CN220272293U - 一种单绕组磁芯固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单绕组磁芯固定机构，包括用于横向夹紧磁芯的夹持摆动装置一，所述夹持摆动装置一可沿圆弧运动，带动磁芯变换角度，夹持摆动装置二，用于纵向夹持磁芯，当夹持装置二松开磁芯时夹持摆动装置二将磁芯夹紧，通过夹持摆动装置一和夹持摆动装置二的配合使用，实现带动磁芯进行转动，并且转动角度可控、具有较高的稳定性和可靠性，以及自动化程度和精度均有较大提升，在提高生产效率的同时使生产出来的电感具有较高的良品。

Description

一种单绕组磁芯固定机构

技术领域

本实用新型属于绕线机技术领域，具体是一种单绕组磁芯固定机构。

背景技术

电感是电子领域中必不可少的元器件，电感的制作主要是通过绕线机将线芯绕设在磁芯上，其中少不了抽线和摆线的动作，而且每完成一圈的线圈制作就需要变换磁芯的角度，为了提高设备的便捷性，我司提出了一种共模电感十字绕线机构，公开专利号CN218918648U，其中对磁芯角度变换的方式是通过压柱、置放板和动力箱的设置，其中压柱设置有三个，并转动安装在动力箱上，压柱外侧的上方粘接有橡胶套，提高压柱外侧的摩擦力，在进行磁环绕线时，可以将磁环置放在三个压柱之间，使压柱的侧面与磁环的侧面接触，绕线过程中，通过驱动压柱转动，使得磁环可以进行转动；简单就是利用摩擦力使磁芯转动；

经过公司的潜心研究，利用摩擦力带动磁芯进行转动的方式，当使用时间长后橡胶套会发生形变，摩擦效果变差无法带动磁芯转动，稳定性差，需要定期跟换，其次橡胶套在正常情况下使用，对磁芯也有肯能出现轻微的打滑现象，导致磁芯转动角度过小，使线圈过度重叠在一起，与原设计的电感存在差异，影响良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单绕组磁芯固定机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单绕组磁芯固定机构，包括用于横向夹紧磁芯的夹持摆动装置一，所述夹持摆动装置一可沿圆弧运动，带动磁芯变换角度；

夹持摆动装置二，用于纵向夹持磁芯，当夹持装置二松开磁芯时夹持摆动装置二将磁芯夹紧。

进一步的技术方案，所述夹持摆动装置一包括圆弧轨道，所述圆弧轨道上滑动连接有夹持组件，所述夹持组件与驱动组件连接。

进一步的技术方案，所述驱动组件包括与圆弧轨道相适应的圆弧齿条一，所述圆弧齿条一啮合有齿轮一，所述齿轮一与驱动电机连接，所述驱动电机通过连接座与夹持组件连接。

进一步的技术方案，所述夹持组件包括安装架，所述安装架中穿设有转动部件，所述转动部件的一端连接有气爪部件一，所述气爪部件一的输出端左右对应，所述转动部件的另一端连接有齿轮二，所述齿轮二与直线齿条二啮合，所述直线齿条二与气缸一连接。

进一步的技术方案，所述气缸一安装在安装架上，所述安装架上设有滑槽一，所述直线齿条一置于滑槽一内。

进一步的技术方案，所述转动部件包括转轴，所述转轴上安装有转盘和轴承，所述轴承安装在安装架内，所述转盘位于安装架外侧与气爪部件一连接，所述转盘上设有至少两个卡孔，所述卡孔内可穿入定位柱，所述定位柱与气缸二连接。

进一步的技术方案，所述夹持摆动装置二包括旋转部件，所述旋转部件上安装有气爪部件二，所述气爪部件二的输出端上下对应。

进一步的技术方案，所述气爪部件二包括气爪本体，所述气爪本体输出端设有两条夹臂，两条所述夹臂端部设有均设有与磁芯对应的通孔，并且两条所述夹臂上对称设有与通孔连通的缺口。

