JP4711637B2

JP4711637B2 - スキンパスミルのワークロール組替装置及び組替方法

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Publication number: JP4711637B2
Application number: JP2004078932A
Authority: JP
Inventors: 弘後藤; 耕治竹中; 柳一村本
Original assignee: Nittetsu Plant Designing Corp; Nippon Steel Engineering Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Engineering Co Ltd; Nippon Steel Plant Designing Corp
Priority date: 2004-03-18
Filing date: 2004-03-18
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2024-03-18
Also published as: JP2005262279A

Description

本発明は、金属帯（ストリップ）のスキンパスミル（調質圧延機）において、押し出し方式でワークロール群の交換を行なうスキンパスミルのワークロール組替方法に関する。

従来、対となるバックアップロールの内側に対となるワークロールが配置された４Ｈｉのスキンパスミルにおいて、使用される上下対となるワークロールの寿命は、使用によりロールの表面粗度が確保できなくなったり、ロールに疵がはいったり、また、ロール表面に亜鉛粉が付着することにより、金属帯の表面にそれらが転写されることによって決まる。従って、ロール表面がこのような状態になった対となるワークロールを含むワークロール群は、スキンパスミルのハウジングから取り出し、新しいワークロール群と組替え（交換）し、使用済みのワークロールは保守、再生されている。
ワークロールの組替方法として、ａ）ワークサイド（ＷＳ、ワーク側）から使用済みのワークロール群を引き出した後、新しいワークロール群を組み込む方法（例えば、特許文献１参照）と、ｂ）ドライブサイド（ＤＳ、ドライブ側）から新しいワークロール群を押し込んで使用済みのワークロール群をワークサイドに押し出す方法が知られている。
使用状況が異なるワークロール群の新旧のワークロールは、ロール径が異なるため（通常、直径で５０ｍｍ程度の研磨代を有している）、このままでは、ロール組替え後の圧延パスレベル（パスライン高さ）が変化する。従って、金属帯の形状を極力安定にするために、組替え前後のパスライン高さ（パスレベル）が一定になるように、パスライン高さの調整を実施している。
前記ａ）の引き出し方法においては、使用済みのワークロール群を引き出した後、ミル内部にワークロール群が無い状態で、パスライン高さの変動分の調整（補正）を行い、一方、前記ｂ）の押し出し方法においては、ワークロール群の組替え前かもしくは後に、新しいワークロール群のパスライン高さの変動分の調整を行なっている。

特開平６−７８１０号公報（第５、６頁）

しかしながら、前記従来のスキンパスミルのワークロール組替方法は未だ解決すべき以下のような問題があった。
両方法とも、新旧のワークロール群の組替えと、パスライン高さの変動分の調整とを別々に実施しているので、トータルの交換作業時間が長くなり（特に、引き出し方式は押し出し方式の約２倍長くなり）、ラインの稼働時間を下げる要因となっていた。
更に、連続ラインでのスキンパスミルのロール組替えで、ラインを止めることのできないような設備においては、スキンパスミル入り側に、ロール組替えの為の、金属帯のルーパー装置を設置する必要があり、ロール組替え時間が金属帯のストック量を決定するものとなり、ルーパー装置の規模が大きなものとなる問題があった。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、ワークロール群の組替えのトータルの作業時間を短縮でき、これにより稼働率を向上でき、また、ライン停止ができない場合に小さい規模のルーパー装置で済むスキンパスミルのワークロール組替方法を提供することを目的とする。

