CN113001321B - 一种自动化工业用于木块倒斜角的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种倒斜角的设备，尤其涉及一种自动化工业用于木块倒斜角的设备。提供一种无需人工进行加工，可以保证倒角质量，加工效率高的自动化工业用于木块倒斜角的设备。本发明提供了这样一种自动化工业用于木块倒斜角的设备，包括有：底座，底座用于安装整个设备；支撑架，底座顶部的一侧设有支撑架；伺服电机，支撑架顶部设有伺服电机；导向机构，底座顶部中部设有导向机构；倒角机构，底座顶部中部设有倒角机构，倒角机构位于导向机构的一侧。采用卡料机构和送料机构之间的配合，人工手动操作卡料机构，使卡料机构将长条木块进行卡紧，通过第一转轴带动送料机构将长条木块间歇向左推动，从而保证倒角的质量。

Description

一种自动化工业用于木块倒斜角的设备

技术领域

本发明涉及一种倒斜角的设备，尤其涉及一种自动化工业用于木块倒斜角的设备。

背景技术

在制造家具过程中，因为工艺需求，需要对家具中部件的边缘进行倒角，例如椅腿四个棱边进行倒角，现有的设备中，只能人工进行逐一棱边倒角加工，不仅工人劳动强度大，工作效率低，且加工的过程需要人工控制力度保证倒角质量，倒角通常用倒角机或砂轮机将边缘磨平，这样一方面外观整齐，另一方面防止木料毛刺挂伤，影响加工效率。

因此，需要一种无需人工进行加工，可以保证倒角质量，加工效率高的自动化工业用于木块倒斜角的设备。

发明内容

为了克服工人劳动强度大，工作效率低，加工的过程需要人工控制力度保证倒角质量的缺点，技术问题：提供一种无需人工进行加工，可以保证倒角质量，加工效率高的自动化工业用于木块倒斜角的设备。

