接近传感器产生信号，定位电机转动，带动定位套杆和定位杆转动，定位杆的下端与本体两侧的托耳卡合带动本体转动，直至本体的安装孔刚好与固定杆的上端对应，使得固定杆向上弹出，感应标识向上移动，接近传感器再次产生信号，定位电机停止工作，完成定位。
S3：装配；通过振动上料盘将堵塞输送至送料轨道上，再通过直线送料器将堵塞沿送料轨道输送至末端，移动气缸工作推动移动块沿移动导杆的轴线移动至送料轨道的末端上方，升降气缸工作使得升降块沿升降滑轨向下移动，堵塞吸附头与气泵工作，产生吸力，将送料轨道末端的堵塞吸附住，再通过升降气缸和移动气缸工作，将堵塞移动至对应工位座上的本体的上端，装配电机工作带动螺纹杆转动，通过螺纹杆和装配头的螺纹配合使得装配头向下移动，装配头下端的压紧块呈倾斜抵压堵塞，使得堵塞倾斜一定的角度插接在本体的安装孔上，滚筒与堵塞吸附头的侧壁抵触使得压紧块始终呈倾斜，当堵塞插接入安装孔内后，压紧块从而堵塞吸附头的下端移出，在压力的作用下，逐渐呈水平压紧堵塞，使得堵塞完全塞入本体的安装孔内，完成组装；
S4：下料；当完成装配的密胺餐具移动至下料机构处时，下料气缸工作带动下料板向上移动，推动工位座沿铰接轴转动，铰接轴不发生转动，使得工位座向上倾斜，同时，传动齿轮绕固定齿轮转动，通过两者之间的啮合使得传动齿轮转动，进而带动齿条向上移动，齿条带动顶料杆向上移动，顶料杆将密胺餐具从凸块上顶起，密胺餐具再沿着工位座向下滑动到盛料箱内，完成下料。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明中装配电机工作带动螺纹杆转动，通过螺纹杆和装配头的螺纹配合使得装配头向下移动，装配头下端的压紧块呈倾斜抵压堵塞，使得堵塞倾斜一定的角度插接在密胺餐具的安装孔上，滚筒与堵塞吸附头的侧壁抵触使得压紧块始终呈倾斜，当堵塞插接入安装孔内后，压紧块从而堵塞吸附头的下端移出，在压力的作用下，逐渐呈水平压紧堵塞，使得堵塞完全塞入密胺餐具的安装孔内，完成组装；
在上述过程中，能够保持堵塞前半部呈倾斜装配入安装孔内，之后再将其水平压入安装孔内，堵塞倾斜时，堵塞上的凸棱与安装孔内的凸棱之间的抵触面积最小，从而能够减小堵塞装配过程中收到的阻力，方便装配，也能够避免堵塞装配过程中阻力过大导致产品损坏；
其二，本发明当完成装配的密胺餐具移动至下料机构处时，下料气缸工作带动下料板向上移动，推动工位座沿铰接轴转动，铰接轴不发生转动，使得工位座向上倾斜，同时，传动齿轮绕固定齿轮转动，通过两者之间的啮合使得传动齿轮转动，进而带动齿条向上移动，齿条带动顶料杆向上移动，顶料杆将密胺餐具从凸块上顶起，密胺餐具再沿着工位座向下滑动到盛料箱内，完成下料；
现有技术中机械手的下料步骤为：下降-夹取-移动-下降-放下；与其相比，本发明中下料机构的下料步骤动作简便，设备简单，从而降低了设备的成本，也提高了下料工作的效率；
其三，本发明通过定位气缸工作推动定位滑块沿定位导杆的轴线向下移动，使得定位转盘的下端将密胺餐具压紧，此时，若密胺餐具的安装孔刚好与固定杆的上端对应，则不会使得固定杆向下收缩，则感应标识的位置不会发生移动，接近传感器也不会产生信号，完成定位，若密胺餐具的安装孔与固定杆的上端错位，则会将固定杆向固定槽内压缩，使得感应标识向下移动，接近传感器产生信号，定位电机转动，带动定位套杆和定位杆转动，定位杆的下端与密胺餐具两侧的托耳卡合带动密胺餐具转动，直至密胺餐具的安装孔刚好与固定杆的上端对应，使得固定杆向上弹出，感应标识向上移动，接近传感器再次产生信号，定位电机停止工作，完成定位；
通过上述步骤能够自动完成定位工作，提高工作效率，此外，定位杆的下端设置的定位滚珠和固定杆上端设置的固定滚珠，在定位过程中，通过定位滚珠和固定滚珠与密胺餐具的滚动配合能够避免密胺餐具的损坏；
