CN111496594A - 一种高效率用于磁芯打磨的设备 - Google Patents

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CN111496594A CN202010354078.9A CN202010354078A CN111496594A CN 111496594 A CN111496594 A CN 111496594A CN 202010354078 A CN202010354078 A CN 202010354078A CN 111496594 A CN111496594 A CN 111496594A
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Abstract

本发明公开了一种高效率用于磁芯打磨的设备，包括机架；进料装置，用于将磁芯推送到输送装置上，包括支架、与所述支架可拆卸连接的托盘、推送部件及用于驱动所述支架前后动作的驱动部件，磁芯放置于所述托盘上，当所述支架由向前运动时，所述支架由水平设置变为倾斜设置，然后所述推送部件推动至少部分磁芯落至所述输送装置上；取料装置，用于将经打磨的磁芯由输送装置上夹起。本发明通过设置取料装置，其可对打磨完成后的磁芯进行夹取，因此在对磁芯进行取料的时候，人工可通过取料装置对物料进行夹取，在取料的时候可快速的将物料夹取起来，其取料的速度快，而且取出的物料还能保持是整排的，在取出物料的效率高。

Description

一种高效率用于磁芯打磨的设备
技术领域
本发明属于软磁抗EMI(Electromagnetic Interference，简称EMI)技术领域，尤其是涉及一种磁芯的生产工艺。
背景技术
随着电子技术日益发展，特别是数字化技术的发展，电子设备抗EMI的能力非常重视，如何有效降低电子设备的电磁波干扰，成为广大科研人员普遍关心的问题。利用软磁铁氧体体制成各种抑制EMI的元器件(例如磁芯)广泛应用到各种电子设备当中，以防止不需要的信号反馈和耦合，避免产生寄生震荡，从而有效抑制传导和辐射噪音；其成为许多新兴的IT技术不可缺少的组成部分，市场对高磁导率材料的需求就越来越大。
磁芯作为众多软磁抗产品当中的一种，在生产出来之后其表面较为粗糙，因此生产出来之后需要对磁芯进行二次加工，该加工为对磁芯的端面进行打磨，使磁芯的表面光滑，现有的打磨设备在对磁芯进行加工的时候，经过打磨后的磁芯在从输送带上取下的时候，通常是通过人工用手一次性抓取几个进行取下，该过程中在将物料取下的时候，磁芯会出现杂乱，其不可避免的会影响磁芯在后续加工的效率，而为了保障磁芯在后续使用的时候，需要在将磁芯放置到托盘上的时候，需要重新用手进行整理，其耗费大量的人力。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可方便取下磁芯的用于打磨磁芯的设备。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种高效率用于磁芯打磨的设备，包括
机架；
设于所述机架上的打磨装置，用于对磁芯表面进行粗打磨和细打磨；
设于所述机架上的输送装置，用于带动磁芯由打磨装置一端运动至另一端；
进料装置，用于将磁芯推送到输送装置上，包括支架、与所述支架可拆卸连接的托盘、推送部件及用于驱动所述支架前后动作的驱动部件，磁芯放置于所述托盘上，当所述支架向前运动时，所述支架由水平设置变为倾斜设置，然后所述推送部件推动至少部分磁芯落至所述输送装置上；
取料装置，用于将经打磨的磁芯由输送装置上夹起。
本发明通过设置取料装置，其可对打磨完成后的磁芯进行夹取，因此在对磁芯进行取料的时候，人工可通过取料装置对物料进行夹取，在取料的时候可快速的将物料夹取起来，其取料的速度快，而且取出的物料还能保持是整排的，在取出物料的效率高；通过设置进料装置，其在对磁性进行打磨时，通过该进料装置可将磁芯输送到输送装置当中，该过程中无需人工每次将磁芯输送到输送装置当中，其节约人力，节约了成本，还可提高打磨的效率；设置支架和驱动件，其托盘可直接放置到支架上，进而驱动部件可带动支架和托盘运动到指定位置，然后托盘进行倾斜，其可便于推送部件将位于托盘上的磁芯推送到输送装置上，该过程中磁芯可稳定的运动，使得磁芯整排的运动到输送装置上，因此后期进入到输送装置当中磁芯可与前期进入到输送装置当中的磁芯会排成一整排，因此可便于打磨时候，能保持磁芯每个磁芯都可以进行不间断的打磨；而且还可便于后期在对将磁芯取出的时候，可方便又能整排取下。
