CN113263363B - 一种窗户滑轮加工用外圆余料去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种余料去除装置，尤其涉及一种窗户滑轮加工用外圆余料去除装置。提供一种可以对滑轮固定，可以自动下料与出料，工作效率高的窗户滑轮加工用外圆余料去除装置。本发明提供了这样一种窗户滑轮加工用外圆余料去除装置，包括有：底座，底座用于安装整个装置；第一支撑架，底座顶部的一侧设有第一支撑架；伺服电机，第一支撑架内设有伺服电机；转动机构，底座顶部的一侧与伺服电机之间设有转动机构。采用下料机构、推动机构和夹紧机构之间的配合，下料机构将散乱的圆料进行整理，推动机构间歇向前推动一个圆料，使圆料沿下料管进行下料，在夹紧机构的配合下，使圆料固定在放置台上，从而实现自动下料。

Description

一种窗户滑轮加工用外圆余料去除装置

技术领域

本发明涉及一种余料去除装置，尤其涉及一种窗户滑轮加工用外圆余料去除装置。

背景技术

要实现窗户的推拉功能，滑轮是必不可少的部件之一。为了保证滑轮滑动时不会带动玻璃上下动作，对于滑轮的加工要求一般为滑轮的表面需光滑。目前的滑轮打磨切割，大多都采用人工的方式进行，而显然人工打磨切割的生产效率低，无法满足日益增长的社会对于滑轮的需求。但是，若采用自动化设备进行加工，由于滑轮是需要对外侧进行打磨，不容易稳定地固定滑轮，同时无法实现自动下料与出料，从而造成工作效率低下。

因此，需要设计一种可以对滑轮固定，可以自动下料与出料，工作效率高的窗户滑轮加工用外圆余料去除装置。

发明内容

为了克服不容易稳定地固定滑轮，同时无法实现自动下料与出料，从而造成工作效率低下的缺点，要解决的技术问题是：提供一种可以对滑轮固定，可以自动下料与出料，工作效率高的窗户滑轮加工用外圆余料去除装置。

本发明的技术实施方案是：一种窗户滑轮加工用外圆余料去除装置，包括有：

底座，底座用于安装整个装置；

第一支撑架，底座顶部的一侧设有第一支撑架；

伺服电机，第一支撑架内设有伺服电机；

转动机构，底座顶部的一侧与伺服电机之间设有转动机构；

打磨机构，底座顶部的一侧与转动机构之间设有打磨机构。

在本发明一个较佳实施例中，转动机构包括有：

第一转轴，伺服电机输出端设有第一转轴；

第一支撑板，底座顶部的一侧设有第一支撑板；

第二转轴，第一支撑板上转动式设有第二转轴；

第一锥齿轮，第一转轴与第二转轴上均设有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮相啮合；

第二支撑板，底座顶部的一侧设有第二支撑板；

第三转轴，第二支撑板上转动式设有第三转轴；

第一皮带轮组件，第二转轴与第三转轴之间设有第一皮带轮组件，第一皮带轮组件由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮连接在第二转轴上，另一个皮带轮连接在第三转轴上，皮带绕在两个皮带轮之间；

第二支撑架，底座顶部的一侧设有第二支撑架；

第四转轴，第二支撑架上转动式设有第四转轴；

第二皮带轮组件，第三转轴与第四转轴之间设有第二皮带轮组件，第二皮带轮组件由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮连接在第三转轴上，另一个皮带轮连接在第四转轴上，皮带绕在两个皮带轮之间；

第五转轴，底座顶部的一侧转动式设有第五转轴；

第二锥齿轮，第四转轴与第五转轴上均设有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮相啮合；

放置台，第五转轴上部滑动式设有放置台；

弹簧卡块，第五转轴上对称滑动式设有弹簧卡块。

在本发明一个较佳实施例中，打磨机构包括有：

第一滑轨，底座顶部的一侧对称设有第一滑轨；

第三支撑板，第一滑轨上均滑动式设有第三支撑板；

连接块，第三支撑板之间设有连接块，连接块底部开有滑槽；

第六转轴，底座顶部的一侧对称转动式设有第六转轴；

齿链轮组件，两个第六转轴之间设有齿链轮组件，齿链轮组件由两个齿轮和链条组成，一个齿轮连接在一侧的第六转轴上，另一个齿轮连接在另一侧的第六转轴上，链条绕在两个齿轮之间；