进一步的技术方案，所述旋转部件包括固定座，所述固定座转动连接有旋转支架，所述旋转支架水平设有齿轮三，所述齿轮三啮合有直线齿条三，所述直线齿条三与气缸三连接。

进一步的技术方案，所述气缸三安装在固定座上，所述固定座靠近齿轮三的一侧设有滑槽二，所述直线齿条三置于滑槽二内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过夹持摆动装置一和夹持摆动装置二的配合使用，实现带动磁芯进行转动，并且转动角度可控、具有较高的稳定性和可靠性，以及自动化程度和精度均有较大提升，在提高生产效率的同时使生产出来的电感具有较高的良品。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1：本实用新型的应用在绕线机的装配图。

图2：本实用新型的立体结构图。

图3：本实用新型的夹持摆动装置一结构图。

图4：本实用新型的转动部件结构图。

图5：本实用新型的夹持摆动装置二结构图。

附图标记：1-夹持摆动装置一、11-圆弧轨道、12-夹持组件、121-安装架、122-转动部件、1221-转轴、1222-转盘、1223-轴承、1224-卡孔、1225-定位柱、1226-气缸二、123-气爪部件一、124-齿轮二、125-直线齿条二、126-气缸一、127-滑槽一、13-驱动组件、131-圆弧齿条一、132-齿轮一、133-驱动电机、134-连接座、2-夹持摆动装置二、21-旋转部件、211-固定座、212-旋转支架、213-齿轮三、214-直线齿条三、215-气缸三、216-滑槽二、22-气爪部件二、221-气爪本体、222-夹臂、223-通孔、224-缺口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1-5；

本实用新型所述的单绕组磁芯固定机构为绕线机中的其中一个装置，具体包括用于横向夹紧磁芯的夹持摆动装置一1，本实施例中所述的横向夹持为左右夹持磁芯；夹持摆动装置一1可沿圆弧运动，带动磁芯变换角度；夹持摆动装置二2，用于纵向夹持磁芯，本实施例中所述的纵向夹持则为上下夹持磁芯，绕线机在工作时首先通过输送机构将磁芯运输到对应夹持摆动装置一1的位置，并且通过夹持摆动装置一1对磁芯进行横向夹紧固定，然后配合夹持摆动装置二2、勾线装置和摆线装置的动作实现将线芯缠绕在磁芯上，而夹持摆动装置一1和夹持摆动装置二2之间具有多种配合方式，下面进行说明；

实施例一，磁芯被夹持摆动装置一1固定时的状态位于圆弧运动轨迹的圆心位置，即夹持摆动装置一1沿圆弧轨迹运动时，磁芯始终处于圆心位置，仅角度发生变化，工作时通过送线机构将线芯输送带磁芯的上端面，然后通过勾线装置穿过磁芯将上端面的线芯穿过磁芯中部往下拉，然后通过摆线装置带动位于磁芯下方的线芯呈“C”动作使线芯再次位于磁芯的上方，完成第一圈的绕设，此时夹持摆动装置一1保持固定磁芯的状态沿圆弧轨迹运动一定角度，磁芯也会跟随转动相同的角度，重复上述步骤再次将第二圈的线芯缠绕在磁芯上，而第二圈的线圈并不会与第一圈线圈重叠(此处仅举例说明，根据实际情况进行绕设)，如此类推可以在磁芯二分之一的位置上绕设有线圈，此时通过夹持摆动装置二2将磁芯夹持，之后夹持摆动装置一1复位再将磁芯夹持，夹持摆动装置二2松开磁芯，这样磁芯没有绕设线圈的另外二分之一的位置凸显出来，并依据上述方式继续进行绕设线圈。

实施例二，磁芯被夹持摆动装置一1固定时的状态位于圆弧运动轨迹的圆心位置，即夹持摆动装置一1沿圆弧轨迹运动时，磁芯始终处于圆心位置，仅角度发生变化，工作时通过送线机构将线芯输送带磁芯的上端面，然后通过勾线装置穿过磁芯将上端面的线芯穿过磁芯中部往下拉，然后通过摆线装置带动位于磁芯下方的线芯呈“C”动作使线芯再次位于磁芯的上方，完成第一圈的绕设，此时通过夹持摆动装置一1带动磁芯转动一定角度，之后夹持摆动装置二2将磁芯夹持固定，夹持摆动装置一1松开磁芯复位，与此同时进行第二圈线芯的绕设，完成后夹持摆动装置一1夹持磁芯，夹持摆动装置二2松开磁芯，通过夹持摆动装置一1带动磁芯转动移动角度，然后夹持摆动装置二2将磁芯夹持固定，夹持摆动装置一1松开磁芯复位，与此同时进行第三圈线芯的绕设，如此类推；本实施例的动作方式相对于实施例一的动作范围更小。

