CN216802929U - 一种打磨进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打磨领域，具体是涉及到一种打磨进给装置，包括机架、滑动设置在机架上的滑动板、设置在滑动板上的第一打磨组件和换向机械手，还包括驱动滑动板沿机架移动的第二直线驱动件以及设置在机架上的工装夹具，所述第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有两组或两组以上，本实用新型通过在滑动板上设置两组或者两组以上第一打磨组件，并且在机架上设置对应数量的工装夹具，可以实现一次性多个工件同时的移动、夹具限位或打磨，多个工件或者工件多个方位同步进行，节省了工件移动和对位上的时间消耗，有效提高工作效率。

Description

一种打磨进给装置

技术领域

本实用新型属于打磨领域，具体是涉及到一种打磨进给装置。

背景技术

目前打磨抛光设备一次性只能对工件的一侧或者一个加工精度进行打磨工装，在需要对工件的多侧或者由粗至细进行打磨时，每次都需要重新对工件进行方位调节，没有有效利用时间且每次都需要独立调节，进而难以提高工作效率，增加加工成本和时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种打磨进给装置。

本实用新型的内容包括机架、滑动设置在机架上的滑动板、设置在滑动板上的第一打磨组件和换向机械手，还包括驱动滑动板沿机架移动的第二直线驱动件以及设置在机架上的工装夹具，所述第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有两组或两组以上。

本实用新型还包括上料输送线，相对应的换向机械手相对于第一打磨组件靠近上料输送线一个工位。

更进一步地，所述第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有三组。

本实用新型还包括设置在背离上料输送线一侧的工装夹具上方的移动机械手。

更进一步地，所述第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有四组。

更进一步地，所述换向机械手包括依次设置的第一升降组件、旋转组件和第一夹头。

更进一步地，所述工装夹具包括放置平台，所述放置平台一侧固定设置有限位板，另一侧设置有移动限位组件，所述移动限位组件包括可沿限位板垂向移动的第一直线驱动件和设置在第一直线驱动件输出端的移动板，移动板朝向限位板方向设置有横向夹紧限位块和纵向夹紧限位块，纵向夹紧限位块至限位板的距离比横向夹紧限位块至限位板的距离近。

更进一步地，所述第二直线驱动件包括设置在机架上的导轨、设置在滑动板上与导轨配合的滑块以及设置在机架上作用于滑动板的气缸。

更进一步地，所述换向机械手通过立架设置在滑动板上，所述第一打磨组件通过与滑动板铰接的安装板设置在滑动板上，还包括驱动安装板摆动的旋转驱动件。

更进一步地，所述旋转驱动件包括设置在安装板背离滑动板一侧的弧形齿条和设置在立架上的电机齿轮。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过在滑动板上设置两组或者两组以上第一打磨组件，并且在机架上设置对应数量的工装夹具，可以实现一次性多个工件同时的移动、夹具限位或打磨，多个工件或者工件多个方位同步进行，节省了工件移动和对位上的时间消耗，有效提高工作效率，第二直线驱动件的移动既可以实现第一打磨组件的进给，又可以驱动换向机械手夹取工件和将工件安装至工装夹具内，极大的提高了第二直线驱动件的作用，进而降低设备成本和控制成本，简化设备的结构，其中多个第一打磨组件可以用于设置不同打磨精度，实现工件依次由粗至细进行打磨加工，同时，换向机械手以及工装夹具相互配合可以在同一工位中多次调整工件的方位，进而实现工件的全方位打磨，极大的保证效率和打磨的精度；多个第一打磨组件可以用于打磨工件的不同部位，本实施例中，换向机械手以及工装夹具实现工件在不同工位的不同位置摆放，最终实现一套设备完成工件各个方位的打磨，极大的提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的部分第一角度结构示意图。

图3为本实用新型的部分第二角度结构示意图。

在图中，1、上料输送线；2、工装夹具；201、放置平台；202、限位板；203、第一直线驱动件；204、移动板；205、横向夹紧限位块；206、纵向夹紧限位块；301、机架；302、滑动板；303、安装板；304、第一打磨组件；305、第二直线驱动件；306、旋转驱动件；3061、弧形齿条；3062、电机齿轮；3010、立架；4、换向机械手；401、第一升降组件；402、旋转组件；403、第一夹头；5、移动机械手。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型包括机架301、滑动设置在机架301上的滑动板302、设置在滑动板302上的第一打磨组件304和换向机械手4，还包括驱动滑动板302沿机架301移动的第二直线驱动件305以及设置在机架301上的工装夹具2，所述第一打磨组件304、换向机械手4和工装夹具2沿滑动板302滑动方向对应设置有两组或两组以上。