第一连接杆，齿链轮组件顶部设有第一连接杆，第一连接杆与连接块的滑槽相配合；

打磨刀，连接块顶部设有打磨刀；

第一齿轮，一侧的第六转轴下部和第五转轴下部均设有第一齿轮，两个第一齿轮相啮合。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有下料机构，下料机构包括有：

第四支撑板，底座顶部的一侧设有第四支撑板；

第一导向板，第四支撑板顶部设有第一导向板，第一导向板与第一转轴转动式连接；

储料圆盘，第一导向板顶部滑动式设有储料圆盘，储料圆盘与第一转轴相连接；

第一连接板，底座顶部的一侧设有第一连接板；

第二导向板，第一连接板上设有第二导向板，第二导向板与储料圆盘滑动式接触；

下料管，第一连接板底部设有下料管。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有推动机构，推动机构包括有：

第七转轴，底座顶部的一侧转动式设有第七转轴；

第三皮带轮组件，第七转轴与第一转轴之间设有第三皮带轮组件，第三皮带轮组件由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮连接在第一转轴上，另一个皮带轮连接在第七转轴上，皮带绕在两个皮带轮之间；

第五支撑板，第七转轴中部设有第五支撑板；

转板，第七转轴顶部设有转板；

第一导向杆，转板上设有第一导向杆；

固定块，第一导向杆顶部设有固定块；

第一推板，第一连接板与第二导向板之间滑动式设有第一推板，第一推板与第一导向杆活动式配合。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有：

第二滑轨，底座顶部的一侧设有第二滑轨；

第二连接杆，第二滑轨上滑动式设有第二连接杆；

第二弹簧，第二连接杆与第二滑轨之间设有第二弹簧；

夹紧块，第二连接杆上设有夹紧块；

连接筐，夹紧块下部设有连接筐；

楔形块，连接筐两侧设有三个楔形块；

导向块，连接筐内滑动式设有导向块；

第一弹簧，导向块与连接筐顶部之间设有第一弹簧；

第二连接板，第二支撑架上设有第二连接板，第二连接板与导向块相连接；

限位杆，第二连接板上设有限位杆，限位杆与前侧的楔形块相配合；

转杆，第二连接板上转动式设有转杆；

卡板，转杆上设有卡板，卡板与后侧上部的楔形块相配合；

扭力弹簧，卡板与第二连接板之间设有扭力弹簧；

第一拨杆，第三转轴上设有第一拨杆，第一拨杆与一侧下部的楔形块相配合；

第二拨杆，第三转轴上设有第二拨杆，第二拨杆与卡板相配合。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有升降机构，升降机构包括有：

直角板，夹紧块上设有直角板；

第二导向杆，直角板底部设有第二导向杆；

连接环，放置台上设有连接环；

第三连接板，连接环上设有第三连接板，第三连接板与直角板滑动式连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有推料机构，推料机构包括有：

套筒，底座顶部中间设有套筒；

第三导向杆，套筒顶部滑动式设有第三导向杆；

限位板，第三导向杆顶部设有限位板，限位板与连接环相连接；

第一齿条，限位板内滑动式设有第一齿条；

导轨，第一连接板底部设有导轨；

第三导向板，导轨内滑动式设有第三导向板；

第二齿条，第三导向板的一侧设有第二齿条；

第三弹簧，第三导向板与导轨之间设有第三弹簧；

第二推板，第三导向板上设有第二推板；

第四连接板，第一连接板底部对称设有第四连接板；

第三连接杆，第四连接杆之间设有第三连接杆；

第二齿轮，第三连接杆上转动式设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿条和第二齿条均相啮合；

第四连接杆，第一齿条与第三导向板之间设有第四连接杆。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、采用转动机构和打磨机构之间的配合，转动机构带动圆料进行转动，同时带动打磨刀进行移动，使打磨刀与圆料边缘相接触，从而对圆料进行打磨，当打磨刀远离圆料时，工作人员可以更换新的圆料，提高了工作效率。

2、采用下料机构、推动机构和夹紧机构之间的配合，下料机构将散乱的圆料进行整理，推动机构间歇向前推动一个圆料，使圆料沿下料管进行下料，在夹紧机构的配合下，使圆料固定在放置台上，从而实现自动下料。