基于上述两种实施方式同样能够实现带动磁芯进行转动，并且转动角度可控、具有较高的稳定性和可靠性，以及自动化程度和精度均有较大提升，在提高生产效率的同时使生产出来的电感具有较高的良品。

本实用新型关于夹持摆动装置一1的其中一个实施例，具体包括圆弧轨道11，圆弧轨道11上滑动连接有夹持组件12，夹持组件12与驱动组件13连接，通过驱动组件13带动夹持组件12沿圆弧轨道11运行，当然夹持组件12用于固定磁芯的位置处于圆弧轨道11的圆心；

关于驱动组件13的其中一种实施方式，具体包括与圆弧轨道11相适应的圆弧齿条一131，圆弧齿条一131啮合有齿轮一132，齿轮一132与驱动电机133连接，驱动电机133通过连接座134与夹持组件12连接，驱动电机133使齿轮一132转动，齿轮一132沿圆弧齿条一131运行，同步带动驱动电机133、连接座134和夹持组件12位移。

在本实施例中的夹持组件12不仅可以对磁芯进行夹持，还可以带动磁芯进行旋转，实现不同的绕线方式，具体包括安装架121，安装架121中穿设有转动部件122，转动部件122的一端连接有气爪部件一123，气爪部件一123的输出端左右对应，转动部件122的另一端连接有齿轮二124，齿轮二124与直线齿条二125啮合，直线齿条二125与气缸一126连接，通过气缸一126带动直线齿条二125往复运动，带动齿轮二124旋转，齿轮二124带动转动部件122旋转，最终转动部件122带动气爪部件一123旋转。

进一步地，气缸一126安装在安装架121上，所述安装架121上设有滑槽一127，直线齿条一置于滑槽一127内，通过过滑槽一127对直线齿条一进行位置限定，使直线齿条一能够始终与齿轮一132对准。

本实施例在转动部件122中还设有定位结构，具体包括转轴1221，转轴1221上安装有转盘1222和轴承1223，轴承1223安装在安装架121内，通过轴承1223作为支撑，使转轴1221能够现对于安装架121能够更加流畅地转动，转盘1222位于安装架121外侧与气爪部件一123连接，转轴1221带动转盘1222转动，使气爪部件一123跟随转动，位于转盘1222上设有至少两个卡孔1224，当卡孔1224数量位两个时呈180°对称分布，卡孔1224内可穿入定位柱1225，定位柱1225与气缸二1226连接，当转动部件122带动气爪部件一123转动一定角度时，气缸二1226伸出定位柱1225，使定位柱1225插入到卡孔1224中进行锁定。

本实用新型关于夹持摆动装置二2的其中一个实施例，具体包括旋转部件21，旋转部件21上安装有气爪部件二22，气爪部件二22的输出端上下对应，在磁芯上料时，为了避免阻碍上料，所以气爪部件二22的输出端并不位于圆弧轨道11的圆心位置，当磁芯被夹持摆动装置一1固定之后，气爪部件二22通过旋转部件21带动旋转，使气爪部件二22输出端位于圆弧轨道11的圆心位置，即输出端的上下位置位于磁芯的上下端面处。

基于上述通过夹持摆动装置二2对磁芯进行夹持固定，然后进行绕线的实施例，即实施例二；下面对气爪部件二22进行说明，具体包括气爪本体221，气爪本体221输出端设有两条夹臂222，两条夹臂222端部设有均设有与磁芯对应的通孔223，该通孔223用于勾线装置穿过磁芯时，能够从通孔223中穿出，另外夹臂222存在压紧线芯的情况，因此两条夹臂222上对称设有与通孔223连通的缺口224，通过夹持摆动装置一带动磁芯转换角度，而线芯始终处于缺口224处绕设在磁芯上。

