CN210476405U - 一种全自动封闭式打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动封闭式打磨机，包括固定的打磨头以及设置在打磨头上方的金属管水平牵引机构，该打磨机是针对瘦长型的金属管进行的打磨结构设计，打磨效率高且整体成本低，打磨过程中，打磨的灰尘和铁屑均被密封在封闭式打磨箱体内，不会存在粉尘外溢的问题，实现了360度打磨无死角，保证了车间环境，金属管打磨过程中，金属管水平牵引机构起到金属管打磨给料，出料，水平牵引搬运的作用，实现了金属管打磨机械自动化加工，打磨效率高。

Description

一种全自动封闭式打磨机

技术领域

本实用新型涉及金属管打磨加工领域，尤其是一种全自动封闭式打磨机。

背景技术

金属管是常用的五金建材，金属管成型完成后，需要在金属管的表面进行打磨处理，金属管打磨一般采用打磨机来完成表面的打磨处理，打磨机的种类很多，目前常用的打磨机包括电动打磨机和气动打磨机，以气动打磨机为例，气动打磨机一般用于金属磨削、切割、油漆层的去除、腻子层的打磨等工作。气动打磨机有盘式打磨机、轨道式打磨机及砂带机等，传统的气动打磨机一般采用手持式结构，这种打磨机比较适合平面打磨或者产品表面局部打磨，但是针对金属管的周面打磨，传统的气动打磨机就存在很多局限，目前针对金属管的打磨，一般是采用手持打磨机和砂纸配合来完成，打磨的效率不高，而且无法保证金属管的周面被打磨均匀；

另外，金属管在打磨的过程中会涉及到管道走向，牵引的问题，金属管一般长度很大，重量也很大，如何保证管道在打磨过程中稳定平移搬运是机械化打磨加工需要解决的技术问题，目前的电动打磨机和气动打磨机都是人工在管道的表面打磨，需要拆装固定金属管，打磨过程中需要拆除金属管的固定机构并转动金属管，整个打磨过程非常辛苦，效率低，还存在粉尘飞扬的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种全自动封闭式打磨机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动封闭式打磨机，包括固定的打磨头以及设置在打磨头上方的金属管水平牵引机构，所述打磨头包括固定在加工台上的封闭式打磨箱体，封闭式打磨箱体内设有打磨转动套，打磨转动套的两端开口，打磨转动套内设有三个水管打磨组件，所述水管打磨组件包括固定在打磨转动套内并与打磨转动套内壁固定连接的支撑杆，支撑杆的端部连接微型气缸，微型气缸的端部连接支撑架，支撑架的端部设有打磨轮，打磨轮两侧的转动轴与支撑架的端部连接，打磨轮一侧的转动轴连接打磨电机；

打磨转动套通过环向驱动机构驱动旋转，环向驱动机构包括设置在打磨转动套周面上的环形圈，设置在环形圈两侧的环形挡板，两个环形挡板之间形成环形限位口；

打磨转动套底部的两端分别设有两个驱动轮，驱动轮的边缘伸入到所述环形限位口内与所述环形圈啮合，驱动轮的中心轴连接驱动电机，驱动轮的中心轴通过三角架支撑；

所述金属管水平牵引机构包括设置在打磨头上方且固定的水平导轨，水平导轨的表面带有齿条，水平导轨上套设滑动箱体，滑动箱体的两侧固定安装牵引电机，牵引电机的电机轴伸入到滑动箱体内并固定连接牵引齿轮，牵引齿轮位于齿条上并与齿条啮合，滑动箱体的底部固定安装金属管夹持组件；

金属管夹持组件包括固定在滑动箱体底部的升降气缸，升降气缸的输出端固定连接第一夹持爪，第一夹持爪的尾部铰接第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪之间固定连接夹紧气缸，第一夹持爪和第二夹持爪呈弧形，第一夹持爪和第二夹持爪之间形成夹持口。

