CN210499530U - 一种带环向驱动机构的封闭式打磨头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带环向驱动机构的封闭式打磨头，包括封闭式打磨箱体，封闭式打磨箱体内设有打磨转动套，打磨转动套的两端开口，打磨转动套内设有三个水管打磨组件，水管打磨组件包括固定在打磨转动套内并与打磨转动套内壁固定连接的支撑杆，支撑杆的端部连接微型气缸，微型气缸的端部连接支撑架，支撑架的端部设有打磨轮，打磨轮两侧的转动轴与支撑架的端部连接，打磨轮一侧的转动轴连接打磨电机；打磨转动套通过环向驱动机构驱动旋转。该打磨头是针对瘦长型的金属水管进行的打磨结构设计，打磨效率高且整体成本低，打磨过程中，打磨的灰尘和铁屑均被密封在封闭式打磨箱体内，不会存在粉尘外溢的问题，实现了打磨无死角，保证了车间环境。

Description

一种带环向驱动机构的封闭式打磨头

技术领域

本实用新型涉及金属管加工领域，尤其是一种带环向驱动机构的封闭式打磨头。

背景技术

金属管是常用的五金建材，金属管成型完成后，需要在金属管的表面进行打磨处理，金属管打磨一般采用打磨机来完成表面的打磨处理，打磨机的种类很多，目前常用的打磨机包括电动打磨机和气动打磨机，以气动打磨机为例，气动打磨机一般用于金属磨削、切割、油漆层的去除、腻子层的打磨等工作。气动打磨机有盘式打磨机、轨道式打磨机及砂带机等，传统的气动打磨机一般采用手持式结构，这种打磨机比较适合平面打磨或者产品表面局部打磨，但是针对金属管的周面打磨，传统的气动打磨机就存在很多局限，目前针对金属管的打磨，一般是采用手持打磨机和砂纸配合来完成，打磨的效率不高，而且无法保证金属管的周面被打磨均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种带环向驱动机构的封闭式打磨头。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种带环向驱动机构的封闭式打磨头，包括封闭式打磨箱体，封闭式打磨箱体内设有打磨转动套，打磨转动套的两端开口，打磨转动套内设有三个水管打磨组件，所述水管打磨组件包括固定在打磨转动套内并与打磨转动套内壁固定连接的支撑杆，支撑杆的端部连接微型气缸，微型气缸的端部连接支撑架，支撑架的端部设有打磨轮，打磨轮两侧的转动轴与支撑架的端部连接，打磨轮一侧的转动轴连接打磨电机；

所述打磨转动套通过环向驱动机构驱动旋转，环向驱动机构包括设置在打磨转动套周面上的环形圈，设置在环形圈两侧的环形挡板，两个环形挡板之间形成环形限位口；

打磨转动套底部的两端分别设有两个驱动轮，驱动轮的边缘伸入到所述环形限位口内与所述环形圈啮合，驱动轮的中心轴连接驱动电机，驱动轮的中心轴通过三角架支撑。

进一步，所述打磨转动套底部的两个驱动轮对称排布，驱动轮的中心轴上套设轴承，轴承固定在三角架顶部。

进一步，所述打磨转动套内打磨轮的数量为三个，两个相邻打磨轮之间的角度为120度，三个打磨轮围成水管打磨口，所述封闭式打磨箱体的两侧设有水管插入口和水管导出口，水管插入口、水管导出口与所述水管打磨口的高度齐平且同轴。

进一步，所述打磨轮为砂轮。

进一步，所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果为：该打磨头打磨加工时，将金属水管的端部从封闭式打磨箱体的水管插入口伸入到三个打磨轮围成的水管打磨口内，此时，支撑杆上的微型气缸带动打磨轮朝金属水管方向移动直到三个打磨轮的周面与金属水管的表面接触，调试完成后，启动驱动电机和打磨电机，打磨过程中，打磨电机带动打磨轮高速转动对金属水管的周面进行打磨，同时，驱动电机带动打磨转动套转动，这样的话，打磨的过程中，三个打磨轮在自转的同时，三个打磨轮以金属水管为中心进行公转，可以保证三个打磨轮在金属水管的周面进行无死角均匀打磨，打磨的过程中可以通过人工或者机械牵引金属水管，将金属水管从封闭式打磨箱体的水管导出口逐渐拉出直到金属水管被打磨完成。

该打磨头的打磨转动套通过环向驱动机构驱动旋转，环向驱动机构包括设置在打磨转动套周面上的环形圈，设置在环形圈两侧的环形挡板，两个环形挡板之间形成环形限位口，打磨转动套底部的两端分别设有两个驱动轮，驱动轮的边缘伸入到所述环形限位口内与环形圈啮合，采用两个环形挡板的作用主要是对驱动轮起到轴向限位作用，保证打磨转动套转动过程中打磨转动套不会相对于驱动轮轴向移位，打磨转动套环向转动稳定；

该打磨头是针对瘦长型的金属水管进行的打磨结构设计，打磨效率高且整体成本低，打磨过程中，打磨的灰尘和铁屑均被密封在封闭式打磨箱体内，不会存在粉尘外溢的问题，实现了360度打磨无死角，保证了车间环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型内部结构的侧面示意图；

