CN211991653U - 一种自动焊接变位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动焊接变位机构，其特征在于：所述的机构包括机架，所述机架的顶部设置有升降气缸，所述升降气缸的工作端上连接有可调式的焊枪，所述机架的中部还设置有支撑架，所述支撑架上转动支撑有齿轮箱，所述齿轮箱外壳的底部固定支撑有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出端与齿轮箱的输入端相连，而齿轮箱的输出端则连接有转动夹具，所述支撑架上设置有支撑套，所述支撑套内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端设置有手轮，所述齿轮箱的侧面固定设置有齿轮，所述齿轮上的齿与螺纹杆上的螺纹相互咬合，所述机架的底部设置有电控箱，位于电控箱内的控制系统能够对升降气缸和旋转伺服电机进行统一控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动焊接领域，特别是一种自动焊接变位机构。
背景技术
在对某些圆盘形的工件进行焊接时，传统上由于没有专用的自动化焊接设备，因此需要操作人员手工进行焊接操作。这种方式耗时费力，不仅需要消耗大量的时间和劳动量，同时对于操作者的要求较高，存在较大的局限性。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，可以在保证焊接质量的前提下，提高焊接效率的自动焊接变位机构。
本实用新型的技术解决方案是：一种自动焊接变位机构，其特征在于：所述的机构包括机架1，所述机架1的顶部设置有升降气缸2，所述升降气缸2的工作端上连接有可调式的焊枪3，所述机架1的中部还设置有支撑架4，所述支撑架3上转动支撑有齿轮箱5，所述齿轮箱5外壳的底部固定支撑有旋转伺服电机6，所述旋转伺服电机6的输出端与齿轮箱5的输入端相连，而齿轮箱5的输出端则连接有转动夹具7，
所述支撑架4上设置有支撑套8，所述支撑套8内螺纹连接有螺纹杆9，所述螺纹杆9的一端设置有手轮10，所述齿轮箱5的侧面固定设置有齿轮11，所述齿轮11上的齿与螺纹杆9上的螺纹相互咬合，
所述机架1的底部设置有电控箱12，位于电控箱12内的控制系统能够对升降气缸2和旋转伺服电机6进行统一控制。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的自动焊接变位机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理。它针对圆盘状工件仍然采用人工操作的方式进行焊接时所存在的问题，设计出一种特殊的结构。它能够带动工件做俯仰的调整动作以及圆周方向上的转动，配合以焊枪，便可实现快速、高效的圆周方向上的焊接操作。它的出现，能够大大节省人工劳动，同时提高工作效率，而且还可以保证焊接质量。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
图2是本实用新型实施例的侧视图（局部）。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种自动焊接变位机构，它包括机架1，所述机架1的顶部设置有升降气缸2，所述升降气缸2的工作端上连接有可调式的焊枪3，所述机架1的中部还设置有支撑架4，所述支撑架3上转动支撑有齿轮箱5，所述齿轮箱5外壳的底部固定支撑有旋转伺服电机6，所述旋转伺服电机6的输出端与齿轮箱5的输入端相连，而齿轮箱5的输出端则连接有转动夹具7，
所述支撑架4上设置有支撑套8，所述支撑套8内螺纹连接有螺纹杆9，所述螺纹杆9的一端设置有手轮10，所述齿轮箱5的侧面固定设置有齿轮11，所述齿轮11上的齿与螺纹杆9上的螺纹相互咬合，
所述机架1的底部设置有电控箱12，位于电控箱12内的控制系统能够对升降气缸2和旋转伺服电机6进行统一控制。
本实用新型实施例的自动焊接变位机构的工作过程如下：首先将利用转动夹具7将需要进行焊接操作的工件13固定、夹紧，然后手动的转动手轮10，手轮10带动螺纹杆9旋转，由于螺纹杆9上的螺纹与齿轮11上的齿相互咬合，因此上述动作会驱动齿轮11转动，进而驱动齿轮箱5整体相对于支撑架4做俯仰方向上的调整摆动，角度调整合适后停止转动手轮10，然后通过控制系统控制升降气缸2工作，升降气缸2带动焊枪3下行，直至焊枪3的工作端与工件13接触，准备工作完成，
通过控制系统控制旋转伺服电机6工作，旋转伺服电机6产生的扭矩通过齿轮箱5的变速后，传送给转动夹具7，进而带动工件13做转动，转动的同时焊枪3工作，对工件13进行圆周方向上的焊接操作，工件13旋转一周后旋转伺服电机6停止工作，升降气缸2带动焊枪3上行，将已经经过焊接处理的工件13从转动夹具7上取下，并重新在转动夹具7上安装一个待焊接的工件13，重复上述操作即可。
Claims (1)
1.一种自动焊接变位机构，其特征在于：所述的机构包括机架（1），所述机架（1）的顶部设置有升降气缸（2），所述升降气缸（2）的工作端上连接有可调式的焊枪（3），所述机架（1）的中部还设置有支撑架（4），所述支撑架（4）上转动支撑有齿轮箱（5），所述齿轮箱（5）外壳的底部固定支撑有旋转伺服电机（6），所述旋转伺服电机（6）的输出端与齿轮箱（5）的输入端相连，而齿轮箱（5）的输出端则连接有转动夹具（7），
所述支撑架（4）上设置有支撑套（8），所述支撑套（8）内螺纹连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的一端设置有手轮（10），所述齿轮箱（5）的侧面固定设置有齿轮（11），所述齿轮（11）上的齿与螺纹杆（9）上的螺纹相互咬合，
所述机架（1）的底部设置有电控箱（12），位于电控箱（12）内的控制系统能够对升降气缸（2）和旋转伺服电机（6）进行统一控制。
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| CN202020357509.2U CN211991653U (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 一种自动焊接变位机构 |
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| CN202020357509.2U Expired - Fee Related CN211991653U (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 一种自动焊接变位机构 |
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2020
- 2020-03-20 CN CN202020357509.2U patent/CN211991653U/zh not_active Expired - Fee Related
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