CN113524370B - 一种自动竹子削皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种削皮装置，尤其涉及一种自动竹子削皮装置。提供一种无需人工手持刮刀对竹子进行削皮，结构简单，使用安全的自动竹子削皮装置。一种自动竹子削皮装置，包括：底板，底板顶部一侧设置有电机；旋转机构，底板顶部设置有旋转机构；削皮机构，底板顶部设置有削皮机构，削皮机构与电机相配合。本发明达到了的效果，通过第一缺齿轮与第一全齿轮之间的配合，从而带动竹子进行间歇式的转动，方便刮刀对竹子的不同面进行削皮，如此便无需人工手动转动竹子，安全且高效。

Description

一种自动竹子削皮装置

技术领域

本发明涉及一种削皮装置，尤其涉及一种自动竹子削皮装置。

背景技术

在使用竹子制作工艺品时，需要人们对竹子进行削皮，目前对竹子进行削皮时，通常是需要人工一手对竹子进行固定，随后另一手持刮刀对竹子削皮，如此人们的劳动强度较大，且刮刀的边角较为锋利，如此容易将人们划伤。

为了解决上述技术问题，提供一种无需人工手持刮刀对竹子进行削皮，结构简单，使用安全的自动竹子削皮装置。

发明内容

为了克服通常是需要人工一手对竹子进行固定，随后另一手持刮刀对竹子削皮，如此人们的劳动强度较大，且刮刀的边角较为锋利，如此容易将人们划伤的缺点，本发明的技术问题为：提供一种无需人工手持刮刀对竹子进行削皮，结构简单，使用安全的自动竹子削皮装置。

技术方案：一种自动竹子削皮装置，包括：

底板，底板顶部一侧设置有电机；

旋转机构，底板顶部设置有旋转机构；

削皮机构，底板顶部设置有削皮机构，削皮机构与电机相配合。

进一步的是，旋转机构包括：

第一支撑柱，靠近电机一侧的底板上设置有第一支撑柱；

第一转轴，第一支撑柱上部设置有第一转轴；

第一传送带，第一转轴与削皮机构之间设置有第一传送带；

第一缺齿轮，第一转轴另一端设置有第一缺齿轮；

轴承座，靠近电机一侧的底板顶部设置有轴承座；

第二转轴，轴承座上设置有第二转轴；

第一全齿轮，第二转轴一端设置有第一全齿轮，第一全齿轮与第一缺齿轮相啮合。

进一步的是，削皮机构包括：

滑轨，底板顶部两侧均设置有滑轨；

第一滑块，滑轨上滑动式设置有第一滑块；

第一弹簧，第一滑块右端与滑轨内壁之间连接有第一弹簧；

第二支撑柱，底板顶部两侧均设置有第二支撑柱；

第三支撑柱，底板顶部一侧设置有第三支撑柱；

第三转轴，第二支撑柱上均转动式连接有第三转轴；

第二缺齿轮，第三转轴外端均设置有第二缺齿轮；

第一齿条，第一滑块一端设置有第一齿条，第二缺齿轮与第一齿条相啮合；

固定块，靠近第二支撑柱一侧的底板顶部两侧均设置有固定块；

固定杆，两侧固定块上部均设置有固定杆；

第一转杆，固定杆上转动式设置有第一转杆；

刮刀，第一转杆之间连接有刮刀；

第一收集筐，固定块上部设置有第一收集筐；

第二转杆，第三支撑柱上部与电机的输出轴连接有第二转杆；

第二传送带，两侧的第二转杆之间连接有第二传送带；

锥齿轮组，第二转杆与第三转轴设置有锥齿轮组。

进一步的是，还包括有翻转机构，翻转机构包括：

第二全齿轮，固定杆上均设置有第二全齿轮；

第二弹簧，两侧的第二全齿轮与刮刀的两侧均连接有第二弹簧；

第二齿条，支撑板顶部两侧均设置有第二齿条，第二齿条与第二全齿轮相啮合；

第四支撑柱，底板顶部均匀间隔设置有第四支撑柱；

限位架，第四支撑柱顶端之间连接有限位架；

支撑板，限位架两端均设置有支撑板。

进一步的是，还包括有调节机构，调节机构包括：

第二滑块，限位架顶部两侧均滑动式设置有第二滑块；

托板，第二滑块顶部之间连接有托板；

滑轮，第二滑块中部设置有滑轮；

第二收集筐，远离电机一侧的底板顶部放置有第二收集筐。

进一步的是，电机为伺服电机。

本发明达到了的效果，1、通过第一缺齿轮与第一全齿轮之间的配合，从而带动竹子进行间歇式的转动，方便刮刀对竹子的不同面进行削皮，如此，便无需人工手动转动竹子，安全且高效；通过设置的调节结构，方便对不同长度的竹子进行放置，从而更好的进行刮皮工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的旋转机构立体结构示意图。