3、采用升降机构和推料机构之间的配合，当夹紧机构不再向下压动圆料且圆料打磨完毕后，夹紧机构向上移动，通过升降机构带动推料机构向前推动圆料，从而将圆料推出放置台，当夹紧机构向下压动圆料下料时，通过升降机构带动推料机构向后移动复位，从而实现自动出料。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六部分立体结构示意图。

图8为本发明的第七部分立体结构示意图。

图9为本发明的第八部分立体结构示意图。

图10为本发明的第九部分立体结构示意图。

图11为本发明的第十部分立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1-底座，2-第一支撑架，3-伺服电机，4-转动机构，40-第一转轴，41-第一锥齿轮，42-第二转轴，43-第一支撑板，44-第一皮带轮组件，45-第二支撑板，46-第三转轴，47-第二支撑架，48-第二锥齿轮，49-第四转轴，410-第二皮带轮组件，411-第五转轴，412-放置台，413-弹簧卡块，5-打磨机构，50-第一滑轨，51-第六转轴，52-齿链轮组件，53-第一连接杆，54-连接块，55-第三支撑板，56-打磨刀，57-第一齿轮，6-下料机构，60-第四支撑板，61-第一导向板，62-储料圆盘，63-第二导向板，64-第一连接板，65-下料管，7-推动机构，70-第三皮带轮组件，71-第五支撑板，72-转板，73-第一导向杆，74-固定块，75-第一推板，76-第七转轴，8-夹紧机构，80-连接筐，81-楔形块，82-导向块，83-第二连接板，84-限位杆，85-第一弹簧，86-第二滑轨，87-第二连接杆，88-第二弹簧，89-夹紧块，810-转杆，811-卡板，812-扭力弹簧，813-第一拨杆，814-第二拨杆，9-升降机构，90-连接环，91-第三连接板，92-直角板，93-第二导向杆，10-推料机构，100-套筒，101-导轨，102-第三弹簧，103-第二推板，104-第三导向板，105-第四连接板，106-第三连接杆，107-第二齿轮，108-第一齿条，109-第二齿条，1010-第四连接杆，1011-限位板，1012-第三导向杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种窗户滑轮加工用外圆余料去除装置，如图1所示，包括有底座1、第一支撑架2、伺服电机3、转动机构4和打磨机构5，底座1顶部左侧设有第一支撑架2，第一支撑架2内设有伺服电机3，底座1顶部右侧与伺服电机3之间设有转动机构4，底座1顶部右侧与转动机构4之间设有打磨机构5。

工作人员将圆料放置在转动机构4内并固定，然后启动伺服电机3工作，伺服电机3带动转动机构4转动，同时转动机构4带动打磨机构5工作，使打磨机构5的打磨部件与圆料相接触，从而对圆料进行打磨，打磨完毕后，将圆料取出，当全部圆料打磨收集完毕后，关闭伺服电机3即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2至图4所示，转动机构4包括有第一转轴40、第一锥齿轮41、第二转轴42、第一支撑板43、第一皮带轮组件44、第二支撑板45、第三转轴46、第二支撑架47、第二锥齿轮48、第四转轴49、第二皮带轮组件410、第五转轴411、放置台412和弹簧卡块413，伺服电机3输出端设有第一转轴40，底座1顶部后侧设有第一支撑板43，第一支撑板43上转动式设有第二转轴42，第一转轴40与第二转轴42上均设有第一锥齿轮41，两个第一锥齿轮41相啮合，底座1顶部右侧设有第二支撑板45，第二支撑板45上转动式设有第三转轴46，第二转轴42与第三转轴46之间设有第一皮带轮组件44，第一皮带轮组件44由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮连接在第二转轴42上，另一个皮带轮连接在第三转轴46上，皮带绕在两个皮带轮之间，底座1顶部右前侧设有第二支撑架47，第二支撑架47上转动式设有第四转轴49，第三转轴46与第四转轴49之间设有第二皮带轮组件410，第二皮带轮组件410由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮连接在第三转轴46上，另一个皮带轮连接在第四转轴49上，皮带绕在两个皮带轮之间，底座1顶部右前侧转动式设有第五转轴411，第四转轴49与第五转轴411上均设有第二锥齿轮48，两个第二锥齿轮48相啮合，第五转轴411上部滑动式设有放置台412，第五转轴411上对称滑动式设有弹簧卡块413。