进一步，所述打磨转动套底部的两个驱动轮对称排布，驱动轮的中心轴上套设轴承，轴承固定在三角架顶部。

进一步，所述打磨转动套内打磨轮的数量为三个，两个相邻打磨轮之间的角度为120度，三个打磨轮围成水管打磨口，所述封闭式打磨箱体的两侧设有金属管插入口和金属管导出口，金属管插入口、金属管导出口与所述水管打磨口的高度齐平且同轴。

进一步，所述水平导轨上金属管夹持组件的数量在两个以上。

进一步，水平导轨的底部设有凸出导向条，所述滑动箱体内固定安装滑动导向块，滑动导向块的表面设有导向槽，导向槽与所述凸出导向条吻合。

本实用新型的有益效果为：该打磨机加工时，两个金属管夹持组件的升降气缸带动夹持爪下行，夹紧气缸带动第一夹持爪和第二夹持爪将金属管夹住，夹住金属管后，牵引电机启动，牵引电机驱动牵引齿轮旋转，牵引齿轮相对于齿条的牵引力带动滑动箱体在水平导轨上水平移动，滑动箱体带动底部的金属管夹持组件以及被夹持的金属管一起朝打磨头的方向移动，为金属管的打磨给料提供动力，打磨时，金属管的端部从封闭式打磨箱体的金属管插入口伸入到三个打磨轮围成的水管打磨口内，此时，支撑杆上的微型气缸带动打磨轮朝金属管方向移动直到三个打磨轮的周面与金属管的表面接触，调试完成后，启动驱动电机和打磨电机，打磨过程中，打磨电机带动打磨轮高速转动对金属管的周面进行打磨，同时，驱动电机带动打磨转动套转动，这样的话，打磨的过程中，三个打磨轮在自转的同时，三个打磨轮以金属管为中心进行公转，可以保证三个打磨轮在金属管的周面进行无死角均匀打磨，打磨的过程中，靠近打磨头的金属管夹持组件收缩，滑动箱体带动收缩后的金属管夹持组件移动到打磨头的金属管导出口的一侧，金属管的端部从金属管导出口穿出后，金属管夹持组件下行，夹紧气缸带动第一夹持爪和第二夹持爪将金属管夹住，滑动箱体进一步移动，对打磨后的金属管进一步牵引，直到金属管完全从打磨头的金属管导出口被拉出，金属管打磨完成后，金属管夹持组件将打磨后的金属管牵引搬运到指定区域存放；

打磨头的打磨转动套通过环向驱动机构驱动旋转，环向驱动机构包括设置在打磨转动套周面上的环形圈，设置在环形圈两侧的环形挡板，两个环形挡板之间形成环形限位口，打磨转动套底部的两端分别设有两个驱动轮，驱动轮的边缘伸入到所述环形限位口内与环形圈啮合，采用两个环形挡板的作用主要是对驱动轮起到轴向限位作用，保证打磨转动套转动过程中打磨转动套不会相对于驱动轮轴向移位，打磨转动套环向转动稳定。

该打磨机是针对瘦长型的金属管进行的打磨结构设计，打磨效率高且整体成本低，打磨过程中，打磨的灰尘和铁屑均被密封在封闭式打磨箱体内，不会存在粉尘外溢的问题，实现了360度打磨无死角，保证了车间环境，金属管打磨过程中，金属管水平牵引机构起到金属管打磨给料，出料，水平牵引搬运的作用，实现了金属管打磨机械自动化加工，打磨效率高。

附图说明

图1为本实用新型打磨给料时的示意图；

图2为本实用新型打磨出料时的示意图；

图3为本实用新型的打磨头结构示意图；

图4为本实用新型的打磨头内部结构的侧面示意图；

图5为本实用新型打磨头的侧面示意图；

图6为本实用新型打磨转动套的示意图；

图7为本实用新型金属管水平牵引机构的侧面示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，一种全自动封闭式打磨机，包括固定的打磨头以及设置在打磨头上方的金属管水平牵引机构，打磨头包括固定在加工台上的封闭式打磨箱体1，封闭式打磨箱体1内设有打磨转动套2，打磨转动套2的两端开口，打磨转动套2内设有三个水管打磨组件，水管打磨组件包括固定在打磨转动套2内并与打磨转动套2内壁固定连接的支撑杆3，支撑杆3的端部连接微型气缸4，微型气缸4的端部连接支撑架5，支撑架5的端部设有打磨轮6，打磨轮6两侧的转动轴与支撑架5的端部连接，打磨轮6一侧的转动轴连接打磨电机7；