其四，本发明能够实现密胺餐具的本体与堵塞之间的自动化装配，能够减少工人的劳动量，提高装配速度，降低人工装配过程中造成的产品损坏率，人工装配每小时装配量在150-200只左右，人工装配还存在装配不到位或者损坏的情况，造成不良，而自动化线每小时可以装配800-1000只，效率提高了4-5倍，而且良品率超过了99.99％，提高了效率的同时，还提高了良率，具有显著的经济价值；
其五，本发明的装配工艺自动衔接，上料装配下料全自动化，自动化程度高，节约了操作人员，大幅度的降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明加工工件的结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明中旋转机构的结构示意图；
图4为本发明中定位组件的结构示意图；
图5为本发明中定位组件的局部仰视图；
图6为图5沿A-A线的剖视图；
图7为本发明中工位座的俯视图；
图8为图7沿B-B线的剖视图；
图9为本发明中装配机构的的结构示意图；
图10为本发明中装配机构的局部俯视图；
图11为图10沿C-C线的剖视图；
图12为本发明中下料组件的结构示意图；
图13为本发明中工位座的仰视图；
图14为图13沿D-D线的剖视图。
附图标记：
附图标记说明：旋转机构1，底座1a，旋转电机1b，旋转盘1c，工位座1d，挂杆1e，凸块1f，定位机构2，定位组件2a，定位框2a1，定位气缸2a2，定位滑块2a3，定位导杆2a4，定位电机2a5，减速器2a6，定位转盘2a7，定位套杆2a8，定位插槽2a9，定位弹簧2a10，定位杆2a11，定位滚珠2a12，固定组件2b，固定杆2b1，固定弹簧2b2，固定滚珠2b3，感应标识2b4，固定槽2b5，接近传感器2b6，装配机构3，堵塞上料组件3a，振动上料盘3a1，直线送料器3a2，送料轨道3a3，移动组件3b，移动架3b1，移动气缸3b2，移动块3b3，移动导杆3b4，移动板3b5，升降滑轨3b6，升降块3b7，升降气缸3b8，装配架3b9，装配组件3c，堵塞吸附头3c1，装配头3c2，螺纹杆3c3，装配电机3c4，压紧块3c5，滚筒3c6，配重块3c7，倾斜限位块3c8，水平限位块3c9，下料机构4，下料组件4a，下料气缸4a1，下料板4a2，盛料箱4a3，下料架4a4，限位杆4a5，顶料组件4b，固定齿轮4b1，传动齿轮4b2，顶料杆4b3，齿条4b4。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图2至图14所示，本发明实施例提供了一种密胺餐具底部堵塞自动装配线，包括旋转机构1、定位机构2、装配机构3和下料机构4，所述定位机构2、装配机构3和下料机构4呈圆周分布在旋转机构1的旁侧，所述定位机构2包括定位组件2a和若干个固定组件2b，所述定位组件2a设置在旋转机构1的旁侧，若干个所述固定组件2b呈圆周分布在旋转机构1上，所述装配机构3包括堵塞上料组件3a、移动组件3b和装配组件3c，所述移动组件3b安装在堵塞上料组件3a的旁侧，所述装配组件3c安装在移动组件3b上，所述下料机构4包括下料组件4a和若干个顶料组件4b，若干个所述顶料组件4b呈圆周设置在旋转机构1上；本发明在使用时，将密胺餐具的本体5放置在旋转机构1上，通过旋转机构1工作将其依次运输至定位机构2、装配机构3和下料机构4处，依次进行定位、装配和下料的工作，定位组件2a工作将本体5转动到合适的角度，使得安装孔7位于指定的位置，再通过固定组件2b将本体5的位置限定，通过堵塞上料组件3a对堵塞6进行上料工作，移动组件3b工作将装配组件3c先移动至堵塞上料组件3a处吸取一个堵塞6，再将堵塞6安装在本体5上，下料组件4a工作的同时，顶料组件4b配合工作，将本体5从运输机构上移下；除本实施例外，本发明还配套设有PLC控制器，控制各个机构的配合工作，PLC控制器是现有技术，也是现有机械设备自动化工作常用的控制装置，在此不做赘述。