前記目的に沿う請求項１記載のスキンパスミルのワークロール組替方法は、ハウジング内に設けられた対となる上ワークロール及び下ワークロールと、該上ワークロール及び下ワークロールのそれぞれ上下方向外側に配置された対となる上バックアップロール及び下バックアップロールと、前記上ワークロール及び下ワークロールの組替えを行う組替え用レールと、該組替え用レールの両側に設けられたドライブ側レール及びワーク側レールと、該ドライブ側レール及びワーク側レールをそれぞれ搭載した押し込み側ロール組替台車及び押し出し側ロール組替台車と、車輪が設けられたチョックＡを装着した新しい上ワークロール及び下ワークロールを有するワークロール群を介して、使用済みの前記上ワークロール及び下ワークロールを有するワークロール群を押し出すロール押し出し手段とを備えたスキンパスミルのワークロール組替方法において、
前記上バックアップロール用の両チョックＢの上側に水平移動可能に設けられたパスライン高さ調整用ウェッジと、該パスライン高さ調整用ウェッジを進退するウェッジ駆動手段と、前記チョックＢを昇降する上バックアップロール昇降手段と、前記新しいワークロール群の上ワークロールＣ及び前記使用済みのワークロール群の上ワークロールＤの直径同士を比較して、前記パスライン高さ調整用ウェッジの進退量を演算し、演算結果を前記ウェッジ駆動手段及び前記上バックアップロール昇降手段に出力する演算出力手段とを用い、
（１）前記演算出力手段により演算された前記パスライン高さ調整用ウェッジの進退量に対して該パスライン高さ調整用ウェッジを移動可能な間隙が確保できるよう、しかも、前記新しいワークロール群の押し込みに必要な隙間が確保できるように、前記下バックアップロールを下降させると共に、前記上バックアップロール昇降手段により前記上バックアップロールを下降させ、
（２）前記ロール押し出し手段により前記新しいワークロール群を押し込み、前記使用済みのワークロール群を押し出しながら、前記ウェッジ駆動手段により、前記パスライン高さ調整用ウェッジを前記演算出力手段により演算された進退量だけ移動させると同時に前記上バックアップロールも前記パスライン高さ調整用ウェッジの進退量分昇降させ規定値に到達後、前記上バックアップロール昇降手段により、前記上バックアップロール用のチョックＢを上昇させて、前記パスライン高さ調整用ウェッジを前記ハウジングと前記上バックアップロール用のチョックＢとの間で挟み込み、
（３）前記新しいワークロール群の押し込み及び前記使用済みのワークロール群の押し出し完了後、前記上バックアップロールに接触するように前記上ワークロールＣを上昇させることにより、組替え前の前記上ワークロールＤと組替え後の前記上ワークロールＣの下面レベルを同一レベルにする。

請求項１記載のスキンパスミルのワークロール組替方法においては、ロール組替え前に、演算出力手段により新しいワークロール群の上ワークロールＣ及び使用済みのワークロール群の上ワークロールＤの直径同士を比較して、パスライン高さ調整用ウェッジの進退量を演算し、演算結果をウェッジ駆動手段及び上バックアップロール昇降手段に出力することにより、ウェッジ駆動手段により、パスライン高さ調整用ウェッジを演算された進退量だけ移動させると同時に上バックアップロールもパスライン高さ調整用ウェッジの進退量分昇降させ規定値に到達後、上バックアップロール昇降手段により、上バックアップロール用のチョックＢを上昇させて、パスライン高さ調整用ウェッジをハウジングと上バックアップロール用のチョックＢとの間で挟み込み、ロール組替え後、上バックアップロールに接触するように上ワークロールＣを上昇させることにより、ロール組替え前の上ワークロールＤとロール組替え後の上ワークロールＣの下面レベルを同一レベルにすることができ、これにより、ワークロール群の組替え（交換）時間を従来に比較して短縮することができ、ラインの稼働率が向上すると共に、連続ラインの場合のルーパー装置の規模を小さくすることができる。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の一実施の形態に係るスキンパスミルのワークロール組替装置の模式的な構成図、図２〜図６は本発明の一実施の形態に係るスキンパスミルのワークロール組替方法の工程を示す平面図、図７〜図９は同スキンパスミルのワークロール組替方法の工程を示す側断面図である。