技术方案：一种自动化工业用于木块倒斜角的设备，包括有：

底座，底座用于安装整个设备；

支撑架，底座顶部的一侧设有支撑架；

伺服电机，支撑架顶部设有伺服电机；

导向机构，底座顶部中部设有导向机构；

倒角机构，底座顶部中部设有倒角机构，倒角机构位于导向机构的一侧。

在其中一个实施例中，导向机构包括有：

第一支撑板，底座顶部的一侧对称设有第一支撑板；

导向架，第一支撑板之间设有两个导向架；

第一转轴，伺服电机的输出端设有第一转轴；

第二支撑板，底座顶部的一侧设有第二支撑板；

第三支撑板，底座顶部的一侧设有第三支撑板，第三支撑板位于第二支撑板的一侧，第一转轴均与第二支撑板和第三支撑板转动式连接；

第一齿轮，第一转轴上设有第一齿轮；

第二齿轮，导向架之间转动式设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合；

导向盘，第二齿轮内设有导向盘，导向盘表面开有曲形槽。

在其中一个实施例中，倒角机构包括有：

第四支撑板，底座顶部中部对称设有第四支撑板；

连接盘，第四支撑板顶部之间设有连接盘；

固定组件，连接盘上均匀设有三组固定组件，固定组件两个为一组；

连接板，每组固定组件上均设有连接板；

第一滑轨，连接板上均设有第一滑轨；

滑块，第一滑轨内均滑动式设有滑块；

限位组件，滑块上均设有限位组件，限位组件均与曲形槽相配合。

在其中一个实施例中，还包括有卡料机构，卡料机构包括有：

滑轨架，底座顶部的一侧与同侧的第四支撑板之间均设有滑轨架；

支撑杆，一侧的滑轨架顶部对称设有支撑杆；

第五支撑板，另一侧的滑轨架顶部左侧设有第五支撑板；

连接筐，支撑杆端部之间与第五支撑板上均设有连接筐，一侧的连接筐与第五支撑板滑动式连接；

连接块，一侧的连接筐上设有连接块；

把手，连接块的一侧设有把手；

第一楔形块，连接块的一侧设有第一楔形块；

转杆，连接筐内均匀转动式设有多个转杆；

滚轮，转杆上均设有滚轮；

第二楔形块，第五支撑板上滑动式设有第二楔形块；

第一弹簧，第二楔形块与第五支撑板之间设有第一弹簧，第一楔形块与第二楔形块相配合；

伸缩卡件，一侧的滑轨架顶部设有伸缩卡件；

楔形板，连接块底部设有楔形板，楔形板与伸缩卡件相配合。

在其中一个实施例中，还包括有送料机构，送料机构包括有：

第二滑轨，底座顶部的一侧设有第二滑轨；

导向杆，第四支撑板的一侧均设有导向杆，导向杆均位于滑轨架内；

推板，导向杆之间滑动式设有推板，推板与第二滑轨滑动式连接；

第二弹簧，推板与同侧的第四支撑板之间均设有第二弹簧，第二弹簧均套在导向杆上；

棘齿条，滑轨架内顶部均设有棘齿条；

第六支撑板，底座顶部中部设有第六支撑板；

长齿条，推板底部的一侧设有长齿条；

第二转轴，第六支撑板上转动式设有第二转轴；

缺齿轮，第二转轴的一侧设有缺齿轮，缺齿轮与长齿条配合；

锥齿轮，第二转轴的一侧与第一转轴上均设有锥齿轮，两个锥齿轮相啮合；

棘齿块，推板顶部前后两侧均滑动式设有棘齿块，棘齿块与棘齿条相配合，棘齿块与推板之间设有弹性件；

推杆，棘齿块上均设有推杆。

在其中一个实施例中，还包括有传送机构，传送机构包括有：

第七支撑板，底座顶部的一侧设有四个第七支撑板；

第三转轴，相邻的两个第七支撑板之间均转动式设有第三转轴；

第一皮带轮组件，一侧的第三转轴与第一转轴之间设有第一皮带轮组件；

传送带，第三转轴之间绕有传送带；

限位架，底座顶部的一侧设有限位架。

在其中一个实施例中，还包括有切割机构，切割机构包括有：

第四转轴，限位架上部转动式设有第四转轴；

第二皮带轮组件，第四转轴与第一转轴之间设有第二皮带轮组件；

防护罩，第四转轴上转动式设有防护罩；

锯片，第四转轴上设有锯片，锯片位于防护罩内。

在其中一个实施例中，锯片为半刀片。

有益效果为：1、采用导向机构和倒角机构之间的配合，伺服电机带动导向机构转动，使倒角机构的滑块沿曲形槽进行滑动，当滑动至凹陷处时，从而带动滑块向内侧移动，对长条木块进行倒角，提高了倒角的效率。

2、采用卡料机构和送料机构之间的配合，人工手动操作卡料机构，使卡料机构将长条木块进行卡紧，通过第一转轴带动送料机构将长条木块间歇向左推动，从而保证了倒角的质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六部分立体结构示意图。

图8为本发明的第七部分立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1-底座，2-支撑架，3-伺服电机，4-导向机构，40-第一支撑板，41-第二支撑板，42-第三支撑板，43-第一转轴，44-第一齿轮，45-导向架，46-第二齿轮，47-导向盘，5-倒角机构，50-第四支撑板，51-连接盘，52-连接板，53-固定组件，54-第一滑轨，55-滑块，56-限位组件，6-卡料机构，60-滑轨架，61-支撑杆，62-连接筐，63-连接块，64-把手，65-转杆，66-滚轮，67-第一楔形块，68-第五支撑板，69-第一弹簧，610-第二楔形块，611-伸缩卡件，612-楔形板，7-送料机构，70-第二滑轨，71-导向杆，72-第二弹簧，73-棘齿条，74-推板，75-第六支撑板，76-长齿条，77-第二转轴，78-锥齿轮，79-缺齿轮，710-棘齿块，711-推杆，8-传送机构，80-第七支撑板，81-第三转轴，82-第一皮带轮组件，83-传送带，84-限位架，9-切割机构，90-第四转轴，91-第二皮带轮组件，92-防护罩，93-锯片。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种自动化工业用于木块倒斜角的设备，如图1所示，包括有底座1、支撑架2、伺服电机3、导向机构4和倒角机构5，底座1顶部左侧设有支撑架2，支撑架2顶部设有伺服电机3，底座1顶部中部设有导向机构4，底座1顶部中部设有倒角机构5。

工作人员手持长条木块靠近导向机构4的位置，然后启动伺服电机3工作，伺服电机3通过导向机构4带动倒角机构5工作，此时工作人员将长条木块向左移动至倒角机构5的倒角部件之间，使倒角机构5的倒角部件对长条木块的四角进行倒角，倒角完毕后，取出成品收集，然后继续拿取新的长条木块，当全部长条木块倒角完毕后，关闭伺服电机3。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-3所示，导向机构4包括有第一支撑板40、第二支撑板41、第三支撑板42、第一转轴43、第一齿轮44、导向架45、第二齿轮46和导向盘47，底座1顶部左侧前后对称设有第一支撑板40，第一支撑板40之间设有两个导向架45，伺服电机3的输出端设有第一转轴43，底座1顶部左侧设有第二支撑板41和第三支撑板42，第三支撑板42位于第二支撑板41的左方，第一转轴43均与第二支撑板41和第三支撑板42转动式连接，第一转轴43上设有第一齿轮44，导向架45之间转动式设有第二齿轮46，第一齿轮44与第二齿轮46相啮合，第二齿轮46内设有导向盘47，导向盘47表面开有曲形槽。