优选的，所述取料装置包括夹料部件和用于支撑所述夹料部件的支撑部件，所述支撑部件设于所述机架上；通过设置支撑部件可支撑着夹料部件，保持夹料部件可随意上下动作，在完成取料之后，只需要手松开即可，其使用方便。
优选的，所述夹料部件包括第一夹件和与所述第一夹件相配合以夹取物料的第二夹件，所述第一夹件上设有第一防滑层，所述第二夹件上设有第二防滑层；通过设置第一、第二夹件可实现对磁芯进行夹取，其使用方便；而通过第一、第二防滑层则可在将磁芯进行夹取的时候，磁芯不会出现掉落，而且还能避免的磁芯因为压力而被损坏。
优选的，所述第一防滑层与所述第一夹件通过第一魔术贴可拆卸连接，所述第二防滑层与所述第二夹件通过第二魔术贴可拆卸连接；通过第一、第二魔术贴可方便对第一、第二防滑层进行固定，并且还能方便将第一、第二防滑层进行更换。
优选的，所述支撑部件包括垂直设于所述机架上的立杆和与所述立杆活动连接的支撑杆，所述支撑杆与所述第一夹件相连；通过设置立杆和支撑杆可实现对第一、第二夹件进行支撑，其具有省力的效果。
优选的，所述支架一端设有倒置的L形限位部，所述托盘端部上设有与所述限位部相配合的凸部；通过设置倒置的L形限位部和凸部，在托盘发生倾斜的时候，托盘会有向着一端进行运动，在该过程中凸部会卡入到限位部当中，其可保持托盘不会发生的翻动而造成托盘上磁芯发生掉落，保持托盘在进行运动的时候，稳定性高；而且托盘在向下运动的时候，托盘的端部与输送装置之间的间距小，因此磁芯落入到输送装置上的时候，其稳定性高，避免磁芯在高处掉落时而出现磁芯滚动。
优选的，所述驱动部件包括设于所述机架上的驱动气缸、与所述驱动气缸可拆卸连接的连接件及用于拉动所述支架一端向下运动的拉杆结构；通过设置拉杆结构可在驱动气缸先前推动支架向前运动的过程中，拉杆可拉动支架的一端向下运动，从而使得托盘倾斜，该结构简单，成本低易设置，而且因为是拉杆结构，相较于采用绳的方式，其在拉动的时候会缓慢拉动，不会瞬间拉起而造成磁芯自己掉落。
优选的，所述拉杆结构包括与所述机架相连的第一杆体、与所述第一杆体活动连接的第二杆体及一端与所述第一杆体相连另一端与所述第二杆体相连的弹性件，所述第二杆体与所述支架一端相连；通过将弹性件设置可保持的第一杆体和第二杆体处于弯折的状态，在驱动气缸推动支架运动的时候，因为有弹性件的设置，因此所述第一杆体和第二杆体在绷直的过程中，第一杆体和第二杆体会缓慢的打开，该过程中支架在向下倾斜的时候，速度缓慢，因此整排的磁芯不会出现混乱，进而在后期将磁芯的推送到输送装置上的时候，磁芯仍然会保持整排不会混乱。
优选的，所述连接件上设有多个第一磁性件，所述支架上上设有多个与所述第一磁性件相配合的第二磁性件；在所述驱动结构复位时候，拉杆结构会带动所述支架复位，通过设置第一磁性件和第二磁性件可在支架复位的时候，第一磁性件会吸住第二磁性件，使得支架稳固在连接件上，从而在托盘放置支架上的时候，不会出现晃动。
优选的，所述支架上设有多个用于支撑所述托盘的橡胶辊，所述橡胶辊上设有防滑凸筋；通过在支架上设置橡胶辊，其在托盘放置到支架上的时候，不会出现较大的震动，而且因为的辊的设置，在支架出现倾斜的时候，托盘会出现运动，使得凸部和限位部相互限位。
综上所述，本发明通过设置取料装置，其可对打磨完成后的磁芯进行夹取，因此在对磁芯进行取料的时候，人工可通过取料装置对物料进行夹取，在取料的时候可快速的将物料夹取起来，其取料的速度快，而且取出的物料还能保持是整排的，在取出物料的效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明进料装置的局部结构示意图一。
图3为图2的爆炸图。
图4为图3中A的放大图。
图5为本发明进料装置的局部结构示意图二。
图6为本发明的剖视图。
图7为图6中B的放大图。
图8为图6中C的放大图。
图9为本发明阻挡部件的结构示意图。