具体地，所述旋转机构1包括底座1a、旋转电机1b、旋转盘1c和若干个工位座1d，所述旋转电机1b呈竖直设置在底座1a的上端，所述旋转盘1c与旋转电机1b的输出端固定连接，所述旋转盘1c上设有若干个呈圆周分布的工位槽，若干个工位座1d与若干个工位槽一一对应，每个所述工位座1d的前端均设有铰接轴，每个工位座1d均通过铰接轴与旋转盘1c转动连接，每个所述工位座1d的后部均设有挂杆1e，所述挂杆1e的两端与旋转盘1c抵触配合，每个所述工位座1d上均设有凸块1f；通过旋转电机1b工作带动旋转盘1c转动，旋转盘1c带动倒扣在凸块1f上的本体5移动，进行装配，其中，工位座1d与旋转盘1c通过铰接轴的连接使得用于配合下料机构4进行下料工作，挂杆1e的设置用于使得在旋转盘1c转动时，工位座1d能够保证水平状态，避免给装配工作造成不便，凸块1f用于卡住本体5。
具体地，所述定位组件2a包括定位框2a1、定位气缸2a2、定位滑块2a3和两个定位导杆2a4，所述定位框2a1设置在旋转机构1的旁侧，两个定位导杆2a4均呈竖直设置在定位框2a1的中部，所述定位滑块2a3套设在两个定位导杆2a4上且定位滑块2a3与两个定位导杆2a4滑动配合，两个定位导杆2a4的设置用于限制定位滑块2a3移动的方向，所述定位气缸2a2安装在定位框2a1的上端且定位气缸2a2的输出端与定位滑块2a3的上端固定连接，所述定位滑块2a3的一端设有定位电机2a5和减速器2a6，所述定位电机2a5的输出端与减速器2a6的输入端固定连接，所述减速器2a6的输出端上设有定位转盘2a7，减速器2a6为现有技术，用于降低转速防止定位转盘2a7转动过快，所述定位转盘2a7的下端设有两个呈对称设置的定位套杆2a8，每个所述定位套杆2a8内均设有定位插槽2a9，所述定位插槽2a9内设有定位弹簧2a10，所述定位插槽2a9内插接有定位杆2a11，所述定位杆2a11的下端设有定位滚珠2a12，当定位转盘2a7带动定位套杆2a8和定位杆2a11向下移动时，若两个定位杆2a11刚好抵触在本体5两侧的托耳9上，定位杆2a11能够向定位套杆2a8内收缩，通过定位滚珠2a12与托耳9接触，既能够降低两者之间的摩擦力，方便定位工作，也能够避免在托耳9上产生划痕，当定位转盘2a7在定位电机2a5的工作下转动，定位杆2a11与托耳9错位后，定位杆2a11继续转动能够与托耳9的侧部抵触，从而带动本体5转动。
具体地，若干个所述固定组件2b与若干个所述工位座1d一一对应，每个所述固定组件2b均包括固定杆2b1、固定弹簧2b2、固定滚珠2b3和感应标识2b4，每个工位座1d上均设有固定槽2b5，所述固定弹簧2b2设置在固定槽2b5的槽底，所述固定杆2b1插接在固定槽2b5内且固定杆2b1的下端与固定弹簧2b2的上端抵触，所述固定滚珠2b3安装在固定杆2b1的上端，所述固定杆2b1的上端贯穿凸块1f且固定杆2b1与凸块1f滑动配合，所述感应标识2b4安装在固定杆2b1的中部，所述定位框2a1的底部设有接近传感器2b6，所述接近传感器2b6的前端朝向感应标识2b4的运动路径设置；固定滚珠2b3的设置一方面用于减小固定杆2b1上端与本体5之间的摩擦力，从而避免本体5被固定杆2b1磨擦损坏。
