CN210499762U - 一种金属管打磨牵引存放设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种金属管打磨牵引存放设备，包括打磨机构，牵引输送机构以及设置在牵引输送机构下方的储存箱，打磨机构包括底座，底座上设有电动滑台，电动滑台上安装电机，电机的输出轴固定连接夹盘，夹盘上夹紧金属管，底座设有金属管打磨组件；金属管打磨组件包括打磨箱，打磨箱的两侧开口，打磨箱内设有金属管打磨组件，金属管打磨组件包括固定在打磨箱内并与打磨箱内壁固定连接的支撑杆，支撑杆的端部连接微型气缸，微型气缸的端部连接支撑架，支撑架的端部设有打磨轮，打磨轮两侧的转动轴与支撑架的端部连接，打磨轮一侧的转动轴连接打磨电机。该设备实现了金属管的打磨，搬运，以及存储的一体化，提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属管加工领域，尤其是一种金属管打磨牵引存放设备。
背景技术
金属管是常用的五金建材，金属管成型完成后，需要在金属管的表面进行打磨处理，金属管打磨一般采用打磨机来完成表面的打磨处理，打磨机的种类很多，目前常用的打磨机包括电动打磨机和气动打磨机，以气动打磨机为例，气动打磨机一般用于金属磨削、切割、油漆层的去除、腻子层的打磨等工作。气动打磨机有盘式打磨机、轨道式打磨机及砂带机等，传统的气动打磨机一般采用手持式结构，这种打磨机比较适合平面打磨或者产品表面局部打磨，但是针对金属管的周面打磨，传统的气动打磨机就存在很多局限；
金属管在打磨的过程中会涉及到管道走向，牵引的问题，金属管一般长度很大，重量也很大，如何保证管道在打磨过程中稳定平移搬运以及打磨后金属管的存储是机械化打磨加工需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种金属管打磨牵引存放设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种金属管打磨牵引存放设备，包括打磨机构，设置在打磨机构上方一侧的牵引输送机构以及设置在牵引输送机构下方的储存箱，所述打磨机构包括底座，底座上设有电动滑台，电动滑台上安装电机，电机的输出轴固定连接夹盘，夹盘上夹紧金属管，底座上远离电机的一端设有金属管打磨组件；
金属管打磨组件包括固定在底座上的打磨箱，打磨箱的两侧开口，打磨箱内设有三个金属管打磨组件，金属管打磨组件包括固定在打磨箱内并与打磨箱内壁固定连接的支撑杆，支撑杆的端部连接微型气缸，微型气缸的端部连接支撑架，支撑架的端部设有打磨轮，打磨轮两侧的转动轴与支撑架的端部连接，打磨轮一侧的转动轴连接打磨电机；
所述牵引输送机构包括设置在金属管打磨组件上方且固定的水平导轨，水平导轨的表面带有齿条，水平导轨上套设滑动箱体，滑动箱体的两侧固定安装牵引电机，牵引电机的电机轴伸入到滑动箱体内并固定连接牵引齿轮，牵引齿轮位于齿条上并与齿条啮合，滑动箱体的底部固定安装金属管夹持组件；
金属管夹持组件包括固定在滑动箱体底部的升降气缸，升降气缸的输出端固定连接第一夹持爪，第一夹持爪的尾部铰接第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪之间固定连接夹紧气缸，第一夹持爪和第二夹持爪呈弧形，第一夹持爪和第二夹持爪之间形成夹持口。
进一步，所述水平导轨上金属管夹持组件的数量在两个以上。
进一步，水平导轨的底部设有凸出导向条，所述滑动箱体内固定安装滑动导向块，滑动导向块的表面设有导向槽，导向槽与所述凸出导向条吻合。
进一步，所述打磨箱内打磨轮的数量为三个，两个相邻打磨轮之间的角度为120度，三个打磨轮围成金属管打磨口。
进一步，夹盘与打磨箱之间设有金属管支撑机构，金属管支撑机构包括固定在底座上的固定块，固定块上设有两个支架，两个支架的顶部均安装支撑转动轮，两个支撑转动轮之间形成金属管支撑口，金属管穿过金属管支撑口，金属管的周面与两个支撑转动轮的周面接触。