打磨转动套2通过环向驱动机构驱动旋转，环向驱动机构包括设置在打磨转动套2周面上的环形圈8，设置在环形圈8两侧的环形挡板9，两个环形挡板9之间形成环形限位口10；

打磨转动套2底部的两端分别设有两个驱动轮11，驱动轮11的边缘伸入到环形限位口10内与环形圈8啮合，驱动轮11的中心轴连接驱动电机12，驱动轮11的中心轴通过三角架13支撑。

打磨转动套2底部的两个驱动轮11对称排布，驱动轮11的中心轴上套设轴承，轴承固定在三角架13顶部。

进一步，打磨转动套2内打磨轮6的数量为三个，两个相邻打磨轮6之间的角度为120度，三个打磨轮6围成水管打磨口14，封闭式打磨箱体1的两侧设有金属管插入口15和金属管导出口16，金属管插入口15、金属管导出口16与水管打磨口14的高度齐平且同轴。

本实用新型中，打磨轮6为砂轮，驱动电机12为伺服电机。

金属管水平牵引机构包括设置在打磨头上方且固定的水平导轨20，水平导轨20的表面带有齿条21，水平导轨20上套设滑动箱体22，滑动箱体22的两侧固定安装牵引电机23，牵引电机23的电机轴伸入到滑动箱体22内并固定连接牵引齿轮24，牵引齿轮24位于齿条21上并与齿条21啮合，滑动箱体22的底部固定安装金属管夹持组件。水平导轨20上金属管夹持组件的数量在两个以上，金属管夹持组件包括固定在滑动箱体22底部的升降气缸25，升降气缸25的输出端固定连接第一夹持爪26，第一夹持爪26的尾部铰接第二夹持爪27，第一夹持爪26和第二夹持爪27之间固定连接夹紧气缸28，第一夹持爪26和第二夹持爪27呈弧形，第一夹持爪26和第二夹持爪27之间形成夹持口29。

进一步，水平导轨20的底部设有凸出导向条30，滑动箱体22内固定安装滑动导向块31，滑动导向块31的表面设有导向槽32，导向槽32与凸出导向条30吻合，滑动箱体22在水平导轨20上滑动的过程中，通过导向槽32与凸出导向条30的配合可以保证滑动箱体22移动稳定。

该打磨机加工时，两个金属管夹持组件的升降气缸25带动夹持爪下行，夹紧气缸28带动第一夹持爪26和第二夹持爪27将金属管33夹住，夹住金属管33后，牵引电机23启动，牵引电机23驱动牵引齿轮24旋转，牵引齿轮24相对于齿条21的牵引力带动滑动箱体22在水平导轨20上水平移动，滑动箱体22带动底部的金属管夹持组件以及被夹持的金属管33一起朝打磨头的方向移动，为金属管33的打磨给料提供动力，打磨时，金属管的端部从封闭式打磨箱体1的金属管插入口15伸入到三个打磨轮6围成的水管打磨口14内，此时，支撑杆3上的微型气缸4带动打磨轮6朝金属管方向移动直到三个打磨轮6的周面与金属管的表面接触，调试完成后，启动驱动电机12和打磨电机7，打磨过程中，打磨电机7带动打磨轮6高速转动对金属管的周面进行打磨，同时，驱动电机12带动打磨转动套2转动，这样的话，打磨的过程中，三个打磨轮6在自转的同时，三个打磨轮6以金属管为中心进行公转，可以保证三个打磨轮6在金属管的周面进行无死角均匀打磨；

打磨的过程中，靠近打磨头的金属管夹持组件收缩，滑动箱体带动收缩后的金属管夹持组件移动到打磨头的金属管导出口的一侧，金属管33的端部从金属管导出口16穿出后，金属管夹持组件下行，夹紧气缸28带动第一夹持爪26和第二夹持爪27将金属管33夹住，滑动箱体22进一步移动，对打磨后的金属管33进一步牵引，直到金属管33完全从打磨头的金属管导出口16被拉出，金属管33打磨完成后，金属管夹持组件将打磨后的金属管33牵引搬运到指定区域存放。