本实施例中定位组件2a与固定组件2b配合工作的步骤如下，通过定位气缸2a2工作推动定位滑块2a3沿定位导杆2a4的轴线向下移动，使得定位转盘2a7的下端将本体5压紧，此时，若本体5的安装孔7刚好与固定杆2b1的上端对应，则不会使得固定杆2b1向下收缩，则感应标识2b4的位置不会发生移动，接近传感器2b6也不会产生信号，完成定位，若本体5的安装孔7与固定杆2b1的上端错位，则会将固定杆2b1向固定槽2b5内压缩，使得感应标识2b4向下移动，接近传感器2b6产生信号，定位电机2a5转动，带动定位套杆2a8和定位杆2a11转动，定位杆2a11的下端与本体5两侧的托耳9卡合带动本体5转动，直至本体5的安装孔7刚好与固定杆2b1的上端对应，使得固定杆2b1向上弹出，感应标识2b4向上移动，接近传感器2b6再次产生信号，定位电机2a5停止工作，完成定位。
具体地，所述堵塞上料组件3a包括振动上料盘3a1、直线送料器3a2和送料轨道3a3，所述振动上料盘3a1设置在旋转机构1的旁侧，所述送料轨道3a3的一端与振动上料盘3a1设置，送料轨道3a3的另一端朝向旋转机构1设置，所述直线送料器3a2设置在送料轨道3a3中部的下端；通过振动上料盘3a1将堵塞6输送至送料轨道3a3上，再通过直线送料器3a2将堵塞6沿送料轨道3a3输送至末端，振动上料盘3a1和直线送料器3a2均为现有技术。
具体地，所述移动组件3b包括移动架3b1、移动气缸3b2、移动块3b3和两个移动导杆3b4，两个移动导杆3b4均呈水平设置在移动架3b1的上端，所述移动块3b3套设在两个移动导杆3b4上且移动块3b3与两个移动导杆3b4滑动配合，所述移动气缸3b2呈水平设置在移动架3b1的一端且移动气缸3b2的输出端与移动块3b3的一端固定连接，所述移动块3b3的一侧设有移动板3b5，所述移动板3b5的侧壁上设有升降滑轨3b6，所述升降滑轨3b6上设有与其滑动配合的升降块3b7，所述移动块3b3的一侧设有升降气缸3b8，所述升降气缸3b8的输出端与升降块3b7的上端固定连接，所述升降块3b7的下端设有装配架3b9；通过移动气缸3b2工作推动移动块3b3沿移动导杆3b4的轴线移动，从而调节移动块3b3和安装在移动块3b3下端的装配组件3c的水平位置，通过升降气缸3b8工作推动升降块3b7在竖直方向上移动从而能够带动安装在升降块3b7下端的装配组件3c能够在竖直方向上移动，从而实现吸取堵塞6、移动堵塞6和装配堵塞6的步骤。
具体地，所述装配组件3c包括堵塞吸附头3c1、装配头3c2、螺纹杆3c3和装配电机3c4，所述堵塞吸附头3c1呈竖直设置在装配架3b9的下端且堵塞吸附头3c1呈中空结构，所述装配头3c2安装在堵塞吸附头3c1的中部且两者之间滑动配合，所述装配头3c2的上端设有螺纹槽，所述螺纹杆3c3的下端插接在螺纹槽内且螺纹杆3c3与螺纹槽螺接配合，所述装配电机3c4安装在装配架3b9上且装配电机3c4的输出端与螺纹杆3c3的上端固定连接，所述装配头3c2的下端设有与其铰接的压紧块3c5，所述压紧块3c5的一端设有滚筒3c6，压紧块3c5的另一端设有配重块3c7，所述装配头3c2的下端两侧分别设有倾斜限位块3c8和水平限位块3c9；装配电机3c4工作带动螺纹杆3c3转动，通过螺纹杆3c3和装配头3c2的螺纹配合使得装配头3c2向下移动，装配头3c2下端的压紧块3c5呈倾斜抵压堵塞6，使得堵塞6倾斜一定的角度插接在本体5的安装孔7上，滚筒3c6与堵塞吸附头3c1的侧壁抵触使得压紧块3c5始终呈倾斜，当堵塞6插接入安装孔7内后，压紧块3c5从而堵塞吸附头3c1的下端移出，在压力的作用下，逐渐呈水平压紧堵塞6，使得堵塞