JP2005262279A - スキンパスミルのワークロール組替装置及び組替方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 上バックアップロール用のチョック21、22の上側に水平移動可能に設けられたパスライン高さ調整用ウェッジ53、54と、ウェッジ駆動手段55、56と、上バックアップロール用のチョック21、22を昇降する上バックアップロール昇降手段57、58と、新しいワークロール群20aの上ワークロール11a及び使用済みのワークロール群20の上ワークロール11の直径同士を比較して、パスライン高さ調整用ウェッジ53、54の進退量Sを演算し、演算結果をウェッジ駆動手段55、56及び上バックアップロール昇降手段57、58に出力する演算出力手段59とを備えている。
【選択図】 図1
Description
ワークロールの組替方法として、a)ワークサイド(WS、ワーク側)から使用済みのワークロール群を引き出した後、新しいワークロール群を組み込む方法(例えば、特許文献1参照)と、b)ドライブサイド(DS、ドライブ側)から新しいワークロール群を押し込んで使用済みのワークロール群をワークサイドに押し出す方法が知られている。
使用状況が異なるワークロール群の新旧のワークロールは、ロール径が異なるため(通常、直径で50mm程度の研磨代を有している)、このままでは、ロール組替え後の圧延パスレベル(パスライン高さ)が変化する。従って、金属帯の形状を極力安定にするために、組替え前後のパスライン高さ(パスレベル)が一定になるように、パスライン高さの調整を実施している。
前記a)の引き出し方法においては、使用済みのワークロール群を引き出した後、ミル内部にワークロール群が無い状態で、パスライン高さの変動分の調整(補正)を行い、一方、前記b)の押し出し方法においては、ワークロール群の組替え前かもしくは後に、新しいワークロール群のパスライン高さの変動分の調整を行なっている。
両方法とも、新旧のワークロール群の組替えと、パスライン高さの変動分の調整とを別々に実施しているので、トータルの交換作業時間が長くなり(特に、引き出し方式は押し出し方式の約2倍長くなり)、ラインの稼働時間を下げる要因となっていた。
更に、連続ラインでのスキンパスミルのロール組替えで、ラインを止めることのできないような設備においては、スキンパスミル入り側に、ロール組替えの為の、金属帯のルーパー装置を設置する必要があり、ロール組替え時間が金属帯のストック量を決定するものとなり、ルーパー装置の規模が大きなものとなる問題があった。
前記上バックアップロール用の両チョックBの上側に水平移動可能に設けられたパスライン高さ調整用ウェッジと、
前記パスライン高さ調整用ウェッジを進退するウェッジ駆動手段と、
前記チョックBを昇降する上バックアップロール昇降手段と、
前記新しいワークロール群の上ワークロールC及び前記使用済みのワークロール群の上ワークロールDの直径同士を比較して、前記パスライン高さ調整用ウェッジの進退量を演算し、演算結果を前記ウェッジ駆動手段及び前記上バックアップロール昇降手段に出力する演算出力手段とを備えている。
前記上バックアップロール用の両チョックBの上側に水平移動可能に設けられたパスライン高さ調整用ウェッジと、該パスライン高さ調整用ウェッジを進退するウェッジ駆動手段と、前記チョックBを昇降する上バックアップロール昇降手段と、前記新しいワークロール群の上ワークロールC及び前記使用済みのワークロール群の上ワークロールDの直径同士を比較して、前記パスライン高さ調整用ウェッジの進退量を演算し、演算結果を前記ウェッジ駆動手段及び前記上バックアップロール昇降手段に出力する演算出力手段とを用い、
(1)前記演算出力手段により演算された前記パスラインン高さ調整用ウェッジの進退量に対して該パスラインン高さ調整用ウェッジを移動可能な間隙が確保できるよう、しかも、前記新しいワークロール群の押し込みに必要な隙間が確保できるように、前記下バックアップロールを下降させると共に、前記上バックアップロール昇降手段により前記上バックアップロールを下降させ、
(2)前記ウェッジ駆動手段により、前記パスライン高さ調整用ウェッジを前記演算出力手段により演算された進退量だけ移動させると同時に前記上バックアップロールも前記パスライン高さ調整用ウェッジの進退量分昇降させ規定値に到達後、前記上バックアップロール昇降手段により、前記上バックアップロール用のチョックBを上昇させて、前記パスライン高さ調整用ウェッジを前記ハウジングと前記上バックアップロール用のチョックBとの間で挟み込み、
(3)前記ロール押し出し手段により前記新しいワークロール群の押し込み及び前記使用済みのワークロール群の押し出しを行なった後、前記上バックアップロールに接触するように前記上ワークロールCを上昇させることにより、組替え前の前記上ワークロールDと組替え後の前記上ワークロールCの下面レベルを同一レベルにする。
