CN211866999U - 一种高精度多工位焊接卡具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高精度多工位焊接卡具，具体是一种用于焊接的多工位卡具。其能适应多工位的同时带有使产品水平旋转功能的焊接卡具装置；所述移动平台包括安装底座、位于安装底座上的滑动板，所述滑动板与安装底座滑动连接；所述旋转平台包括安装支架、设置于安装支架上的外齿式回转支承、安装于回转支承上的焊接料架；所述回转支承的内齿圈与安装支架通过螺栓相连，所述回转支承的外齿圈与焊接料架通过螺栓相连；所述回转支承的外齿圈与一传动齿轮相啮合，该传动齿轮安装于一传动电机的轴端。

Description

一种高精度多工位焊接卡具

技术领域

本实用新型涉及一种高精度多工位焊接卡具，具体是一种用于焊接的多工位卡具。

背景技术

在焊接领域，机器人自动化焊接已经成为应用广泛的技术，而采用机器人焊接单元完成一个产品的焊接需要配置自动化所需要的焊接工装卡具，多数情况采用配置一个单轴变位机来实现。

但是在一些特殊情况下，产品的焊接需要多道连续工序完成，需要不同工艺的机器人参与焊接，同时产品焊接点分布在产品四周，这样单轴变位机就不能满足焊接要求。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种高精度多工位焊接卡具，其能适应多工位的同时带有使产品水平旋转功能的焊接卡具装置，满足多台机器人参与焊接工作，同时配合工件旋转，实现多位置可达性焊接要求。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括移动平台、设置于移动平台上的旋转平台；其特征在于：

所述移动平台包括安装底座、位于安装底座上的滑动板，所述滑动板与安装底座滑动连接；

所述旋转平台包括安装支架、设置于安装支架上的外齿式回转支承、安装于回转支承上的焊接料架；所述回转支承的内齿圈与安装支架通过螺栓相连，所述回转支承的外齿圈与焊接料架通过螺栓相连；所述回转支承的外齿圈与一传动齿轮相啮合，该传动齿轮安装于一传动电机的轴端，该传动电机通过电机安装座安装于安装支架上。

移动平台提供水平左右移动，旋转平台带动焊接料架可360度旋转。具体地，传动电机带动传动齿轮转动，该传动齿轮与外齿圈啮合传动，带动回转支承转动，实现料架的旋转。

作为本发明的一种优选方案，所述安装底座上设置有导轨，所述滑动板下设置有滑块；且滑块与导轨适配，安装底座与滑动板通过导轨滑块滑动相连；且所述安装底座上还设置有齿条，该齿条与齿轮啮合，一齿轮安装于移动电机的轴端，移动电机安装于滑动板上；且所述导轨与齿条相平行。电机转动，经齿轮齿条啮合传动，带动滑动板沿导轨左右移动。

作为本发明的另一种优选方案，所述回转支承采用苏州天岳，型号为Ty-061的回转支承。

作为本发明的另一种优选方案，所述传动电机及移动电机均采用伺服减速电机。

作为本发明的另一种优选方案，所述安装支架的支腿上设置有双向调平螺钉：垂直调平螺钉和水平调平螺钉。

与现有技术相比本发明有益效果。

本发明高精度多工位焊接卡具移动部分采用伺服电机驱动，传动采用齿轮传动，传动精度高，底部移动平台可以实现横向长距离的运行，满足多个工位自动化焊接需求。旋转平台采用伺服电机配合回转支承实现焊接料架的高精度旋转，可以满足产品多角度多位置的焊接需求。

旋转平台的支腿设置有双向调平螺钉，可以实现产品的高精度定位。同时本实用新型采用模块方式，设备维护和配件跟换方便。且结构简单，制造成本低，维护和检修均十分容易。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本发明整体结构示意图。