图10为本发明夹料部件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-10所示，一种高效率用于磁芯打磨的设备，包括机架1、打磨装置2、输送装置及进料装置，其中所述机架1为一金属架，该机架1可直接放置到地面上，所述打磨装置2、输送装置及进料装置均设在所述机架1上；所述打磨装置2包括罩体20、粗打磨部件21、细打磨部件22及电机部件，其中所述罩体20为一金属罩，该罩体20设于所述机架1上，该罩体20上部设有一放置腔，其中所述电机部件设于所述放置腔内，所述电机部件包括驱动电机231、与所述驱动电机231输出轴的相连的主齿轮232、与所述主齿轮232相啮合的第一从齿轮233及与所述主齿轮232相啮合的第二从齿轮234，通过第一从齿轮233带动所述粗打磨部件工作，通过第二从齿轮234带动所述细打磨部件工作。
所述粗打磨部件21包括与所述第一从齿轮233相连的第一轴体211、与所述第一轴体211可拆卸连接的第一转动盘212及与所述第一转动盘212可拆卸连接的第一打磨件213，其中所述第一轴体211为空心的金属轴，该第一轴体211的上端与所述第一从齿轮233相连，在第一轴体211的下端为中空设置，所述第一转动盘212具有第一盘体部215和第一连轴部216，所述第一盘体部215与所述第一连轴部216固定连接，所述第一连轴部216穿入到所述第一轴体211当中，并且在所述第一连轴部216上设有多个第一锁孔217，在第一轴体211上螺接有第一锁杆218，所述第一锁杆218穿入所述第一锁孔217的当中，从而实现对第一转动盘212进行连接；该设置方式实现了对第一转动盘212的高度位置进行调节，从而可便于对磁芯的表面进行打磨。
进一步的，所述第一打磨件213为粗糙度较高的砂纸，在所述第一打磨件213上具有第一凸出部219和环设与所述第一凸出部219上周围的第一凹环部210，所述第一转动盘212上可拆卸连接有将所述第一压环201，所述第一压环201将所述第一打磨件213的边缘压入到所述第一凹环部210内，从而实现对第一打磨件213进行固定。
具体的，所述细打磨部件22包括与所述第二从齿轮233相连的第二轴体221、与所述第二轴体221可拆卸连接的第二转动盘222及与所述第二转动盘222可拆卸连接的第二打磨件223，其中所述第二轴体221为空心的金属轴，该第二轴体221的上端与所述第二从齿轮233相连，在第二轴体221的下端为中空设置，所述第二转动盘222具有第二盘体部225和第二连轴部226，所述第二盘体部225与所述第二连轴部226固定连接，所述第二连轴部226穿入到所述第二轴体221当中，并且在所述第二连轴部226上设有多个第二锁孔227，在第二轴体221上螺接有第二锁杆228，所述第二锁杆228穿入所述第二锁孔227的当中，从而实现对第二转动盘222进行连接；该设置方式实现了对第二转动盘222的高度位置进行调节，从而可便于对磁芯的表面进行打磨。
进一步的，所述第二打磨件223为粗糙度较细的砂纸，在所述第二打磨件223上具有第二凸出部229和环设与所述第二凸出部229上周围的第二凹环部220，所述第二转动盘222上可拆卸连接有将所述第二压环202，所述第二压环202将所述第二打磨件223的边缘压入到所述第二凹环部220内，从而实现对第二打磨件223进行固定。
进一步的，所述输送装置用于带动磁芯由打磨装置2的一端运动到另一端，所述输送装置包括设于所述机架1一端的主动辊、设于所述机架1另一端的从动辊、输送带10及伺服电机，所述伺服电机通过皮带带动所述主动辊转动，所述输送带10套在所述从动辊和主动辊上，因此在所述主动辊转动的时候，所述输送带10会发生转动；所述输送带10位于所述第一、第二打磨件的下方，因此在所述磁芯放置到输送带10上的时候，所述输送带10会带着所述磁芯运动到第一、第二打磨件的下方进行两次打磨。
具体的，所述进料装置用于将磁芯推送到输送装置上，该进料装置包括支架51、托盘52、推送部件53及驱动部件54，其中所述托盘52的数量为多个，并且所述磁芯整排的放置到所述托盘52上，所述托盘52可以为塑料盘或者是木质的盘，同时所述托盘52上具有开口部520，因此在位于托盘52上磁芯的会由所述开口部520当中推出；所述支架51用于支撑所述托盘52，该支架51包括框体514和橡胶辊512，所述框体514为金属框，所述橡胶辊512为活动连接在所述框体514上，并且在所述橡胶辊512的端面上设有多个条形设置的防滑凸筋513，所述托盘52可直接放置到所述橡胶辊512上。