本实用新型通过在滑动板302上设置两组或者两组以上第一打磨组件304，并且在机架301上设置对应数量的工装夹具2，可以实现一次性多个工件同时的移动、夹具限位或打磨，多个工件或者工件多个方位同步进行，节省了工件移动和对位上的时间消耗，有效提高工作效率，第二直线驱动件305的移动既可以实现第一打磨组件304的进给，又可以驱动换向机械手4夹取工件和将工件安装至工装夹具2内，极大的提高了第二直线驱动件305的作用，进而降低设备成本和控制成本，简化设备的结构，其中多个第一打磨组件304可以用于设置不同打磨精度，实现工件依次由粗至细进行打磨加工，同时，换向机械手4以及工装夹具2相互配合可以在同一工位中多次调整工件的方位，进而实现工件的全方位打磨，极大的保证效率和打磨的精度；多个第一打磨组件304可以用于打磨工件的不同部位，本实施例中，换向机械手4以及工装夹具2实现工件在不同工位的不同位置摆放，最终实现一套设备完成工件各个方位的打磨，极大的提高工作效率。

本实用新型还包括上料输送线1，相对应的换向机械手4相对于第一打磨组件304靠近上料输送线1一个工位，以此便于工件的夹取和放置与工装夹具2内，提高工作效率，降低第二直线驱动件305的移动行程。

所述第一打磨组件304、换向机械手4和工装夹具2沿滑动板302滑动方向对应设置有三组，本实施例中，三组可以分别采用粗级打磨、中级打磨和精细打磨，依次提高打磨的精度，同时换向机械手4和工装夹具2用于切换工件的方位，进而实现工件的全方位由粗至细多方位打磨。本实施例中还包括设置在背离上料输送线1一侧的工装夹具2上方的移动机械手5，移动机械手5用于给第三组的工件进行换位以及下料，本实施例中，第一个换向机械手4用于将上料输送线1上的工件夹持至第一个工装夹具2内，第二个换向机械手4用于将第一个工装夹具2内的工件进行换向，以及在打磨之后转移至第二个工装夹具2内，第三个换向机械手4用于将第二个工装夹具2内的工件进行换向，以及在打磨之后转移至第三个工装夹具2内，保证各个换向机械手4和工装夹具2的合理利用，降低能耗，提高效率。

所述第一打磨组件304、换向机械手4和工装夹具2沿滑动板302滑动方向对应设置有四组，本实施例中，每组均对应打磨工件的一侧，对于方形工件例如金锭、银锭极大的提高了打磨抛光的效率和质量。

所述换向机械手4包括依次设置的第一升降组件401、旋转组件402和第一夹头403，其中，第一夹头403优选采用电磁头，对应金属工件的夹持方便快捷，第一升降组件401用于下降夹取工件以及将工件放置于工装夹具2的安装工位内，旋转组件402用于调整工件的方位。

所述工装夹具2包括放置平台201，所述放置平台201一侧固定设置有限位板202，另一侧设置有移动限位组件，所述移动限位组件包括可沿限位板202垂向移动的第一直线驱动件203和设置在第一直线驱动件203输出端的移动板204，移动板204朝向限位板202方向设置有横向夹紧限位块205和纵向夹紧限位块206，纵向夹紧限位块206至限位板202的距离比横向夹紧限位块205至限位板202的距离近。

本工装夹具2通过在放置平台201上固定设置限位板202，在与限位板202相对应侧设置可移动的横向夹紧限位块205和纵向夹紧限位块206，便于实现工件的横向和纵向夹紧，进而对工件的各个侧壁进行机加工，其中，横向夹紧限位块205和纵向夹紧限位块206至限位板202的初始距离不一致，具体是纵向夹紧限位块206至限位板202的距离比横向夹紧限位块205至限位板202的距离近，降低工件横向夹紧以及纵向夹紧移动板204所需移动的行程，缩减功耗和夹具的尺寸，另外，优选采用横向夹紧限位块205背离纵向夹紧移动板204的一侧为机加工的工作面，以此，在工件限位在横向夹紧限位块205与限位板202之间时，机加工设备可以对工件背离纵向夹紧移动板204一侧，即长度方向一侧进行机加工，在工件限位在纵向夹紧限位块206与限位板202之间时，机加工设备可以对工件宽度方向一侧进行机加工，基于此，本实用新型便于工件不同方位的夹紧，同时夹紧过程使移动板204的移动行程短，两个夹紧工位具有重叠且不相互干扰，有效降低结构复杂度和尺寸。

