CN215092555U - 自动修整砂轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动修整砂轮装置，包括机架、砂轮组件及修整组件，砂轮组件包括砂轮座与砂轮，砂轮座滑设于机架，砂轮铰接于砂轮座，砂轮穿设机架，修整组件包括支撑块、横移滑块、纵移滑块、转盘及修轮件，支撑块连接砂轮座的一侧，横移滑块滑设于支撑块，纵移滑块滑设于横移滑块，转盘铰接于纵移滑块，修轮件安装于转盘，修轮件用于修整砂轮。本自动修整砂轮装置，当砂轮磨削工件时，砂轮上下移动进行补偿，修轮件左右移动同步修整砂轮；当砂轮倒角工件时，砂轮上下不动，修轮件上下移动同步修整砂轮；通过调整砂轮与修轮件的位置，对砂轮的磨损进行自动补偿与修整，使工件与砂轮的接触角度不变，确保加工精度。

Description

自动修整砂轮装置

技术领域

本实用新型涉及针刺磨削设备技术领域，特别是涉及一种自动修整砂轮装置。

背景技术

在工业生产制造中，需要对各类金属或非金属直棒材料的端头通过砂轮进行倒角、针刺磨削、抛光、研磨等加工，砂轮磨损后，靠手动上升，需要人工对磨出来的产品进行分辨，确认上升砂轮的时机，操作复杂繁琐。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种操作方便的自动修整砂轮装置。

一种自动修整砂轮装置，包括机架、砂轮组件及修整组件，所述砂轮组件包括砂轮座与砂轮，所述砂轮座滑设于所述机架，所述砂轮铰接于所述砂轮座，所述砂轮穿设所述机架，所述修整组件包括支撑块、横移滑块、纵移滑块、转盘及修轮件，所述支撑块连接所述砂轮座的一侧，所述横移滑块滑设于所述支撑块，所述纵移滑块滑设于所述横移滑块，所述转盘铰接于所述纵移滑块，所述修轮件安装于所述转盘，所述修轮件用于修整所述砂轮。

在其中一个实施例中，所述砂轮组件还包括连接带、转动动力元件及第一升降动力元件，所述连接带的一端连接所述砂轮座，另一端连接所述转动动力元件，所述转动动力元件与所述第一升降动力元件分别安装于所述机架，所述转动动力元件用于驱动所述砂轮转动，所述第一升降动力元件用于驱动所述砂轮座升降。

在其中一个实施例中，所述砂轮组件还包括转轴、安装座及联动轴，所述转轴铰接于所述机架，所述安装座枢接于所述转轴，所述转动动力元件滑设于所述安装座，所述联动轴的一端铰接所述支撑块，另一端铰接所述转动动力元件。

在其中一个实施例中，所述修整组件还包括第一连接链、第二连接链、第一滚轮及第二滚轮，所述第一连接链的一端固定连接所述机架的底部，另一端连接所述横移滑块的一侧，所述第二连接链的一端固定连接所述机架的顶部，另一端连接所述横移滑块的一侧，所述第一滚轮与所述第二滚轮分别铰接于所述支撑块，所述第一滚轮与所述第二滚轮分别设置于所述横移滑块的两侧，所述第一滚轮滑设于所述第一连接链，所述第二滚轮滑设于所述第二连接链。

在其中一个实施例中，所述修整组件还包括安装于所述横移滑块的第二升降动力元件与安装于所述纵移滑块的转盘动力元件，所述第二升降动力元件用于驱动所述纵移滑块移动，所述转盘动力元件安装于所述纵移滑块，所述转盘动力元件用于驱动所述转盘转动。

在其中一个实施例中，还包括控制器，所述控制器分别信号连接所述转盘动力元件与所述第二升降动力元件。

在其中一个实施例中，还包括跟踪组件，所述跟踪组件包括跟踪推块与跟踪动力元件，所述跟踪推块连接外部的料架，所述跟踪动力元件用于驱动所述跟踪推块移动，所述控制器与所述跟踪动力元件信号连接。

在其中一个实施例中，所述修轮件为多个，各所述修轮件沿圆周均布于所述转盘。

在其中一个实施例中，所述砂轮组件还包括收集箱，所述砂轮铰接于所述收集箱内。

在其中一个实施例中，所述砂轮组件还包括升降导轨，所述升降导轨安装于所述机架的一端，所述砂轮座滑设于所述升降导轨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的自动修整砂轮装置，当砂轮磨削工件时，砂轮上下移动进行补偿，修轮件左右移动同步修整砂轮；当砂轮倒角工件时，砂轮上下不动，修轮件上下移动同步修整砂轮；通过调整砂轮与修轮件的位置，对砂轮的磨损进行自动补偿与修整，确保工件与砂轮的接触角度不变，确保加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施例的自动修整砂轮装置的组装结构示意图；