进一步的，在所述框体514两侧放置有限位部511，该限位部511为倒置的L形，在所述托盘52的一端设有凸部521，所述凸部521为设于所述框体514侧壁上的凸条，因此在放置托盘52的时候，所述托盘52可直接的放置到橡胶辊512上，然后在驱动部件54带动支架51由一端向着另一端运动的过程中，当所述支架51发生倾斜的时候，所述托盘52会发生稍稍的移动，此时所述凸部521会直接插入到所述限位部511上，该过程中限位部511可限制托盘52发生倾翻，保障托盘52在使用过程中的稳定性。
具体的，所述驱动部件54包括驱动气缸541、连接件542及拉杆结构55，其中所述驱动气缸541为市场上现有常规气缸，该驱动气缸541的一端固定在所述机架1上，所述连接件542为一金属套，该连接件542的一端与所述驱动气缸541相连，另一端与所述框体514活动连接；所述拉杆结构55用于在所述驱动部件54带动所述支架51由一端运动到另一端的时候，所述拉杆结构55可拉动所述支架51由水平状态转换为由上至下倾斜状态。
所述拉杆结构55包括第一杆体551、第二杆体552及弹性件553，所述第一杆体551的一端与所述机架1相连，另一端与所述第二杆体552活动连接，所述第二杆体552的一端与所述框体活动连接；所述弹性件553为弹簧，该弹性件553的一端与所述第一杆体551相连，另一端与所述第二杆体552相连，因此在所述驱动部件54推动所述支架51运动的时候，所述拉杆结构55可拉动所述支架51运动；为了保障在放置支架51的时候，在所述连接件542上设有第一磁性件561，该第一磁性件561为磁铁；在所述支架51上设有第二磁性件562，所述第二磁性件562上同样为磁铁；因此在所述支架51复位的时候，所述第一磁性件561与所述第二磁性件562会相互吸住，因此所述支架51会保持水平状态。
进一步的，所述推送部件53包括推送板530、第一驱动件531及第二驱动件532，所述推送板530为一金属板，该推送板530上设有由左至右倾斜设置第一括部535和与所述第一括部535对称设置的第二括部536，所述第一括部535和第二括部536均与所述推送板一体成型，因此所述第一括部535和第二括部536会形成扩口状；通过设置第一括部和第二括部可在推送磁芯的时候，位于两端的磁芯会在第一、第二括部的推动下都向中间运动，其实现磁芯之间能紧密的接触在一起，因此在后续打磨的过程中可保持磁芯被打磨的效果好；在所述推送板530的侧壁上设有防翻凸部537，所述防翻凸部537为一凸条；通过设置防翻凸部可避免在推送磁芯的时候，防翻凸部可避免的次磁芯在被推动的时候出现翻动，尤其是在第一括部和第二括部将磁芯整体推动到一起的时候，其能避免的磁芯出现的翘起或者滚落；在推送板530推送磁芯的时候，所述防翻凸部537会位于所述磁芯上方，从而在推动所述磁芯的时候，每排磁芯会在第一、第二括部的推动下会相互紧密接触，并且所述防翻凸部537会对磁芯进行限位；同时在所述推送件530上设有缓冲件538，该缓冲件538为橡胶层，在推送件530推送所述磁芯的时候，所述缓冲件530会与所述磁芯的侧壁相接触；通过设置缓冲件在推送磁芯的时候，与磁芯接触时较为轻缓，因此磁芯的能整排的推送下去。
具体的，所述第一驱动件531和第二驱动件532均为气缸，所述第一驱动件531与所述推送板530相连，该第一驱动件531会推动所述推送板530上下动作；所述第二驱动件532同样为气缸，所述第二驱动件532与所述第一驱动件531相连，因此所述第二驱动件532带动所述第一驱动件531和推送件530进行左右动作，因此所述第一、第二驱动件可驱动所述推送件530上下左右动作。
进一步的，所述机架1上设有用于挡住磁芯的阻挡部件，所述阻挡部件包括与所述机架1相连的固定架560、与所述固定架560相连的第一挡件561及与所述固定架相连的第二挡件562，所述第一挡件561为一金属条，所述第二挡件562的长度短于所述第一挡件561的长度，并且所述第一挡件561与所述第二挡件562为平行放置，所述第二挡件562上设有弯折部563，所述弯折部563可便于磁芯在进入到第一挡件561和第二挡件562之间。
