CN214559778U - 全自动针刺磨削倒角研磨设备 - Google Patents

Abstract

一种全自动针刺磨削倒角研磨设备，包括支撑组件、送料组件、压料组件、砂轮组件及修整组件，支撑组件包括机架与面板，送料组件包括挡料块、调节块及送料轮，挡料块与调节块配合存储工件，压料组件包括导料件与压料轮，导料件设置于送料轮的一侧，压料轮与导料件配合传送工件，砂轮组件包括砂轮座与砂轮，砂轮座滑设于机架，砂轮铰接于砂轮座，砂轮穿设面板，砂轮设置于导料件的一侧，修整组件包括支撑块、转盘及修轮件，支撑块连接砂轮座的一侧，修轮件安装于转盘，修轮件用于修整砂轮。本设备通过送料轮将工件传送至导料件，在压料轮与砂轮作用下，完成磨削加工；通过调整砂轮与修轮件的位置，对砂轮的磨损进行自动补偿与修整。

Description

全自动针刺磨削倒角研磨设备

技术领域

本实用新型涉及磨削针刺设备技术领域，特别是涉及一种全自动针刺磨削倒角研磨设备。

背景技术

在工业生产制造中，需要对各类金属或非金属直棒材料的端头通过砂轮进行倒角、针刺磨削、抛光、研磨等加工。目前，主要依靠手动放材料，自动化程度低，且存在一定的危险。另外，砂轮磨损后，靠手动上升，需要人工对磨出来的产品进行分辨，确认上升砂轮的时机，操作复杂繁琐。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种使用方便、高效安全的全自动针刺磨削倒角研磨设备。

一种全自动针刺磨削倒角研磨设备，包括支撑组件、送料组件、压料组件、砂轮组件及修整组件，所述支撑组件包括机架与面板，所述送料组件包括挡料块、调节块及送料轮，所述挡料块与所述调节块配合存储工件，所述压料组件包括导料件与压料轮，所述导料件设置于所述送料轮的一侧，所述压料轮与所述导料件配合传送所述工件，所述砂轮组件包括砂轮座与砂轮，所述砂轮座滑设于所述机架，所述砂轮铰接于所述砂轮座，所述砂轮穿设所述面板，所述砂轮设置于所述导料件的一侧，所述修整组件包括支撑块、转盘及修轮件，所述支撑块连接所述砂轮座的一侧，所述修轮件安装于所述转盘，所述修轮件用于修整所述砂轮。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括角度调整轮、角度滑块及角度控制件，所述面板滑设于所述机架的顶部，所述角度调整轮铰接于所述面板，所述角度滑块滑设于所述机架，所述角度控制件穿设所述面板，所述角度控制件的一端连接所述角度滑块，所述角度控制件与所述角度调整轮分别设置于所述面板的两端。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括研磨固定件、研磨动力元件、研磨滑块、研磨连接轴及研磨连杆，所述研磨固定件安装于所述机架，所述研磨动力元件安装于所述研磨固定件，所述研磨滑块滑设于所述研磨固定件，所述研磨连接轴的一端连接所述研磨动力元件，另一端连接所述研磨滑块，所述研磨连杆的一端连接所述研磨滑块，另一端连接所述面板。

在其中一个实施例中，所述送料组件还包括底板、料架、推杆、第一转轴、第二转轴及整料轮，所述底板滑设于所述面板，所述料架滑设于所述底板，所述挡料块与所述调节块安装于所述料架，所述推杆用于推动所述料架移动，所述第一转轴与所述第二转轴均穿设所述料架、所述挡料块及所述调节块，所述送料轮连接所述第一转轴，所述整料轮连接所述第二转轴，所述整料轮与所述送料轮配合传送所述工件。

在其中一个实施例中，所述送料组件还包括齐整轮、计数件及计数感应器，所述齐整轮铰接于所述挡料块的一端，所述齐整轮设置于所述送料轮的一侧，所述计数件枢接于所述挡料块，所述计数件设置于所述送料轮的上方，所述计数感应器与所述计数件信号连接。