图3为本发明的削皮机构立体结构示意图。

图4为本发明的翻转机构立体结构示意图。

图5为本发明的调节机构立体结构示意图。

以上附图中：1_底板，2_电机，3_旋转机构，31_第一支撑柱，32_第一转轴，33_第一传送带，34_第一缺齿轮，35_轴承座，36_第一全齿轮，37_第二转轴，4_削皮机构，41_第二传送带，42_锥齿轮组，43_第二支撑柱，44_第三支撑柱，45_第三转轴，46_第二缺齿轮，47_第一齿条，48_固定块，49_固定杆，410_第一转杆，411_刮刀，412_第一收集筐，413_滑轨，414_第一滑块，415_第一弹簧，416_第二转杆，5_翻转机构，51_第二全齿轮，52_第二弹簧，53_第二齿条，54_第四支撑柱，55_限位架，56_支撑板，6_调节机构，61_托板，62_第二滑块，63_滑轮，7_第二收集筐。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种自动竹子削皮装置，如图1所示，包括有底板1、电机2、旋转机构3和削皮机构4，底板1顶部左侧设置有电机2，底板1顶部设置有旋转机构3，底板1顶部设置有削皮机构4，削皮机构4与电机2相配合。

当需要对竹子进行削皮时，工作人员可将竹子放入旋转机构3上，随后启动旋转机构3工作，旋转机构3工作带动竹子间歇式转动，同时旋转机构3工作带动削皮机构4中的部件向右移动对竹子表面进行削皮。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-3所示，旋转机构3包括有第一支撑柱31、第一转轴32、第一传送带33、第一缺齿轮34、轴承座35、第一全齿轮36和第二转轴37，底板1顶部左侧设置有第一支撑柱31，第一支撑柱31上部设置有第一转轴32，第一转轴32左侧与电机2的输出轴之间连接有第一传送带33，第一转轴32右侧设置有第一缺齿轮34，底板1顶部左侧设置有轴承座35，轴承座35上设置有第二转轴37，第二转轴37左侧设置有第一全齿轮36，第一全齿轮36与第一缺齿轮34相啮合。

削皮机构4包括有第二传送带41、锥齿轮组42、第二支撑柱43、第三支撑柱44、第三转轴45、第二缺齿轮46、第一齿条47、固定块48、固定杆49、第一转杆410、刮刀411、第一收集筐412、滑轨413、第一滑块414、第一弹簧415和第二转杆416，底板1顶部前后两侧均设置有滑轨413，滑轨413上滑动式设置有第一滑块414，第一滑块414左端设置有第一齿条47，第一滑块414右端与滑轨413内壁之间连接有第一弹簧415，底板1顶部左侧设置有第三支撑柱44，底板1顶部前后均设置有第二支撑柱43，第二支撑柱43上均转动式连接有第三转轴45，第三转轴45外端均设置有第二缺齿轮46，第二缺齿轮46与第一齿条47相啮合，第三支撑柱44上部与电机2的输出轴连接有第二转杆416，两侧的第二转杆416左侧之间连接有第二传送带41，第二转杆416与第三转轴45设置有锥齿轮组42，底板1顶部两侧均设置有固定块48，两侧固定块48上部均设置有固定杆49，固定杆49上转动式设置有第一转杆410，第一转杆410之间连接有刮刀411，固定块48上部设置有第一收集筐412。

工作人员可将竹子的一端插入第二转轴37上，随后启动电机2工作，电机2转动带动后侧的第二转杆416转动，第二转杆416转动通过第一传送带33带动第一转轴32转动，第一转轴32转动带动第一缺齿轮34转动，第一缺齿轮34转动带动第一全齿轮36转动，从而带动竹子进行旋转，当第一缺齿轮34转动至不与第一全齿轮36啮合时，竹子停止转动，与此同时，后侧的第二转杆416转动通过第二传送带41带动前侧第二转杆416转动，从而带动两侧的锥齿轮组42转动，锥齿轮组42转动带动第二缺齿轮46反向转动，进而推动第一齿条47向右移动，第一齿条47向右移动推动第一滑块414向右移动，第一弹簧415被压缩，第一滑块414向右移动通过固定块48带动刮刀411向右移动，使得刮刀411对竹子表面进行削皮，竹子皮则掉落至第一收集筐412内，当第二缺齿轮46中的缺齿部分旋转至不与第一齿条47啮合时，在第一弹簧415的作用下带动第一滑块414复位，进而带动切刀复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4-图5所示，还包括有翻转机构5，翻转机构5包括有第二全齿轮51、第二弹簧52、第二齿条53、第四支撑柱54、限位架55和支撑板56，固定杆49上均设置有第二全齿轮51，两侧的第二全齿轮51与刮刀411的两侧均连接有第二弹簧52，底板1顶部均匀间隔设置有第四支撑柱54，第四支撑柱54顶端之间连接有限位架55，限位架55两端均设置有支撑板56，支撑板56顶部两侧均设置有第二齿条53，第二齿条53与第二全齿轮51相啮合。

