CN211991810U

CN211991810U - 一种单臂中空走线五轴加工台

Info

Publication number: CN211991810U
Application number: CN202020415303.0U
Authority: CN
Inventors: 胡蓓雷
Original assignee: Shenzhen Mingtai Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Mingtai Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-03-26
Filing date: 2020-03-26
Publication date: 2020-11-24
Anticipated expiration: 2030-03-26

Abstract

本实用新型公开了一种单臂中空走线五轴加工台，包括第一驱动机构、第二驱动机构、转臂以及转台，所述转臂的一端与第一驱动机构的动力输出端同步联接；第一驱动机构用于带动所述转臂绕水平轴转动；所述转台枢接于转臂远离第一驱动机构的端部；所述第二驱动机构安装于转臂上并用于带动所述转台绕竖直轴转动；所述转臂内设有中空走线腔，所述第二驱动机构的电源线穿接至所述中空走线腔。本实用新型的单臂中空走线五轴加工台，其可转台在水平方向的转动由单臂输出，增加扭矩，而设有的中空走线腔便于走线。

Description

一种单臂中空走线五轴加工台

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种单臂中空走线五轴加工台。

背景技术

目前，五轴数控机床是一种科技含量高、精密度高，且专门用于加工复杂曲面的机床。现有机床上的驱动装置再带动转台在X轴、Y轴、Z轴方向做直线运动，而转台通常是由一个电机输出X轴的转动，配合一个电机输出Z轴的转动，二者的配合通常为直联式，扭矩较小，容易出现卡顿，且容易导致线路缠绕，影响加工进度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种单臂中空走线五轴加工台，其可转台在水平方向的转动由单臂输出，增加扭矩，而设有的中空走线腔便于走线。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种单臂中空走线五轴加工台，包括第一驱动机构、第二驱动机构、转臂以及转台，所述转臂的一端与第一驱动机构的动力输出端同步联接；第一驱动机构用于带动所述转臂绕水平轴转动；所述转台枢接于转臂远离第一驱动机构的端部；所述第二驱动机构安装于转臂上并用于带动所述转台绕竖直轴转动；所述转臂内设有中空走线腔，所述第二驱动机构的电源线穿接至所述中空走线腔。

优选的，所述转臂包括连接臂以及安装臂，连接臂的顶端与第一驱动机构的动力输出端同步联接；所述安装臂垂直固接于连接臂的底端，所述第二驱动机构以及转台均安装于安装臂上；所述连接臂上设有第一中空腔；所述安装臂上设有第二中空腔，所述第一中空腔、第二中空腔相互贯通并形成所述中空走线腔。

优选的，所述第一驱动机构包括第一电机以及减速机，所述第一电机的机体通过法兰盘与减速机的机体连接；所述第一电机的转轴与减速机的输入端同步联接；所述减速机的输出端与所述连接臂联接。

优选的，所述减速机的机体设有第三中空腔，所述第一中空腔、第二中空腔以及第三中空腔相互贯通并形成所述中空走线腔。

优选的，所述第二驱动机构包括第二电机，第二电机的机体连接于所述安装臂的底端，所述第二电机的转轴由安装臂的顶端伸出并与转台固定。

优选的，所述安装臂上设有保护盖，所述保护盖罩设于所述第二电机的机体外部并与安装臂以可拆卸的方式固定。

优选的，所述转台上设有多个安装孔。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其转台在水平方向的转动由单臂输出，带动单臂上的转台转动，如此增加扭矩，转台在竖直方向上的转动则可由第二驱动机构来驱动，而设有的中空走线腔便于走线。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图。

图中：10、第一电机；20、转臂；21、连接臂；211、第一中空腔；22、安装臂；221、第二中空腔；30、转台；31、安装孔；40、减速机；41、第三中空腔；50、保护盖；60、第二电机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1以及图2所示的一种单臂中空走线五轴加工台，包括第一驱动机构、第二驱动机构、转臂20以及转台30，将转臂20的一端与第一驱动机构的动力输出端同步联接，该第一驱动机构可带动转臂20绕水平轴转动。另外，转台30枢接于转臂20远离第一驱动机构的端部，上述第二驱动机构安装于转臂20上，第二驱动机构可带动转台30绕竖直轴转动。在转臂20内设有中空走线腔，第二驱动机构的电源线穿接至中空走线腔。

