SU1399088A1 - Устройство дл зачистки сварных швов цилиндрических изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано дл  зачистки сварных швов и околошовной поверхности цилиндрических изделий большого диаметра. Цель изобретени  - растирание технологи

Description

. 3U

(Л

00

;о

о 00

СХ)

фиег1

ческих возможностей путем обеспечени  обработки изделий большого диаметра с различной кривизной поверхности . Устройство содержит поворотную плиту 19 с установленными на ней приводом и направл ющими 13 и 1А дл  возвратно-поступательного перемещени  кулисы 12 вместе с жестко закрепленной на ней трубчатой стойкой 11. В стойке 11 на подшипника смонтирован вертикальный вал с закрепленными на его концах шестерн ми. Нижн   шестерн  16 находитс  в зацеплении с зубча- рейкой 17, установленной неподвижно относительно поворотной плиты 9 f А верхн   шестерн  вертикального вала 7 на содитс  в зацеплении с шестерней , закрепленной на валу зачист- ной головки. Наружные поверхности зубьев этих шестерен выполнены по радиусу с центром расположени  в точке пересечени  оси верхней шестерни вертикального вала 7 и оси поворота за- чистной головки, котора  расположена по скольз щей посадке между щек 9, жестко св занных с трубчатой стойкой 11. Поворотна  плита 19 установлена на самоходной т слежке с возможностью перемещени  плиты вдоль оси ее поворота . Самоходна  тележка содержит два приводных колеса 34 с раздельным реверсивным приводом и холостое колесо 36 с самоустанавливающейс  осью. 1 3.п. ф-лы, 6 ил.

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в нефтехимическом аппаратострое1гии и других отрасл х пром 5шшенности, где необходима зачистка сварных швов и околошовной поверхности цилиндрических изделий (преимущественно большог диаметра) перед проведением ультразвукового контрол  сварных швов.

Цель изобретени  - расширение тех ологических возможностей устройст-   путем обеспечени  обработки изделий большого диаметра с различной кривизной поверхности.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - узел I па фиг.2; на фиг.4 - разрез А-Л на фиг.2;на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1, на фиг.6 - разрез В-В на фиг.З. .

Устройство содержит зачистной инструмент 1, который выполнен в виде иглофрезы 1 и закреплен на валу 2. Вал 2 расположен в подшипниках корпуса 3 шлифовальной головки. На проти- ьоположном конце вала 2 установлена закрыта  кожухом 4 шестерн  3, котора  находитс  в зацеплении с шестерней 6, установленной на вертикальном валу 7. Наружные поверхности зубьев шестерен 3 и 6 выполнены по радиусу расположением центра радиуса в точке пересечени  оси шестерни 6 и oci поворота шлифс1в;и1ьной голоики. Зубь  п

концам шестерен корригированы с обес печением перемещени  зубьев шестерни 3 по зубь м шестерни 6 при повороте шлифовальной головки (фиг.1 и фиг.4), Боковые поверхности корпуса 3 с про-- ушинами 8 расположены между двум  щеками 9 по скольз щей посадке и закреплены резьбовыми ос ми 10, расположенными по оси поворота шлифовальной головки. Обе щеки 9 жестко св заны с трубчатой стойкой 11, усиленной ребрами жесткости и жестко установленной на кулисе 12, расположенной на двух направл ющих 13 и 14. Верхн   часть кулисы 12 имеет выступ 13 с отверстием , соосьым с трубчатой стойкой 11, р котором на подшипниках расположен вертикальный вал 7. На нижнем конце вала 7 закреплена шестерн  16, наход ща с  в зацеплении с зубчатой рейкой 17, установленной на боковинах 18, которые жестко св заны с поворотной плитой 19. Кулиса 12 дл  повышени  устойчивости возвратно-поступательного перемещени  по направл ющим 13 и 14 выполнена с цилиндрическими выступами 20, которые могут входить в рсольцевые углублени  бобышек 21, св занных между собой на боковинах 18 ребрами 22.

Привод возвратно-поступательного перемещени  кулисы 12 состоит из электродвигател  23 с зубчатой передачей 24 и крипошипа 25, расположен

ного   вертикальном пазу KvjitKi; ;,ii этом массь нсрл уз-ЧпБ   ;i/ r.i,U -M смонтнрон иных на поперхисм-ти гглит- 19, расположен и илпр ллеиии к .р- лию и по 1)еличи е гропорционалеп vcn лию прижима зачис.тно1 о итк ТГ Умеита к поверхности издели . Груз 26 предиа  начен дл  некоторого регулировани  расг}етной величины указанного центра массы.

Поворотна  плита 19 установлена н валу 27 с возможностью ее перемеп1е- в направлении оси вала вращени  винта 28 (фиг,5), который расположен в отверсти х проушин 29. Кольцеобразные пь гтупы, образованные npoyinvi- нам) 29, совместно с валом 27 упа- новлены на втулках или игольчатых подшипниках 30 в кронштейнах 31, жестко закрепленных на боковых тто- верхност х рамы тележки 32. При нерабочем положении устройства поворотна  плита опираетс  в раму тележки nonToii 33,

Ис ремекйниа тележки П1.(,.иг ; Па; и двум  приводными колесами 3 с раздельным реверсивным злектроприЕодом 35 и ОДН1-ГМ холостым колесом 36 с сз моустанавливающейс  осью, котора  смегаева отнс сительно вертикальчс.й оси, зокрепл ;пной на подшипниках   раме тележки. Дл  устойчивости то- лежрГ Т 1-гмеет противовес 37.