图3为本实用新型打磨转动套的示意图；

图4为本实用新型的侧面示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种带环向驱动机构的封闭式打磨头，包括封闭式打磨箱体1，封闭式打磨箱体1内设有打磨转动套2，打磨转动套2的两端开口，打磨转动套2内设有三个水管打磨组件，水管打磨组件包括固定在打磨转动套2内并与打磨转动套2内壁固定连接的支撑杆3，支撑杆3的端部连接微型气缸4，微型气缸4的端部连接支撑架5，支撑架5的端部设有打磨轮6，打磨轮6两侧的转动轴与支撑架5的端部连接，打磨轮6一侧的转动轴连接打磨电机7；

打磨转动套2通过环向驱动机构驱动旋转，环向驱动机构包括设置在打磨转动套2周面上的环形圈8，设置在环形圈8两侧的环形挡板9，两个环形挡板9之间形成环形限位口10；

打磨转动套2底部的两端分别设有两个驱动轮11，驱动轮11的边缘伸入到环形限位口10内与环形圈8啮合，驱动轮11的中心轴连接驱动电机12，驱动轮11的中心轴通过三角架13支撑。

打磨转动套2底部的两个驱动轮11对称排布，驱动轮11的中心轴上套设轴承，轴承固定在三角架13顶部。

进一步，打磨转动套2内打磨轮6的数量为三个，两个相邻打磨轮6之间的角度为120度，三个打磨轮6围成水管打磨口14，封闭式打磨箱体1的两侧设有水管插入口15和水管导出口16，水管插入口15、水管导出口16与水管打磨口14的高度齐平且同轴。

本实用新型中，打磨轮6为砂轮，驱动电机12为伺服电机。

该打磨头打磨加工时，将金属水管的端部从封闭式打磨箱体1的水管插入口15伸入到三个打磨轮6围成的水管打磨口14内，此时，支撑杆3上的微型气缸4带动打磨轮6朝金属水管方向移动直到三个打磨轮6的周面与金属水管的表面接触，调试完成后，启动驱动电机12和打磨电机7，打磨过程中，打磨电机7带动打磨轮6高速转动对金属水管的周面进行打磨，同时，驱动电机12带动打磨转动套2转动，这样的话，打磨的过程中，三个打磨轮6在自转的同时，三个打磨轮6以金属水管为中心进行公转，可以保证三个打磨轮6在金属水管的周面进行无死角均匀打磨，打磨的过程中可以通过人工或者机械牵引金属水管，将金属水管从封闭式打磨箱体1的水管导出口16逐渐拉出直到金属水管被打磨完成。

该打磨头的打磨转动套2通过环向驱动机构驱动旋转，环向驱动机构包括设置在打磨转动套2周面上的环形圈8，设置在环形圈8两侧的环形挡板9，两个环形挡板9之间形成环形限位口10，打磨转动套2底部的两端分别设有两个驱动轮11，驱动轮11的边缘伸入到环形限位口10内与环形圈8啮合，采用两个环形挡板9的作用主要是对驱动轮11起到轴向限位作用，保证打磨转动套2转动过程中打磨转动套2不会相对于驱动轮11轴向移位，打磨转动套2环向转动稳定；

该打磨头是针对瘦长型的金属水管进行的打磨结构设计，打磨效率高且整体成本低，打磨过程中，打磨的灰尘和铁屑均被密封在封闭式打磨箱体1内，不会存在粉尘外溢的问题，实现了360度打磨无死角，保证了车间环境。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种带环向驱动机构的封闭式打磨头，包括封闭式打磨箱体，封闭式打磨箱体内设有打磨转动套，打磨转动套的两端开口，打磨转动套内设有三个水管打磨组件，其特征在于，所述水管打磨组件包括固定在打磨转动套内并与打磨转动套内壁固定连接的支撑杆，支撑杆的端部连接微型气缸，微型气缸的端部连接支撑架，支撑架的端部设有打磨轮，打磨轮两侧的转动轴与支撑架的端部连接，打磨轮一侧的转动轴连接打磨电机；

所述打磨转动套通过环向驱动机构驱动旋转，环向驱动机构包括设置在打磨转动套周面上的环形圈，设置在环形圈两侧的环形挡板，两个环形挡板之间形成环形限位口；

打磨转动套底部的两端分别设有两个驱动轮，驱动轮的边缘伸入到所述环形限位口内与所述环形圈啮合，驱动轮的中心轴连接驱动电机，驱动轮的中心轴通过三角架支撑。

2.根据权利要求1所述的一种带环向驱动机构的封闭式打磨头，其特征在于，所述打磨转动套底部的两个驱动轮对称排布，驱动轮的中心轴上套设轴承，轴承固定在三角架顶部。

3.根据权利要求1或2所述的一种带环向驱动机构的封闭式打磨头，其特征在于，所述打磨转动套内打磨轮的数量为三个，两个相邻打磨轮之间的角度为120度，三个打磨轮围成水管打磨口，所述封闭式打磨箱体的两侧设有水管插入口和水管导出口，水管插入口、水管导出口与所述水管打磨口的高度齐平且同轴。

4.根据权利要求1所述的一种带环向驱动机构的封闭式打磨头，其特征在于，所述打磨轮为砂轮。

5.根据权利要求1所述的一种带环向驱动机构的封闭式打磨头，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

Images