在上述结构基础上，使用本实用新型的单臂中空走线五轴加工台，将该加工台安装在数控机床上，数控机床上的直线运动输出装置可带动加工台在X轴、Y轴以及Z轴做直线运动，运动到相应的刀具处。将工件装夹在转台30上，第一驱动机构可带动转臂20在水平方向转动，转台30在水平方向的转动由单臂输出，增加扭矩，数控机床上的刀具可在工件绕水平方向的周向进行加工。第二驱动机构可带动转台30在竖直方向上转动，数控机床上的刀具可在工件绕竖直方向的周向进行加工。另外，而设有的中空走线腔便于走线。

具体在本实施例中，上述转臂20包括连接臂21以及安装臂22，连接臂21的顶端与第一驱动机构的动力输出端同步联接，该安装臂22垂直固接于连接臂21的底端。上述第二驱动机构以及转台30均安装于安装臂22上；连接臂21上设有第一中空腔211；安装臂22上设有第二中空腔221，第一中空腔211、第二中空腔221相互贯通并形成中空走线腔。

在进行动力输出时，转臂20的连接臂21与第一驱动机构的动力输出端联接，而第二驱动机构和转台30安装在垂直于连接臂21的安装臂22上，即安装与动力输出分开，单独作业，且使第二驱动机构和转台30具有足够大的安装空间。而在走线时，第二驱动机构可经第二中空轴经第一中空腔211穿出，防止转动过程中线路缠绕。

优选的，上述第一驱动机构包括第一电机10以及减速机40，第一电机10的机体通过法兰盘与减速机40的机体连接，通过法兰盘进行连接，便于第一电机10与减速机40的之间的拆装。在此结构基础上，第一电机10的转轴与减速机40的输入端同步联接；减速机40的输出端与连接臂21联接，如此，第一电机10的转轴传动可由减速机40减速，平稳输出。

优选的，减速机40的机体设有第三中空腔41，第一中空腔211、第二中空腔221以及第三中空腔41相互贯通并形成中空走线腔，即在由减速机40的情况系啊，第二驱动机构的线路可经第二中空腔221、第一中空腔211由减速机40穿出。

优选的，第二驱动机构包括第二电机60，第二电机60的机体连接于安装臂22的底端，第二电机60的转轴由安装臂22的顶端伸出并与转台30固定，第二电机60可直接带动转台30转动，结构简单。

进一步的是，上述安装臂22上设有保护盖50，保护盖50罩设于第二电机60的机体外部，并与安装臂22以可拆卸的方式固定，具体保护盖50可以通过螺钉与安装臂22进行固定连接，便于对第二电机60的维修。而保护盖50罩设于第二电机60的机体外部可对第二电机60进行保护，防尘防水。

优选的，转台30上设有多个安装孔31，多个安装孔31可将工件直接通过螺栓装夹在转台30上，也可通过螺栓将夹具装夹在转台30上，夹具可装夹工件，便于工件的安装。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种单臂中空走线五轴加工台，其特征在于，包括第一驱动机构、第二驱动机构、转臂以及转台，所述转臂的一端与第一驱动机构的动力输出端同步联接；第一驱动机构用于带动所述转臂绕水平轴转动；所述转台枢接于转臂远离第一驱动机构的端部；所述第二驱动机构安装于转臂上并用于带动所述转台绕竖直轴转动；所述转臂内设有中空走线腔，所述第二驱动机构的电源线穿接至所述中空走线腔。

2.如权利要求1所述的单臂中空走线五轴加工台，其特征在于，所述转臂包括连接臂以及安装臂，连接臂的顶端与第一驱动机构的动力输出端同步联接；所述安装臂垂直固接于连接臂的底端，所述第二驱动机构以及转台均安装于安装臂上；所述连接臂上设有第一中空腔；所述安装臂上设有第二中空腔，所述第一中空腔、第二中空腔相互贯通并形成所述中空走线腔。

3.如权利要求2所述的单臂中空走线五轴加工台，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机以及减速机，所述第一电机的机体通过法兰盘与减速机的机体连接；所述第一电机的转轴与减速机的输入端同步联接；所述减速机的输出端与所述连接臂联接。

4.如权利要求3所述的单臂中空走线五轴加工台，其特征在于，所述减速机的机体设有第三中空腔，所述第一中空腔、第二中空腔以及第三中空腔相互贯通并形成所述中空走线腔。

5.如权利要求2所述的单臂中空走线五轴加工台，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机，第二电机的机体连接于所述安装臂的底端，所述第二电机的转轴由安装臂的顶端伸出并与转台固定。

6.如权利要求5所述的单臂中空走线五轴加工台，其特征在于，所述安装臂上设有保护盖，所述保护盖罩设于所述第二电机的机体外部并与安装臂以可拆卸的方式固定。

7.如权利要求1所述的单臂中空走线五轴加工台，其特征在于，所述转台上设有多个安装孔。