CN115256077B - 一种磨头可旋转的数控龙门磨床 - Google Patents

一种磨头可旋转的数控龙门磨床 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种磨头可旋转的数控龙门磨床，具体涉及磨床技术领域，本发明中根据磨削工件的厚度不同，可由电动推杆伸长并推动着传动块在空心套筒内运动，传动块与对应的限位槽发生滑动，实现了传动块与空心套筒的上下活动，由传动块带动着打磨机构向下，同时伸缩杆伸长并挤压着对应的弹簧，使得弹簧发生收缩，由于伸缩杆的端部分别与安装板以及传动块的表面铰接，实现了伸缩杆的活动打开，为传动块与空心套筒的运动提供了稳定支撑，通过改变打磨机构的高度，适应不同厚度的磨削工件的打磨，满足了加工需求，当需要改变打磨机构的角度时，由旋转气缸驱动着安装板转动，适应不同方向磨削工件的打磨，提高了磨削工件的打磨范围。

Description

一种磨头可旋转的数控龙门磨床
技术领域
本发明涉及磨床技术领域，具体为一种磨头可旋转的数控龙门磨床。
背景技术
数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，龙门磨床是指龙门平面磨床，龙门平面磨床主要用砂轮周边磨削加工大型短宽工件的平面。
经检索，公开号为CN106041700B的发明专利公开了一种龙门数控模具磨床及其使用方法，有效提高冲头刀口的磨削精度，且磨削效率高，能够适用多种冲头进行磨削，通用性强；但是在实际的磨削加工过程中，需要对工件的不同部位磨削，上述技术方案中不能改变冲头的角度，磨削角度受到限制，而且不能适应不同厚度的磨削工件。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种磨头可旋转的数控龙门磨床，通过由电动推杆伸长并推动着传动块在空心套筒内运动，传动块与对应的限位槽发生滑动，实现了传动块与空心套筒的上下活动，由传动块带动着打磨机构向下，同时伸缩杆伸长并挤压着对应的弹簧，使得弹簧发生收缩，由于伸缩杆的端部分别与安装板以及传动块的表面铰接，实现了伸缩杆的活动打开，为传动块与空心套筒的运动提供了稳定支撑，通过改变打磨机构的高度，适应不同厚度的磨削工件的打磨，满足了加工需求，当需要改变打磨机构的角度时，由旋转气缸驱动着安装板转动90度，打磨机构的角度改变，使得打磨机构打磨横向或纵向的磨削工件，适应不同方向磨削工件的打磨，提高了磨削工件的打磨范围，以解决上述背景技术中提到的问题。
本发明可以通过以下技术方案实现：一种磨头可旋转的数控龙门磨床，包括龙门架和打磨机构，打磨机构的下方设置有与机体顶面一侧转动相连的转动板，所述龙门架的顶部滑动套设有移动套，且龙门架的顶部内壁上安装有用于推动移动套运动的无杆气缸，所述无杆气缸的外部套设有与移动套底面固定相连的滑座，所述滑座的底面安装有用于调节打磨机构方向的旋转气缸。
本发明的进一步技术改进在于：所述旋转气缸的驱动端固定连接有安装板，所述安装板的底面中部设置有空心套筒，所述空心套筒的内腔顶面安装有电动推杆，且空心套筒外壁上设有限位槽，所述空心套筒的内腔设置有与限位槽限位滑动的传动块，所述传动块的顶面与电动推杆的伸缩端固定连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述安装板的底面并位于空心套筒的外部铰接有两个伸缩杆，每个所述伸缩杆的端部与对应传动块的外表面铰接，且每个伸缩杆的外部均套设有弹簧。
本发明的进一步技术改进在于：打磨机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有砂轮，且伺服电机的顶面与传动块固定连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述移动套的两侧内壁上均设置有导向块，所述龙门架的顶部表面上设有与导向块滑动配合的导向槽；所述移动套的内腔顶面上安装有滚轮，所述龙门架的顶面上设有与滚轮滚动配合的滚槽。
本发明的进一步技术改进在于：所述机体的顶面并位于转动板的一侧设置有传送带，所述传送带的两侧均设置有用于对磨削后工件阻挡的防护板。