図１、図５及び図８に示すように、本発明の一実施の形態に係るスキンパスミルのワークロール組替装置１０を適用するスキンパスミル１５は、ハウジング１０ａ内に設けられた対となる上ワークロール（Ｄ）１１及び下ワークロール１２と、上ワークロール１１及び下ワークロール１２のそれぞれ上下方向外側に配置された対となる上バックアップロール１３及び下バックアップロール１４と、上ワークロール１１及び下ワークロール１２の組替えを行う組替え用レール２９、３２と、組替え用レール２９、３２の両側に設けられたドライブ側レール３９、４０及びワーク側レール３５、３６と、ドライブ側レール３９、４０及びワーク側レール３５、３６をそれぞれ搭載した押し込み側ロール組替台車３４及び押し出し側ロール組替台車３３と、車輪２７、２８及び３０、３１が設けられたチョック（Ａ）１６、１７及び１８、１９を装着した新しい上ワークロール（Ｃ）１１ａ及び下ワークロール１２ａを有する新しいワークロール群２０ａを介して、車輪２７、２８及び３０、３１が設けられたチョック１６、１７及び１８、１９を装着した上ワークロール１１及び下ワークロール１２を有する使用済みのワークロール群２０を押し出すロール押し出し手段４３とを有している。

図１に示すように、スキンパスミルのワークロール組替装置１０は、スキンパスミル１５の使用により、上ワークロール１１及び下ワークロール１２の表面粗度が確保できなくなったり、上ワークロール１１及び下ワークロール１２に疵がはいったり、また、ロール表面に亜鉛粉が付着することにより、金属帯の表面にそれらが転写されることによって、ワークロール群２０を新しいワークロール群２０ａと組替え（交換し）、しかも、組替え前後のパスラインのレベル、即ち、ワークロール群２０の上ワークロール１１の下面レベルＬとワークロール群２０ａの上ワークロール１１ａの下面レベルＬａとを同一にすることができるように構成されている。以下、これらについて詳しく説明する。なお、以降、使用済みのワークロール群２０の上ワークロール１１の直径をＤ_O 、新しいワークロール群２０ａの上ワークロール１１ａの直径をＤ_N として説明する。また、ロールの軸方向を前後方向、前後方向に直交する水平方向を左右方向、前後方向及び左右方向に直交する方向を上下方向と定義する。

図１に示すように、上バックアップロール１３及び下バックアップロール１４の前後方向両端部それぞれには、軸受を有する対となる上バックアップロール用のチョック（Ｂ）２１、２２、軸受を有する対となる下バックアップロール用のチョック２３、２４が装着されている。
図７に示すように、上バックアップロール１３及び下バックアップロール１４はそれぞれ後ろ側、即ち、上バックアップロール用のチョック２２側、下バックアップロール用のチョック２４側の軸端に連結された電動モータ２５、２６により駆動されている。

図１に示すように、上ワークロール１１（１１ａも同じ）のチョック１６、１７にはそれぞれ、左右方向に間隔をあけて２個の車輪２７、２８が設けられており、車輪２７、２８は、ハウジング１０ａ内に左右方向に平行間隔をあけて水平に設けられた対となる組替え用レール２９上を転動するようになっている。一方、下ワークロール１２（１２ａも同じ）のチョック１８、１９にはそれぞれ、左右方向に間隔をあけて１個の車輪３０、３１が設けられており、車輪３０、３１は、ハウジング１０ａ内に左右方向に平行間隔をあけて水平に設けられた対となる組替え用レール３２上を転動するようになっている。上ワークロール１１（１１ａも同じ）のチョック１６及び下ワークロール１２（１２ａも同じ）のチョック１８の外側端にはそれぞれ、上向きに開口した掛合フック１６ａ、１８ａが設けられ、一方、上ワークロール１１（１１ａも同じ）のチョック１７及び下ワークロール１２（１２ａも同じ）のチョック１９にはそれぞれ、下向きに開口し、掛合フック１６ａ、１８ａと掛合可能な掛合フック１７ａ、１９ａが設けられている。

