CN109108796B - 一种除锈装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种除锈装置及其使用方法，属于管道防腐技术领域。所述装置包括：施力于同一平面上的打磨机和清扫机、与打磨机和清扫机连接的升降组件、用于使打磨机和清扫机同时转动预设角度的转动组件；升降组件带动打磨机和清扫机做与施力方向相同或相反的移动。所述方法包括：将除锈装置安装于移动支架上，使打磨机和清扫机贴合于待除锈焊缝的表面，通过移动支架沿待除锈焊缝的移动而带动所述除锈装置。本发明通过升降组件可以控制打磨机的打磨力度，利用升降组件和转动组件可以改变打磨机和清扫机的打磨方向，使其顺应待除锈焊缝的方向改变。

Description

一种除锈装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及管道防腐技术领域，特别涉及一种除锈装置及其使用方法。

背景技术

管道、储罐等在对接安装、焊接施工和试压完成后，需要进行防腐施工处理，即对管道、罐壁的横、竖焊缝位置进行防腐施工。首先需对焊缝位置进行除锈处理，然后通过喷涂或者涂抹的方式在经过除锈处理的地方添加覆盖层。其中，除锈处理的步骤是防腐技术的重要前提。

目前国内采取除锈装置是手持式打磨机，通过搭设脚手架，施工人员使用手持式打磨机对焊缝位置进行打磨。手持式打磨机的一端包括打磨头，例如旋转打磨盘、打磨片等，另一端则为手持端，打磨过程中的力度、方向等均靠施工人员进行控制。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

除锈质量受人为因素影响较大，除锈效率低下，而且高空作业时施工人员的安全难以保证。

发明内容

为了解决现有技术上述的问题，本发明实施例提供了一种除锈装置及其使用方法。所述技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种除锈装置，所述装置包括：施力于同一平面上的打磨机和清扫机、与所述打磨机和所述清扫机连接的升降组件、用于使所述打磨机和所述清扫机同时转动预设角度的转动组件；

所述升降组件带动所述打磨机和所述清扫机做与施力方向相同或相反的移动。

优选地，所述打磨机包括：第一主体、钢丝刷、将第一主体进行固定的第一固定组件；

所述清扫机包括第二主体、毛刷、位于所述毛刷和所述钢丝刷之间的挡刷，将所述毛刷和所述挡刷进行固定的第二固定组件，

所述第一固定组件和所述第二固定组件分别将所述第一主体、所述第二主体固定于支撑架上。

优选地，所述钢丝刷为圆形转动钢丝刷，所述钢丝刷的直径最大处均与待除锈表面接触；

所述毛刷为圆形转动毛刷，所述毛刷的直径最大处沿切线方向与待除锈表面接触。

优选地，所述升降组件包括第一油缸组件、将所述第一油缸组件的一端与所述支撑架连接的涨紧螺栓组件。

优选地，所述涨紧螺栓组件包括两个端部带有螺纹，中部不带螺纹的螺栓和螺母，所述第一油缸组件与所述支撑架的连接处可在所述螺栓中部不带螺纹的部分上移动。

优选地，所述支撑架包括第一环形墙壁、由所述环形墙壁构成的空腔、位于所述空腔中的弹簧、从所述环形墙壁外壁朝远离所述空腔的方向延伸的第一环形凸台，

所述第一油缸组件底部包括与所述第一环形凸台相配合的第二环形凸台，与所述弹簧直径相配合的第二环形墙壁，

所述涨紧螺栓组件的螺栓穿过所述第一环形凸台和所述第二环形凸台将所述第一油缸组件和所述支撑架连接，

所述弹簧的两端分别抵靠所述第一油缸组件和所述支撑架。

优选地，所述转动组件包括中心轴、围绕所述中心轴转动的转动块，

所述升降组件通过连接件与所述转动块固定连接。

优选地，所述连接件包覆于所述升降组件的外壁上，使所述升降组件的长度方向与所述中心轴的长度方向相同。

优选地，所述转动组件还包括固定于所述中心轴上的固定架、一端与所述固定架通过销轴连接，另一端与所述转动块通过销轴连接的第二油缸组件。

优选地，所述固定架包括第一板、第二板、与所述第一板和所述第二板垂直连接的第三板、与所述第三板具有预设夹角的第四板，

所述第一板、所述转动块、所述第二板依次连接于所述中心轴上，

所述第二油缸组件一端与所述第四板连接，另一端与所述转动块连接。

另一方面，本发明提供了一种除锈装置的使用方法，所述方法包括：将所述除锈装置安装于移动支架上，使所述打磨机和所述清扫机贴合于待除锈焊缝的表面，通过移动支架沿所述待除锈焊缝的移动而带动所述除锈装置。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