打磨机构5包括有第一滑轨50、第六转轴51、齿链轮组件52、第一连接杆53、连接块54、第三支撑板55、打磨刀56和第一齿轮57，底座1顶部右侧对称设有第一滑轨50，第一滑轨50上均滑动式设有第三支撑板55，第三支撑板55之间设有连接块54，连接块54底部开有滑槽，底座1顶部右侧对称转动式设有第六转轴51，两个第六转轴51之间设有齿链轮组件52，齿链轮组件52由两个齿轮和链条组成，一个齿轮连接在右侧的第六转轴51上，另一个齿轮连接在左侧的第六转轴51上，链条绕在两个齿轮之间，齿链轮组件52顶部设有第一连接杆53，第一连接杆53与连接块54的滑槽相配合，连接块54顶部设有打磨刀56，左侧的第六转轴51下部和第五转轴411下部均设有第一齿轮57，两个第一齿轮57相啮合。

工作人员将圆料放置在放置台412上，然后向下压动圆料，从而使弹簧卡块413均对圆料进行夹紧，伺服电机3带动第一转轴40转动，第一转轴40通过第一锥齿轮41相啮合带动第二转轴42转动，第二转轴42通过第一皮带轮组件44带动第三转轴46转动，第三转轴46通过第二皮带轮组件410带动第四转轴49转动，第四转轴49通过两个第二锥齿轮48相啮合带动第五转轴411转动，第五转轴411带动放置台412和圆料转动，同时第五转轴411通过第一齿轮57相啮合带动左侧的第六转轴51转动，左侧的第六转轴51带动齿链轮组件52与右侧的第六转轴51转动，齿链轮组件52通过第一连接杆53带动连接块54与打磨刀56进行移动，当连接块54移动至齿链轮组件52最左端时，打磨刀56与圆料相接触，从而对圆料边缘进行打磨，第一连接杆53在连接块54的滑槽内进行活动，然后第一连接杆53继续带动连接块54向右移动，此时工作人员可以将圆料取出，弹簧卡块413复位，然后工作人员可以继续放置圆料，全部圆料打磨收集完毕后，关闭伺服电机3即可。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5至图11所示，还包括有下料机构6，下料机构6包括有第四支撑板60、第一导向板61、储料圆盘62、第二导向板63、第一连接板64和下料管65，底座1顶部左侧设有第四支撑板60，第四支撑板60顶部设有第一导向板61，第一导向板61与第一转轴40转动式连接，第一导向板61顶部滑动式设有储料圆盘62，储料圆盘62与第一转轴40相连接，底座1顶部右侧设有第一连接板64，第一连接板64上设有第二导向板63，第二导向板63与储料圆盘62滑动式接触，第一连接板64底部设有下料管65。

还包括有推动机构7，推动机构7包括有第三皮带轮组件70、第五支撑板71、转板72、第一导向杆73、固定块74、第一推板75和第七转轴76，底座1顶部右后侧转动式设有第七转轴76，第七转轴76与第一转轴40之间设有第三皮带轮组件70，第三皮带轮组件70由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮连接在第一转轴40上，另一个皮带轮连接在第七转轴76上，皮带绕在两个皮带轮之间，第七转轴76中部设有第五支撑板71，第七转轴76顶部设有转板72，转板72上设有第一导向杆73，第一导向杆73顶部设有固定块74，第一连接板64与第二导向板63之间滑动式设有第一推板75，第一推板75与第一导向杆73活动式配合。

工作人员可以将圆料放置在储料圆盘62内，第一转轴40带动储料圆盘62转动，从而带动圆料进行转动，圆料与第二导向板63相接触，从而在储料圆盘62的带动下，沿第二导向板63移动至第一连接板64上，同时第一转轴40通过第三皮带轮组件70带动第七转轴76转动，第七转轴76带动转板72转动，转板72带动第一导向杆73做圆周运动，从而带动第一推板75前后滑动，从而间歇向前推动一个圆料，使圆料沿下料管65进行下料。