6完全塞入本体5的安装孔7内，完成组装；其中，配重块3c7的作用是，当压紧块3c5向上收入堵塞吸附头3c1内部的时候，在配重块3c7的作用下使得压紧块3c5先呈倾斜设置，然后配重块3c7再进入堵塞吸附头3c1的内部，避免压紧块3c5呈水平无法进入堵塞吸附头3c1内，滚筒3c6的设置一方面用于和堵塞吸附头3c1的内壁抵触，使得压紧块3c5在堵塞吸附头3c1内部的时候能够始终保持倾斜状态，同时，滚筒3c6与堵塞吸附头3c1内壁的滚动配合能够降低两者之间的摩擦力，避免两者之间的磨损较大。
具体地，所述下料组件4a包括下料气缸4a1、下料板4a2、盛料箱4a3、下料架4a4和限位杆4a5，所述下料气缸4a1呈竖直设置在底座1a上且下料气缸4a1的输出端朝向工位座1d设置，所述下料板4a2安装在下料气缸4a1的输出端上，所述盛料箱4a3设置在旋转机构1的旁侧，所述下料架4a4架设在盛料箱4a3的上端，所述限位杆4a5安装在下料架4a4的一侧；下料气缸4a1工作带动下料板4a2向上移动，推动工位座1d沿铰接轴转动，铰接轴不发生转动，使得工位座1d向上倾斜，同时，限位杆4a5能够防止工位座1d转动的角度过大导致工位座1d无法复位。
具体地，所述顶料组件4b包括固定齿轮4b1、传动齿轮4b2、顶料杆4b3、顶料槽和齿条4b4，所述凸块1f内设有顶料槽，所述顶料杆4b3设置在顶料槽内且两者之间滑动配合，所述齿条4b4安装在顶料杆4b3的一侧，所述传动齿轮4b2安装在齿条4b4的旁侧且齿条4b4与传动齿轮4b2啮合，所述固定齿轮4b1设置在铰接轴上，且固定齿轮4b1与传动齿轮4b2啮合；下料气缸4a1工作带动下料板4a2向上移动，推动工位座1d沿铰接轴转动，铰接轴不发生转动，使得工位座1d向上倾斜，同时，传动齿轮4b2绕固定齿轮4b1转动，通过两者之间的啮合使得传动齿轮4b2转动，进而带动齿条4b4向上移动，齿条4b4带动顶料杆4b3向上移动，顶料杆4b3将本体5从凸块1f上顶起。
本发明还提供了一种根据权利要求9所述的密胺餐具底部堵塞自动装配线的装配工艺，包括以下步骤：
S1：上料；通过人工将密胺餐具的本体5倒扣在上料工位处的凸块1f上，通过旋转电机1b工作带动旋转盘1c转动，旋转盘1c带动凸块1f上的本体5依次经过定位机构2、装配机构3和下料机构4处；
S2：定位；通过定位气缸2a2工作推动定位滑块2a3沿定位导杆2a4的轴线向下移动，使得定位转盘2a7的下端将本体5压紧，此时，若本体5的安装孔7刚好与固定杆2b1的上端对应，则不会使得固定杆2b1向下收缩，则感应标识2b4的位置不会发生移动，接近传感器2b6也不会产生信号，完成定位，若本体5的安装孔7与固定杆2b1的上端错位，则会将固定杆2b1向固定槽2b5内压缩，使得感应标识2b4向下移动，接近传感器2b6产生信号，定位电机2a5转动，带动定位套杆2a8和定位杆2a11转动，定位杆2a11的下端与本体5两侧的托耳9卡合带动本体5转动，直至本体5的安装孔7刚好与固定杆2b1的上端对应，使得固定杆2b1向上弹出，感应标识2b4向上移动，接近传感器2b6再次产生信号，定位电机2a5停止工作，完成定位。
S3：装配；通过振动上料盘3a1将堵塞6输送至送料轨道3a3上，再通过直线送料器3a2将堵塞6沿送料轨道3a3输送至末端，移动气缸3b2工作推动移动块3b3沿移动导杆3b4的轴线移动至送料轨道3a3的末端上方，升降气缸3b8工作使得升降块3b7沿升降滑轨3b6向下移动，堵塞吸附头3c1与气泵工作，产生吸力，将送料轨道3a3末端的堵塞6吸附住，再通过升降气缸3b8和移动气缸3b2工作，将堵塞6移动至对应工位座1d上的本体5的上端，装配电机3c4工作带动螺纹杆3c3转动，通过螺纹杆3c3和装配头3c2的螺纹配合使得装配头3c2向下移动，装配头3c2下端的压紧块3c5呈倾斜抵压堵塞6，使得堵塞6倾斜一定的角度插接在本体5的安装孔7上，滚筒3c6与堵塞吸附头3c1的侧壁抵触使得压紧块3c5始终呈倾斜，当堵塞6插接入安装孔7内后，压紧块3c5从而堵塞吸附头3c1的下端移出，在压力的作用下，逐渐呈水平压紧堵塞6，使得堵塞6完全塞入本体5的安装孔7内，完成组装；