本发明的进一步技术改进在于：所述转动板与机体的连接处设置有由步进电机驱动的传动轴，且转动板的顶面与传送带的顶面齐平，所述传动轴的外表面上固定设置有铰接块一以及活动连接的铰接块二，铰接块一和铰接块二的端部分别与转动板的表面以及机体的表面固定。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、本发明中，根据磨削工件的厚度不同，可由电动推杆伸长并推动着传动块在空心套筒内运动，传动块与对应的限位槽发生滑动，实现了传动块与空心套筒的上下活动，由传动块带动着打磨机构向下，同时伸缩杆伸长并挤压着对应的弹簧，使得弹簧发生收缩，由于伸缩杆的端部分别与安装板以及传动块的表面铰接，实现了伸缩杆的活动打开，为传动块与空心套筒的运动提供了稳定支撑，通过改变打磨机构的高度，适应不同厚度的磨削工件的打磨，满足了加工需求，当需要改变打磨机构的角度时，由旋转气缸驱动着安装板转动90度，打磨机构的角度改变，使得打磨机构打磨横向或纵向的磨削工件，适应不同方向磨削工件的打磨，提高了磨削工件的打磨范围；
2、本发明中，由步进电机驱动传动轴转动，传动轴上的铰接块一带动着转动板与机体的表面发生旋转，实现了转动板角度的翻转，此时转动板上的磨削工件掉落至传送带上，实现了工件的自动转移，提高了机器加工时的自动化程度，省时高效。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为本发明龙门架与移动套的结构连接示意图；
图3为本发明滑座与旋转气缸的结构连接示意图；
图4为本发明图3中A处的局部放大图；
图5为本发明传送带与转动板的结构连接示意图。
图中：1、机体；2、龙门架；3、移动套；4、无杆气缸；5、砂轮；6、导向块；7、导向槽；8、滚轮；9、滚槽；10、滑座；11、旋转气缸；12、安装板；13、伺服电机；14、空心套筒；15、电动推杆；16、限位槽；17、传动块；18、伸缩杆；19、弹簧；20、防护板；21、传送带；22、转动板；23、传动轴。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
请参阅图1-图5所示，本发明提供了一种磨头可旋转的数控龙门磨床，包括机体1，机体1的顶面一侧边缘转动设置有转动板22，转动板22的上方设置有与机体1顶面固定相连的龙门架2，龙门架2的顶部滑动套设有移动套3，龙门架2的顶部内壁上并靠近移动套3的下方安装有无杆气缸4，无杆气缸4的外部套设有与移动套3底面固定相连的滑座10，滑座10的底面安装有旋转气缸11，旋转气缸11的驱动端固定连接有安装板12，安装板12的底面中部设置有空心套筒14，空心套筒14的内腔顶面安装有电动推杆15，且空心套筒14外壁上设有限位槽16，空心套筒14的内腔设置有与限位槽16限位滑动的传动块17，传动块17的顶面与电动推杆15的伸缩端固定连接，安装板12的底面并位于空心套筒14的外部铰接有两个伸缩杆18，每个伸缩杆18的端部与对应传动块17的外表面铰接，且每个伸缩杆18的外部均套设有弹簧19，在伸缩杆18运动的同时挤压着对应的弹簧19，使得弹簧19产生弹性形变。
在对磨削工件打磨时，磨削工件放入到转动板22上，由打磨机构对转动板22上的磨削工件进行打磨，其中根据磨削工件的厚度不同，可由电动推杆15伸长并推动着传动块17在空心套筒14内运动，传动块17与对应的限位槽16发生滑动，实现了传动块17与空心套筒14的上下活动，由传动块17带动着打磨机构向下，同时伸缩杆18伸长并挤压着对应的弹簧19，使得弹簧19发生收缩，由于伸缩杆18的端部分别与安装板12以及传动块17的表面铰接，实现了伸缩杆18的活动打开，为传动块17与空心套筒14的运动提供了稳定支撑，通过改变打磨机构的高度，适应不同厚度的磨削工件的打磨，满足了加工需求，当需要改变打磨机构的角度时，由旋转气缸11驱动着安装板12转动90度，打磨机构的角度改变，使得打磨机构打磨横向或纵向的磨削工件，适应不同方向磨削工件的打磨，提高了磨削工件的打磨范围。
空心套筒14的底部连接有用于对工件磨削的打磨机构，打磨机构包括伺服电机13，伺服电机13的输出端固定连接有砂轮5，且伺服电机13的顶面与传动块17固定连接，通过伺服电机13驱动着砂轮5转动，由砂轮5对工件表面磨削，实现了磨削工件的打磨。
移动套3的两侧内壁上均设置有导向块6，龙门架2的顶部表面上设有与导向块6滑动配合的导向槽7；移动套3的内腔顶面上安装有滚轮8，龙门架2的顶面上设有与滚轮8滚动配合的滚槽9，由无杆气缸4推动着移动套3在龙门架2上水平运动，移动套3上的滚轮8在滚槽9中滚动，并在导向块6和导向槽7的滑动配合下，使得移动套3运动的更加平稳，实现定向运动，保证打磨机构对磨削工件的打磨质量。