在其中一个实施例中，所述压料组件还包括压料座、压料滑块、压料调整件、压料轴及压料动力元件，所述压料座安装于所述面板上，所述压料滑块滑设于所述压料座，所述压料调整件连接所述压料滑块与所述压料座，所述压料轴穿设所述压料滑块与所述压料轮，所述压料动力元件用于驱动所述压料轴转动。

在其中一个实施例中，所述修整组件还包括横移滑块、纵移滑块、安装于所述横移滑块的第二升降动力元件及安装于所述纵移滑块的转盘动力元件，所述横移滑块滑设于所述支撑块，所述纵移滑块滑设于所述横移滑块，所述转盘铰接于所述纵移滑块，所述第二升降动力元件用于驱动所述纵移滑块移动，所述转盘动力元件安装于所述纵移滑块，所述转盘动力元件用于驱动所述转盘转动。

在其中一个实施例中，还包括控制器与跟踪组件，所述控制器分别信号连接所述转盘动力元件与所述第二升降动力元件；所述跟踪组件包括跟踪推块与跟踪动力元件，所述跟踪动力元件用于驱动所述跟踪推块移动，所述控制器与所述跟踪动力元件信号连接。

在其中一个实施例中，所述修整组件还包括第一连接链、第二连接链、第一滚轮及第二滚轮，所述第一连接链的一端固定连接所述机架的底部，另一端连接所述横移滑块的一侧，所述第二连接链的一端固定连接所述机架的顶部，另一端连接所述横移滑块的一侧，所述第一滚轮与所述第二滚轮分别铰接于所述支撑块，所述第一滚轮与所述第二滚轮分别设置于所述横移滑块的两侧，所述第一滚轮滑设于所述第一连接链，所述第二滚轮滑设于所述第二连接链。

在其中一个实施例中，所述砂轮组件还包括连接带、转动动力元件、第一升降动力元件、安装座及联动轴，所述连接带的一端连接所述砂轮座，另一端连接所述转动动力元件，所述转动动力元件与所述第一升降动力元件分别安装于所述机架，所述转动动力元件用于驱动所述砂轮转动，所述第一升降动力元件用于驱动所述砂轮座升降，所述安装座枢接于所述机架，所述转动动力元件滑设于所述安装座，所述联动轴的一端铰接所述支撑块，另一端铰接所述转动动力元件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的全自动针刺磨削倒角研磨设备，通过送料轮将工件传送至导料件，在压料轮与砂轮作用下，完成磨削加工；当砂轮研磨工件时，砂轮上下移动进行补偿，修轮件左右移动同步修整砂轮；当砂轮倒角工件时，砂轮上下不动，修轮件上下移动同步修整砂轮；通过调整砂轮与修轮件的位置，对砂轮的磨损进行自动补偿与修整，确保工件与砂轮的接触角度不变，确保加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施例的全自动针刺磨削倒角研磨设备的组装结构示意图；

图2为图1所示全自动针刺磨削倒角研磨设备的结构示意图，其中，接料斗与外壳组件未展示；

图3为图2所示全自动针刺磨削倒角研磨设备中从机架底部朝面板方向的示意图；

图4为图2所示全自动针刺磨削倒角研磨设备的示意图，其中，转动动力元件、第一升降动力元件及第二升降动力元件未展示；

图5为图4中圈A的放大示意图；

图6为图1所示全自动针刺磨削倒角研磨设备的结构示意图，其中，角度控制件、送料组件及压料组件未展示；

图7为图6所示全自动针刺磨削倒角研磨设备的另一角度示意图，其中，机架未展示；

图8为图7所示全自动针刺磨削倒角研磨设备的示意图，其中，导料件、砂轮、收集箱、连接带、转动动力元件及安装座未展示；

图9为图1所示全自动针刺磨削倒角研磨设备中机架、面板、壳体、隔板及过滤组件的结构示意图；

图10为图2所示全自动针刺磨削倒角研磨设备磨削状态时工件、修轮件及砂轮的示意图；

图11为图2所示全自动针刺磨削倒角研磨设备倒角状态时工件、修轮件及砂轮的示意图。

附图标注说明：

全自动针刺磨削倒角研磨设备100；

支撑组件10、机架11、面板12、加工槽120、接料斗13、角度调整轮14、角度滑块15、角度控制件16、研磨动力元件17、研磨滑块18、研磨连杆19；

送料组件20、挡料块21、调节块22、送料轮23、底板24、料架25、推杆26、整料轮27、齐整轮28、计数件29、压料组件30、导料件31、压料轮32、压料座33、压料滑块34、压料调整件35、压料轴36、压料动力元件37；

