CN221110373U - 电机电源接头夹焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机设备生产技术领域，尤其涉及一种电机电源接头夹焊装置，包括机座、电机输送线、焊接机构和转送机构；电机输送线设置在机座上且用于输送待焊接电机；焊接机构设置在机座上且位于电机输送线的一侧，转送机构包括旋转组件和直线组件，旋转组件设置在机座上且位于电机输送线和焊接机构之间，直线组件设置在焊接机构的焊接端，旋转组件转送待焊接的电机移动至直线组件上，直线组件驱动待焊接电机沿预设方向经过焊接机构的焊接端。采用自动化转送设备，将电机输送机构上的电机自动高效地转送至焊接机构上，再将焊接完毕后的电机转送回电机输送线上，全程自动化流线作业，有效地实现电机高效焊接生产，提高企业产能。

Description

电机电源接头夹焊装置

技术领域

本实用新型属于电机设备生产技术领域，尤其涉及一种电机电源接头夹焊装置。

背景技术

电机绕组焊接是电机生产过程的关键生产工序，如绕组本线与本线的焊接、本线与引线的焊接、铜条转子导条与端环的焊接等等，所有这些环节都会直接关系到电机的运行可靠性和质量水平。

传统的电机绕组焊接大多由人工手持焊接设备作业成型，电机定子上的电大多呈圆筒状结构设置，引线绕组上形成多组线头需要用夹头固定，操作人员需要沿夹头的排布方向依次焊接，操作繁琐，而且，手工作业的焊接效果差，容易漏焊，导致电机的结构稳定性下降，影响电机工作，不利于企业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机电源接头夹焊装置，旨在解决现有技术中的电机绕组焊接大多由人工手持焊接设备作业成型，操作人员需要沿夹头的排布方向依次焊接，操作繁琐，焊接效果差，容易漏焊，导致电机的结构稳定性下降，影响电机工作的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种电机电源接头夹焊装置，包括机座、电机输送线、焊接机构和转送机构；所述电机输送线设置在所述机座上且用于输送待焊接电机；所述焊接机构设置在所述机座上且位于所述电机输送线的一侧，所述焊接机构用于焊接待焊接电机上的绕组夹头；所述转送机构设置在所述机座上，所述转送机构用于将所述电机输送线上的待焊接电机转送至所述焊接机构上；其中，所述转送机构包括旋转组件和直线组件，所述旋转组件设置在所述机座上且位于所述电机输送线和所述焊接机构之间，所述直线组件设置在所述焊接机构的焊接端，所述旋转组件转送待焊接的电机移动至所述直线组件上，所述直线组件驱动待焊接电机沿预设方向经过所述焊接机构的焊接端。

可选地，所述旋转组件包括第一安装架、旋转部件和夹持组件，所述第一安装架设置在所述机座上，所述旋转部件设置在所述第一安装架上，所述夹持组件的数量为两组，两组所述夹持组件对称分布在所述旋转部件的旋转端，所述旋转部件的旋转端旋转路径经过所述焊接机构的焊接端和所述电机输送线的输送路径。

可选地，所述第一安装架呈龙门架结构设置，所述旋转部件包括第一驱动源、传动转轴、旋转座和传动齿轮，所述第一驱动源设置在所述第一安装架上，所述传动转轴转动连接在所述第一安装架的横梁上，所述旋转座固定设置在所述传动转轴上，所述旋转座的旋转路径沿水平方向设置，所述传动齿轮紧配连接在所述传动转轴远离所述旋转座的端部，所述第一驱动源的输出端设置有传动齿条，所述传动齿条经所述第一驱动源驱动沿直线方向移动，所述传动齿条与所述传动齿轮啮合适配，两组所述夹持组件分别设置在所述旋转座的两端。

可选地，所述夹持组件为气动夹指；所述电机输送线的输出端设置有第一抬顶组件，待焊接电机置放在所述第一抬顶组件的输出端，所述第一抬顶组件用于将待焊接电机往所述夹持组件的方向抬升至预设高度。

可选地，所述直线组件上设置有第二抬顶组件，所述第二抬顶组件包括安装座、第二驱动源和升降部件，所述安装座设置在所述直线组件的输出端，所述第二驱动源设置在所述安装座上，所述升降部件滑动连接在所述安装座上，所述第二驱动源的输出端与所述升降部件驱动连接，所述升降部件用于放置待焊接电机。