机体1的顶面并位于转动板22的一侧设置有传送带21，传送带21的两侧均设置有用于对磨削后工件阻挡的防护板20，通过防护板20可对传送带21上的磨削工件进行阻挡，避免磨削工件出现掉落的可能性。
转动板22与机体1的连接处设置有由步进电机驱动的传动轴23，且转动板22的顶面与传送带21的顶面齐平，传动轴23的外表面上固定设置有铰接块一以及活动连接的铰接块二，铰接块一和铰接块二的端部分别与转动板22的表面以及机体1的表面固定，加工过程中，转动板22与传送带21的表面齐平，当工件磨削加工后，由步进电机驱动传动轴23转动，传动轴23上的铰接块一带动着转动板22与机体1的表面发生旋转，实现了转动板22角度的翻转，此时转动板22上的磨削工件掉落至传送带21上，实现了工件的自动转移，提高了机器加工时的自动化程度，省时高效。
本发明在使用时，根据磨削工件的厚度不同，可由电动推杆15伸长并推动着传动块17在空心套筒14内运动，传动块17与对应的限位槽16发生滑动，实现了传动块17与空心套筒14的上下活动，由传动块17带动着打磨机构向下，同时伸缩杆18伸长并挤压着对应的弹簧19，使得弹簧19发生收缩，由于伸缩杆18的端部分别与安装板12以及传动块17的表面铰接，实现了伸缩杆18的活动打开，为传动块17与空心套筒14的运动提供了稳定支撑，通过改变打磨机构的高度，适应不同厚度的磨削工件的打磨，满足了加工需求，当需要改变打磨机构的角度时，由旋转气缸11驱动着安装板12转动90度，打磨机构的角度改变，使得打磨机构打磨横向或纵向的磨削工件，适应不同方向磨削工件的打磨，提高了磨削工件的打磨范围；
由步进电机驱动传动轴23转动，传动轴23上的铰接块一带动着转动板22与机体1的表面发生旋转，实现了转动板22角度的翻转，此时转动板22上的磨削工件掉落至传送带21上，实现了工件的自动转移，提高了机器加工时的自动化程度，省时高效。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种磨头可旋转的数控龙门磨床，包括龙门架（2）和打磨机构，其特征在于：打磨机构的下方设置有与机体（1）顶面一侧转动相连的转动板（22），所述龙门架（2）的顶部滑动套设有移动套（3），且龙门架（2）的顶部内壁上安装有用于推动移动套（3）运动的无杆气缸（4），所述无杆气缸（4）的外部套设有与移动套（3）底面固定相连的滑座（10），所述滑座（10）的底面安装有用于调节打磨机构方向的旋转气缸（11）；
所述旋转气缸（11）的驱动端固定连接有安装板（12），所述安装板（12）的底面中部设置有空心套筒（14），所述空心套筒（14）的内腔顶面安装有电动推杆（15），且空心套筒（14）外壁上设有限位槽（16），所述空心套筒（14）的内腔设置有与限位槽（16）限位滑动的传动块（17），所述传动块（17）的顶面与电动推杆（15）的伸缩端固定连接；
打磨机构包括伺服电机（13），所述伺服电机（13）的输出端固定连接有砂轮（5），且伺服电机（13）的顶面与传动块（17）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种磨头可旋转的数控龙门磨床，其特征在于，所述安装板（12）的底面并位于空心套筒（14）的外部铰接有两个伸缩杆（18），每个所述伸缩杆（18）的端部与对应传动块（17）的外表面铰接，且每个伸缩杆（18）的外部均套设有弹簧（19）。
3.根据权利要求1所述的一种磨头可旋转的数控龙门磨床，其特征在于，所述移动套（3）的两侧内壁上均设置有导向块（6），所述龙门架（2）的顶部表面上设有与导向块（6）滑动配合的导向槽（7）；所述移动套（3）的内腔顶面上安装有滚轮（8），所述龙门架（2）的顶面上设有与滚轮（8）滚动配合的滚槽（9）。
4.根据权利要求1所述的一种磨头可旋转的数控龙门磨床，其特征在于，所述机体（1）的顶面并位于转动板（22）的一侧设置有传送带（21），所述传送带（21）的两侧均设置有用于对磨削后工件阻挡的防护板（20）。
5.根据权利要求4所述的一种磨头可旋转的数控龙门磨床，其特征在于，所述转动板（22）与机体（1）的连接处设置有由步进电机驱动的传动轴（23），且转动板（22）的顶面与传送带（21）的顶面齐平，所述传动轴（23）的外表面上固定设置有铰接块一以及活动连接的铰接块二，铰接块一和铰接块二的端部分别与转动板（22）的表面以及机体（1）的表面固定。
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