CN210451985U - 工件铣磨取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件加工装置领域，尤其是工件铣磨取放装置。该取放装置包括机台、工件装载板、装载板直线驱动机构、夹爪水平直线驱动机构、夹爪升降机构、夹爪旋转机构和夹爪机构，所述机台上安装有装载板直线驱动机构和夹爪水平直线驱动机构，装载板直线驱动机构的移动端固定有工件装载板，工件装载板上开设有一个以上的定位槽，夹爪水平直线驱动机构的移动端固定有夹爪升降机构。本实用新型通过装载板直线驱动机构驱使装载工件的工件装载板进行水平移动。通过夹爪水平直线驱动机构与夹爪升降机构驱使夹爪机构进行上下前后移动。通过夹爪旋转机构来调整两个夹爪机构的方向。本申请节约了成本，提高了工件取放效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件加工装置领域，尤其是工件铣磨取放装置。
背景技术
工件在生产成型的过程中，需要将工件送入铣床进行铣磨加工，但是现有的将工件送入铣床的装置结构复杂且工作效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种工件铣磨取放装置。通过装载板直线驱动机构驱使装载工件的工件装载板进行水平移动。通过夹爪水平直线驱动机构与夹爪升降机构驱使夹爪机构进行上下前后移动。通过夹爪旋转机构来调整两个夹爪机构的方向。本申请节约了成本，提高了工件取放效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种工件铣磨取放装置，包括机台、工件装载板、装载板直线驱动机构、夹爪水平直线驱动机构、夹爪升降机构、夹爪旋转机构和夹爪机构，所述机台上安装有装载板直线驱动机构和夹爪水平直线驱动机构，装载板直线驱动机构的移动端固定有工件装载板，工件装载板上开设有一个以上的定位槽，夹爪水平直线驱动机构的移动端固定有夹爪升降机构，夹爪升降机构的移动端固定有夹爪旋转机构，夹爪旋转机构的输出轴固定有两个夹爪机构。
具体地，所述装载板直线驱动机构由两个同步轮一、同步带一、电机一和箱体一组成，箱体一上转动连接有两个同步轮一，两个同步轮一均啮合在同步带一上，同步带一固定在工件装载板上，箱体一上固定有电机一，电机一的输出轴固定在其中一个同步轮一上，工件装载板滑配连接在箱体一上。
具体地，所述夹爪水平直线驱动机构由两个同步轮二、同步带二、电机二、箱体二和移动块组成，箱体二上转动连接有两个同步轮二，两个同步轮二均啮合在同步带二上，同步带二固定在移动块上，箱体二上固定有电机二，电机二的输出轴固定在其中一个同步轮二上，移动块滑配连接在箱体二上。
具体地，所述夹爪升降机构为气缸。
具体地，所述夹爪旋转机构为旋转气缸。
具体地，所述夹爪机构由气动夹爪、定位板、定位孔、销轴和弹簧组成，气动夹爪上均匀分布固定有数个销轴，销轴穿过定位板的轴孔，销轴上套设有弹簧，弹簧一端连接在定位板上，弹簧另一端连接在气动夹爪上，定位板中心设有定位孔。
具体地，所述夹爪旋转机构上的两个夹爪机构相互垂直。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种工件铣磨取放装置。通过装载板直线驱动机构驱使装载工件的工件装载板进行水平移动。通过夹爪水平直线驱动机构与夹爪升降机构驱使夹爪机构进行上下前后移动。通过夹爪旋转机构来调整两个夹爪机构的方向。本申请节约了成本，提高了工件取放效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的夹爪机构的结构示意图；
图中1.机台，2.工件装载板，3.装载板直线驱动机构,4.夹爪水平直线驱动机构，5.夹爪升降机构,6.夹爪旋转机构，7.夹爪机构，71.气动夹爪，72.定位板，73.定位孔，74.销轴，75.弹簧。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的夹爪机构的结构示意图。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件铣磨取放装置，包括机台1、工件装载板2、装载板直线驱动机构3、夹爪水平直线驱动机构4、夹爪升降机构5、夹爪旋转机构6和夹爪机构7，所述机台1上安装有装载板直线驱动机构3和夹爪水平直线驱动机构4，装载板直线驱动机构3的移动端固定有工件装载板2，工件装载板2上开设有一个以上的定位槽，夹爪水平直线驱动机构4的移动端固定有夹爪升降机构5，夹爪升降机构5的移动端固定有夹爪旋转机构6，夹爪旋转机构6的输出轴固定有两个夹爪机构7。所述装载板直线驱动机构3由两个同步轮一、同步带一、电机一和箱体一组成，箱体一上转动连接有两个同步轮一，两个同步轮一均啮合在同步带一上，同步带一固定在工件装载板2上，箱体一上固定有电机一，电机一的输出轴固定在其中一个同步轮一上，工件装载板2滑配连接在箱体一上。