S4：下料；当完成装配的密胺餐具移动至下料机构4处时，下料气缸4a1工作带动下料板4a2向上移动，推动工位座1d沿铰接轴转动，铰接轴不发生转动，使得工位座1d向上倾斜，同时，传动齿轮4b2绕固定齿轮4b1转动，通过两者之间的啮合使得传动齿轮4b2转动，进而带动齿条4b4向上移动，齿条4b4带动顶料杆4b3向上移动，顶料杆4b3将密胺餐具从凸块1f上顶起，密胺餐具再沿着工位座1d向下滑动到盛料箱4a3内，完成下料。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种密胺餐具底部堵塞自动装配线，其特征在于：包括旋转机构(1)、定位机构(2)、装配机构(3)和下料机构(4)，所述定位机构(2)、装配机构(3)和下料机构(4)呈圆周分布在旋转机构(1)的旁侧，所述定位机构(2)包括定位组件(2a)和若干个固定组件(2b)，所述定位组件(2a)设置在旋转机构(1)的旁侧，若干个所述固定组件(2b)呈圆周分布在旋转机构(1)上，所述装配机构(3)包括堵塞上料组件(3a)、移动组件(3b)和装配组件(3c)，所述移动组件(3b)安装在堵塞上料组件(3a)的旁侧，所述装配组件(3c)安装在移动组件(3b)上，所述下料机构(4)包括下料组件(4a)和若干个顶料组件(4b)，若干个所述顶料组件(4b)呈圆周设置在旋转机构(1)上；
所述旋转机构(1)包括底座(1a)、旋转电机(1b)、旋转盘(1c)和若干个工位座(1d)，所述旋转电机(1b)呈竖直设置在底座(1a)的上端，所述旋转盘(1c)与旋转电机(1b)的输出端固定连接，所述旋转盘(1c)上设有若干个呈圆周分布的工位槽，若干个工位座(1d)与若干个工位槽一一对应，每个所述工位座(1d)的前端均设有铰接轴，每个工位座(1d)均通过铰接轴与旋转盘(1c)转动连接，每个所述工位座(1d)的后部均设有挂杆(1e)，所述挂杆(1e)的两端与旋转盘(1c)抵触配合，每个所述工位座(1d)上均设有凸块(1f)；
所述定位组件(2a)包括定位框(2a1)、定位气缸(2a2)、定位滑块(2a3)和两个定位导杆(2a4)，所述定位框(2a1)设置在旋转机构(1)的旁侧，两个定位导杆(2a4)均呈竖直设置在定位框(2a1)的中部，所述定位滑块(2a3)套设在两个定位导杆(2a4)上且定位滑块(2a3)与两个定位导杆(2a4)滑动配合，所述定位气缸(2a2)安装在定位框(2a1)的上端且定位气缸(2a2)的输出端与定位滑块(2a3)的上端固定连接，所述定位滑块(2a3)的一端设有定位电机(2a5)和减速器(2a6)，所述定位电机(2a5)的输出端与减速器(2a6)的输入端固定连接，所述减速器(2a6)的输出端上设有定位转盘(2a7)，所述定位转盘(2a7)的下端设有两个呈对称设置的定位套杆(2a8)，每个所述定位套杆(2a8)内均设有定位插槽(2a9)，所述定位插槽(2a9)内设有定位弹簧(2a10)，所述定位插槽(2a9)内插接有定位杆(2a11)，所述定位杆(2a11)的下端设有定位滚珠(2a12)；