図５及び図８に示すように、スキンパスミル１５のワーク側及びドライブ側（前後方向の両側）にはそれぞれ、押し出し側ロール組替台車３３及び押し込み側ロール組替台車３４が配置されている。押し出し側ロール組替台車３３上には、スキンパスミル１５の対となる組替え用レール２９及び組替え用レール３２の前側端に連接する対となるワーク側レール３５及びワーク側レール３６が設けられている。押し出し側ロール組替台車３３は、前後方向に平行間隔をあけて水平に配置された対となる走行レール３７、３８上を左右方向に走行可能に設けられている。

一方、押し込み側ロール組替台車３４上には、スキンパスミル１５の対となる組替え用レール２９及び対となる組替え用レール３２の後側端に連接する対となるドライブ側レール３９及びドライブ側レール４０が設けられている。押し込み側ロール組替台車３４は、前後方向に平行間隔をあけて水平に配置された対となる走行レール４１、４２上を左右方向に走行可能に設けられている。

図５及び図８に示すように、押し出し側ロール組替台車３３のワーク側レール３５及びワーク側レール３６上には、使用済みのワークロール群２０が載置可能になっている。一方、押し込み側ロール組替台車３４のドライブ側レール３９及びドライブ側レール４０上には、新しいワークロール群２０ａが載置可能になっている。また、押し出し側ロール組替台車３３、押し込み側ロール組替台車３４はそれぞれ、走行レール３７、３８、走行レール４１、４２上の待機位置Ｔとミル中心位置Ｏとの間を左右方向にシフトできるようになっている。

図５及び図８に示すように、押し込み側ロール組替台車３４の後側には、押し込み側ロール組替台車３４のドライブ側レール３９、４０上に載置された新しいワークロール群２０ａをハウジング１０ａ内に押し込むと共に、スキンパスミル１５の組替え用レール２９、３２に載置された使用済みのワークロール群２０を押し出し側ロール組替台車３３のワーク側レール３５、３６上に押し出すロール押し出し手段４３が設けられている。
押し込み側ロール組替台車３４の後側に配設されたロール押し出し手段４３は、押し込み側ロール組替台車３４に設けられた対となる押し出しガイド４４に沿って前後方向に進退可能な押し付けヘッド４５と、押し付けヘッド４５に連結されたロッド４６を有し、図示しない固定フレームに設けられた押し出しシリンダー４７とを備えている。

図７〜図９に示すように、押し付けヘッド４５には、左右方向に平行間隔をあけて配置された対となる２個のガイド車輪４８と、新しいワークロール群２０ａの上ワークロール１１ａのチョック１７の掛合フック１７ａ及び下ワークロール１２ａのチョック１９の掛合フック１９ａに掛合可能な掛合フック１７ｂ、１９ｂが設けられている。押し付けヘッド４５を介して新しいワークロール群２０ａを押し込む時には、掛合フック１７ｂ、１９ｂをそれぞれ、新しいワークロール群２０ａの上ワークロール１１ａのチョック１７の掛合フック１７ａ、下ワークロール１２ａのチョック１９の掛合フック１９ａに掛合し、押し付けヘッド４５を引っ込める時には、掛合フック１７ｂ、１９ｂの掛合を解除して行なう。なお、押し出しガイド４４の後側端部に連接して、後退位置にある押し付けヘッド４５のガイド車輪４８が転動可能で、固定フレーム（図示せず）に設けられた短尺の押し出しガイド４４ａが配置されている。

図１に示すように、上ワークロール１１（１１ａも同じ）のチョック１６と下ワークロール１２（１２ａも同じ）のチョック１８との間には、チョック張り出し部１６ｂ、１８ｂを介してワークロール用バランスシリンダー４９が設けられており、一方、上ワークロール１１（１１ａも同じ）のチョック１７と下ワークロール１２（１２ａも同じ）のチョック１９との間には、チョック張り出し部１７ｃ、１９ｃを介してワークロール用バランスシリンダー５０が設けられている。ワークロール用バランスシリンダー４９、５０はそれぞれ、１個のシリンダー本体に２個のピストンと２本のロッドとを有しており、これにより、上ワークロール１１と下ワークロール１２に対し、上バックアップロール１３及び下バックアップロール１４に上ワークロール１１及び下ワークロール１２を押し付け、力を加えることによって、上バックアップロール１３及び下バックアップロール１４の回転力を上ワークロール１１及び下ワークロール１２へ伝達するように構成されている。