本实用新型的有益效果为：该设备加工时，启动电动滑台，电动滑台控制其上方的电机以及电机一侧被夹紧的金属管端部朝金属管打磨组件移动，直到金属管的端部伸入到三个打磨轮围成的金属管打磨口内，此时，支撑杆上的微型气缸带动打磨轮朝金属管方向移动直到三个打磨轮的周面与金属管的表面接触，调试完成后，启动电机、电动滑台以及打磨电机，打磨过程中，打磨电机带动打磨轮高速转动对金属管的周面进行打磨，同时，电机带动金属管转动，这样保证三个打磨轮打磨金属管的周面更加均匀，在打磨的过程中，电动滑台控制其上方的电机以及金属管一直水平均匀移动，直到金属管完全穿过金属管打磨口，打磨接近金属管尾部时，将金属管从夹盘上拆除，
此时，升降气缸带动金属管夹持组件下行，夹紧气缸带动第一夹持爪和第二夹持爪将金属管夹住，牵引电机带动滑动箱体进一步移动，对打磨后的金属管进一步牵引，直到金属管完全从金属管打磨口被拉出，金属管打磨完成后，金属管夹持组件将打磨后的金属管牵引搬运到储存箱上方，夹紧气缸带动第一夹持爪和第二夹持爪相对张开，打磨后的金属管落在储存箱内被存储，该设备实现了金属管的打磨，搬运，以及存储的一体化，提高了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型牵引输送机构搬运金属管时的示意图；
图3为本实用新型打磨机构的示意图；
图4为本实用新型金属管打磨组件的侧面示意图；
图5为本实用新型金属管支撑机构的侧面示意图；
图6为本实用新型牵引输送机构的侧面示意图。
具体实施方式
如图1至图6所示，一种金属管打磨牵引存放设备，包括打磨机构，设置在打磨机构上方一侧的牵引输送机构以及设置在牵引输送机构下方的储存箱8，打磨机构包括底座1，底座1上设有电动滑台2，电动滑台2上安装电机3，电机3的输出轴固定连接夹盘4，夹盘4上夹紧金属管5，底座1上远离电机3的一端设有金属管打磨组件6；
金属管打磨组件6包括固定在底座1上的打磨箱61，打磨箱61的两侧开口，打磨箱61内设有三个金属管打磨组件，金属管打磨组件包括固定在打磨箱61内并与打磨箱61内壁固定连接的支撑杆62，支撑杆62的端部连接微型气缸63，微型气缸63的端部连接支撑架64，支撑架64的端部设有打磨轮65，打磨轮65两侧的转动轴与支撑架64的端部连接，打磨轮65一侧的转动轴连接打磨电机66。打磨轮65优选为砂轮。
打磨箱61内打磨轮65的数量为三个，两个相邻打磨轮65之间的角度为120度，三个打磨轮65围成金属管打磨口67。金属管打磨口67的中心位于金属管5的中心轴线上。另外，由于微型气缸63可以控制各个打磨轮65伸缩，因此，通过微型气缸63可以控制金属管打磨口67的口径，根据不同粗细的金属管5，可以调节金属管打磨口67的口径，适合不同粗细的金属管打磨加工。
进一步，夹盘4与打磨箱61之间设有金属管支撑机构7，金属管支撑机构7包括固定在底座1上的固定块71，固定块71上设有两个支架72，两个支架72的顶部均安装支撑转动轮73，两个支撑转动轮73之间形成金属管支撑口74，金属管5穿过金属管支撑口74，金属管5的周面与两个支撑转动轮73的周面接触，两个支撑转动轮73对金属管5起到支撑作用，金属管5在被推进打磨的过程中，两个支撑转动轮73保证金属管5处于水平的状态，防止出现因为金属管5相对于金属管打磨口67中心偏心造成金属管5某一侧被过度打磨的问题。
牵引输送机构包括设置在打磨头上方且固定的水平导轨20，水平导轨20的表面带有齿条21，水平导轨20上套设滑动箱体22，滑动箱体22的两侧固定安装牵引电机23，牵引电机23的电机轴伸入到滑动箱体22内并固定连接牵引齿轮24，牵引齿轮24位于齿条21上并与齿条21啮合，滑动箱体22的底部固定安装金属管夹持组件。水平导轨20上金属管夹持组件的数量在两个以上，金属管夹持组件包括固定在滑动箱体22底部的升降气缸25，升降气缸25的输出端固定连接第一夹持爪26，第一夹持爪26的尾部铰接第二夹持爪27，第一夹持爪26和第二夹持爪27之间固定连接夹紧气缸28，第一夹持爪26和第二夹持爪27呈弧形，第一夹持爪26和第二夹持爪27之间形成夹持口29。