若干个所述固定组件(2b)与若干个所述工位座(1d)一一对应，每个所述固定组件(2b)均包括固定杆(2b1)、固定弹簧(2b2)、固定滚珠(2b3)和感应标识(2b4)，每个工位座(1d)上均设有固定槽(2b5)，所述固定弹簧(2b2)设置在固定槽(2b5)的槽底，所述固定杆(2b1)插接在固定槽(2b5)内且固定杆(2b1)的下端与固定弹簧(2b2)的上端抵触，所述固定滚珠(2b3)安装在固定杆(2b1)的上端，所述固定杆(2b1)的上端贯穿凸块(1f)且固定杆(2b1)与凸块(1f)滑动配合，所述感应标识(2b4)安装在固定杆(2b1)的中部，所述定位框(2a1)的底部设有接近传感器(2b6)，所述接近传感器(2b6)的前端朝向感应标识(2b4)的运动路径设置；
所述堵塞上料组件(3a)包括振动上料盘(3a1)、直线送料器(3a2)和送料轨道(3a3)，所述振动上料盘(3a1)设置在旋转机构(1)的旁侧，所述送料轨道(3a3)的一端与振动上料盘(3a1)设置，送料轨道(3a3)的另一端朝向旋转机构(1)设置，所述直线送料器(3a2)设置在送料轨道(3a3)中部的下端；
所述移动组件(3b)包括移动架(3b1)、移动气缸(3b2)、移动块(3b3)和两个移动导杆(3b4)，两个移动导杆(3b4)均呈水平设置在移动架(3b1)的上端，所述移动块(3b3)套设在两个移动导杆(3b4)上且移动块(3b3)与两个移动导杆(3b4)滑动配合，所述移动气缸(3b2)呈水平设置在移动架(3b1)的一端且移动气缸(3b2)的输出端与移动块(3b3)的一端固定连接，所述移动块(3b3)的一侧设有移动板(3b5)，所述移动板(3b5)的侧壁上设有升降滑轨(3b6)，所述升降滑轨(3b6)上设有与其滑动配合的升降块(3b7)，所述移动块(3b3)的一侧设有升降气缸(3b8)，所述升降气缸(3b8)的输出端与升降块(3b7)的上端固定连接，所述升降块(3b7)的下端设有装配架(3b9)；
所述装配组件(3c)包括堵塞吸附头(3c1)、装配头(3c2)、螺纹杆(3c3)和装配电机(3c4)，所述堵塞吸附头(3c1)呈竖直设置在装配架(3b9)的下端且堵塞吸附头(3c1)呈中空结构，所述装配头(3c2)安装在堵塞吸附头(3c1)的中部且两者之间滑动配合，所述装配头(3c2)的上端设有螺纹槽，所述螺纹杆(3c3)的下端插接在螺纹槽内且螺纹杆(3c3)与螺纹槽螺接配合，所述装配电机(3c4)安装在装配架(3b9)上且装配电机(3c4)的输出端与螺纹杆(3c3)的上端固定连接，所述装配头(3c2)的下端设有与其铰接的压紧块(3c5)，所述压紧块(3c5)的一端设有滚筒(3c6)，压紧块(3c5)的另一端设有配重块(3c7)，所述装配头(3c2)的下端两侧分别设有倾斜限位块(3c8)和水平限位块(3c9)。
2.根据权利要求1所述的一种密胺餐具底部堵塞自动装配线，其特征在于：所述下料组件(4a)包括下料气缸(4a1)、下料板(4a2)、盛料箱(4a3)、下料架(4a4)和限位杆(4a5)，所述下料气缸(4a1)呈竖直设置在底座(1a)上且下料气缸(4a1)的输出端朝向工位座(1d)设置，所述下料板(4a2)安装在下料气缸(4a1)的输出端上，所述盛料箱(4a3)设置在旋转机构(1)的旁侧，所述下料架(4a4)架设在盛料箱(4a3)的上端，所述限位杆(4a5)安装在下料架(4a4)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种密胺餐具底部堵塞自动装配线，其特征在于：所述顶料组件(4b)包括固定齿轮(4b1)、传动齿轮(4b2)、顶料杆(4b3)、顶料槽和齿条(4b4)，所述凸块(1f)内设有顶料槽，所述顶料杆(4b3)设置在顶料槽内且两者之间滑动配合，所述齿条(4b4)安装在顶料杆(4b3)的一侧，所述传动齿轮(4b2)安装在齿条(4b4)的旁侧且齿条(4b4)与传动齿轮(4b2)啮合，所述固定齿轮(4b1)设置在铰接轴上，且固定齿轮(4b1)与传动齿轮(4b2)啮合。