所述夹爪水平直线驱动机构4由两个同步轮二、同步带二、电机二、箱体二和移动块组成，箱体二上转动连接有两个同步轮二，两个同步轮二均啮合在同步带二上，同步带二固定在移动块上，箱体二上固定有电机二，电机二的输出轴固定在其中一个同步轮二上，移动块滑配连接在箱体二上。所述夹爪升降机构5为气缸。所述夹爪旋转机构6为旋转气缸。所述夹爪机构7由气动夹爪71、定位板72、定位孔73、销轴74和弹簧75组成，气动夹爪71上均匀分布固定有数个销轴74，销轴74穿过定位板72的轴孔，销轴74上套设有弹簧75，弹簧75一端连接在定位板72上，弹簧75另一端连接在气动夹爪71上，定位板72中心设有定位孔73。所述夹爪旋转机构6上的两个夹爪机构7相互垂直。
如附图1所示，装载板直线驱动机构3的工作方式为，电机一驱使同步轮一旋转，旋转的同步轮一驱使同步带一传动，同步带一则带动工件装载板2沿着箱体一进行水平直线移动。
夹爪水平直线驱动机构4的工作方式为，电机二驱使同步轮二旋转，旋转的同步轮二驱使同步带二传动，同步带二则带动移动块沿着箱体二进行水平直线移动。
首先将未加工的工件放置到工装装载板2上的定位槽内，然后装载板直线驱动机构3驱使工装装载板2水平移动至取件工位。接着夹爪水平直线驱动机构4驱使夹爪机构7移动至工装装载板2的上方，夹爪升降机构5驱使朝下的气动夹爪71往下移动，然后抓出工装装载板2上的一个工件。接着工装装载板2将另一个工件移动至气动夹爪71正下方，此时夹爪旋转机构6将另一个空载的夹爪机构7旋转朝下，并继续抓出下方的工件。
然后夹爪水平直线驱动机构4驱使水平朝前的气动夹爪71将抓取的工件放置到铣床内进行铣磨加工，再将加工好的工件取出。接着再将另一个气动夹爪71旋转至水平朝前的状态，再将工件送进铣床加工后取出。最后将加工好的工件重新放置到工装装载板2的定位槽内。重复上述动作，直到工装装载板2上的工件全部加工完毕。
如附图2所示，当夹爪机构7要夹取工件时，首先三个爪体往外分开，然后朝工件的方向移动，直到工件端头插入到定位孔73内，当工件端头顶紧到定位孔73内之后，定位板72会沿着销轴74移动，而销轴74上的弹簧75会提供缓冲支撑，从而保证工件端头插到位了。然后再驱使三个爪体合拢，这样就可以保证每次气动夹爪71都能抓到工件同样的位置。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种工件铣磨取放装置，其特征是,包括机台(1)、工件装载板(2)、装载板直线驱动机构(3)、夹爪水平直线驱动机构(4)、夹爪升降机构(5)、夹爪旋转机构(6)和夹爪机构(7)，所述机台(1)上安装有装载板直线驱动机构(3)和夹爪水平直线驱动机构(4)，装载板直线驱动机构(3)的移动端固定有工件装载板(2)，工件装载板(2)上开设有一个以上的定位槽，夹爪水平直线驱动机构(4)的移动端固定有夹爪升降机构(5)，夹爪升降机构(5)的移动端固定有夹爪旋转机构(6)，夹爪旋转机构(6)的输出轴固定有两个夹爪机构(7)。
2.根据权利要求1所述的工件铣磨取放装置，其特征在于：所述装载板直线驱动机构(3)由两个同步轮一、同步带一、电机一和箱体一组成，箱体一上转动连接有两个同步轮一，两个同步轮一均啮合在同步带一上，同步带一固定在工件装载板(2)上，箱体一上固定有电机一，电机一的输出轴固定在其中一个同步轮一上，工件装载板(2)滑配连接在箱体一上。
3.根据权利要求1所述的工件铣磨取放装置，其特征在于：所述夹爪水平直线驱动机构(4)由两个同步轮二、同步带二、电机二、箱体二和移动块组成，箱体二上转动连接有两个同步轮二，两个同步轮二均啮合在同步带二上，同步带二固定在移动块上，箱体二上固定有电机二，电机二的输出轴固定在其中一个同步轮二上，移动块滑配连接在箱体二上。
4.根据权利要求1所述的工件铣磨取放装置，其特征在于：所述夹爪升降机构(5)为气缸。
5.根据权利要求1所述的工件铣磨取放装置，其特征在于：所述夹爪旋转机构(6)为旋转气缸。
6.根据权利要求1所述的工件铣磨取放装置，其特征在于：所述夹爪机构(7)由气动夹爪(71)、定位板(72)、定位孔(73)、销轴(74)和弹簧(75)组成，气动夹爪(71)上均匀分布固定有数个销轴(74)，销轴(74)穿过定位板(72)的轴孔，销轴(74)上套设有弹簧(75)，弹簧(75)一端连接在定位板(72)上，弹簧(75)另一端连接在气动夹爪(71)上，定位板(72)中心设有定位孔(73)。
7.根据权利要求1所述的工件铣磨取放装置，其特征在于：所述夹爪旋转机构(6)上的两个夹爪机构(7)相互垂直。
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