图2为图1所示自动修整砂轮装置的另一角度示意图，其中，机架未展示；

图3为图2所示自动修整砂轮装置的示意图，其中，料架、砂轮、收集箱、连接带、转动动力元件及安装座未展示；

图4为图1所示自动修整砂轮装置磨削状态时工件、修轮件及砂轮的示意图；

图5为图1所示自动修整砂轮装置倒角状态时工件、修轮件及砂轮的示意图。

附图标注说明：

自动修整砂轮装置100；

机架10、砂轮组件20、砂轮座21、砂轮22、收集箱23、连接带24、转动动力元件25、升降导轨26、第一升降动力元件27、安装座28、联动轴29；

修整组件30、支撑块31、横移滑块32、纵移滑块33、转盘34、修轮件35、第二升降动力元件36、转盘动力元件37、第一连接链38、第一滚轮39；

跟踪组件40、跟踪推块41、跟踪动力元件42、工件80、料架90。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5，为本实用新型一较佳实施方式的自动修整砂轮装置100，包括机架10、砂轮组件20及修整组件30，砂轮组件20包括砂轮座21与砂轮22，修整组件30包括支撑块31、横移滑块32、纵移滑块33、转盘34及修轮件35。本实用新型的自动修整砂轮装置100，当砂轮22磨削工件80时，砂轮22上下移动进行补偿，修轮件35左右移动同步修整砂轮22；当砂轮22倒角工件80时，砂轮22上下不动，修轮件35上下移动同步修整砂轮22；通过调整砂轮22与修轮件35的位置，对砂轮22的磨损自动补偿与修整，使工件80与砂轮22的接触角度不变，确保加工精度。

如图1所示，在本实施例中，外部的料架90滑设于机架10上，待加工的工件80放置于料架90上。

如图1与图2所示，砂轮组件20包括砂轮座21与砂轮22，砂轮座21滑设于机架10的一端，砂轮22铰接于砂轮座21，砂轮22穿设机架10，以便加工工件80。砂轮组件20还包括收集箱23，砂轮22铰接于收集箱23内，以便收集废屑。砂轮组件20还包括连接带24、转动动力元件25、升降导轨26及第一升降动力元件27，连接带24的一端连接砂轮座21，另一端连接转动动力元件25，转动动力元件25与第一升降动力元件27分别安装于机架10，转动动力元件25用于驱动砂轮22转动，升降导轨26安装于机架10的一端，砂轮座21滑设于升降导轨26，第一升降动力元件27用于驱动砂轮座21升降。

在一实施例中，砂轮组件20还包括转轴（图未标）、安装座28及联动轴29，转轴铰接于机架10的底部，安装座28枢接于转轴，转动动力元件25滑设于安装座28，联动轴29的一端铰接修整组件30，另一端铰接转动动力元件25。当砂轮座21上下滑动时，通过联动轴29带动安装座28转动，砂轮座21通过连接带24拉动转动动力元件25滑设于安装座28，保持连接带24的自动张紧。可选地，连接带24为皮带，转动动力元件25为三相异步电机，第一升降动力元件27为蜗轮蜗杆升降机。

如图2与图3所示，修整组件30包括支撑块31、横移滑块32、纵移滑块33、转盘34及修轮件35，支撑块31连接砂轮座21的一侧，联动轴29的一端铰接支撑块31，横移滑块32滑设于支撑块31，纵移滑块33滑设于横移滑块32，转盘34铰接于纵移滑块33，修轮件35安装于转盘34，修轮件35用于修整砂轮22，可选地，修轮件35为多个，各修轮件35沿圆周均布于转盘34。进一步地，修轮件35为铣石笔。在一实施例中，修轮件35为六个，各修轮件35的尖端所处的圆的直径为185mm，倒角的角度为45度。修整组件30还包括安装于横移滑块32的第二升降动力元件36与安装于纵移滑块33的转盘动力元件37，第二升降动力元件36用于驱动纵移滑块33移动，转盘动力元件37安装于纵移滑块33，转盘动力元件37用于驱动转盘34转动。

在一实施例中，修整组件30还包括第一连接链38、第二连接链（图未标）、第一滚轮39及第二滚轮（图未标），第一连接链38的一端固定连接机架10的底部，另一端连接横移滑块32的一侧，第二连接链的一端固定连接机架10的顶部，另一端连接横移滑块32的一侧，第一滚轮39与第二滚轮分别铰接于支撑块31，第一滚轮39与第二滚轮分别设置于横移滑块32的两侧，第一滚轮39滑设于第一连接链38，第二滚轮滑设于第二连接链。当砂轮座21上升时，在第一连接链38的作用下，横移滑块32靠近砂轮22方向移动；当砂轮座21下降时，在第二连接链的作用下，横移滑块32远离砂轮22方向移动。