砂轮组件40、砂轮座41、砂轮42、收集箱43、连接带44、转动动力元件45、升降导轨46、第一升降动力元件47、安装座48、联动轴49、修整组件50、支撑块51、横移滑块52、纵移滑块53、转盘54、修轮件55、第二升降动力元件56、转盘动力元件57、第一连接链58、第一滚轮59；

跟踪组件60、跟踪推块61、跟踪动力元件62、外壳组件70、壳体71、隔板72、通气孔720、盖板73、观察窗730、拉手74、工具箱75、过滤组件80、过滤箱81、过滤动力元件82、连接管83、工件90。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图11，为本实用新型一较佳实施方式的全自动针刺磨削倒角研磨设备100，包括支撑组件10、送料组件20、压料组件30、砂轮组件40及修整组件50，支撑组件10包括机架11与面板12，送料组件20包括挡料块21、调节块22及送料轮23，挡料块21与调节块22配合存储工件90，压料组件30包括导料件31与压料轮32，砂轮组件40包括砂轮座41与砂轮42，修整组件50包括支撑块51、转盘54及修轮件55。本实用新型的全自动针刺磨削倒角研磨设备100，通过送料轮23将工件90传送至导料件31，在压料轮32与砂轮42作用下，完成磨削加工；当砂轮42研磨工件90时，砂轮42上下移动进行补偿，修轮件55左右移动同步修整砂轮42；当砂轮42倒角工件90时，砂轮42上下不动，修轮件55上下移动同步修整砂轮42；通过调整砂轮42与修轮件55的位置，对砂轮42的磨损进行自动补偿与修整，确保工件90与砂轮42的接触角度不变，确保加工精度。

如图1至图4所示，在本实施例中，支撑组件10包括机架11、面板12、接料斗13、角度调整轮14、角度滑块15及角度控制件16，面板12滑设于机架11的顶部，面板12设有加工槽120，接料斗13连接面板12的一端，角度调整轮14铰接于面板12，角度调整轮14滑设于机架11，角度滑块15滑设于机架11，角度控制件16穿设面板12，角度控制件16的一端连接角度滑块15，通过调整角度控制件16与角度滑块13的间距而控制面板12绕角度调整轮14转动，角度控制件16与角度调整轮14分别设置于面板12的两端。可选地，机架11的一端设有斜面，角度调整轮14靠近机架11设有斜面的一端设置，以便面板12绕角度调整轮14转动而调整面板12与机架11的角度，磨削的有效半径锥度1-45度；进一步地，角度调整轮14与角度滑块15均为两个，角度控制件16为一个，两个角度滑块15通过同步轴连接，角度控制件16为手轮。

在一实施例中，支撑组件10还包括研磨固定件（图未标）、研磨动力元件17、研磨滑块18、研磨连接轴（图未标）及研磨连杆19，研磨固定件安装于机架11，研磨动力元件17安装于研磨固定件，研磨滑块18滑设于研磨固定件，研磨连接轴的一端连接研磨动力元件17，另一端连接研磨滑块18，研磨连杆19的一端连接研磨滑块18，另一端连接面板12；研磨时，研磨动力元件17驱动研磨连接轴移动，研磨连接轴带动研磨滑块18移动，研磨滑块18通过研磨连杆19带动面板12移动，从而调整面板12与砂轮组件的位置，实现直线往复循环研磨。