可选地，所述升降部件包括升降座、移动座和弹性件，所述升降座滑动连接在所述安装座上，所述第二驱动源的输出端与所述升降座驱动连接，所述移动座滑动连接在所述升降座上，所述弹性件的两端分别与所述移动座和所述升降座抵接，所述弹性件始终驱动所述移动座远离所述升降座，其中，所述机座上设置有干涉组件，所述干涉组件位于所述直线组件的一侧，所述干涉组件阻挡在所述移动座的移动路径上且能够克服所述弹性件的弹力将所述移动座往所述升降座的方向推动。

可选地，所述干涉组件包括立柱、连接架和抵接滚轮组，所述立柱设置在所述直线组件的一侧，所述连接架设置在所述立柱上且位于所述移动座所在高度，所述抵接滚轮组转动连接在所述连接架上，当所述移动座移动至所述抵接滚轮组的端部时，所述抵接滚轮组驱动所述移动座往所述升降座的方向移动，所述移动座靠近所述抵接滚轮组的端部设置有用于抵接所述抵接滚轮组的抵接块，所述抵接块的截面呈T形状结构设置。

本实用新型实施例提供的电机电源接头夹焊装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：操作人员将待焊接电机放置在电机输送线上，当电机输送线将电机输送至转送机构的一侧，转送机构将待焊接电机转送至所述焊接机构上，焊接机构将待焊接电机上的绕组夹头焊接成型，转送机构再将焊接完毕后的电机输送至电机输送线上；相较于现有技术中的电机绕组焊接大多由人工手持焊接设备作业成型，操作人员需要沿夹头的排布方向依次焊接，操作繁琐，焊接效果差，容易漏焊，导致电机的结构稳定性下降，影响电机工作的技术问题，本实用新型实施例提供的电机电源接头夹焊装置采用自动化转送设备，将电机输送机构上的电机自动高效地转送至焊接机构上，再将焊接完毕后的电机转送回电机输送线上，全程自动化流线作业，有效地实现电机高效焊接生产，提高企业产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电机电源接头夹焊装置的结构示意图。

图2为图1中的转送机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的第二抬顶组件、直线组件和干涉组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100—机座 200—电机输送线 300—焊接机构

400—转送机构 410—旋转组件 420—直线组件

430—第一安装架 440—旋转部件 450—夹持组件

441—第一驱动源 442—传动转轴 443—旋转座

444—传动齿轮 210—第一抬顶组件 460—第二抬顶组件

461—安装座 462—第二驱动源 463—升降部件

464—升降座 465—移动座 466—弹性件

470—干涉组件 471—立柱 472—连接架

473—抵接滚轮组。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1~3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1~3所示，提供一种电机电源接头夹焊装置，包括机座100、电机输送线200、焊接机构300和转送机构400；所述电机输送线200设置在所述机座100上且用于输送待焊接电机；所述焊接机构300设置在所述机座100上且位于所述电机输送线200的一侧，所述焊接机构300用于焊接待焊接电机上的绕组夹头；所述转送机构400设置在所述机座100上，所述转送机构400用于将所述电机输送线200上的待焊接电机转送至所述焊接机构300上；其中，所述转送机构400包括旋转组件410和直线组件420，所述旋转组件410设置在所述机座100上且位于所述电机输送线200和所述焊接机构300之间，所述直线组件420设置在所述焊接机构300的焊接端，所述旋转组件410转送待焊接的电机移动至所述直线组件420上，所述直线组件420驱动待焊接电机沿预设方向经过所述焊接机构300的焊接端。所述直线组件420为直线滑台。

操作人员将待焊接电机放置在电机输送线200上，当电机输送线200将电机输送至转送机构400的一侧，转送机构400将待焊接电机转送至所述焊接机构300上，焊接机构300将待焊接电机上的绕组夹头焊接成型，转送机构400再将焊接完毕后的电机输送至电机输送线200上；相较于现有技术中的电机绕组焊接大多由人工手持焊接设备作业成型，操作人员需要沿夹头的排布方向依次焊接，操作繁琐，焊接效果差，容易漏焊，导致电机的结构稳定性下降，影响电机工作的技术问题，本实用新型实施例提供的电机电源接头夹焊装置采用自动化转送设备，将电机输送机构上的电机自动高效地转送至焊接机构300上，再将焊接完毕后的电机转送回电机输送线200上，全程自动化流线作业，有效地实现电机高效焊接生产，提高企业产能。