还包括有夹紧机构8，夹紧机构8包括有连接筐80、楔形块81、导向块82、第二连接板83、限位杆84、第一弹簧85、第二滑轨86、第二连接杆87、第二弹簧88、夹紧块89、转杆810、卡板811、扭力弹簧812、第一拨杆813、第二拨杆814，底座1顶部前侧设有第二滑轨86，第二滑轨86上滑动式设有第二连接杆87，第二连接杆87与第二滑轨86之间设有第二弹簧88，第二连接杆87上设有夹紧块89，夹紧块89下部设有连接筐80，连接筐80前后两侧设有三个楔形块81，连接筐80内滑动式设有导向块82，导向块82与连接筐80顶部之间设有第一弹簧85，第二支撑架47上设有第二连接板83，第二连接板83与导向块82相连接，第二连接板83上设有限位杆84，限位杆84与前侧的楔形块81相配合，第二连接板83上转动式设有转杆810，转杆810上设有卡板811，卡板811与后侧上部的楔形块81相配合，卡板811与第二连接板83之间设有扭力弹簧812，第三转轴46上设有第一拨杆813和第二拨杆814，第一拨杆813与后侧下部的楔形块81相配合，第二拨杆814与卡板811相配合。

当第一推板75向前推动一个圆料下料时，第三转轴46带动第一拨杆813转动至与后侧下部的楔形块81相接触，从而向下压动连接筐80，第一弹簧85被压缩，此时在扭力弹簧812的配合下，卡板811抵住后侧上部的楔形块81，连接筐80带动夹紧块89向下滑动，从而对放置台412上的圆料进行压紧，同时连接筐80带动第二连接杆87向下滑动，第二弹簧88被压缩，当第一推板75向后滑动时，第三转轴46带动第二拨杆814转动至与卡板811相接触，在扭力弹簧812的配合下，从而使卡板811不再抵住后侧上部的楔形块81，从而在第一弹簧85的复位作用下，带动连接筐80向上移动，连接筐80带动楔形块81向上移动，前侧的楔形块81移动至抵住限位杆84，连接筐80带动夹紧块89向上滑动，第一弹簧85复位，同时连接筐80带动第二连接杆87向上滑动，第二弹簧88复位。

还包括有升降机构9，升降机构9包括有连接环90、第三连接板91、直角板92和第二导向杆93，夹紧块89上设有直角板92，直角板92底部设有第二导向杆93，放置台412上设有连接环90，连接环90上设有第三连接板91，第三连接板91与直角板92滑动式连接。

还包括有推料机构10，推料机构10包括有套筒100、导轨101、第三弹簧102、第二推板103、第三导向板104、第四连接板105、第三连接杆106、第二齿轮107、第一齿条108、第二齿条109、第四连接杆1010、限位板1011、第三导向杆1012，底座1顶部中间设有套筒100，套筒100顶部滑动式设有第三导向杆1012，第三导向杆1012顶部设有限位板1011，限位板1011与连接环90相连接，限位板1011内滑动式设有第一齿条108，第一连接板64底部设有导轨101，导轨101内滑动式设有第三导向板104，第三导向板104后侧设有第二齿条109，第三导向板104与导轨101之间设有第三弹簧102，第三导向板104上设有第二推板103，第一连接板64底部对称设有第四连接板105，第四连接杆1010之间设有第三连接杆106，第三连接杆106上转动式设有第二齿轮107，第二齿轮107与第一齿条108和第二齿条109均相啮合，第一齿条108与第三导向板104之间设有第四连接杆1010。

当夹紧块89向下移动时，直角板92在第三连接板91内向下滑动，此时连接环90不移动，当夹紧块89向上移动时，直角板92带动第二导向杆93向上移动，第二导向杆93带动第三连接板91与连接环90向上移动，从而带动放置台412和圆料向上移动，使弹簧卡块413不再卡住圆料，同时连接环90带动限位板1011和第三导向杆1012向上滑动，从而使第一齿条108与第二齿轮107相啮合，同时第二齿条109与第二齿轮107相啮合，带动第三导向板104向上滑动，同时第一齿条108通过第四连接杆1010带动第三导向板104向前移动，第三弹簧102被压缩，从而带动第二推板103向前移动，第二推板103将打磨好的圆料向前推出，然后夹紧块89再次向下移动，推动圆料向下移动，使圆料固定在放置台412上，同时向下移动放置台412复位，此时第一齿条108不再与第二齿轮107相啮合，在第三弹簧102的复位作用下，通过第三导向板104带动第二推板103向后滑动复位，同时在重力的作用下第三导向板104向下移动复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种窗户滑轮加工用外圆余料去除装置，其特征在于，包括有：