ここで、図1は本発明の一実施の形態に係るスキンパスミルのワークロール組替装置の模式的な構成図、図2〜図6は本発明の一実施の形態に係るスキンパスミルのワークロール組替方法の工程を示す平面図、図7〜図9は同スキンパスミルのワークロール組替方法の工程を示す側断面図である。
図7に示すように、上バックアップロール13及び下バックアップロール14はそれぞれ後ろ側、即ち、上バックアップロール用のチョック22側、下バックアップロール用のチョック24側の軸端に連結された電動モータ25、26により駆動されている。
押し込み側ロール組替台車34の後側に配設されたロール押し出し手段43は、押し込み側ロール組替台車34に設けられた対となる押し出しガイド44に沿って前後方向に進退可能な押し付けヘッド45と、押し付けヘッド45に連結されたロッド46を有し、図示しない固定フレームに設けられた押し出しシリンダー47とを備えている。
組替え前に演算出力手段59に入力された直径DO 及び直径DN に基づいて、演算出力手段59により演算されたパスライン高さ調整用ウェッジ53、54の進退量をパスライン高さ調整用ウェッジ53、54が容易に移動可能なように、ハウジング10aと上バックアップロール用のチョック21、22との間隙を確保するため、バランスシリンダー57、58によって、上バックアップロール13を昇降させる。
直径DN >直径DO の場合は、上バックアップロール13を上昇する。
直径DN <直径DO の場合は、上バックアップロール13を下降する。
また、パスライン高さ調整用ウェッジ53、54の上下方向の高さ調整代は、使用する上ワークロール11、11aの最大直径と最小直径との差の2倍以上としている。
(1)図2に示すように、スキンパスミル15が操業中又は操業停止したロール組替え前、使用済みの上ワークロール11の直径DO 及び新しい上ワークロール11aの直径DN を演算出力手段59に事前に入力し、演算出力手段59により直径DO と直径DN を比較し、パスライン高さの調整代2G=(DN −DO )を求め、さらに、パスライン高さの調整代2Gに基づいて、パスライン高さ調整用ウェッジ53、54の進退量Sを演算する。本実施の形態では、DN >DO とする。
(3)ワークロール用バランスシリンダー49、50により使用済みのワークロール群20の上ワークロール11を下降させると共に、圧上シリンダー51、52により下ワークロール12を下降させ、上ワークロール11のチョック16の車輪27及びチョック17の車輪28を組替え用レール29上に、一方、下ワークロール12のチョック18の車輪30及びチョック19の車輪31を組替え用レール32上に載置する。
(6)図7に示すように、使用済みのワークロール群20のチョック17の掛合フック17aに、新しいワークロール群20aのチョック16の掛合フック16aを掛合すると共に、使用済みのワークロール群20のチョック19の掛合フック19aに、新しいワークロール群20aのチョック18の掛合フック18aを掛合する。また、新しいワークロール群20aのチョック17の掛合フック17a及びチョック19の掛合フック19aに、ロール押し出し手段43の押し付けヘッド45の掛合フック17b及び19bを掛合する。
ロール押し出し手段43の押し出しシリンダー47により、新しいワークロール群20aを徐々にハウジング10a内に押し込み、使用済みのワークロール群20を徐々にハウジング10a外に押し出しながら、パスライン高さが組替え前後において、上ワークロール基準レベル(ロールの下面基準)で一定になるように、以下の手順でパスライン高さ調整を実施する。
(7−1)演算出力手段59により演算されたパスライン高さ調整用ウェッジ53、54の進退量Sをパスライン高さ調整用ウェッジ53、54が容易に移動可能となるよう、バランスシリンダー57、58によって、上バックアップロール用のチョック21、22とハウジング10aとの間隙を確保する。即ち、上バックアップロール13を下降させる。そして、上バックアップロール用のチョック21、22のハウジング10aへの押し付け力がゼロ又は隙間が数ミリ(例えば、3mm)になるように、バランスシリンダー57、58によって、上バックアップロール13を上昇又は下降させる。本実施の形態の場合には、DN >DO であるので、上バックアップロール13を上昇する。
(7−3)バランスシリンダー57、58により上バックアップロール13のチョック21、22を上昇させ、パスライン高さ調整用ウェッジ53、54をハウジング10aと上バックアップロール用のチョック21、22で挟み込む。
(7−5)前記(6)と逆の操作を行い、使用済みのワークロール群20と新しいワークロール群20aとの掛合を解除すると共に、新しいワークロール群20aとロール押し出し手段43との掛合も解除する。