如图1~3所示，进一步地，所述旋转组件410包括第一安装架430、旋转部件440和夹持组件450，所述第一安装架430设置在所述机座100上，所述旋转部件440设置在所述第一安装架430上，所述夹持组件450的数量为两组，两组所述夹持组件450对称分布在所述旋转部件440的旋转端，所述旋转部件440的旋转端旋转路径经过所述焊接机构300的焊接端和所述电机输送线200的输送路径。在本实施例中，所述夹持组件450的夹指移动路径沿水平向设置。

如图1~3所示，进一步地，所述第一安装架430呈龙门架结构设置，所述旋转部件440包括第一驱动源441、传动转轴442、旋转座443和传动齿轮444，所述第一驱动源441设置在所述第一安装架430上，所述传动转轴442转动连接在所述第一安装架430的横梁上，所述旋转座443固定设置在所述传动转轴442上，所述旋转座443的旋转路径沿水平方向设置，所述传动齿轮444紧配连接在所述传动转轴442远离所述旋转座443的端部，所述第一驱动源441的输出端设置有传动齿条，所述传动齿条经所述第一驱动源441驱动沿直线方向移动，所述传动齿条与所述传动齿轮444啮合适配，两组所述夹持组件450分别设置在所述旋转座443的两端。在本实施例中，所述第一驱动源441为气缸，采用齿条结构作为传动齿轮444的驱动，齿条结构的往复移动，使传动齿轮444带动传动转轴442沿预设角度范围旋转，结构简单，便于操作，例如，在本实施例中，传动转轴442的旋转角度范围为0°至180°。

如图1~3所示，进一步地，所述夹持组件450为气动夹指；所述电机输送线200的输出端设置有第一抬顶组件210，待焊接电机置放在所述第一抬顶组件210的输出端，所述第一抬顶组件210用于将待焊接电机往所述夹持组件450的方向抬升至预设高度。所述第一抬顶组件210、所述电机输送线200和所述旋转组件410实现待焊接电机的三轴移动，提高待焊接电机的灵活移动便捷性。

如图1~3所示，进一步地，所述直线组件420上设置有第二抬顶组件460，所述第二抬顶组件460包括安装座461、第二驱动源462和升降部件463，所述安装座461设置在所述直线组件420的输出端，所述第二驱动源462设置在所述安装座461上，所述升降部件463滑动连接在所述安装座461上，所述第二驱动源462的输出端与所述升降部件463驱动连接，所述升降部件463用于放置待焊接电机。所述第二驱动源462为气缸，采用抬顶升降结构以适配夹持组件450的旋转动作，提高结构稳定性。

如图1~3所示，进一步地，所述升降部件463包括升降座464、移动座465和弹性件466，所述升降座464滑动连接在所述安装座461上，所述第二驱动源462的输出端与所述升降座464驱动连接，所述移动座465滑动连接在所述升降座464上，所述弹性件466的两端分别与所述移动座465和所述升降座464抵接，所述弹性件466始终驱动所述移动座465远离所述升降座464，其中，所述机座100上设置有干涉组件470，所述干涉组件470位于所述直线组件420的一侧，所述干涉组件470阻挡在所述移动座465的移动路径上且能够克服所述弹性件466的弹力将所述移动座465往所述升降座464的方向推动。所述弹性件466为压缩弹簧，所述移动座465呈L形状结构设置，所述移动座465和所述升降座464之间设置有安装间隙，所述弹性件466设置在所述安装间隙内，干涉组件470配合直线组件420驱动移动座465沿S形路径移动。

如图1~3所示，进一步地，所述干涉组件470包括立柱471、连接架472和抵接滚轮组473，所述立柱471设置在所述直线组件420的一侧，所述连接架472设置在所述立柱471上且位于所述移动座465所在高度，所述抵接滚轮组473转动连接在所述连接架472上，当所述移动座465移动至所述抵接滚轮组473的端部时，所述抵接滚轮组473驱动所述移动座465往所述升降座464的方向移动，所述移动座465靠近所述抵接滚轮组473的端部设置有用于抵接所述抵接滚轮组473的抵接块，所述抵接块的截面呈T形状结构设置。所述抵接块靠近所述抵接滚轮组473的端面呈光滑曲面设置，以便于抵接块顺利与所述抵接滚轮组473上的滚轮抵接，进而提高干涉组件470的结构稳定性，防止移动座465的移动受阻。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机电源接头夹焊装置，其特征在于，包括：