所述第一直线驱动件203设置在放置平台201背离限位板202一侧，避免影响到放置平台201容放工件，所述移动板204设置在放置平台201对应限位板202的侧面，以此可以确保移动板204的移动行程，第一直线驱动件203的输出轴与移动板204连接，实现第一直线驱动件203与移动板204的对接，本实施例中，第一直线驱动件203优选采用气缸或液压缸。

所述换向机械手4通过立架3010设置在滑动板302上，所述第一打磨组件304通过与滑动板302铰接的安装板303设置在滑动板302上，还包括驱动安装板303摆动的旋转驱动件306，设置立架3010，便于换向机械的安装设置，本实施例可用于打磨工件的倾斜部位，例如金锭、银锭的侧面，又或者将工件倾斜固定在工作夹具上进平面打磨。

所述旋转驱动件306包括设置在安装板303上的弧形齿条3061和设置在滑动板302上的电机齿轮3062，本实施例通过弧形齿条3061配合电机齿轮3062驱动摆动，便于安装板303摆动的精准性调节，便于控制提高角度调节精度，另外，弧形齿条3061以及电机齿轮3062便于安装板的位置锁定，不会在调节位置之后又出现摆动。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的保护范围限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请中一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本申请中一个或多个实施例旨在涵盖落入本申请的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请中一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打磨进给装置，其特征是，包括机架(301)、滑动设置在机架(301)上的滑动板(302)、设置在滑动板(302)上的第一打磨组件(304)和换向机械手(4)，还包括驱动滑动板(302)沿机架(301)移动的第二直线驱动件(305)以及设置在机架(301)上的工装夹具(2)，所述第一打磨组件(304)、换向机械手(4)和工装夹具(2)沿滑动板(302)滑动方向对应设置有两组或两组以上。

2.如权利要求1所述的打磨进给装置，其特征是，还包括上料输送线(1)，相对应的换向机械手(4)相对于第一打磨组件(304)靠近上料输送线(1)一个工位。

3.如权利要求2所述的打磨进给装置，其特征是，所述第一打磨组件(304)、换向机械手(4)和工装夹具(2)沿滑动板(302)滑动方向对应设置有三组。

4.如权利要求3所述的打磨进给装置，其特征是，还包括设置在背离上料输送线(1)一侧的工装夹具(2)上方的移动机械手(5)。

5.如权利要求1所述的打磨进给装置，其特征是，所述第一打磨组件(304)、换向机械手(4)和工装夹具(2)沿滑动板(302)滑动方向对应设置有四组。

6.如权利要求1-5任一项所述的打磨进给装置，其特征是，所述换向机械手(4)包括依次设置的第一升降组件(401)、旋转组件(402)和第一夹头(403)。

7.如权利要求1-5任一项所述的打磨进给装置，其特征是，所述工装夹具(2)包括放置平台(201)，所述放置平台(201)一侧固定设置有限位板(202)，另一侧设置有移动限位组件，所述移动限位组件包括可沿限位板(202)垂向移动的第一直线驱动件(203)和设置在第一直线驱动件(203)输出端的移动板(204)，移动板(204)朝向限位板(202)方向设置有横向夹紧限位块(205)和纵向夹紧限位块(206)，纵向夹紧限位块(206)至限位板(202)的距离比横向夹紧限位块(205)至限位板(202)的距离近。

8.如权利要求1-5任一项所述的打磨进给装置，其特征是，所述第二直线驱动件(305)包括设置在机架(301)上的导轨(3051)、设置在滑动板(302)上与导轨(3051)配合的滑块(3052)以及设置在机架(301)上作用于滑动板(302)的气缸(3053)。

9.如权利要求1-5任一项所述的打磨进给装置，其特征是，所述换向机械手(4)通过立架(3010)设置在滑动板(302)上，所述第一打磨组件(304)通过与滑动板(302)铰接的安装板(303)设置在滑动板(302)上，还包括驱动安装板(303)摆动的旋转驱动件(306)。

10.如权利要求9所述的打磨进给装置，其特征是，所述旋转驱动件(306)包括设置在安装板(303)背离滑动板一侧的弧形齿条(3061)和设置在立架(3010)上的电机齿轮(3062)。

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