CN217480297U - 一种滑移装载机四连杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及四连杆机构的技术领域，特别是涉及一种滑移装载机四连杆机构，其提高稳定性，降低使用局限性；包括底板、圆盘、环形滑块、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、支撑板、滑轮、挡板、升降机构和固定机构，底板顶端有圆形凹槽，圆形凹槽内侧壁设置有环形滑槽，圆盘外侧壁设置有环形滑块，环形滑块在环形滑槽中滑动安装，第一连杆安装在圆盘顶端，第二连杆和第三连杆底端均铰接第一连杆顶端，第二连杆和第三连杆顶端均连接第四连杆底端，支撑板安装在第四连杆顶端，滑轮安装在支撑板右端，挡板底端连接圆盘顶端；升降机构安装在圆盘顶端，用于支撑板的升降；固定机构安装在底板顶端，用于圆盘的固定。

Description

一种滑移装载机四连杆机构

技术领域

本实用新型涉及四连杆机构的技术领域，特别是涉及一种滑移装载机四连杆机构。

背景技术

一种滑移装载机四连杆机构是一种用于升降的辅助装置，其在四连杆机构的领域中得到了广泛的使用。

现有的四连杆机构在进行升降时，功能性较单一，不能进行旋转，使用局限性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高稳定性，降低使用局限性的滑移装载机四连杆机构。

本实用新型的一种滑移装载机四连杆机构，包括底板、圆盘、环形滑块、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、支撑板、滑轮、挡板、升降机构和固定机构，底板顶端有圆形凹槽，圆形凹槽内侧壁设置有环形滑槽，圆盘外侧壁设置有环形滑块，环形滑块在环形滑槽中滑动安装，第一连杆安装在圆盘顶端，第二连杆和第三连杆底端均铰接第一连杆顶端，第二连杆和第三连杆顶端均连接第四连杆底端，支撑板安装在第四连杆顶端，滑轮安装在支撑板右端，挡板底端连接圆盘顶端；

升降机构安装在圆盘顶端，用于支撑板的升降；

固定机构安装在底板顶端，用于圆盘的固定；将物品放在支撑板顶端，当需要对物品进行升降时，通过升降机构使支撑板向左移动，从而使第二连杆和第三连杆分别在第一连杆和第四连杆的配合下带动支撑板向左移动的同时向上移动，当支撑板左端与挡板右端接触时，停止升降机构，当需要对支撑板进行转动时，操作人员转动圆盘，从而使圆盘在环形滑块的配合下在圆形凹槽中转动，圆盘转动完毕后，通过固定机构对圆盘进行固定，提高稳定性。

优选的，升降机构包括转把、丝杠、滑块和推板，圆盘顶端有凹槽，丝杠左端转动连接凹槽左端，丝杠右端延伸至圆盘右侧并且连接转把左端，滑块滑动安装在凹槽中，滑块与丝杠螺纹连接，滑块顶端连接推板底端，滑轮右端与推板左端滑动接触；转动转把，从而使丝杠带动滑块在凹槽中向左移动，从而使滑块带动推板向左移动，从而使推板通过滑轮使支撑板向左移动的同时使支撑板向上移动，提高便捷性。

优选的，固定机构包括立板、双向丝杠、光杠、滑动块、连杆、连板和把手，两组立板底端均连接底板顶端，双向丝杠转动安装在两组立板之间，光杠固定安装在两组立板之间，两组滑动块均与双向丝杠螺纹连接，两组滑动块均与光杠滑动连接，两组滑动块前端分别铰接两组连杆后端，两组连杆前端均铰接连板后端，连板前端有弧形开口，双向丝杠右端延伸至右方立板的右侧并且连接把手左端；转动把手，从而使双向丝杠在光杠的配合下带动两组滑动块进行镜像的相近移动，从而使两组连杆带动连板向前移动，从而使弧形开口顶紧圆盘的外侧壁，从而使圆盘固定。

优选的，还包括固定板、弹簧和夹板，两组固定板底端均连接支撑板顶端，两组固定板相近的一端分别连接两组弹簧远离的一端，两组弹簧相近的一端分别连接两组夹板远离的一端；将物品放在支撑板顶端，两组夹板相近的一端分别在两组弹簧弹力的作用下顶紧物品的前后两端，从而使物品固定，提高稳定性。