利用升降组件可以控制打磨机的打磨力度，利用升降组件和转动组件可以改变打磨机和清扫机的打磨方向，使其顺应待除锈焊缝的方向改变，解决了现有技术除锈质量受人为因素影响较大，除锈效率低下的问题，而且本发明实施例将除锈装置安装于移动支架上进行有效控制除锈过程，不需要工作人员手持除锈装置进行除锈，解决了高空作业时施工人员的安全难以保证的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的除锈装置的主视图；

图2是本发明实施例提供的除锈装置的左视图；

图3是本发明实施例提供的除锈装置的俯视图；

图4是本发明实施例提供的除锈装置的第一油缸组件与支撑架的连接处的剖面图。

其中，附图标记为：

1、打磨机；2、清扫机；3、升降组件；4、转动组件；5、支撑架；6、支撑架；

101、第一主体；102、钢丝刷；103、第一固定组件；201、第二主体；202、毛刷；203、挡刷；204、第二固定组件；301、第一油缸组件；302、涨紧螺栓组件；401、中心轴；402、转动块；403、固定架；404、第二油缸组件；501、环形墙壁；502、空腔；503、弹簧；504、第一环形凸台；

301a、第二环形凸台；301b、第二环形墙壁；302a、螺栓；302b、螺母；403a、第一板；403b、第二板；403c、第三板；403d、第四板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

一方面，本发明实施例提供了一种除锈装置，如图1所示，所述装置包括：施力于同一平面上的打磨机1和清扫机2、与所述打磨机1和所述清扫机2连接的升降组件3、用于使所述打磨机1和所述清扫机2同时转动预设角度的转动组件4；

所述升降组件3带动所述打磨机1和所述清扫机2做与施力方向相同或相反的移动。

以下说明本发明实施例的工作原理：

本发明实施例提供的除锈装置在使用时，需将其固定于移动支架上，使除锈装置中的打磨机1和清扫机2贴合于待除锈焊缝的表面，在移动支架沿焊缝进行移动时，利用打磨机1和清扫机2对罐体或管道焊缝进行除锈。打磨机1打磨掉待除锈表面的一层金属后，通过与所述打磨机1施力于同一平面上的清扫机2进行打磨碎屑、浮尘的清理，并且在除锈的过程中，通过升降组件3可以改变打磨机1的打磨力度，使其更加贴合或者更远离于待除锈表面。在遇到焊缝的方向改变时，通过升降组件3带动所述打磨机1和所述清扫机2做与施力方向相反的移动，即使打磨机1和清扫机2离开焊缝的表面，通过转动组件4同时将打磨机1和清扫机2转动预设角度，使其与焊缝的方向一致，然后再通过升降组件3带动打磨机1和清扫机2重新贴合于待除锈焊缝的表面，进行除锈。

通过上述工作原理可以看出，本发明实施例利用升降组件3可以控制打磨机1的打磨力度，利用升降组件3和转动组件4可以改变打磨机1和清扫机2的打磨方向，使其顺应待除锈焊缝的方向改变，解决了现有技术除锈质量受人为因素影响较大，除锈效率低下的问题，而且本发明实施例将除锈装置安装于移动支架上进行有效控制除锈过程，不需要工作人员手持除锈装置进行除锈，解决了高空作业时施工人员的安全难以保证的问题。

需要说明的是，对于用于存储的罐体而言，其表面的焊缝可以分为横焊缝和竖焊缝，横焊缝指围绕罐体周向的焊缝，竖焊缝垂直于横焊缝。在利用本发明实施例提供的除锈装置对罐体进行除锈时，可以先对横焊缝进行除锈，通过移动支架带动除锈装置进行除锈，然后通过转动组件4同时将打磨机1和清扫机2转动90°，使其与竖焊缝方向一致，继而对竖焊缝进行除锈。

具体地，参见图1和图2，所述打磨机1包括：第一主体101、钢丝刷102、将第一主体101进行固定的第一固定组件103；所述清扫机2包括第二主体201、毛刷202、位于所述毛刷202和所述钢丝刷102之间的挡刷203，将所述毛刷202和所述挡刷203进行固定的第二固定组件204，所述打磨机1可以采用气动或者电动角磨机。其中，钢丝刷102为圆形转动钢丝刷，所述钢丝刷102的直径最大处均与待除锈表面接触，从图1中可以看出，钢丝刷可由多条条状钢条组成，钢条的一端固定于一块圆形面板上，另一端组成圆形转动钢丝刷的直径最大处，在圆形面板转动时，圆形转动钢丝刷的直径最大处与待除锈表面接触通过旋转的方式进行打磨，本发明实施例对钢丝刷102的具体结构和形状不作具体限定，其可以为现有技术中任何一种可以实现打磨功能的组件。另外，所述毛刷202为圆形转动毛刷，在毛刷202旋转时，所述毛刷202的直径最大处沿切线方向与待除锈表面接触，实现对打磨碎屑、浮尘的清理。本领域技术人员可以理解的是，在本发明实施例中，钢丝刷102和毛刷202的旋转轴是垂直的，但其也可以是平行的，本实施例对此不作限定。