(9)図6及び図9に示すように、押し出し側ロール組替台車33、押し込み側ロール組替台車34をミル中心位置Oから待機位置Tに退避(移動)させる。
(10)押し出し側ロール組替台車33上の使用済みのワークロール群20を揚重機により吊り上げて、保守点検場所に搬送する。
使用済みのワークロール群20と新しいワークロール群20aとの掛合及び新しいワークロール群20aとロール押し出し手段43との掛合を対となる掛合フックを介して行なったが、これに限定されず、必要に応じて、掛合フックを省略することもできる。
Claims (2)
- ハウジング内に設けられた対となる上ワークロール及び下ワークロールと、該上ワークロール及び下ワークロールのそれぞれ上下方向外側に配置された対となる上バックアップロール及び下バックアップロールと、前記上ワークロール及び下ワークロールの組替えを行う組替え用レールと、該組替え用レールの両側に設けられたドライブ側レール及びワーク側レールと、該ドライブ側レール及びワーク側レールをそれぞれ搭載した押し込み側ロール組替台車及び押し出し側ロール組替台車と、車輪が設けられたチョックAを装着した新しい上ワークロール及び下ワークロールを有するワークロール群を介して、使用済みの前記上ワークロール及び下ワークロールを有するワークロール群を押し出すロール押し出し手段とを備えたスキンパスミルのワークロール組替装置において、
前記上バックアップロール用の両チョックBの上側に水平移動可能に設けられたパスライン高さ調整用ウェッジと、
前記パスライン高さ調整用ウェッジを進退するウェッジ駆動手段と、
前記チョックBを昇降する上バックアップロール昇降手段と、
前記新しいワークロール群の上ワークロールC及び前記使用済みのワークロール群の上ワークロールDの直径同士を比較して、前記パスライン高さ調整用ウェッジの進退量を演算し、演算結果を前記ウェッジ駆動手段及び前記上バックアップロール昇降手段に出力する演算出力手段とを備えたことを特徴とするスキンパスミルのワークロール組替装置。 - ハウジング内に設けられた対となる上ワークロール及び下ワークロールと、該上ワークロール及び下ワークロールのそれぞれ上下方向外側に配置された対となる上バックアップロール及び下バックアップロールと、前記上ワークロール及び下ワークロールの組替えを行う組替え用レールと、該組替え用レールの両側に設けられたドライブ側レール及びワーク側レールと、該ドライブ側レール及びワーク側レールをそれぞれ搭載した押し込み側ロール組替台車及び押し出し側ロール組替台車と、車輪が設けられたチョックAを装着した新しい上ワークロール及び下ワークロールを有するワークロール群を介して、使用済みの前記上ワークロール及び下ワークロールを有するワークロール群を押し出すロール押し出し手段とを備えたスキンパスミルのワークロール組替方法において、
前記上バックアップロール用の両チョックBの上側に水平移動可能に設けられたパスライン高さ調整用ウェッジと、該パスライン高さ調整用ウェッジを進退するウェッジ駆動手段と、前記チョックBを昇降する上バックアップロール昇降手段と、前記新しいワークロール群の上ワークロールC及び前記使用済みのワークロール群の上ワークロールDの直径同士を比較して、前記パスライン高さ調整用ウェッジの進退量を演算し、演算結果を前記ウェッジ駆動手段及び前記上バックアップロール昇降手段に出力する演算出力手段とを用い、
(1)前記演算出力手段により演算された前記パスラインン高さ調整用ウェッジの進退量に対して該パスラインン高さ調整用ウェッジを移動可能な間隙が確保できるよう、しかも、前記新しいワークロール群の押し込みに必要な隙間が確保できるように、前記下バックアップロールを下降させると共に、前記上バックアップロール昇降手段により前記上バックアップロールを下降させ、
(2)前記ウェッジ駆動手段により、前記パスライン高さ調整用ウェッジを前記演算出力手段により演算された進退量だけ移動させると同時に前記上バックアップロールも前記パスライン高さ調整用ウェッジの進退量分昇降させ規定値に到達後、前記上バックアップロール昇降手段により、前記上バックアップロール用のチョックBを上昇させて、前記パスライン高さ調整用ウェッジを前記ハウジングと前記上バックアップロール用のチョックBとの間で挟み込み、
(3)前記ロール押し出し手段により前記新しいワークロール群の押し込み及び前記使用済みのワークロール群の押し出しを行なった後、前記上バックアップロールに接触するように前記上ワークロールCを上昇させることにより、組替え前の前記上ワークロールDと組替え後の前記上ワークロールCの下面レベルを同一レベルにすることを特徴とするスキンパスミルのワークロール組替方法。
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