下バックアップロール１４のチョック２３、２４にはそれぞれ、ハウジング１０ａに取付けられた圧上シリンダー５１、５２のロッド５１ａ、５２ａが連結されており、圧上シリンダー５１、５２が同期して作動することにより、下バックアップロール１４は上下動可能になっている。従って、圧上シリンダー５１、５２により、下バックアップロール１４を下ワークロール１２に押し付けることができる。

図１に示すように、スキンパスミルのワークロール組替装置１０は、上バックアップロール用のチョック２１、２２の上側に水平移動可能に設けられた対となるパスライン高さ調整用ウェッジ（楔）５３、５４と、パスライン高さ調整用ウェッジ５３、５４をそれぞれ水平方向に進退するウェッジ駆動手段５５、５６と、上バックアップロール用のチョック２１、２２をそれぞれ昇降する上バックアップロール昇降手段の一例であるバランスシリンダー５７、５８と、使用済みのワークロール群２０の上ワークロール１１及び新しいワークロール群２０ａの上ワークロール１１ａの直径同士を比較して、組替え前後の上ワークロール１１と上ワークロール１１ａとの下面が同じ高さレベルとなるように、パスライン高さ調整用ウェッジ５３、５４の進退量を演算し、演算結果をウェッジ駆動手段５５、５６及びバランスシリンダー５７、５８に出力する演算出力手段５９とを備えている。ウェッジ駆動手段５５、５６の一例として油圧シリンダーを用いることができる。

図１に示すように、パスライン高さ調整用ウェッジ５３、５４は、前後方向に沿って傾斜した（前側が低い）傾斜面５３ａ、５４ａを有している。バランスシリンダー５７、５８を同期して作動することにより、取付部材５７ａ、５８ａを介して上バックアップロール用のチョック２１、２２を上昇させることによって、パスライン高さ調整用ウェッジ５３、５４をハウジング１０ａと上バックアップロール用のチョック２１、２２との間に挟み込むことができる。従って、パスライン高さ調整用ウェッジ５３、５４を水平方向に移動させることにより、上バックアップロール用のチョック２１、２２の高さレベルを調整することができ、この結果、上バックアップロール１３を下方から押し付ける上ワークロール１１、１１ａの高さレベルを調整することができる。

直径Ｄ_O の上ワークロール１１を直径Ｄ_N の上ワークロール１１ａに組替える場合の、パスラインの高さ調整、即ち、組替え前の上ワークロール１１の下面のレベルＬと、組替え後の上ワークロール１１ａの下面のレベルＬａが同一レベルとなるように以下の要領で行なう。
組替え前に演算出力手段５９に入力された直径Ｄ_O 及び直径Ｄ_N に基づいて、演算出力手段５９により演算されたパスライン高さ調整用ウェッジ５３、５４の進退量をパスライン高さ調整用ウェッジ５３、５４が容易に移動可能なように、ハウジング１０ａと上バックアップロール用のチョック２１、２２との間隙を確保するため、バランスシリンダー５７、５８によって、上バックアップロール１３を昇降させる。

なお、バランスシリンダー５７、５８による上昇又は下降は、上ワークロール１１の直径Ｄ_O と上ワークロール１１ａの直径Ｄ_N に基づいて決定され、以下の通りとなる。
直径Ｄ_N ＞直径Ｄ_O の場合は、上バックアップロール１３を上昇する。
直径Ｄ_N ＜直径Ｄ_O の場合は、上バックアップロール１３を下降する。
また、パスライン高さ調整用ウェッジ５３、５４の上下方向の高さ調整代は、使用する上ワークロール１１、１１ａの最大直径と最小直径との差の２倍以上としている。

