CN210677286U - 大型钢结构件自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于提供一种大型钢结构件自动焊接机。该大型钢结构件自动焊接机，由钢结构件定位翻转部件、机器人自动焊接部件、焊丝自动送料部件及电气控制系统组成，钢结构件定位翻转部件、机器人自动焊接部件固定在地面上，焊丝自动送料部件及电气控制系统，摆放在机器人自动焊接部件旁。大型钢结构件安装在钢结构件定位翻转部件上，电气控制系通过伺服电机来控制钢结构件定位翻转部件转动，机器人自动焊接部件、焊丝自动送料部件及电气控制系统联合动作，对大型钢结构件进行焊接作业。整个焊接过程速度快、效率高，而且没有员工安全隐患，非常适用于钢结构件生产厂家。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种大型钢结构件自动焊接机装置。
背景技术
大型钢结构件通常都是采用电焊焊接的方式制造的，在大型钢结构件焊接的过程中，经常需要翻转大型钢结构件，由于大型钢结构件体积大、又很笨重，用吊车翻转起来很缓慢，所以，就造成了大型钢结构件焊接的工作效率低，而且在翻转大型钢结构件的过程中，存在员工安全隐患，所以，研发一种大型钢结构件自动焊接机，就是钢结构件生产厂家一个十分迫切的需求了。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种大型钢结构件自动焊接机。该大型钢结构件自动焊接机，
由钢结构件定位翻转部件、机器人自动焊接部件、焊丝自动送料部件及电气控制系统组成，钢结构件定位翻转部件、机器人自动焊接部件固定在地面上，焊丝自动送料部件及电气控制系统，摆放在机器人自动焊接部件旁。大型钢结构件安装在钢结构件定位翻转部件上，电气控制系通过伺服电机来控制钢结构件定位翻转部件转动，机器人自动焊接部件、焊丝自动送料部件及电气控制系统联合动作，对大型钢结构件进行焊接作业。整个焊接过程速度快、效率高，而且没有员工安全隐患，非常适用于钢结构件生产厂家。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种大型钢结构件自动焊接机，它包括钢结构件定位翻转部件、机器人自动焊接部件、焊丝自动送料部件及电气控制系统。
所述钢结构件定位翻转部件，是一个能够将大型钢结构件定位、夹紧、翻转的部件，它包括支座一、安装座一、支座二、安装座二、转轴、钢结构件安装框、伺服电机减速机，伺服电机减速机安装在安装座一上，转轴安装在安装座一和安装座二上，伺服电机减速机与转轴联接，钢结构件安装框安装在转轴上，安装座一安装在支座一上，支座一安装在地面上，安装座二安装在支座二上，支座二安装在地面上。
所述机器人自动焊接部件，是一个对大型钢结构件进行自动焊接的机器人部件，它包括机器人、焊接枪、机器人基座，焊接枪安装在机器人上，机器人安装在机器人基座上，机器人基座安装在地面上。
所述焊丝自动送料部件，是一个给焊接枪自动输送焊丝的部件，它包括自动送丝组件、移动小车，自动送丝组件安装在移动小车上，移动小车在地面上。
所述电气控制系统，是对大型钢结构件自动焊接机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱组件、手持操控器、电焊机主机，电焊机主机、手持操控器连接在电控箱组件上。
将大型钢结构件安放在钢结构件定位翻转部件的钢结构件安装框上，并定位、夹紧好。
然后，钢结构件定位翻转部件的伺服电机减速机启动，通过转轴、钢结构件安装框，带动大型钢结构件翻转。
然后，机器人自动焊接部件的机器人启动，并用焊接枪对大型钢结构件进行焊接作业。
然后，在大型钢结构件焊接作业完毕后，机器人自动焊接部件的机器人退出。
然后，钢结构件定位翻转部件的伺服电机减速机，通过转轴、钢结构件安装框，带动大型钢结构件回到原始位置。
然后，解除钢结构件安装框上的大型钢结构件的夹紧。
然后，取出已经焊接完毕的大型钢结构件。
本实用新型---大型钢结构件自动焊接机各个组成部分的所有运动、动作，由大型钢结构件自动焊接机的电气控制系统控制运行。
与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于：
其一、能够极大地提高大型钢结构件的焊接效率。
其二、能够避免大型钢结构件焊接过程中的员工安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型---大型钢结构件自动焊接机的三维视图。
其中，1、钢结构件定位翻转部件；2、机器人自动焊接部件；3、电气控制系统；4、自动送丝组件；5、大型钢结构件。
图2为本实用新型---大型钢结构件自动焊接机的局部视图一。
其中，6、机器人；7、电焊机主机；8、手持操控器；9、电控箱组件；10、移动小车；11、机器人基座；12、焊接枪。
图3为本实用新型---大型钢结构件自动焊接机的局部视图二。
其中，13、伺服电机减速机；14、安装座一；15、支座二；16、安装座二；17、转轴；18、钢结构件安装框；19、支座一。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
将大型钢结构件安放在1、钢结构件定位翻转部件的18、钢结构件安装框上，并定位、夹紧好。
进一步地，1、钢结构件定位翻转部件的13、伺服电机减速机启动，通过17、转轴、18、钢结构件安装框，带动大型钢结构件翻转。
进一步地，2、机器人自动焊接部件的6、机器人启动，并用12、焊接枪对大型钢结构件进行焊接作业。
进一步地，在大型钢结构件焊接作业完毕后，2、机器人自动焊接部件的6、机器人退出。
进一步地，1、钢结构件定位翻转部件的13、伺服电机减速机，通过17、转轴、18、钢结构件安装框，带动大型钢结构件回到原始位置。
进一步地，解除18、钢结构件安装框上的大型钢结构件的夹紧。
进一步地，取出已经焊接完毕的大型钢结构件。
本实用新型---大型钢结构件自动焊接机各个组成部分的所有运动、动作，由大型钢结构件自动焊接机的电气控制系统控制运行。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (1)
1.一种大型钢结构件自动焊接机，它包括焊丝自动送料部件及电气控制系统；
所述焊丝自动送料部件，是一个给焊接枪自动输送焊丝的部件，包括自动送丝组件、移动小车，自动送丝组件安装在移动小车上，移动小车在地面上；
所述电气控制系统，是对大型钢结构件自动焊接机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，包括电控箱组件、手持操控器、电焊机主机，电焊机主机、手持操控器连接在电控箱组件上；
其特征在于，它包括：钢结构件定位翻转部件、机器人自动焊接部件；
所述钢结构件定位翻转部件，是一个能够将大型钢结构件定位、夹紧、翻转的部件，包括支座一、安装座一、支座二、安装座二、转轴、钢结构件安装框、伺服电机减速机，伺服电机减速机安装在安装座一上，转轴安装在安装座一和安装座二上，伺服电机减速机与转轴联接，钢结构件安装框安装在转轴上，安装座一安装在支座一上，支座一安装在地面上，安装座二安装在支座二上，支座二安装在地面上；
所述机器人自动焊接部件，是一个对大型钢结构件进行自动焊接的机器人部件，包括机器人、焊接枪、机器人基座，焊接枪安装在机器人上，机器人安装在机器人基座上，机器人基座安装在地面上；
大型钢结构件自动焊接机各个组成部分的所有运动、动作，由大型钢结构件自动焊接机的电气控制系统控制运行。
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