机座；

电机输送线，所述电机输送线设置在所述机座上且用于输送待焊接电机；

焊接机构，所述焊接机构设置在所述机座上且位于所述电机输送线的一侧，所述焊接机构用于焊接待焊接电机上的绕组夹头；

转送机构，所述转送机构设置在所述机座上，所述转送机构用于将所述电机输送线上的待焊接电机转送至所述焊接机构上；

其中，所述转送机构包括旋转组件和直线组件，所述旋转组件设置在所述机座上且位于所述电机输送线和所述焊接机构之间，所述直线组件设置在所述焊接机构的焊接端，所述旋转组件转送待焊接的电机移动至所述直线组件上，所述直线组件驱动待焊接电机沿预设方向经过所述焊接机构的焊接端。

2.根据权利要求1所述的电机电源接头夹焊装置，其特征在于：所述旋转组件包括第一安装架、旋转部件和夹持组件，所述第一安装架设置在所述机座上，所述旋转部件设置在所述第一安装架上，所述夹持组件的数量为两组，两组所述夹持组件对称分布在所述旋转部件的旋转端，所述旋转部件的旋转端旋转路径经过所述焊接机构的焊接端和所述电机输送线的输送路径。

3.根据权利要求2所述的电机电源接头夹焊装置，其特征在于：所述第一安装架呈龙门架结构设置，所述旋转部件包括第一驱动源、传动转轴、旋转座和传动齿轮，所述第一驱动源设置在所述第一安装架上，所述传动转轴转动连接在所述第一安装架的横梁上，所述旋转座固定设置在所述传动转轴上，所述旋转座的旋转路径沿水平方向设置，所述传动齿轮紧配连接在所述传动转轴远离所述旋转座的端部，所述第一驱动源的输出端设置有传动齿条，所述传动齿条经所述第一驱动源驱动沿直线方向移动，所述传动齿条与所述传动齿轮啮合适配，两组所述夹持组件分别设置在所述旋转座的两端。

4.根据权利要求2所述的电机电源接头夹焊装置，其特征在于：所述夹持组件为气动夹指；所述电机输送线的输出端设置有第一抬顶组件，待焊接电机置放在所述第一抬顶组件的输出端，所述第一抬顶组件用于将待焊接电机往所述夹持组件的方向抬升至预设高度。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的电机电源接头夹焊装置，其特征在于：所述直线组件上设置有第二抬顶组件，所述第二抬顶组件包括安装座、第二驱动源和升降部件，所述安装座设置在所述直线组件的输出端，所述第二驱动源设置在所述安装座上，所述升降部件滑动连接在所述安装座上，所述第二驱动源的输出端与所述升降部件驱动连接，所述升降部件用于放置待焊接电机。

6.根据权利要求5所述的电机电源接头夹焊装置，其特征在于：所述升降部件包括升降座、移动座和弹性件，所述升降座滑动连接在所述安装座上，所述第二驱动源的输出端与所述升降座驱动连接，所述移动座滑动连接在所述升降座上，所述弹性件的两端分别与所述移动座和所述升降座抵接，所述弹性件始终驱动所述移动座远离所述升降座，其中，所述机座上设置有干涉组件，所述干涉组件位于所述直线组件的一侧，所述干涉组件阻挡在所述移动座的移动路径上且能够克服所述弹性件的弹力将所述移动座往所述升降座的方向推动。

7.根据权利要求6所述的电机电源接头夹焊装置，其特征在于：所述干涉组件包括立柱、连接架和抵接滚轮组，所述立柱设置在所述直线组件的一侧，所述连接架设置在所述立柱上且位于所述移动座所在高度，所述抵接滚轮组转动连接在所述连接架上，当所述移动座移动至所述抵接滚轮组的端部时，所述抵接滚轮组驱动所述移动座往所述升降座的方向移动，所述移动座靠近所述抵接滚轮组的端部设置有用于抵接所述抵接滚轮组的抵接块，所述抵接块的截面呈T形状结构设置。