4.一种根据权利要求3所述的密胺餐具底部堵塞自动装配线的装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1：上料；通过人工将密胺餐具的本体(5)倒扣在上料工位处的凸块(1f)上，通过旋转电机(1b)工作带动旋转盘(1c)转动，旋转盘(1c)带动凸块(1f)上的本体(5)依次经过定位机构(2)、装配机构(3)和下料机构(4)处；
S2：定位；通过定位气缸(2a2)工作推动定位滑块(2a3)沿定位导杆(2a4)的轴线向下移动，使得定位转盘(2a7)的下端将本体(5)压紧，此时，若本体(5)的安装孔(7)刚好与固定杆(2b1)的上端对应，则不会使得固定杆(2b1)向下收缩，则感应标识(2b4)的位置不会发生移动，接近传感器(2b6)也不会产生信号，完成定位，若本体(5)的安装孔(7)与固定杆(2b1)的上端错位，则会将固定杆(2b1)向固定槽(2b5)内压缩，使得感应标识(2b4)向下移动，接近传感器(2b6)产生信号，定位电机(2a5)转动，带动定位套杆(2a8)和定位杆(2a11)转动，定位杆(2a11)的下端与本体(5)两侧的托耳(9)卡合带动本体(5)转动，直至本体(5)的安装孔(7)刚好与固定杆(2b1)的上端对应，使得固定杆(2b1)向上弹出，感应标识(2b4)向上移动，接近传感器(2b6)再次产生信号，定位电机(2a5)停止工作，完成定位；
S3：装配；通过振动上料盘(3a1)将堵塞(6)输送至送料轨道(3a3)上，再通过直线送料器(3a2)将堵塞(6)沿送料轨道(3a3)输送至末端，移动气缸(3b2)工作推动移动块(3b3)沿移动导杆(3b4)的轴线移动至送料轨道(3a3)的末端上方，升降气缸(3b8)工作使得升降块(3b7)沿升降滑轨(3b6)向下移动，堵塞吸附头(3c1)与气泵工作，产生吸力，将送料轨道(3a3)末端的堵塞(6)吸附住，再通过升降气缸(3b8)和移动气缸(3b2)工作，将堵塞(6)移动至对应工位座(1d)上的本体(5)的上端，装配电机(3c4)工作带动螺纹杆(3c3)转动，通过螺纹杆(3c3)和装配头(3c2)的螺纹配合使得装配头(3c2)向下移动，装配头(3c2)下端的压紧块(3c5)呈倾斜抵压堵塞(6)，使得堵塞(6)倾斜一定的角度插接在本体(5)的安装孔(7)上，滚筒(3c6)与堵塞吸附头(3c1)的侧壁抵触使得压紧块(3c5)始终呈倾斜，当堵塞(6)插接入安装孔(7)内后，压紧块(3c5)从而堵塞吸附头(3c1)的下端移出，在压力的作用下，逐渐呈水平压紧堵塞(6)，使得堵塞(6)完全塞入本体(5)的安装孔(7)内，完成组装；
S4：下料；当完成装配的密胺餐具移动至下料机构(4)处时，下料气缸(4a1)工作带动下料板(4a2)向上移动，推动工位座(1d)沿铰接轴转动，铰接轴不发生转动，使得工位座(1d)向上倾斜，同时，传动齿轮(4b2)绕固定齿轮(4b1)转动，通过两者之间的啮合使得传动齿轮(4b2)转动，进而带动齿条(4b4)向上移动，齿条(4b4)带动顶料杆(4b3)向上移动，顶料杆(4b3)将密胺餐具从凸块(1f)上顶起，密胺餐具再沿着工位座(1d)向下滑动到盛料箱(4a3)内，完成下料。
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