底座（1），底座（1）用于安装整个装置；

第一支撑架（2），底座（1）顶部的一侧设有第一支撑架（2）；

伺服电机（3），第一支撑架（2）内设有伺服电机（3）；

转动机构（4），底座（1）顶部的一侧与伺服电机（3）之间设有转动机构（4）；

打磨机构（5），底座（1）顶部的一侧与转动机构（4）之间设有打磨机构（5）；转动机构（4）包括有：

第一转轴（40），伺服电机（3）输出端设有第一转轴（40）；

第一支撑板（43），底座（1）顶部的一侧设有第一支撑板（43）；

第二转轴（42），第一支撑板（43）上转动式设有第二转轴（42）；

第一锥齿轮（41），第一转轴（40）与第二转轴（42）上均设有第一锥齿轮（41），两个第一锥齿轮（41）相啮合；

第二支撑板（45），底座（1）顶部的一侧设有第二支撑板（45）；

第三转轴（46），第二支撑板（45）上转动式设有第三转轴（46）；

第一皮带轮组件（44），第二转轴（42）与第三转轴（46）之间设有第一皮带轮组件（44），第一皮带轮组件（44）由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮连接在第二转轴（42）上，另一个皮带轮连接在第三转轴（46）上，皮带绕在两个皮带轮之间；

第二支撑架（47），底座（1）顶部的一侧设有第二支撑架（47）；

第四转轴（49），第二支撑架（47）上转动式设有第四转轴（49）；

第二皮带轮组件（410），第三转轴（46）与第四转轴（49）之间设有第二皮带轮组件（410），第二皮带轮组件（410）由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮连接在第三转轴（46）上，另一个皮带轮连接在第四转轴（49）上，皮带绕在两个皮带轮之间；

第五转轴（411），底座（1）顶部的一侧转动式设有第五转轴（411）；

第二锥齿轮（48），第四转轴（49）与第五转轴（411）上均设有第二锥齿轮（48），两个第二锥齿轮（48）相啮合；

放置台（412），第五转轴（411）上部滑动式设有放置台（412）；

弹簧卡块（413），第五转轴（411）上对称滑动式设有弹簧卡块（413）；

打磨机构（5）包括有：

第一滑轨（50），底座（1）顶部的一侧对称设有第一滑轨（50）；

第三支撑板（55），第一滑轨（50）上均滑动式设有第三支撑板（55）；

连接块（54），第三支撑板（55）之间设有连接块（54），连接块（54）底部开有滑槽；

第六转轴（51），底座（1）顶部的一侧对称转动式设有第六转轴（51）；

齿链轮组件（52），两个第六转轴（51）之间设有齿链轮组件（52），齿链轮组件（52）由两个齿轮和链条组成，一个齿轮连接在一侧的第六转轴（51）上，另一个齿轮连接在另一侧的第六转轴（51）上，链条绕在两个齿轮之间；

第一连接杆（53），齿链轮组件（52）顶部设有第一连接杆（53），第一连接杆（53）与连接块（54）的滑槽相配合；

打磨刀（56），连接块（54）顶部设有打磨刀（56）；

第一齿轮（57），一侧的第六转轴（51）下部和第五转轴（411）下部均设有第一齿轮（57），两个第一齿轮（57）相啮合。

2.如权利要求1所述的一种窗户滑轮加工用外圆余料去除装置，其特征在于，还包括有下料机构（6），下料机构（6）包括有：

第四支撑板（60），底座（1）顶部的一侧设有第四支撑板（60）；

第一导向板（61），第四支撑板（60）顶部设有第一导向板（61），第一导向板（61）与第一转轴（40）转动式连接；

储料圆盘（62），第一导向板（61）顶部滑动式设有储料圆盘（62），储料圆盘（62）与第一转轴（40）相连接；

第一连接板（64），底座（1）顶部的一侧设有第一连接板（64）；

第二导向板（63），第一连接板（64）上设有第二导向板（63），第二导向板（63）与储料圆盘（62）滑动式接触；

下料管（65），第一连接板（64）底部设有下料管（65）。

3.如权利要求2所述的一种窗户滑轮加工用外圆余料去除装置，其特征在于，还包括有推动机构（7），推动机构（7）包括有：

第七转轴（76），底座（1）顶部的一侧转动式设有第七转轴（76）；

第三皮带轮组件（70），第七转轴（76）与第一转轴（40）之间设有第三皮带轮组件（70），第三皮带轮组件（70）由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮连接在第一转轴（40）上，另一个皮带轮连接在第七转轴（76）上，皮带绕在两个皮带轮之间；