倒角机构5包括有第四支撑板50、连接盘51、连接板52、固定组件53、第一滑轨54、滑块55和限位组件56，底座1顶部中间对称设有第四支撑板50，第四支撑板50顶部之间设有连接盘51，连接盘51上均匀设有三组固定组件53，每组固定组件53数量为2个，每组固定组件53之间均设有连接板52，连接板52上均设有第一滑轨54，第一滑轨54内均滑动式设有滑块55，滑块55上均设有限位组件56，限位组件56均与曲形槽相配合。

伺服电机3通过第一转轴43带动第一齿轮44转动，由于第一齿轮44与第二齿轮46相啮合，从而带动第二齿轮46转动，第二齿轮46带动导向盘47转动，使限位组件56沿导向盘47的曲形槽进行滑动，此时工作人员手持长条木块向左移动至滑块55之间，当一个限位组件56滑动至曲形槽的凹陷处时，从而带动相对应的滑块55向内侧滑动，使滑块55与长条木块的端部相接触，从而对其端部进行倒角，第二齿轮46转动一圈，带动四个滑块55均向内侧滑动一次，从而完成一个长条木块的倒角，倒角完毕后，取出成品收集。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4-8所示，还包括有卡料机构6，卡料机构6包括有滑轨架60、支撑杆61、连接筐62、连接块63、把手64、转杆65、滚轮66、第一楔形块67、第五支撑板68、第一弹簧69、第二楔形块610、伸缩卡件611和楔形板612，底座1顶部右侧与同侧的第四支撑板50之间均设有滑轨架60，前侧的滑轨架60顶部对称设有支撑杆61，后侧的滑轨架60顶部左侧设有第五支撑板68，支撑杆61端部之间与第五支撑板68上均设有连接筐62，后侧的连接筐62与第五支撑板68滑动式连接，后侧的连接筐62上设有连接块63，连接块63后侧设有把手64，连接块63左侧设有第一楔形块67，连接筐62内均匀转动式设有多个转杆65，转杆65上均设有滚轮66，第五支撑板68上滑动式设有第二楔形块610，第二楔形块610与第五支撑板68之间设有第一弹簧69，第一楔形块67与第二楔形块610相配合，后侧的滑轨架60顶部设有伸缩卡件611，连接块63底部设有楔形板612，楔形板612与伸缩卡件611相配合。

还包括有送料机构7，送料机构7包括有第二滑轨70、导向杆71、第二弹簧72、棘齿条73、推板74、第六支撑板75、长齿条76、第二转轴77、锥齿轮78、缺齿轮79、棘齿块710和推杆711，底座1顶部右侧设有第二滑轨70，第四支撑板50右侧均设有导向杆71，导向杆71均位于滑轨架60内，导向杆71之间滑动式设有推板74，推板74与同侧的第四支撑板50之间均设有第二弹簧72，第二弹簧72均套在导向杆71上，滑轨架60内顶部均设有棘齿条73，推板74与第二滑轨70滑动式连接，底座1顶部中间设有第六支撑板75，推板74底部前侧设有长齿条76，第六支撑板75上转动式设有第二转轴77，第二转轴77前侧设有缺齿轮79，缺齿轮79与长齿条76配合，第二转轴77后侧与第一转轴43上均设有锥齿轮78，两个锥齿轮78相啮合，推板74顶部前后两侧均滑动式设有棘齿块710，棘齿块710与推板74之间设有弹性件，棘齿块710与棘齿条73相配合，棘齿块710上均设有推杆711。