打磨头的打磨转动套2通过环向驱动机构驱动旋转，环向驱动机构包括设置在打磨转动套2周面上的环形圈8，设置在环形圈8两侧的环形挡板9，两个环形挡板9之间形成环形限位口10，打磨转动套2底部的两端分别设有两个驱动轮11，驱动轮11的边缘伸入到环形限位口10内与环形圈8啮合，采用两个环形挡板9的作用主要是对驱动轮11起到轴向限位作用，保证打磨转动套2转动过程中打磨转动套2不会相对于驱动轮11轴向移位，打磨转动套2环向转动稳定。

该打磨机是针对瘦长型的金属管进行的打磨结构设计，打磨效率高且整体成本低，打磨过程中，打磨的灰尘和铁屑均被密封在封闭式打磨箱体1内，不会存在粉尘外溢的问题，实现了360度打磨无死角，保证了车间环境，金属管打磨过程中，金属管水平牵引机构起到金属管打磨给料，出料，水平牵引搬运的作用，实现了金属管打磨机械自动化加工，打磨效率高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种全自动封闭式打磨机，包括固定的打磨头以及设置在打磨头上方的金属管水平牵引机构，其特征在于，所述打磨头包括固定在加工台上的封闭式打磨箱体，封闭式打磨箱体内设有打磨转动套，打磨转动套的两端开口，打磨转动套内设有三个水管打磨组件，所述水管打磨组件包括固定在打磨转动套内并与打磨转动套内壁固定连接的支撑杆，支撑杆的端部连接微型气缸，微型气缸的端部连接支撑架，支撑架的端部设有打磨轮，打磨轮两侧的转动轴与支撑架的端部连接，打磨轮一侧的转动轴连接打磨电机；

打磨转动套通过环向驱动机构驱动旋转，环向驱动机构包括设置在打磨转动套周面上的环形圈，设置在环形圈两侧的环形挡板，两个环形挡板之间形成环形限位口；

打磨转动套底部的两端分别设有两个驱动轮，驱动轮的边缘伸入到所述环形限位口内与所述环形圈啮合，驱动轮的中心轴连接驱动电机，驱动轮的中心轴通过三角架支撑；

所述金属管水平牵引机构包括设置在打磨头上方且固定的水平导轨，水平导轨的表面带有齿条，水平导轨上套设滑动箱体，滑动箱体的两侧固定安装牵引电机，牵引电机的电机轴伸入到滑动箱体内并固定连接牵引齿轮，牵引齿轮位于齿条上并与齿条啮合，滑动箱体的底部固定安装金属管夹持组件；

金属管夹持组件包括固定在滑动箱体底部的升降气缸，升降气缸的输出端固定连接第一夹持爪，第一夹持爪的尾部铰接第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪之间固定连接夹紧气缸，第一夹持爪和第二夹持爪呈弧形，第一夹持爪和第二夹持爪之间形成夹持口。

2.根据权利要求1所述的一种全自动封闭式打磨机，其特征在于，所述打磨转动套底部的两个驱动轮对称排布，驱动轮的中心轴上套设轴承，轴承固定在三角架顶部。

3.根据权利要求2所述的一种全自动封闭式打磨机，其特征在于，所述打磨转动套内打磨轮的数量为三个，两个相邻打磨轮之间的角度为120度，三个打磨轮围成水管打磨口，所述封闭式打磨箱体的两侧设有金属管插入口和金属管导出口，金属管插入口、金属管导出口与所述水管打磨口的高度齐平且同轴。

4.根据权利要求3所述的一种全自动封闭式打磨机，其特征在于，所述水平导轨上金属管夹持组件的数量在两个以上。

5.根据权利要求3所述的一种全自动封闭式打磨机，其特征在于，水平导轨的底部设有凸出导向条，所述滑动箱体内固定安装滑动导向块，滑动导向块的表面设有导向槽，导向槽与所述凸出导向条吻合。

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