图2-3是本发明旋转平台结构示意图。

图4是图3 A处的局部示意图。

图5是移动平台示意图。

图中，1为旋转平台、2为移动平台、3为传动齿轮、4为传动电机、5为安装支架、6为回转支承、7为焊接料架、8为支腿、9为垂直调平螺钉、10为水平调平螺钉、11为滑动板、12为移动电机、13为导轨、14为安装底座、15为齿条、16为移动平台齿轮。

具体实施方式

如图1-5所示，本发明包括移动平台2、设置于移动平台2上的旋转平台1；其特征在于：所述移动平台2包括安装底座14、位于安装底座14上的滑动板11，所述滑动板11与安装底座14滑动连接。

所述旋转平台1包括安装支架5、带设置于安装支架5上的外齿式回转支承6、安装于回转支承6上的焊接料架7；所述回转支承6的内齿圈与安装支架5通过螺栓相连，所述回转支承6的外齿圈与焊接料架7通过螺栓相连；所述回转支承6的外齿圈与一传动齿轮3相啮合，该传动齿轮3安装于一传动电机4的轴端，该传动电机4通过电机安装座安装于安装支架5上。

移动平台2提供水平左右移动，旋转平台1带动焊接料架7可360度旋转。具体地，传动电机4带动传动齿轮3转动，该传动齿轮3与外齿圈啮合传动，带动回转支承6转动，实现料架的旋转。

作为本发明的一种优选方案，所述安装底座14上设置有导轨13，所述滑动板11下设置有滑块；且滑块与导轨13适配，安装底座14与滑动板11通过导轨13滑块滑动相连；且所述安装底座14上还设置有齿条15，该齿条15与齿轮啮合，一齿轮（移动平台齿轮16）安装于移动电机12的轴端，移动电机12安装于滑动板11上；且所述导轨13与齿条15相平行。电机转动，经齿轮齿条15啮合传动，带动滑动板11沿导轨13左右移动。

作为本发明的另一种优选方案，所述回转支承6采用苏州天岳，型号为Ty-061的回转支承6。

作为本发明的另一种优选方案，所述传动电机4及移动电机12均采用伺服减速电机。

作为本发明的另一种优选方案，所述安装支架5的支腿8上设置有双向调平螺钉：垂直调平螺钉9和水平调平螺钉10。

动作过程。

1、移动平台2可以使上边的旋转平台1直线移动，实现多工位互换。

2、旋转平台1通过电机带动，齿轮驱动，实现回转支撑的旋转，从而实现焊接料架7的旋转，根据焊接要求，联动配合机器人实现相应位置的焊接工作。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高精度多工位焊接卡具，包括移动平台、设置于移动平台上的旋转平台；其特征在于，所述移动平台包括安装底座、位于安装底座上的滑动板，所述滑动板与安装底座滑动连接；

所述旋转平台包括安装支架、设置于安装支架上的外齿式回转支承、安装于回转支承上的焊接料架；所述回转支承的内齿圈与安装支架通过螺栓相连，所述回转支承的外齿圈与焊接料架通过螺栓相连；所述回转支承的外齿圈与一传动齿轮相啮合，该传动齿轮安装于一传动电机的轴端，该传动电机通过电机安装座安装于安装支架上。

2.根据权利要求1所述的一种高精度多工位焊接卡具，其特征在于：所述安装底座上设置有导轨，所述滑动板下设置有滑块；且滑块与导轨适配，安装底座与滑动板通过导轨滑块滑动相连；且所述安装底座上还设置有齿条，该齿条与齿轮啮合，一齿轮安装于移动电机的轴端，移动电机安装于滑动板上；且所述导轨与齿条相平行。

3.根据权利要求1所述的一种高精度多工位焊接卡具，其特征在于：所述回转支承采用苏州天岳，型号为Ty-061的回转支承。

4.根据权利要求2所述的一种高精度多工位焊接卡具，其特征在于：所述传动电机及移动电机均采用伺服减速电机。

5.根据权利要求1所述的一种高精度多工位焊接卡具，其特征在于：所述安装支架的支腿上设置有双向调平螺钉：垂直调平螺钉和水平调平螺钉。

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