次いで、本発明の一実施の形態に係るスキンパスミルのワークロール組替装置１０を用いたスキンパスミルのワークロール組替方法について、図１〜図９を参照しながら説明する。押し出し側ロール組替台車３３、押し込み側ロール組替台車３４は図２に示すように、待機位置Ｔにある。
（１）図２に示すように、スキンパスミル１５が操業中又は操業停止したロール組替え前、使用済みの上ワークロール１１の直径Ｄ_O 及び新しい上ワークロール１１ａの直径Ｄ_N を演算出力手段５９に事前に入力し、演算出力手段５９により直径Ｄ_O と直径Ｄ_N を比較し、パスライン高さの調整代２Ｇ＝（Ｄ_N −Ｄ_O ）を求め、さらに、パスライン高さの調整代２Ｇに基づいて、パスライン高さ調整用ウェッジ５３、５４の進退量Ｓを演算する。本実施の形態では、Ｄ_N ＞Ｄ_O とする。

（２）図３に示すように、待機位置Ｔにある押し込み側ロール組替台車３４上に、上ワークロール１１ａが装着された新しいワークロール群２０ａを載置する。
（３）ワークロール用バランスシリンダー４９、５０により使用済みのワークロール群２０の上ワークロール１１を下降させると共に、圧上シリンダー５１、５２により下ワークロール１２を下降させ、上ワークロール１１のチョック１６の車輪２７及びチョック１７の車輪２８を組替え用レール２９上に、一方、下ワークロール１２のチョック１８の車輪３０及びチョック１９の車輪３１を組替え用レール３２上に載置する。

（４）下バックアップロール１４を圧上シリンダー５１、５２により下降させ、新しいワークロール群２０ａをハウジング１０ａ内に搬入するための隙間を確保する。

（５）図４及び図７に示すように、押し出し側ロール組替台車３３、押し込み側ロール組替台車３４を待機位置Ｔからミル中心位置Ｏに移動（シフト）させる。
（６）図７に示すように、使用済みのワークロール群２０のチョック１７の掛合フック１７ａに、新しいワークロール群２０ａのチョック１６の掛合フック１６ａを掛合すると共に、使用済みのワークロール群２０のチョック１９の掛合フック１９ａに、新しいワークロール群２０ａのチョック１８の掛合フック１８ａを掛合する。また、新しいワークロール群２０ａのチョック１７の掛合フック１７ａ及びチョック１９の掛合フック１９ａに、ロール押し出し手段４３の押し付けヘッド４５の掛合フック１７ｂ及び１９ｂを掛合する。

（７）パスライン高さ調整
ロール押し出し手段４３の押し出しシリンダー４７により、新しいワークロール群２０ａを徐々にハウジング１０ａ内に押し込み、使用済みのワークロール群２０を徐々にハウジング１０ａ外に押し出しながら、パスライン高さが組替え前後において、上ワークロール基準レベル（ロールの下面基準）で一定になるように、以下の手順でパスライン高さ調整を実施する。
（７−１）演算出力手段５９により演算されたパスライン高さ調整用ウェッジ５３、５４の進退量Ｓをパスライン高さ調整用ウェッジ５３、５４が容易に移動可能となるよう、バランスシリンダー５７、５８によって、上バックアップロール用のチョック２１、２２とハウジング１０ａとの間隙を確保する。即ち、上バックアップロール１３を下降させる。そして、上バックアップロール用のチョック２１、２２のハウジング１０ａへの押し付け力がゼロ又は隙間が数ミリ（例えば、３ｍｍ）になるように、バランスシリンダー５７、５８によって、上バックアップロール１３を上昇又は下降させる。本実施の形態の場合には、Ｄ_N ＞Ｄ_O であるので、上バックアップロール１３を上昇する。

（７−２）前記（１）にて予め設定されているパスライン高さ調整用ウェッジ５３、５４の進退量Ｓを演算出力手段５９によりウェッジ駆動手段５５、５６に出力し、ウェッジ駆動手段５５、５６によりパスライン高さ調整用ウェッジ５３、５４を進退量Ｓ分だけ進退させる。本実施の形態の場合には、進退量Ｓ分だけ後退させる。それと同時に上バックアップロール１３もパスライン高さ調整用ウェッジ５３、５４の進退量Ｓ分昇降させ規定値（進退量Ｓに相当する高さ方向の移動量）に到達させる。
（７−３）バランスシリンダー５７、５８により上バックアップロール１３のチョック２１、２２を上昇させ、パスライン高さ調整用ウェッジ５３、５４をハウジング１０ａと上バックアップロール用のチョック２１、２２で挟み込む。