第五支撑板（71），第七转轴（76）中部设有第五支撑板（71）；

转板（72），第七转轴（76）顶部设有转板（72）；

第一导向杆（73），转板（72）上设有第一导向杆（73）；

固定块（74），第一导向杆（73）顶部设有固定块（74）；

第一推板（75），第一连接板（64）与第二导向板（63）之间滑动式设有第一推板（75），第一推板（75）与第一导向杆（73）活动式配合。

4.如权利要求3所述的一种窗户滑轮加工用外圆余料去除装置，其特征在于，还包括有夹紧机构（8），夹紧机构（8）包括有：

第二滑轨（86），底座（1）顶部的一侧设有第二滑轨（86）；

第二连接杆（87），第二滑轨（86）上滑动式设有第二连接杆（87）；

第二弹簧（88），第二连接杆（87）与第二滑轨（86）之间设有第二弹簧（88）；

夹紧块（89），第二连接杆（87）上设有夹紧块（89）；

连接筐（80），夹紧块（89）下部设有连接筐（80）；

楔形块（81），连接筐（80）两侧设有三个楔形块（81）；

导向块（82），连接筐（80）内滑动式设有导向块（82）；

第一弹簧（85），导向块（82）与连接筐（80）顶部之间设有第一弹簧（85）；

第二连接板（83），第二支撑架（47）上设有第二连接板（83），第二连接板（83）与导向块（82）相连接；

限位杆（84），第二连接板（83）上设有限位杆（84），限位杆（84）与前侧的楔形块（81）相配合；

转杆（810），第二连接板（83）上转动式设有转杆（810）；

卡板（811），转杆（810）上设有卡板（811），卡板（811）与后侧上部的楔形块（81）相配合；

扭力弹簧（812），卡板（811）与第二连接板（83）之间设有扭力弹簧（812）；

第一拨杆（813），第三转轴（46）上设有第一拨杆（813），第一拨杆（813）与一侧下部的楔形块（81）相配合；

第二拨杆（814），第三转轴（46）上设有第二拨杆（814），第二拨杆（814）与卡板（811）相配合。

5.如权利要求4所述的一种窗户滑轮加工用外圆余料去除装置，其特征在于，还包括有升降机构（9），升降机构（9）包括有：

直角板（92），夹紧块（89）上设有直角板（92）；

第二导向杆（93），直角板（92）底部设有第二导向杆（93）；

连接环（90），放置台（412）上设有连接环（90）；

第三连接板（91），连接环（90）上设有第三连接板（91），第三连接板（91）与直角板（92）滑动式连接。

6.如权利要求5所述的一种窗户滑轮加工用外圆余料去除装置，其特征在于，还包括有推料机构（10），推料机构（10）包括有：

套筒（100），底座（1）顶部中间设有套筒（100）；

第三导向杆（1012），套筒（100）顶部滑动式设有第三导向杆（1012）；

限位板（1011），第三导向杆（1012）顶部设有限位板（1011），限位板（1011）与连接环（90）相连接；

第一齿条（108），限位板（1011）内滑动式设有第一齿条（108）；

导轨（101），第一连接板（64）底部设有导轨（101）；

第三导向板（104），导轨（101）内滑动式设有第三导向板（104）；

第二齿条（109），第三导向板（104）的一侧设有第二齿条（109）；

第三弹簧（102），第三导向板（104）与导轨（101）之间设有第三弹簧（102）；

第二推板（103），第三导向板（104）上设有第二推板（103）；

第四连接板（105），第一连接板（64）底部对称设有第四连接板（105）；

第三连接杆（106），第四连接杆（1010）之间设有第三连接杆（106）；

第二齿轮（107），第三连接杆（106）上转动式设有第二齿轮（107），第二齿轮（107）与第一齿条（108）和第二齿条（109）均相啮合；

第四连接杆（1010），第一齿条（108）与第三导向板（104）之间设有第四连接杆（1010）。