如图4与图5所示，送料组件20包括挡料块21、调节块22及送料轮23，挡料块21与调节块22配合存储工件90，可选地，送料轮23设有若干容纳槽以容纳工件90，以便传送工件90；送料组件20还包括底板24、料架25、推杆26、第一转轴（图未标）、第二转轴（图未标）、第三转轴（图未标）、整料轮27及转动轮（图未标），底板24滑设于面板12，料架25滑设于底板24以便调整送料轮23与压料组件的位置，挡料块21与调节块22安装于料架25，而且，挡料块21与调节块22的间距可以根据工件90的长度调整，推杆26用于推动料架25移动，第一转轴、第二转轴及第三转轴均穿设料架25、挡料块21及调节块22，送料轮23连接第一转轴，整料轮27连接第二转轴，转动轮连接第三转轴，整料轮27与送料轮23配合传送工件90，转动轮朝送料轮23的反向转动以整料。可选地，整料轮27设置于送料轮23的上方，转动轮设置于送料轮23的一侧，整料轮27与送料轮23同向转动以传送工件90，转动轮朝送料轮23的反向转动以整料；进一步地，料架25呈U型，推杆26为两个，整料轮27设有容纳槽以容纳工件90，转动轮为六角星状；推杆26为波纹计数手轮，更进一步地，送料轮23、整料轮27及转动轮均为多个。

在一实施例中，送料组件20还包括齐整轮28、计数件29及计数感应器（图未标），齐整轮28铰接于挡料块21的一端以使工件90的一端对齐，齐整轮28设置于送料轮23的一侧，计数件29枢接于挡料块21，计数件29设置于送料轮23的上方，计数感应器与计数件29信号连接；当工件90从送料轮23滑落时，工件90带动计数件29移动而触发计数感应器，进行自动计数。

如图图3与图4所示，压料组件30包括导料件31与压料轮32，导料件31设置于送料轮23的一侧，压料轮32与导料件31配合传送工件90，接料斗13设置于导料件31远离送料轮23的一端；可选地，导料件31为内凹的弧形；进一步地，导料件31与压料轮32均为两个，且一一对应，导料件31滑设于底板24。在一实施例中，压料组件30还包括压料座33、压料滑块34、压料调整件35、压料轴36及压料动力元件37，压料座33安装于面板12上，压料滑块34滑设于压料座33，压料调整件35连接压料滑块34与压料座33，压料轴36穿设压料滑块34与压料轮32，压料动力元件37用于驱动压料轴36转动，同时，通过皮带连接压料轴36、第一转轴、第二转轴及第三转轴，实现同步运作。可选地，压料座33、压料滑块34及压料调整件35均为两个，且一一对应；进一步地，压料调整件35为带有位置显示功能的手轮；工作时，通过压料调整件35调整压料滑块34的位置，从而调整压料轮32与导料件31的间隙，确保压紧工件90；通过压料轴36的转动，使压料轮32带动工件90沿导料件31滑动。

如图6与图7所示，砂轮组件40包括砂轮座41与砂轮42，砂轮座41滑设于机架11的一端，砂轮42铰接于砂轮座41，砂轮42穿设面板12，砂轮42设置于导料件31的一侧，以便加工工件90。砂轮组件40还包括收集箱43，砂轮42铰接于收集箱43内，以便收集废屑，砂轮42穿设加工槽120，以便加工。砂轮组件40还包括连接带44、转动动力元件45、升降导轨46及第一升降动力元件47，连接带44的一端连接砂轮座41，另一端连接转动动力元件45，转动动力元件45与第一升降动力元件47分别安装于机架11，转动动力元件45用于驱动砂轮42转动，升降导轨46安装于机架11的一端，砂轮座41滑设于升降导轨46，第一升降动力元件47用于驱动砂轮座41升降。

在一实施例中，砂轮组件40还包括转轴（图未标）、安装座48及联动轴49，转轴铰接于机架11的底部，安装座48枢接于转轴，转动动力元件45滑设于安装座48，联动轴49的一端铰接修整组件50，另一端铰接转动动力元件45。当砂轮座41上下滑动时，通过联动轴49带动安装座48转动，砂轮座41通过连接带44拉动转动动力元件45滑设于安装座48，保持连接带44的自动张紧。可选地，连接带44为皮带，转动动力元件45为三相异步电机，第一升降动力元件47为蜗轮蜗杆升降机。