优选的，还包括环形轨道和滑动轮，环形轨道安装在圆形凹槽底端，多组滑动轮顶端均连接圆盘底端，多组滑动轮均在环形轨道上滑动安装；圆盘在环形滑块、环形轨道和多组滑动轮的配合下在圆形凹槽中转动。

优选的，还包括万向轮，多组万向轮顶端均连接底板底端；装置通过多组万向轮进行位置的移动，提高灵活性。

优选的，还包括刹车板，多组刹车板分别安装在多组万向轮上；装置移动到指定位置，打开多组刹车板，使装置固定，提高稳定性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将物品放在支撑板顶端，当需要对物品进行升降时，通过升降机构使支撑板向左移动，从而使第二连杆和第三连杆分别在第一连杆和第四连杆的配合下带动支撑板向左移动的同时向上移动，当支撑板左端与挡板右端接触时，停止升降机构，当需要对支撑板进行转动时，操作人员转动圆盘，从而使圆盘在环形滑块的配合下在圆形凹槽中转动，圆盘转动完毕后，通过固定机构对圆盘进行固定，提高稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是图1中A部局部放大结构示意图；

图3是本实用新型的前视局部剖面结构示意图；

图4是图3中B部局部放大结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、圆盘；3、环形滑块；4、第一连杆；5、第二连杆；6、第三连杆；7、第四连杆；8、支撑板；9、滑轮；10、转把；11、丝杠；12、滑块；13、推板；15、立板；16、双向丝杠；17、光杠；18、滑动块；19、连杆；20、连板；21、把手；22、固定板；23、弹簧；24、夹板；25、滑动轮；26、万向轮；27、刹车板；28、挡板；29、环形轨道。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

本实用新型的一种滑移装载机四连杆机构，包括底板1、圆盘2、环形滑块3、第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6、第四连杆7、支撑板8、滑轮9、转把10、丝杠11、滑块12、推板13、立板15、双向丝杠16、光杠17、滑动块18、连杆19、连板20、把手21、固定板22、弹簧23、夹板24、滑动轮25、万向轮26、刹车板27、挡板28和环形轨道29，底板1顶端有圆形凹槽，圆形凹槽内侧壁设置有环形滑槽，圆盘2外侧壁设置有环形滑块3，环形滑块3在环形滑槽中滑动安装，第一连杆4安装在圆盘2顶端，第二连杆5和第三连杆6底端均铰接第一连杆4顶端，第二连杆5和第三连杆6顶端均连接第四连杆7底端，支撑板8安装在第四连杆7顶端，滑轮9安装在支撑板8右端，挡板28底端连接圆盘2顶端，圆盘2顶端有凹槽，丝杠11左端转动连接凹槽左端，丝杠11右端延伸至圆盘2右侧并且连接转把10左端，滑块12滑动安装在凹槽中，滑块12与丝杠11螺纹连接，滑块12顶端连接推板13底端，滑轮9右端与推板13左端滑动接触，两组立板15底端均连接底板1顶端，双向丝杠16转动安装在两组立板15之间，光杠17固定安装在两组立板15之间，两组滑动块18均与双向丝杠16螺纹连接，两组滑动块18均与光杠17滑动连接，两组滑动块18前端分别铰接两组连杆19后端，两组连杆19前端均铰接连板20后端，连板20前端有弧形开口，双向丝杠16右端延伸至右方立板15的右侧并且连接把手21左端，两组固定板22底端均连接支撑板8顶端，两组固定板22相近的一端分别连接两组弹簧23远离的一端，两组弹簧23相近的一端分别连接两组夹板24远离的一端，环形轨道29安装在圆形凹槽底端，多组滑动轮25顶端均连接圆盘2底端，多组滑动轮25均在环形轨道29上滑动安装，多组万向轮26顶端均连接底板1底端，多组刹车板27分别安装在多组万向轮26上。