（７−４）図５及び図８に示すように、ロール押し出し手段４３の押し出しシリンダー４７により、使用済みのワークロール群２０のハウジング１０ａ外への押し出しを完了すると共に、新しいワークロール群２０ａのハウジング１０ａ内への押し込みを完了する。
（７−５）前記（６）と逆の操作を行い、使用済みのワークロール群２０と新しいワークロール群２０ａとの掛合を解除すると共に、新しいワークロール群２０ａとロール押し出し手段４３との掛合も解除する。

（７−６）図１に示すように、ワークロール用バランスシリンダー４９、５０により新しいワークロール群２０ａの上ワークロール１１ａを上昇させ、上ワークロール１１ａを上バックアップロール１３に接触させる。この際、上ワークロール１１ａのチョック１６の車輪２７及びチョック１７の車輪２８は、組替え用レール２９から離れる。これにより、組替え後の上ワークロール１１ａの基準レベル（パスライン高さ）の設定が完了する。

（７−７）下ワークロール１２ａと上ワークロール１１ａとの間隔が組替え前後で一定の間隔になるようにすると共に、圧上シリンダー５１、５２により下バックアップロール１４を上昇させ、下バックアップロール１４を介して下ワークロール１２ａを持ち上げ、金属帯Ｋを圧下する。この際、下ワークロール１２ａのチョック１８の車輪３０及びチョック１９の車輪３１は、組替え用レール３２から離れる。

（８）図６及び図９に示すように、ロール押し出し手段４３の押し出しシリンダー４７のロッド４６を引き込めて、押し付けヘッド４５を後退位置に戻す。
（９）図６及び図９に示すように、押し出し側ロール組替台車３３、押し込み側ロール組替台車３４をミル中心位置Ｏから待機位置Ｔに退避（移動）させる。
（１０）押し出し側ロール組替台車３３上の使用済みのワークロール群２０を揚重機により吊り上げて、保守点検場所に搬送する。

本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明のスキンパスミルのワークロール組替方法を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。

前記実施の形態においては、使用済みのワークロール群２０と新しいワークロール群２０ａとの掛合及び新しいワークロール群２０ａとロール押し出し手段４３との掛合を対となる掛合フックを介して行なったが、これに限定されず、必要に応じて、掛合フックを省略することもできる。

本発明の一実施の形態に係るスキンパスミルのワークロール組替装置の模式的な構成図である。本発明の一実施の形態に係るスキンパスミルのワークロール組替方法の工程を示す平面図である。同スキンパスミルのワークロール組替方法の工程を示す平面図である。同スキンパスミルのワークロール組替方法の工程を示す平面図である。同スキンパスミルのワークロール組替方法の工程を示す平面図である。同スキンパスミルのワークロール組替方法の工程を示す平面図である。同スキンパスミルのワークロール組替方法の工程を示す側断面図である。同スキンパスミルのワークロール組替方法の工程を示す側断面図である。同スキンパスミルのワークロール組替方法の工程を示す側断面図である。