如图7与图8所示，修整组件50包括支撑块51、横移滑块52、纵移滑块53、转盘54及修轮件55，支撑块51连接砂轮座41的一侧，联动轴49的一端铰接支撑块51，横移滑块52滑设于支撑块51，纵移滑块53滑设于横移滑块52，转盘54铰接于纵移滑块53，修轮件55安装于转盘54，修轮件55用于修整砂轮42，可选地，修轮件55为多个，各修轮件55沿圆周均布于转盘54。进一步地，修轮件55为铣石笔。在一实施例中，修轮件55为六个，各修轮件55的尖端所处的圆的直径为185mm，倒角的角度为45度。修整组件50还包括安装于横移滑块52的第二升降动力元件56与安装于纵移滑块53的转盘动力元件57，第二升降动力元件56用于驱动纵移滑块53移动，转盘动力元件57安装于纵移滑块53，转盘动力元件57用于驱动转盘54转动。

在一实施例中，修整组件50还包括第一连接链58、第二连接链（图未标）、第一滚轮59及第二滚轮（图未标），第一连接链58的一端固定连接机架11的底部，另一端连接横移滑块52的一侧，第二连接链的一端固定连接机架11的顶部，另一端连接横移滑块52的一侧，第一滚轮59与第二滚轮分别铰接于支撑块51，第一滚轮59与第二滚轮分别设置于横移滑块52的两侧，第一滚轮59滑设于第一连接链58，第二滚轮滑设于第二连接链。当砂轮座41上升时，在第一连接链58的作用下，横移滑块52靠近砂轮42方向移动；当砂轮座41下降时，在第二连接链的作用下，横移滑块52远离砂轮42方向移动。

在一实施例中，全自动针刺磨削倒角研磨设备100还包括控制器（图未标），控制器分别信号连接研磨动力元件17、压料动力元件37、转动动力元件45、第一升降动力元件47、转盘动力元件57及第二升降动力元件56；可选地，控制器安装于壳体71的一侧。

如图8所示，全自动针刺磨削倒角研磨设备100还包括跟踪组件60，跟踪组件60包括跟踪推块61与跟踪动力元件62，跟踪推块61连接底板24，跟踪动力元件62用于驱动跟踪推块61移动，控制器与跟踪动力元件62信号连接。当需倒角时，跟踪推块61带动底板24靠近或远离砂轮42，同时，控制器控制第二升降动力元件56带动纵移滑块53同步升降，实现修轮件55的自动进给，全时追踪。

如图1与图9所示，为了实现除尘净化，本全自动针刺磨削倒角研磨设备100还包括外壳组件70与过滤组件80，外壳组件70包括壳体71与连接壳体71的隔板72，壳体71罩设机架11以形成封闭空间，避免加工时，灰尘飞扬，造成生产环境污染，而且，密闭隔音设计，有效降低了生产磨削与设备噪音；壳体71与隔板72围设形成循环腔，隔板72靠近面板12的一端设有通气孔720，外壳组件70还包括盖板73与连接盖板73的拉手74，盖板73铰接壳体71，以便加工操作；可选地，盖板73与拉手74均为两个，且一一对应，两个盖板73分别铰接壳体71的两侧。进一步地，盖板73上设有对应加工槽120的观察窗730，以便操作员查看加工情况。外壳组件70还包括连接壳体71的一侧的工具箱75，以便取放工具。

在一实施例中，过滤组件80包括过滤箱81与过滤动力元件82，过滤箱81连接收集箱43，过滤动力元件82的一端连通过滤箱81，另一端连通隔板72，过滤动力元件82与控制器信号连接。可选地，过滤箱81包括箱体（图未标）与内置于箱体的过滤件（图未标），箱体的一端设有进风口，另一端设有出风口，过滤动力元件82连通出风口。进一步地，过滤动力元件82为离心式鼓风机，确保风力强度，达到强力除尘效果。过滤组件80还包括连接管83，连接管83的一端连通收集箱43，另一端连通过滤箱81。在一实施例中，收集箱43、过滤箱81及过滤动力元件82均安装于面板12的下方。工作时，过滤动力元件82将收集箱43的废屑吸进过滤箱81处理，过滤后的空气经过滤动力元件82流进循环腔，再经隔板72的通气孔720流出，形成空气循环，循环洁净清理、有效降低了生产环境的污染。