在通过本发明实施例对焊缝进行除锈时，除锈装置的前进方式应使钢丝刷102先对焊缝进行打磨，然后通过挡刷203和毛刷202对打磨碎屑、浮尘的清理。所述挡刷203为梳子状的挡刷，通过挡刷203先将较大块的碎屑进行清理，再通过毛刷202对浮尘进行清理，以达到更好的清理效果。

所述第一固定组件103和所述第二固定组件204分别将所述第一主体101、所述第二主体201固定于支撑架5上。具体地，第一主体101通过第一固定组件103中的第一夹紧棒103a和支撑螺栓103b固定于支撑架5上，第二主体201通过第二固定组件204中的锁紧架204a和第二夹紧棒204b固定于支撑架5上，使得钢丝刷102、毛刷202、挡刷203等组件在除锈过程中不会由于旋转产生的震动等因素而掉落。

在上文所述的实施例中，所述升降组件3包括第一油缸组件301、将所述第一油缸组件301的一端与所述支撑架5连接的涨紧螺栓组件302。其中，第一油缸组件301包括外筒和内缸，内缸在外筒中可移动，通过涨紧螺栓组件302将第一油缸组件301中的内缸与支撑架5连接，通过内缸的移动可带动支撑架5移动，从而可以通过控制内缸与外筒的相对运动而实现改变打磨机1的打磨力度，使其更加贴合或者更远离于待除锈表面。

所述涨紧螺栓组件302包括两个端部带有螺纹，中部不带螺纹的螺栓302a和螺母302b，所述第一油缸组件301与所述支撑架5的连接处可在所述螺栓302a中部不带螺纹的部分上移动。在第一油缸组件301不动时，即在内缸与外筒不发生相对运动的情况下，还可通过第一油缸组件301与支撑架5通过连接处的涨紧螺栓组件302进行轻微的移动，该移动方向与内缸的移动方向相同。

具体地，如图4所示，所述支撑架5包括第一环形墙壁501、由所述环形墙壁501构成的空腔502、位于所述空腔502中的弹簧503、从所述环形墙壁501外壁朝远离所述空腔502的方向延伸的第一环形凸台504，所述第一油缸组件301底部包括与所述第一环形凸台504相配合的第二环形凸台301a，与所述弹簧503直径相配合的第二环形墙壁301b，所述涨紧螺栓组件302的螺栓302a穿过所述第一环形凸台504和所述第二环形凸台301a将所述第一油缸组件301和所述支撑架5连接，所述弹簧503的两端分别抵靠所述第一油缸组件301和所述支撑架5。通过弹簧503对除锈装置起到了缓冲的作用，减少了除锈装置的损坏，并且能够实现自动调节打磨压力。通过弹簧503的弹力作用，可以使第一环形凸台504和第二环形凸台301a互相靠近或者远离，从而形成缓冲，在打磨机1和清扫机2遇到不平整的表面时，自动调节打磨压力。

需要说明的是，本发明实施例对第一环形墙壁501、第一环形凸台504、第二环形凸台301a、第二环形墙壁301b的具体形状不作具体限定，根据实际的情况，上述“环形”也可以是正方形、长方形等其余形状。

为了实现打磨机1和清扫机2能够随着焊缝的方向改变而随之进行改变，如图1和图3所示，所述转动组件4包括中心轴401、围绕所述中心轴401转动的转动块402，所述升降组件3通过连接件6与所述转动块402固定连接，连接件3通过固定螺钉与转动块402进行连接。如图1所示，所述连接件6包覆于所述升降组件3的外壁上，使所述升降组件3的长度方向与所述中心轴401的长度方向相同。由于升降组件3与打磨机1和清扫机2通过支撑架5进行连接，当升降组件3转动时，打磨机1和清扫机2也随着升降组件3的转动而转动。

参见附图1和图3，所述转动组件4还包括固定于所述中心轴401上的固定架403、一端与所述固定架403通过销轴连接，另一端与所述转动块402通过销轴连接的第二油缸组件404。第二油缸组件404以固定架403作为支点，通过第二油缸组件404中的外筒和内缸的相互运动，推动转动块402进行转动，从而带动升降组件3转动，实现打磨机1和清扫机2的转动。