进一步的，所述取料装置用于将经打磨后磁芯由输送装置上夹起，所述取料装置包括夹料部件61和用于支撑所述夹料部件61的支撑部件62，其中所述支撑部件62包括可转动设于所述机架1上的立杆621、与所述立杆621上端活动连接的支撑杆622，所述立杆621为垂直于所述机架1上的金属杆，该立杆621在所述机架1上可转动，所述支撑杆622与所述立杆621上端活动；所述夹料部件61包括第一夹件611和第二夹件612，所述第一夹件612与所述支撑杆622可转动连接，所述第一夹件611的中部与所述第二夹件612活动连接，所述第一夹件611上设有第一防滑层615，所述第二夹件612上设有第二防滑层616，所述第一防滑层615为绒布，所述第二防滑层616同样为绒布；同时所述第一防滑层615与所述第一夹件611通过第一魔术贴617可拆卸连接，所述第二防滑层616与所述第二夹件612通过第二魔术贴618可拆卸连接。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种高效率用于磁芯打磨的设备，其特征在于：包括机架(1)；设于所述机架(1)上的打磨装置(2)，用于对磁芯表面进行粗打磨和细打磨；设于所述机架(1)上的输送装置，用于带动磁芯由打磨装置(2)一端运动至另一端；进料装置，用于将磁芯推送到输送装置上，包括支架(51)、与所述支架(51)可拆卸连接的托盘(52)、推送部件(53)及用于驱动所述支架(51)前后动作的驱动部件(54)，磁芯放置于所述托盘(52)上，当所述支架(51)向前运动时，所述支架(51)由水平设置变为倾斜设置，然后所述推送部件(53)推动至少部分磁芯落至所述输送装置上；取料装置，用于将经打磨的磁芯由输送装置上夹起；所述支架(51)一端设有倒置的L形限位部(511)，所述托盘(52)端部上设有与所述限位部(511)相配合的凸部(521)；所述取料装置包括夹料部件(61)和用于支撑所述夹料部件(61)的支撑部件(62)，所述支撑部件(62)设于所述机架(1)上；所述驱动部件(54)包括设于所述机架(1)上的驱动气缸(541)、与所述驱动气缸(541)可拆卸连接的连接件(542)及用于拉动所述支架(51)一端向下运动的拉杆结构(55)，所述拉杆结构(55)为可弯折设置；所述支架(51)上设有多个用于支撑所述托盘的橡胶辊(512)，所述橡胶辊(512)上设有防滑凸筋(513)。
2.根据权利要求1所述的一种高效率用于磁芯打磨的设备，其特征在于：所述夹料部件(61)包括第一夹件(611)和与所述第一夹件(611)相配合以夹取物料的第二夹件(612)，所述第一夹件(611)上设有第一防滑层(615)，所述第二夹件(612)上设有第二防滑层(616)。
3.根据权利要求2所述的一种高效率用于磁芯打磨的设备，其特征在于：所述第一防滑层(615)与所述第一夹件(611)通过第一魔术贴(617)可拆卸连接，所述第二防滑层(616)与所述第二夹件(612)通过第二魔术贴(618)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种高效率用于磁芯打磨的设备，其特征在于：所述支撑部件(62)包括垂直设于所述机架(1)上的立杆(621)和与所述立杆(621)活动连接的支撑杆(622)，所述支撑杆(622)与所述第一夹件(611)相连。
5.根据权利要求1所述的一种高效率用于磁芯打磨的设备，其特征在于：所述拉杆结构(55)包括与所述机架(1)相连的第一杆体(551)、与所述第一杆体(551)活动连接的第二杆体(552)及一端与所述第一杆体(551)相连另一端与所述第二杆体(552)相连的弹性件(553)，所述第二杆体(552)与所述支架(51)一端相连。
6.根据权利要求5所述的一种高效率用于磁芯打磨的设备，其特征在于：所述连接件(542)上设有多个第一磁性件(561)，所述支架(51)上设有多个与所述第一磁性件(561)相配合的第二磁性件(562)。
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