使用时，将工件90放置于挡料块21与调节块22之间，通过推杆26调整料架25与导料件31的间隙，在送料轮23与整料轮27作用下，确保工件90的一端沿齐整轮28顺畅地从送料轮23滑设至导料件31；根据工件90的大小，调整压料轴36，使压料轮32与导料件31压紧工件90，在压料轴36的转动下，压料轮32带动工件90沿导料件31滑动，同时，工件90抵接砂轮42，完成加工；具体地，如图10所示，当砂轮42磨削工件90时，角度调整轮14调整面板12的角度，使工件90抵接砂轮42的顶部，研磨动力元件17推动面板12移动，从而实现研磨，而且，修轮件55抵接砂轮42的水平轴上，底板24相对面板12不动，砂轮42上下移动进行补偿，修轮件55左右移动同步修整砂轮42；如图11所示，当砂轮42倒角工件90时，砂轮42上下不动，跟踪推块61带动底板24远离砂轮42，调整工件90与砂轮42的接触角度，同时，控制器控制第二升降动力元件56带动纵移滑块53同步升降，从而修轮件55与砂轮42的接触角度同步变动，确保工件90与砂轮42的接触角度不变，使倒角的角度一致；通过调整砂轮42与修轮件55的位置，对砂轮42的磨损自动补偿与修整，使工件90与砂轮42的接触角度不变。完成加工的工件90，从导料件31滑动至接料斗13。全自动针刺磨削倒角研磨设备100适用于各类有色金属、非金属的圆形、空芯、等边棱形等直棒材料的一端或两端进行磨削、倒角、磨针、锥尖、抛光，并可通过角度控制件16调节磨削锥度，通过前后移动面板12调节锥尖长度，使工件达到加工一致的同心度，对磨削运行进行全时追踪，自动进行砂轮42损耗补偿，确保工件90的一致稳定性。

本实用新型的全自动针刺磨削倒角研磨设备100，通过送料轮23将工件90传送至导料件31，在压料轮32与砂轮42作用下，完成加工；当砂轮42磨削工件90时，砂轮42上下移动进行补偿，修轮件55左右移动同步修整砂轮42；当砂轮42倒角工件90时，砂轮42上下不动，修轮件55上下移动同步修整砂轮42；通过调整砂轮42与修轮件55的位置，对砂轮42的磨损进行自动补偿与修整，确保工件90与砂轮42的接触角度不变，确保加工精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动针刺磨削倒角研磨设备，其特征在于，包括支撑组件、送料组件、压料组件、砂轮组件及修整组件，所述支撑组件包括机架与面板，所述送料组件包括挡料块、调节块及送料轮，所述挡料块与所述调节块配合存储工件，所述压料组件包括导料件与压料轮，所述导料件设置于所述送料轮的一侧，所述压料轮与所述导料件配合传送所述工件，所述砂轮组件包括砂轮座与砂轮，所述砂轮座滑设于所述机架，所述砂轮铰接于所述砂轮座，所述砂轮穿设所述面板，所述砂轮设置于所述导料件的一侧，所述修整组件包括支撑块、转盘及修轮件，所述支撑块连接所述砂轮座的一侧，所述修轮件安装于所述转盘，所述修轮件用于修整所述砂轮。

2.根据权利要求1所述的全自动针刺磨削倒角研磨设备，其特征在于，所述支撑组件包括角度调整轮、角度滑块及角度控制件，所述面板滑设于所述机架的顶部，所述角度调整轮铰接于所述面板，所述角度滑块滑设于所述机架，所述角度控制件穿设所述面板，所述角度控制件的一端连接所述角度滑块，所述角度控制件与所述角度调整轮分别设置于所述面板的两端。