进一步，水平导轨20的底部设有凸出导向条30，滑动箱体22内固定安装滑动导向块31，滑动导向块31的表面设有导向槽32，导向槽32与凸出导向条30吻合，滑动箱体22在水平导轨20上滑动的过程中，通过导向槽32与凸出导向条30的配合可以保证滑动箱体22移动稳定。
该打磨机加工时，启动电动滑台2，电动滑台2控制其上方的电机3以及电机3一侧被夹紧的金属管5端部朝金属管打磨组件6移动，直到金属管5的端部伸入到三个打磨轮65围成的金属管打磨口67内，此时，支撑杆32上的微型气缸63带动打磨轮65朝金属管5方向移动直到三个打磨轮65的周面与金属管5的表面接触，调试完成后，启动电机3、电动滑台2以及打磨电机66，打磨过程中，打磨电机66带动打磨轮65高速转动对金属管5的周面进行打磨，同时，电机3带动金属管5转动，这样保证三个打磨轮65打磨金属管5的周面更加均匀，在打磨的过程中，电动滑台2控制其上方的电机3以及金属管5一直水平均匀移动，直到金属管5完全穿过金属管打磨口67，打磨接近金属管5尾部时，将金属管5从夹盘4上拆除，此时，升降气缸25带动金属管夹持组件下行，夹紧气缸28带动第一夹持爪26和第二夹持爪27将金属管5夹住，牵引电机23带动滑动箱体22进一步移动，对打磨后的金属管5进一步牵引，直到金属管5完全从金属管打磨口67被拉出，金属管5打磨完成后，金属管夹持组件将打磨后的金属管5牵引搬运到储存箱8上方，夹紧气缸28带动第一夹持爪26和第二夹持爪27相对张开，打磨后的金属管5落在储存箱8内被存储，该设备实现了金属管的打磨，搬运，以及存储的一体化，提高了加工效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种金属管打磨牵引存放设备，包括打磨机构，设置在打磨机构上方一侧的牵引输送机构以及设置在牵引输送机构下方的储存箱，其特征在于，所述打磨机构包括底座，底座上设有电动滑台，电动滑台上安装电机，电机的输出轴固定连接夹盘，夹盘上夹紧金属管，底座上远离电机的一端设有金属管打磨组件；
金属管打磨组件包括固定在底座上的打磨箱，打磨箱的两侧开口，打磨箱内设有三个金属管打磨组件，金属管打磨组件包括固定在打磨箱内并与打磨箱内壁固定连接的支撑杆，支撑杆的端部连接微型气缸，微型气缸的端部连接支撑架，支撑架的端部设有打磨轮，打磨轮两侧的转动轴与支撑架的端部连接，打磨轮一侧的转动轴连接打磨电机；
所述牵引输送机构包括设置在金属管打磨组件上方且固定的水平导轨，水平导轨的表面带有齿条，水平导轨上套设滑动箱体，滑动箱体的两侧固定安装牵引电机，牵引电机的电机轴伸入到滑动箱体内并固定连接牵引齿轮，牵引齿轮位于齿条上并与齿条啮合，滑动箱体的底部固定安装金属管夹持组件；
金属管夹持组件包括固定在滑动箱体底部的升降气缸，升降气缸的输出端固定连接第一夹持爪，第一夹持爪的尾部铰接第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪之间固定连接夹紧气缸，第一夹持爪和第二夹持爪呈弧形，第一夹持爪和第二夹持爪之间形成夹持口。
2.根据权利要求1所述的一种金属管打磨牵引存放设备，其特征在于，所述水平导轨上金属管夹持组件的数量在两个以上。
3.根据权利要求1所述的一种金属管打磨牵引存放设备，其特征在于，水平导轨的底部设有凸出导向条，所述滑动箱体内固定安装滑动导向块，滑动导向块的表面设有导向槽，导向槽与所述凸出导向条吻合。
4.根据权利要求3所述的一种金属管打磨牵引存放设备，其特征在于，所述打磨箱内打磨轮的数量为三个，两个相邻打磨轮之间的角度为120度，三个打磨轮围成金属管打磨口。
5.根据权利要求4所述的一种金属管打磨牵引存放设备，其特征在于，夹盘与打磨箱之间设有金属管支撑机构，金属管支撑机构包括固定在底座上的固定块，固定块上设有两个支架，两个支架的顶部均安装支撑转动轮，两个支撑转动轮之间形成金属管支撑口，金属管穿过金属管支撑口，金属管的周面与两个支撑转动轮的周面接触。
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