如图1至图4所示，本实用新型的一种滑移装载机四连杆机构，其在工作时，装置通过多组万向轮26移动到指定位置，打开多组刹车板27使装置固定，将物品放在支撑板8顶端，两组夹板24相近的一端分别在两组弹簧23弹力的作用下顶紧物品的前后两端，从而使物品固定，转动转把10，从而使丝杠11带动滑块12在凹槽中向左移动，从而使滑块12带动推板13向左移动，从而使推板13通过滑轮9使支撑板8向左移动的同时使支撑板8向上移动，当支撑板8左端与挡板28右端接触时，停止转动转把10，当需要对支撑板8进行转动时，操作人员转动圆盘2，从而使圆盘2在环形滑块3的配合下在圆形凹槽中转动，圆盘2转动完毕后，转动把手21，从而使双向丝杠16在光杠17的配合下带动两组滑动块18进行镜像的相近移动，从而使两组连杆19带动连板20向前移动，从而使弧形开口顶紧圆盘2的外侧壁，从而使圆盘2固定。

本实用新型的一种滑移装载机四连杆机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种滑移装载机四连杆机构的第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6和第四连杆7为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种滑移装载机四连杆机构，其特征在于，包括底板(1)、圆盘(2)、环形滑块(3)、第一连杆(4)、第二连杆(5)、第三连杆(6)、第四连杆(7)、支撑板(8)、滑轮(9)、挡板(28)、升降机构和固定机构，底板(1)顶端有圆形凹槽，圆形凹槽内侧壁设置有环形滑槽，圆盘(2)外侧壁设置有环形滑块(3)，环形滑块(3)在环形滑槽中滑动安装，第一连杆(4)安装在圆盘(2)顶端，第二连杆(5)和第三连杆(6)底端均铰接第一连杆(4)顶端，第二连杆(5)和第三连杆(6)顶端均连接第四连杆(7)底端，支撑板(8)安装在第四连杆(7)顶端，滑轮(9)安装在支撑板(8)右端，挡板(28)底端连接圆盘(2)顶端；

升降机构安装在圆盘(2)顶端，用于支撑板(8)的升降；

固定机构安装在底板(1)顶端，用于圆盘(2)的固定。

2.如权利要求1所述的一种滑移装载机四连杆机构，其特征在于，升降机构包括转把(10)、丝杠(11)、滑块(12)和推板(13)，圆盘(2)顶端有凹槽，丝杠(11)左端转动连接凹槽左端，丝杠(11)右端延伸至圆盘(2)右侧并且连接转把(10)左端，滑块(12)滑动安装在凹槽中，滑块(12)与丝杠(11)螺纹连接，滑块(12)顶端连接推板(13)底端，滑轮(9)右端与推板(13)左端滑动接触。

3.如权利要求2所述的一种滑移装载机四连杆机构，其特征在于，固定机构包括立板(15)、双向丝杠(16)、光杠(17)、滑动块(18)、连杆(19)、连板(20)和把手(21)，两组立板(15)底端均连接底板(1)顶端，双向丝杠(16)转动安装在两组立板(15)之间，光杠(17)固定安装在两组立板(15)之间，两组滑动块(18)均与双向丝杠(16)螺纹连接，两组滑动块(18)均与光杠(17)滑动连接，两组滑动块(18)前端分别铰接两组连杆(19)后端，两组连杆(19)前端均铰接连板(20)后端，连板(20)前端有弧形开口，双向丝杠(16)右端延伸至右方立板(15)的右侧并且连接把手(21)左端。

4.如权利要求3所述的一种滑移装载机四连杆机构，其特征在于，还包括固定板(22)、弹簧(23)和夹板(24)，两组固定板(22)底端均连接支撑板(8)顶端，两组固定板(22)相近的一端分别连接两组弹簧(23)远离的一端，两组弹簧(23)相近的一端分别连接两组夹板(24)远离的一端。

5.如权利要求4所述的一种滑移装载机四连杆机构，其特征在于，还包括环形轨道(29)和滑动轮(25)，环形轨道(29)安装在圆形凹槽底端，多组滑动轮(25)顶端均连接圆盘(2)底端，多组滑动轮(25)均在环形轨道(29)上滑动安装。

6.如权利要求1所述的一种滑移装载机四连杆机构，其特征在于，还包括万向轮(26)，多组万向轮(26)顶端均连接底板(1)底端。

7.如权利要求6所述的一种滑移装载机四连杆机构，其特征在于，还包括刹车板(27)，多组刹车板(27)分别安装在多组万向轮(26)上。

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