3.根据权利要求1所述的全自动针刺磨削倒角研磨设备，其特征在于，所述支撑组件还包括研磨固定件、研磨动力元件、研磨滑块、研磨连接轴及研磨连杆，所述研磨固定件安装于所述机架，所述研磨动力元件安装于所述研磨固定件，所述研磨滑块滑设于所述研磨固定件，所述研磨连接轴的一端连接所述研磨动力元件，另一端连接所述研磨滑块，所述研磨连杆的一端连接所述研磨滑块，另一端连接所述面板。

4.根据权利要求1所述的全自动针刺磨削倒角研磨设备，其特征在于，所述送料组件还包括底板、料架、推杆、第一转轴、第二转轴及整料轮，所述底板滑设于所述面板，所述料架滑设于所述底板，所述挡料块与所述调节块安装于所述料架，所述推杆用于推动所述料架移动，所述第一转轴与所述第二转轴均穿设所述料架、所述挡料块及所述调节块，所述送料轮连接所述第一转轴，所述整料轮连接所述第二转轴，所述整料轮与所述送料轮配合传送所述工件。

5.根据权利要求4所述的全自动针刺磨削倒角研磨设备，其特征在于，所述送料组件还包括齐整轮、计数件及计数感应器，所述齐整轮铰接于所述挡料块的一端，所述齐整轮设置于所述送料轮的一侧，所述计数件枢接于所述挡料块，所述计数件设置于所述送料轮的上方，所述计数感应器与所述计数件信号连接。

6.根据权利要求1所述的全自动针刺磨削倒角研磨设备，其特征在于，所述压料组件还包括压料座、压料滑块、压料调整件、压料轴及压料动力元件，所述压料座安装于所述面板上，所述压料滑块滑设于所述压料座，所述压料调整件连接所述压料滑块与所述压料座，所述压料轴穿设所述压料滑块与所述压料轮，所述压料动力元件用于驱动所述压料轴转动。

7.根据权利要求1所述的全自动针刺磨削倒角研磨设备，其特征在于，所述修整组件还包括横移滑块、纵移滑块、安装于所述横移滑块的第二升降动力元件及安装于所述纵移滑块的转盘动力元件，所述横移滑块滑设于所述支撑块，所述纵移滑块滑设于所述横移滑块，所述转盘铰接于所述纵移滑块，所述第二升降动力元件用于驱动所述纵移滑块移动，所述转盘动力元件安装于所述纵移滑块，所述转盘动力元件用于驱动所述转盘转动。

8.根据权利要求7所述的全自动针刺磨削倒角研磨设备，其特征在于，还包括控制器与跟踪组件，所述控制器分别信号连接所述转盘动力元件与所述第二升降动力元件；所述跟踪组件包括跟踪推块与跟踪动力元件，所述跟踪动力元件用于驱动所述跟踪推块移动，所述控制器与所述跟踪动力元件信号连接。

9.根据权利要求7所述的全自动针刺磨削倒角研磨设备，其特征在于，所述修整组件还包括第一连接链、第二连接链、第一滚轮及第二滚轮，所述第一连接链的一端固定连接所述机架的底部，另一端连接所述横移滑块的一侧，所述第二连接链的一端固定连接所述机架的顶部，另一端连接所述横移滑块的一侧，所述第一滚轮与所述第二滚轮分别铰接于所述支撑块，所述第一滚轮与所述第二滚轮分别设置于所述横移滑块的两侧，所述第一滚轮滑设于所述第一连接链，所述第二滚轮滑设于所述第二连接链。

10.根据权利要求1所述的全自动针刺磨削倒角研磨设备，其特征在于，所述砂轮组件还包括连接带、转动动力元件、第一升降动力元件、安装座及联动轴，所述连接带的一端连接所述砂轮座，另一端连接所述转动动力元件，所述转动动力元件与所述第一升降动力元件分别安装于所述机架，所述转动动力元件用于驱动所述砂轮转动，所述第一升降动力元件用于驱动所述砂轮座升降，所述安装座枢接于所述机架，所述转动动力元件滑设于所述安装座，所述联动轴的一端铰接所述支撑块，另一端铰接所述转动动力元件。

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