在一实施例中，自动修整砂轮装置100还包括控制器（图未示），控制器分别信号连接转动动力元件25、第一升降动力元件27、转盘动力元件37及第二升降动力元件36。自动修整砂轮装置100还包括跟踪组件40，跟踪组件40包括跟踪推块41与跟踪动力元件42，跟踪推块41连接外部的料架90，跟踪动力元件42用于驱动跟踪推块41移动，控制器与跟踪动力元件42信号连接。当需倒角时，跟踪推块41带动料架靠近或远离砂轮22，同时，控制器控制第二升降动力元件36带动纵移滑块33同步升降，实现修轮件35的自动进给，全时追踪。

如图4所示，当砂轮22磨削工件80时，料架90不动，砂轮22上下移动进行补偿，修轮件35左右移动同步修整砂轮22；如图5所示，当砂轮22倒角工件80时，砂轮22上下不动，跟踪推块41带动料架90靠近或远离砂轮22，调整工件80与砂轮22的接触角度，同时，控制器控制第二升降动力元件36带动纵移滑块33同步升降，从而修轮件35与砂轮22的接触角度同步变动，确保工件80与砂轮22的接触角度不变，使倒角的角度一致；通过调整砂轮22与修轮件35的位置，对砂轮22的磨损进行自动补偿与修整，使工件80与砂轮22的接触角度不变，确保工件80的一致稳定性。

本实用新型的自动修整砂轮装置100，当砂轮22磨削工件80时，砂轮22上下移动进行补偿，修轮件35左右移动同步修整砂轮22；当砂轮22倒角工件80时，砂轮22上下不动，修轮件35上下移动同步修整砂轮22；通过调整砂轮22与修轮件35的位置，对砂轮22的磨损进行自动补偿与修整，使工件80与砂轮22的接触角度不变，确保加工精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动修整砂轮装置，其特征在于，包括机架、砂轮组件及修整组件，所述砂轮组件包括砂轮座与砂轮，所述砂轮座滑设于所述机架，所述砂轮铰接于所述砂轮座，所述砂轮穿设所述机架，所述修整组件包括支撑块、横移滑块、纵移滑块、转盘及修轮件，所述支撑块连接所述砂轮座的一侧，所述横移滑块滑设于所述支撑块，所述纵移滑块滑设于所述横移滑块，所述转盘铰接于所述纵移滑块，所述修轮件安装于所述转盘，所述修轮件用于修整所述砂轮。

2.根据权利要求1所述的自动修整砂轮装置，其特征在于，所述砂轮组件还包括连接带、转动动力元件及第一升降动力元件，所述连接带的一端连接所述砂轮座，另一端连接所述转动动力元件，所述转动动力元件与所述第一升降动力元件分别安装于所述机架，所述转动动力元件用于驱动所述砂轮转动，所述第一升降动力元件用于驱动所述砂轮座升降。

3.根据权利要求2所述的自动修整砂轮装置，其特征在于，所述砂轮组件还包括转轴、安装座及联动轴，所述转轴铰接于所述机架，所述安装座枢接于所述转轴，所述转动动力元件滑设于所述安装座，所述联动轴的一端铰接所述支撑块，另一端铰接所述转动动力元件。

4.根据权利要求1所述的自动修整砂轮装置，其特征在于，所述修整组件还包括第一连接链、第二连接链、第一滚轮及第二滚轮，所述第一连接链的一端固定连接所述机架的底部，另一端连接所述横移滑块的一侧，所述第二连接链的一端固定连接所述机架的顶部，另一端连接所述横移滑块的一侧，所述第一滚轮与所述第二滚轮分别铰接于所述支撑块，所述第一滚轮与所述第二滚轮分别设置于所述横移滑块的两侧，所述第一滚轮滑设于所述第一连接链，所述第二滚轮滑设于所述第二连接链。

5.根据权利要求1所述的自动修整砂轮装置，其特征在于，所述修整组件还包括安装于所述横移滑块的第二升降动力元件与安装于所述纵移滑块的转盘动力元件，所述第二升降动力元件用于驱动所述纵移滑块移动，所述转盘动力元件安装于所述纵移滑块，所述转盘动力元件用于驱动所述转盘转动。

6.根据权利要求5所述的自动修整砂轮装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别信号连接所述转盘动力元件与所述第二升降动力元件。

7.根据权利要求6所述的自动修整砂轮装置，其特征在于，还包括跟踪组件，所述跟踪组件包括跟踪推块与跟踪动力元件，所述跟踪推块连接外部的料架，所述跟踪动力元件用于驱动所述跟踪推块移动，所述控制器与所述跟踪动力元件信号连接。

8.根据权利要求1所述的自动修整砂轮装置，其特征在于，所述修轮件为多个，各所述修轮件沿圆周均布于所述转盘。

9.根据权利要求1所述的自动修整砂轮装置，其特征在于，所述砂轮组件还包括收集箱，所述砂轮铰接于所述收集箱内。

10.根据权利要求1所述的自动修整砂轮装置，其特征在于，所述砂轮组件还包括升降导轨，所述升降导轨安装于所述机架的一端，所述砂轮座滑设于所述升降导轨。

Images