关于旋转部件21的其中一种实施方式，具体固定座211，固定座211转动连接有旋转支架212，旋转支架212水平设有齿轮三213，齿轮三213啮合有直线齿条三214，直线齿条三214与气缸三215连接，通过气缸三215带动直线齿条三214往复运动使齿轮三213旋转，齿轮三213的旋转实现旋转支架212与固定座211的相对旋转运动，即实现气爪本体221的摆动。

另外，气缸三215安装在固定座211上，固定座211靠近齿轮三213的一侧设有滑槽二216，齿条三置于滑槽二216内，通过滑槽二216对直线齿条三214的位置进行限定，确保直线齿条三214与齿轮三213对准。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (10)

1.一种单绕组磁芯固定机构，其特征在于：包括用于横向夹紧磁芯的夹持摆动装置一(1)，所述夹持摆动装置一(1)可沿圆弧运动，带动磁芯变换角度；

夹持摆动装置二(2)，用于纵向夹持磁芯，当夹持装置二松开磁芯时夹持摆动装置二(2)将磁芯夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种单绕组磁芯固定机构，其特征在于：所述夹持摆动装置一(1)包括圆弧轨道(11)，所述圆弧轨道(11)上滑动连接有夹持组件(12)，所述夹持组件(12)与驱动组件(13)连接。

3.根据权利要求2所述的一种单绕组磁芯固定机构，其特征在于：所述驱动组件(13)包括与圆弧轨道(11)相适应的圆弧齿条一(131)，所述圆弧齿条一(131)啮合有齿轮一(132)，所述齿轮一(132)与驱动电机(133)连接，所述驱动电机(133)通过连接座(134)与夹持组件(12)连接。

4.根据权利要求3所述的一种单绕组磁芯固定机构，其特征在于：所述夹持组件(12)包括安装架(121)，所述安装架(121)中穿设有转动部件(122)，所述转动部件(122)的一端连接有气爪部件一(123)，所述气爪部件一(123)的输出端左右对应，所述转动部件(122)的另一端连接有齿轮二(124)，所述齿轮二(124)与直线齿条二(125)啮合，所述直线齿条二(125)与气缸一(126)连接。

5.根据权利要求4所述的一种单绕组磁芯固定机构，其特征在于：所述气缸一(126)安装在安装架(121)上，所述安装架(121)上设有滑槽一(127)，所述直线齿条一置于滑槽一(127)内。

6.根据权利要求4所述的一种单绕组磁芯固定机构，其特征在于：所述转动部件(122)包括转轴(1221)，所述转轴(1221)上安装有转盘(1222)和轴承(1223)，所述轴承(1223)安装在安装架(121)内，所述转盘(1222)位于安装架(121)外侧与气爪部件一(123)连接，所述转盘(1222)上设有至少两个卡孔(1224)，所述卡孔(1224)内可穿入定位柱(1225)，所述定位柱(1225)与气缸二(1226)连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种单绕组磁芯固定机构，其特征在于：所述夹持摆动装置二(2)包括旋转部件(21)，所述旋转部件(21)上安装有气爪部件二(22)，所述气爪部件二(22)的输出端上下对应。

8.根据权利要求7所述的一种单绕组磁芯固定机构，其特征在于：所述气爪部件二(22)包括气爪本体(221)，所述气爪本体(221)输出端设有两条夹臂(222)，两条所述夹臂(222)端部设有均设有与磁芯对应的通孔(223)，并且两条所述夹臂(222)上对称设有与通孔(223)连通的缺口(224)。

9.根据权利要求8所述的一种单绕组磁芯固定机构，其特征在于：所述旋转部件(21)包括固定座(211)，所述固定座(211)转动连接有旋转支架(212)，所述旋转支架(212)水平设有齿轮三(213)，所述齿轮三(213)啮合有直线齿条三(214)，所述直线齿条三(214)与气缸三(215)连接。

10.根据权利要求9所述的一种单绕组磁芯固定机构，其特征在于：所述气缸三(215)安装在固定座(211)上，所述固定座(211)靠近齿轮三(213)的一侧设有滑槽二(216)，所述直线齿条三(214)置于滑槽二(216)内。