还包括有调节机构6，调节机构6包括有托板61、第二滑块62、滑轮63和第二收集筐7，限位架55顶部两侧均滑动式设置有第二滑块62，第二滑块62中部设置有滑轮63，滑轮63与限位架55顶部相配合，第二滑块62顶部之间连接有托板61，底板1顶部右侧放置有第二收集筐7。

固定块48向右移动带动固定杆49向右移动，固定杆49向右移动带动第二全齿轮51向右移动，当第二全齿轮51移动至与右部两侧的第二齿条53啮合时，此时第二全齿轮51带动刮刀411旋转至一定的角度，第二弹簧52发生形变，与此同时，在第一弹簧415的作用下带动切刀向左移动进行复位，当第二全齿轮51不与第二齿条53啮合时，在第二弹簧52的作用下带动刮刀411进行复位，当第二全齿轮51移动至与左侧的第二齿条53啮合时，使得切刀与竹子表面紧密接触，从而更好进行削皮工作。

当需要对竹子进行削皮时，工作人员可根据竹子的长度，从而移动托板61左右运动，随后便可将竹子放置在托板61上，使得竹子的左端插入第二转轴37上，进而进行竹子削皮工作，削皮完毕的竹子可放置在第二收集框内进行收集。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种自动竹子削皮装置，其特征在于，包括：

底板（1），底板（1）顶部一侧设置有电机（2）；

旋转机构（3），底板（1）顶部设置有旋转机构（3）；

削皮机构（4），底板（1）顶部设置有削皮机构（4），削皮机构（4）与电机（2）相配合；

旋转机构（3）包括：

第一支撑柱（31），靠近电机（2）一侧的底板（1）上设置有第一支撑柱（31）；

第一转轴（32），第一支撑柱（31）上部设置有第一转轴（32）；

第一传送带（33），第一转轴（32）与削皮机构（4）之间设置有第一传送带（33）；

第一缺齿轮（34），第一转轴（32）另一端设置有第一缺齿轮（34）；

轴承座（35），靠近电机（2）一侧的底板（1）顶部设置有轴承座（35）；

第二转轴（37），轴承座（35）上设置有第二转轴（37）；

第一全齿轮（36），第二转轴（37）一端设置有第一全齿轮（36），第一全齿轮（36）与第一缺齿轮（34）相啮合；

削皮机构（4）包括：

滑轨（413），底板（1）顶部两侧均设置有滑轨（413）；

第一滑块（414），滑轨（413）上滑动式设置有第一滑块（414）；

第一弹簧（415），第一滑块（414）右端与滑轨（413）内壁之间连接有第一弹簧（415）；

第二支撑柱（43），底板（1）顶部两侧均设置有第二支撑柱（43）；

第三支撑柱（44），底板（1）顶部一侧设置有第三支撑柱（44）；

第三转轴（45），第二支撑柱（43）上均转动式连接有第三转轴（45）；

第二缺齿轮（46），第三转轴（45）外端均设置有第二缺齿轮（46）；

第一齿条（47），第一滑块（414）一端设置有第一齿条（47），第二缺齿轮（46）与第一齿条（47）相啮合；

固定块（48），靠近第二支撑柱（43）一侧的底板（1）顶部两侧均设置有固定块（48）；

固定杆（49），两侧固定块（48）上部均设置有固定杆（49）；

第一转杆（410），固定杆（49）上转动式设置有第一转杆（410）；

刮刀（411），第一转杆（410）之间连接有刮刀（411）；

第一收集筐（412），固定块（48）上部设置有第一收集筐（412）；

第二转杆（416），第三支撑柱（44）上部与电机（2）的输出轴连接有第二转杆（416）；

第二传送带（41），两侧的第二转杆（416）之间连接有第二传送带（41）；

锥齿轮组（42），第二转杆（416）与第三转轴（45）设置有锥齿轮组（42）；

还包括有翻转机构（5），翻转机构（5）包括：

第二全齿轮（51），固定杆（49）上均设置有第二全齿轮（51）；

第二弹簧（52），两侧的第二全齿轮（51）与刮刀（411）的两侧均连接有第二弹簧（52）；

第二齿条（53），支撑板（56）顶部两侧均设置有第二齿条（53），第二齿条（53）与第二全齿轮（51）相啮合；

第四支撑柱（54），底板（1）顶部均匀间隔设置有第四支撑柱（54）；

限位架（55），第四支撑柱（54）顶端之间连接有限位架（55）；

支撑板（56），限位架（55）两端均设置有支撑板（56）；

还包括有调节机构（6），调节机构（6）包括：

第二滑块（62），限位架（55）顶部两侧均滑动式设置有第二滑块（62）；

托板（61），第二滑块（62）顶部之间连接有托板（61）；

滑轮（63），第二滑块（62）中部设置有滑轮（63）；

第二收集筐（7），远离电机（2）一侧的底板（1）顶部放置有第二收集筐（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动竹子削皮装置，其特征在于，电机（2）为伺服电机。

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