符号の説明

１０：スキンパスミルのワークロール組替装置、１０ａ：ハウジング、１１、１１ａ：上ワークロール、１２、１２ａ：下ワークロール、１３：上バックアップロール、１４：下バックアップロール、１５：スキンパスミル、１６：チョック、１６ａ：掛合フック、１６ｂ：チョック張り出し部、１７：チョック、１７ａ、１７ｂ：掛合フック、１７ｃ：チョック張り出し部、１８：チョック、１８ａ：掛合フック、１８ｂ：チョック張り出し部、１９：チョック、１９ａ、１９ｂ：掛合フック、１９ｃ：チョック張り出し部、２０：使用済みのワークロール群、２０ａ：新しいワークロール群、２１、２２：チョック、２３、２４：チョック、２５、２６：電動モータ、２７、２８：車輪、２９：組替え用レール、３０、３１：車輪、３２：組替え用レール、３３：押し出し側ロール組替台車、３４：押し込み側ロール組替台車、３５、３６：ワーク側レール、３７、３８：走行レール、３９、４０：ドライブ側レール、４１、４２：走行レール、４３：ロール押し出し手段、４４、４４ａ：押し出しガイド、４５：押し付けヘッド、４６：ロッド、４７：押し出しシリンダー、４８：ガイド車輪、４９、５０：ワークロール用バランスシリンダー、５１：圧上シリンダー、５１ａ：ロッド、５２：圧上シリンダー、５２ａ：ロッド、５３：パスライン高さ調整用ウェッジ、５３ａ：傾斜面、５４：パスライン高さ調整用ウェッジ、５４ａ：傾斜面、５５、５６：ウェッジ駆動手段、５７：バランスシリンダー（上バックアップロール昇降手段）、５７ａ：取付部材、５８：バランスシリンダー（上バックアップロール昇降手段）、５８ａ：取付部材、５９：演算出力手段

Claims

ハウジング内に設けられた対となる上ワークロール及び下ワークロールと、該上ワークロール及び下ワークロールのそれぞれ上下方向外側に配置された対となる上バックアップロール及び下バックアップロールと、前記上ワークロール及び下ワークロールの組替えを行う組替え用レールと、該組替え用レールの両側に設けられたドライブ側レール及びワーク側レールと、該ドライブ側レール及びワーク側レールをそれぞれ搭載した押し込み側ロール組替台車及び押し出し側ロール組替台車と、車輪が設けられたチョックＡを装着した新しい上ワークロール及び下ワークロールを有するワークロール群を介して、使用済みの前記上ワークロール及び下ワークロールを有するワークロール群を押し出すロール押し出し手段とを備えたスキンパスミルのワークロール組替方法において、
前記上バックアップロール用の両チョックＢの上側に水平移動可能に設けられたパスライン高さ調整用ウェッジと、該パスライン高さ調整用ウェッジを進退するウェッジ駆動手段と、前記チョックＢを昇降する上バックアップロール昇降手段と、前記新しいワークロール群の上ワークロールＣ及び前記使用済みのワークロール群の上ワークロールＤの直径同士を比較して、前記パスライン高さ調整用ウェッジの進退量を演算し、演算結果を前記ウェッジ駆動手段及び前記上バックアップロール昇降手段に出力する演算出力手段とを用い、
（１）前記演算出力手段により演算された前記パスライン高さ調整用ウェッジの進退量に対して該パスライン高さ調整用ウェッジを移動可能な間隙が確保できるよう、しかも、前記新しいワークロール群の押し込みに必要な隙間が確保できるように、前記下バックアップロールを下降させると共に、前記上バックアップロール昇降手段により前記上バックアップロールを下降させ、
（２）前記ロール押し出し手段により前記新しいワークロール群を押し込み、前記使用済みのワークロール群を押し出しながら、前記ウェッジ駆動手段により、前記パスライン高さ調整用ウェッジを前記演算出力手段により演算された進退量だけ移動させると同時に前記上バックアップロールも前記パスライン高さ調整用ウェッジの進退量分昇降させ規定値に到達後、前記上バックアップロール昇降手段により、前記上バックアップロール用のチョックＢを上昇させて、前記パスライン高さ調整用ウェッジを前記ハウジングと前記上バックアップロール用のチョックＢとの間で挟み込み、
（３）前記新しいワークロール群の押し込み及び前記使用済みのワークロール群の押し出し完了後、前記上バックアップロールに接触するように前記上ワークロールＣを上昇させることにより、組替え前の前記上ワークロールＤと組替え後の前記上ワークロールＣの下面レベルを同一レベルにすることを特徴とするスキンパスミルのワークロール組替方法。