在启动设备前，工作人员先向后拉动把手64，把手64带动连接块63及其上所有部件向后移动，当第一楔形块67移动至与第二楔形块610相接触时，向左侧压动第二楔形块610，第一弹簧69被压缩，同时楔形板612向后移动与伸缩卡件611相接触，向下压动伸缩卡件611，当第一楔形块67移动至不再与第二楔形块610相接触时，在第一弹簧69的复位作用下，带动第二楔形块610向右滑动复位，从而卡住第一楔形块67，同时楔形板612向后移动至不再与伸缩卡件611相接触，伸缩卡件611复位，从而卡住楔形板612，此时工作人员将长条木块放置在前侧的连接筐62内，并向前推动把手64，同时向内侧压动第二楔形块610与伸缩卡件611，从而带动后侧的连接筐62复位，使两个连接筐62对长条木块进行卡紧，最后松开把手64、第二楔形块610和伸缩卡件611，然后第一转轴43通过两个锥齿轮78相啮合带动第二转轴77转动，第二转轴77带动缺齿轮79转动，当缺齿轮79与长齿条76相啮合时，通过长齿条76带动推板74向左滑动，第二弹簧72均被压缩，在滚轮66的配合下，推板74带动长条木块向左移动，使长条木块的端部移动至滑块55之间，同时两侧的棘齿块710均与棘齿条73相接触，当缺齿轮79转动至缺齿部分时，长齿条76不移动，从而推板74不滑动，此时两侧的棘齿块710均卡在棘齿条73上，此时滑块55对长条木块进行倒角，当长条木块全部倒角完毕后，关闭伺服电机3，向下压动两个推杆711，从而使两侧的棘齿块710均不再卡住棘齿条73，在第二弹簧72的复位作用下，带动推板74向右滑动复位。

还包括有传送机构8，传送机构8包括有第七支撑板80、第三转轴81、第一皮带轮组件82、传送带83和限位架84，底座1顶部左侧设有四个第七支撑板80，相邻的两个第七支撑板80之间均转动式设有第三转轴81，前侧的第三转轴81与第一转轴43之间设有第一皮带轮组件82，第一皮带轮组件82由皮带轮和皮带组成，皮带轮分别设置在前侧的第三转轴81和第一转轴43上，皮带绕在皮带轮之间，第三转轴81之间绕有传送带83，底座1顶部左侧设有限位架84。

还包括有切割机构9，切割机构9包括有第四转轴90、第二皮带轮组件91、防护罩92和锯片93，限位架84上部转动式设有第四转轴90，第四转轴90与第一转轴43之间设有第二皮带轮组件91，第二皮带轮组件91由皮带轮和皮带组成，皮带轮分别设置在前侧的第四转轴90和第一转轴43上，皮带绕在皮带轮之间，第四转轴90上转动式设有防护罩92，第四转轴90上设有锯片93，锯片93位于防护罩92内。

第一转轴43通过第一皮带轮组件82带动前侧的第三转轴81转动，前侧的第三转轴81带动传送带83与后侧的第三转轴81转动，此时长条木块的端部抵住左侧的限位架84，同时第一转轴43通过第二皮带轮组件91带动第四转轴90转动，带动锯片93将一段长条木块切下，传送带83带动切下的木块向后移动，此时工作人员可以在传送带83端部进行收集，当锯片93转动至防护罩92内时，推板74将倒角完毕的一段长条木块传送至传送带83上，使长条木块的端部再次抵住左侧的限位架84。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动化工业用于木块倒斜角的设备，其特征是，包括有：

底座（1），底座（1）用于安装整个设备；

支撑架（2），底座（1）顶部的一侧设有支撑架（2）；

伺服电机（3），支撑架（2）顶部设有伺服电机（3）；

导向机构（4），底座（1）顶部中部设有导向机构（4）；

倒角机构（5），底座（1）顶部中部设有倒角机构（5），倒角机构（5）位于导向机构（4）的一侧；

导向机构（4）包括有：

第一支撑板（40），底座（1）顶部的一侧对称设有第一支撑板（40）；

导向架（45），第一支撑板（40）之间设有两个导向架（45）；

第一转轴（43），伺服电机（3）的输出端设有第一转轴（43）；

第二支撑板（41），底座（1）顶部的一侧设有第二支撑板（41）；

第三支撑板（42），底座（1）顶部的一侧设有第三支撑板（42），第三支撑板（42）位于第二支撑板（41）的一侧，第一转轴（43）均与第二支撑板（41）和第三支撑板（42）转动式连接；