具体地，所述固定架403包括第一板403a、第二板403b、与所述第一板403a和所述第二板403b垂直连接的第三板403c、与所述第三板403c具有预设夹角的第四板403d，所述第一板403a、所述转动块402、所述第二板403b依次连接于所述中心轴401上，所述第二油缸组件404一端与所述第四板403d连接，另一端与所述转动块402连接。通过第四板403d与第三板403c连接时候的预设夹角，使第二油缸组件404能够与转动块402进行连接，并且不阻碍第二油缸组件404的移动，可以看出，通过第二油缸组件404中的外筒和内缸的相互运动，可以使打磨机1和清扫机2在180°以内的范围内进行转动。

另外，本发明实施例对上述第一油缸组件301和第二油缸组件404的驱动方式不作具体限定，例如其还可以为气缸组件。

另一方面，本发明实施例提供了一种除锈装置的使用方法，所述方法包括：将所述除锈装置安装于移动支架上，使所述打磨机1和所述清扫机2贴合于待除锈焊缝的表面，通过移动支架沿所述待除锈焊缝的移动而带动所述除锈装置。

通过上述使用方法，能够实现对焊缝的除锈，解决了现有技术除锈质量受人为因素影响较大，除锈效率低下的问题，并且将除锈装置安装于移动支架上能够有效控制除锈过程，不需要工作人员手持除锈装置进行除锈，解决了高空作业时施工人员的安全难以保证的问题。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种除锈装置，其特征在于，所述装置包括：施力于同一平面上的打磨机(1)和清扫机(2)、与所述打磨机(1)和所述清扫机(2)连接的升降组件(3)、用于使所述打磨机(1)和所述清扫机(2)同时转动预设角度的转动组件(4)；

所述升降组件(3)带动所述打磨机(1)和所述清扫机(2)做与施力方向相同或相反的移动；

所述打磨机(1)包括：第一主体(101)、钢丝刷(102)、将第一主体(101)进行固定的第一固定组件(103)；

所述清扫机(2)包括第二主体(201)、毛刷(202)、位于所述毛刷(202)和所述钢丝刷(102)之间的挡刷(203)，将所述毛刷(202)和所述挡刷(203)进行固定的第二固定组件(204)，

所述第一固定组件(103)和所述第二固定组件(204)分别将所述第一主体(101)、所述第二主体(201)固定于支撑架(5)上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述钢丝刷(102)为圆形转动钢丝刷，所述钢丝刷(102)的直径最大处均与待除锈表面接触；

所述毛刷(202)为圆形转动毛刷，所述毛刷(202)的直径最大处沿切线方向与待除锈表面接触。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降组件(3)包括第一油缸组件(301)、将所述第一油缸组件(301)的一端与所述支撑架(5)连接的涨紧螺栓组件(302)。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述涨紧螺栓组件(302)包括两个端部带有螺纹，中部不带螺纹的螺栓(302a)和螺母(302b)，所述第一油缸组件(301)与所述支撑架(5)的连接处可在所述螺栓(302a)中部不带螺纹的部分上移动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述支撑架(5)包括第一环形墙壁(501)、由所述环形墙壁(501)构成的空腔(502)、位于所述空腔(502)中的弹簧(503)、从所述环形墙壁(501)外壁朝远离所述空腔(502)的方向延伸的第一环形凸台(504)，

所述第一油缸组件(301)底部包括与所述第一环形凸台(504)相配合的第二环形凸台(301a)，与所述弹簧(503)直径相配合的第二环形墙壁(301b)，

所述涨紧螺栓组件(302)的螺栓(302a)穿过所述第一环形凸台(504)和所述第二环形凸台(301a)将所述第一油缸组件(301)和所述支撑架(5)连接，

所述弹簧(503)的两端分别抵靠所述第一油缸组件(301)和所述支撑架(5)。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转动组件(4)包括中心轴(401)、围绕所述中心轴(401)转动的转动块(402)，

所述升降组件(3)通过连接件(6)与所述转动块(402)固定连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述连接件(6)包覆于所述升降组件(3)的外壁上，使所述升降组件(3)的长度方向与所述中心轴(401)的长度方向相同。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转动组件(4)还包括固定于所述中心轴(401)上的固定架(403)、一端与所述固定架(403)通过销轴连接，另一端与所述转动块(402)通过销轴连接的第二油缸组件(404)。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述固定架(403)包括第一板(403a)、第二板(403b)、与所述第一板(403a)和所述第二板(403b)垂直连接的第三板(403c)、与所述第三板(403c)具有预设夹角的第四板(403d)，

所述第一板(403a)、所述转动块(402)、所述第二板(403b)依次连接于所述中心轴(401)上，

所述第二油缸组件(404)一端与所述第四板(403d)连接，另一端与所述转动块(402)连接。

10.一种权利要求1-9中任一项所述的除锈装置的使用方法，其特征在于，所述方法包括：将所述除锈装置安装于移动支架上，使所述打磨机(1)和所述清扫机(2)贴合于待除锈焊缝的表面，通过移动支架沿所述待除锈焊缝的移动而带动所述除锈装置。

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