Устройство работает следу 01(им образом .

Перед началом работы иглофрезу 1 распонагают в среднем положении (фиг,2) cHMNieTpn4Ko оси сварнот о шва цилиндрического издели  38 (фиг.1), расположенного на приводных роликоопорах (не показаны). В зависимости от ja -repa диаметра и .де.ли)Г производ т поворот корпуса 3 шлифовальной головки врагаением штурвала 39 в преде.пах угла ol, (фиг.Д) до касани  рабоче поверхности И| пофрезы сварног о niib i издели  с одцовремечти-Л поворотом руко тки АО в цоло- -ешю, п о 1ч л 3 м о е ; а фи г , 6, и о с л е ч е ро1 ;:тво фт ксирушт на полу цеха вин- тлмп А 1 .

Производ т включение электропри- лода рс ликоопор циливдриче1 К1 го з- делтгм 38, а также электродригатен  23, в резу Иттате чего изд.елие л)чи- нает ppaF avi.cH, а ку;пи;а 12 гопмегт- но с трубч,:17 оГ1 стойг.пй li поз учаг -- пр мопии пН те n,)3pp;i . О--НО тт ;i -

е, ус г-

10

20

i - - а 15

i O (; nei H MPiHiMine о Harii i Г1,11 ю1иим 1 i м 1Д от крир1-чгипа 25, котор1.гй, враща сь на зубчатом колесе передачи 2, воз;тействует ia кулису через верти- кальный паз. Одновременно с П1) моли- нейвым возвратно-поступательным перемещением иглофрезе сообщаетс  и врап;ательное движение переменных на- правленш навстречу ее переме1пе ш , что обеспе чиваетсч расположением з бчатой рейки 17 (со стороны издели  38) , котора  ; р -Дтст указанное вра д тельное Д1;ич:е1 .иа иглофрезе соот- г1етств(;нЬ чер. ,гчптые зацеплени  шестерен 1ь, Г- п , с валами 7 и 2.

При Tipai ir . ц.здрл1 п 38, Т1меюп1а с  РГгзлична  ч.. ;;;; 1-:а его стен1си гто окружности , мен юп;а  рассто ние от оси врагцен -  издели  до иглофрезы, авто- ;aтичecк1 компенсируетс  перемеп1ением 1 1лоф резы за счет поворота плиты 19 под действием массы узлов и деталей, смонтированных на ней, сохран   при

1 -зтом усилг,.-: прижима иглофрезы в 3OfK зачистки. Упругий элемент 2, установленный в устройстве между траверсой 43 и гайкой 44, в момент прохода иглофрезы шва под де1{ствием винта 45

30 сжимаетс  и создает возможность быстрого поворота шлифовальной головки между щеками 9 (незавитимо .от поворота плиты 19). Иглофреза 1, облада  гибкостью рабочей поверхности, в моjCj мент прохода сварного шва уменьшает силу толчка, возде11ствующего на шли- фова,пьную головку, за счет дополнительного изгиба игл, создава  при этом возможность зачистки поверхнос10 ти издели  у кромки сварного шва,

а пр молинейное возвратно-поступатель вое перемещение иглофрезы (ее крайние положени  показаны на фиг.2) увеличивает устойчивость работы устрой45 ства.

Вли ние продольного перемещени  издели  при ег о вращении на роликоопорах предотврап;аетс  в процессе зачистки вращением винта 28 (фиг.5), gQ KOTopbifi перемещает плиту 19 по валу 27, причем говорот плиты 19 в зависимости от изменени  кривизны издели  38 производитс  совместно с валом 27, винтом 28 и проушинами 2

Fccj на игольчатых подшитшиках 30, уста- новленнь1Х в кроигитейнах 31, жестко закрепленных на раме тележки 32.

После окончани  зачистки сварного

шва ; ОК Мг) n.OBt pXHOCTll ПШ1ИНДфие .З

n :

6-Б

(fu.5

«J

8-B

(риг 6

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Устройство дпя зачистки свар- 25 ны;. швов цилиндрических изделий, содержащее расположенную между щеками вратно-поступательного и вращательного движения, отличающеес я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения обработки изделий большого диаметра с различной кривизной поверхности, устройство снабжено поворотной плитой, установленной на раме самоходной тележки с возможностью перемещения вдоль оси поворота, несущей механизм возвратно-поступательного перемещения зачистной головки, выполненный в виде кулисы, размещенной на направляющих и несущей стойку с вертикальным валом, кинематически связанным нижним концом с зубчатой рейкой, закрепленной на поворотной плите, а верхним - посредством двух шестерен с валом зачистной головки, при этом щеки зачистной головки жестко связаны со стойкой.
2. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что самоходная тележка снабжена двумя приводными колесами с раздельным реверсивным приводом и холостым колесом с самоустановливающейся осью, расположенным симметрично и противоположно приводным колесам.

   с возможностью поворота зачистную головку, смонтированную на самоходной тележке посредством механизма возА

   4-4