第一齿轮（44），第一转轴（43）上设有第一齿轮（44）；

第二齿轮（46），导向架（45）之间转动式设有第二齿轮（46），第一齿轮（44）与第二齿轮（46）相啮合；

导向盘（47），第二齿轮（46）内设有导向盘（47），导向盘（47）表面开有曲形槽；

倒角机构（5）包括有：

第四支撑板（50），底座（1）顶部中部对称设有第四支撑板（50）；

连接盘（51），第四支撑板（50）顶部之间设有连接盘（51）；

固定组件（53），连接盘（51）上均匀设有三组固定组件（53），固定组件（53）两个为一组；

连接板（52），每组固定组件（53）上均设有连接板（52）；

第一滑轨（54），连接板（52）上均设有第一滑轨（54）；

滑块（55），第一滑轨（54）内均滑动式设有滑块（55）；

限位组件（56），滑块（55）上均设有限位组件（56），限位组件（56）均与曲形槽相配合；

还包括有卡料机构（6），卡料机构（6）包括有：

滑轨架（60），底座（1）顶部的一侧与同侧的第四支撑板（50）之间均设有滑轨架（60）；

支撑杆（61），一侧的滑轨架（60）顶部对称设有支撑杆（61）；

第五支撑板（68），另一侧的滑轨架（60）顶部左侧设有第五支撑板（68）；

连接筐（62），支撑杆（61）端部之间与第五支撑板（68）上均设有连接筐（62），一侧的连接筐（62）与第五支撑板（68）滑动式连接；

连接块（63），一侧的连接筐（62）上设有连接块（63）；

把手（64），连接块（63）的一侧设有把手（64）；

第一楔形块（67），连接块（63）的一侧设有第一楔形块（67）；

转杆（65），连接筐（62）内均匀转动式设有多个转杆（65）；

滚轮（66），转杆（65）上均设有滚轮（66）；

第二楔形块（610），第五支撑板（68）上滑动式设有第二楔形块（610）；

第一弹簧（69），第二楔形块（610）与第五支撑板（68）之间设有第一弹簧（69），第一楔形块（67）与第二楔形块（610）相配合；

伸缩卡件（611），一侧的滑轨架（60）顶部设有伸缩卡件（611）；

楔形板（612），连接块（63）底部设有楔形板（612），楔形板（612）与伸缩卡件（611）相配合；

还包括有送料机构（7），送料机构（7）包括有：

第二滑轨（70），底座（1）顶部的一侧设有第二滑轨（70）；

导向杆（71），第四支撑板（50）的一侧均设有导向杆（71），导向杆（71）均位于滑轨架（60）内；

推板（74），导向杆（71）之间滑动式设有推板（74），推板（74）与第二滑轨（70）滑动式连接；

第二弹簧（72），推板（74）与同侧的第四支撑板（50）之间均设有第二弹簧（72），第二弹簧（72）均套在导向杆（71）上；

棘齿条（73），滑轨架（60）内顶部均设有棘齿条（73）；

第六支撑板（75），底座（1）顶部中部设有第六支撑板（75）；

长齿条（76），推板（74）底部的一侧设有长齿条（76）；

第二转轴（77），第六支撑板（75）上转动式设有第二转轴（77）；

缺齿轮（79），第二转轴（77）的一侧设有缺齿轮（79），缺齿轮（79）与长齿条（76）配合；

锥齿轮（78），第二转轴（77）的一侧与第一转轴（43）上均设有锥齿轮（78），两个锥齿轮（78）相啮合；

棘齿块（710），推板（74）顶部前后两侧均滑动式设有棘齿块（710），棘齿块（710）与棘齿条（73）相配合，棘齿块（710）与推板（74）之间设有弹性件；

推杆（711），棘齿块（710）上均设有推杆（711）。

2.如权利要求1所述的一种自动化工业用于木块倒斜角的设备，其特征是，还包括有传送机构（8），传送机构（8）包括有：

第七支撑板（80），底座（1）顶部的一侧设有四个第七支撑板（80）；

第三转轴（81），相邻的两个第七支撑板（80）之间均转动式设有第三转轴（81）；

第一皮带轮组件（82），一侧的第三转轴（81）与第一转轴（43）之间设有第一皮带轮组件（82）；

传送带（83），第三转轴（81）之间绕有传送带（83）；

限位架（84），底座（1）顶部的一侧设有限位架（84）。

3.如权利要求2所述的一种自动化工业用于木块倒斜角的设备，其特征是，还包括有切割机构（9），切割机构（9）包括有：

第四转轴（90），限位架（84）上部转动式设有第四转轴（90）；

第二皮带轮组件（91），第四转轴（90）与第一转轴（43）之间设有第二皮带轮组件（91）；

防护罩（92），第四转轴（90）上转动式设有防护罩（92）；

锯片（93），第四转轴（90）上设有锯片（93），锯片（93）位于防护罩（92）内。

4.如权利要求3所述的一种自动化工业用于木块倒斜角的设备，其特征在于：锯片（93）为半刀片。