CN210500343U - 一种低速大扭矩高精度数控转台 - Google Patents
一种低速大扭矩高精度数控转台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种低速大扭矩高精度数控转台,包括数控转台本体,所述数控转台本体包括电机、外壳、安装板和底盖,所述电机和安装板均设置在外壳的内侧,所述底盖设置在外壳的底部,所述电机设置在安装板的底部,所述电机的顶部设置有齿轮一,所述齿轮一的一侧设置有齿轮二,所述齿轮一通过轴承一安装在外壳的底部,所述齿轮二通过轴承二安装在外壳的底部,所述齿轮二的顶部设置有输出法兰,所述安装板的底部设置有接近开关,所述接近开关的内侧卡有感应点,所述外壳的一侧设置有信号插座和动力插座,该低速大扭矩高精度数控转台设计合理,使用时较为方便,适用于数控机床加工对加工部件的旋转使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控转台设备技术领域,具体为一种低速大扭矩高精度数控转台。
背景技术
工业机器人机身通常固定在一个数控转台上,数控转台固定于地面或者安装基座,通过控制数控转台的正反转来使工业机器人机身平行与安装平面正反转,目前市场上已经存在数控转台,具有结构牢固、技术成熟、便于维修和更换配件、便于安装等优点,能够满足现有的工业机器人机身平行与安装平面正反转的要求,然而对于大部分的数控转台而言,一方面,现有的数控转台多采用成品变速器、电机、外壳的结构,除相应的变速器或电机外还需额外加工外壳与配套传动件,从而导致结构繁杂、外观臃肿、一体化程度低且成本较高,另一方面,在通过电机的输出轴直接输出扭力,进而使得最大扭力受到电机的影响,使得扭力较小,不利于提高数控转台的输出扭力。
所以,如何设计一种低速大扭矩高精度数控转台,成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种低速大扭矩高精度数控转台,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理,使用时较为方便,适用于数控机床加工对加工部件的旋转使用。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种低速大扭矩高精度数控转台,包括数控转台本体,所述数控转台本体包括电机、外壳、安装板和底盖,所述电机和安装板均设置在外壳的内侧,所述底盖设置在外壳的底部,所述电机设置在安装板的底部,所述电机的顶部设置有齿轮一,所述齿轮一的一侧设置有齿轮二,所述齿轮一通过轴承一安装在外壳的底部,所述齿轮二通过轴承二安装在外壳的底部,所述齿轮二的顶部设置有输出法兰,所述安装板的底部设置有接近开关,所述接近开关的内侧卡有感应点,所述外壳的一侧设置有信号插座和动力插座,所述信号插座设置在动力插座的一侧。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述动力插座通过电线与电机连接,所述齿轮一通过螺栓六安装在电机的输出轴上。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述输出法兰通过螺栓一安装在齿轮二的顶部,所述外壳的顶部开设有通口,所述输出法兰穿过通口并套设在外壳的外侧。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述安装板通过螺栓二安装在外壳的内壁上,所述电机通过螺栓二安装在安装板的底部。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述感应点和接近开关均通过螺栓三安装在安装板上,所述感应点设置在齿轮二的底部。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述信号插座和动力插座均通过螺栓四安装在外壳的一侧,所述底盖通过螺栓五安装在外壳的底部。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述齿轮一与齿轮二相啮合,所述齿轮二上焊接有320个直齿,所述齿轮一上焊接有16个直齿。
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种低速大扭矩高精度数控转台,包括电机、齿轮一、齿轮二、轴承一、轴承二、输出法兰、外壳、安装板、接近开关、底盖、信号插座、动力插座、感应点、螺栓一、螺栓二、螺栓三、螺栓四、螺栓五、螺栓六。
1.该低速大扭矩高精度数控转台,由于设置有电机、齿轮一、齿轮二、轴承一、轴承二、输出法兰和外壳,能够有效的减少减速器、以及配套的传动部件,减少结构数量,简化结构配置、减少安装空间、外观小巧、一体化程度高、且成本较低,便于推广使用。
2.该低速大扭矩高精度数控转台,由于设置有齿轮一和齿轮二,齿轮一与齿轮二相啮合,齿轮二上焊接有320个齿纹,齿轮一上焊接有16个齿纹,能够有效的增大电机的输出扭力,进而提高数控转台转台的输出扭力,避免在转动的过程中因扭力不足而导致电机过载,保护电机的安全工作。
3.该低速大扭矩高精度数控转台设计合理,使用时较为高效安全,适用于数控机床加工对加工部件的旋转使用。
附图说明
图1为本实用新型一种低速大扭矩高精度数控转台的气压表一的结构示意图;
图2为本实用新型一种低速大扭矩高精度数控转台的工作台的结构示意图;
图3为本实用新型一种低速大扭矩高精度数控转台的气压表一的剖视图;
图中:1-电机、2-齿轮一、3-齿轮二、4-轴承一、5-轴承二、6-输出法兰、7-外壳、8-安装板、9-接近开关、10-底盖、11-信号插座、12-动力插座、13-感应点、14-螺栓一、15-螺栓二、16-螺栓三、17-螺栓四、18-螺栓五、19-螺栓六。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:一种低速大扭矩高精度数控转台,包括数控转台本体,所述数控转台本体包括电机1、外壳7、安装板8和底盖10,所述电机1和安装板8均设置在外壳7的内侧,所述底盖10设置在外壳7的底部,所述电机1设置在安装板8的底部,所述电机1的顶部设置有齿轮一2,所述齿轮一2的一侧设置有齿轮二3,所述齿轮一2通过轴承一4安装在外壳7的底部,所述齿轮二3通过轴承二5安装在外壳7的底部,所述齿轮二3的顶部设置有输出法兰6,所述安装板8的底部设置有接近开关9,所述接近开关9的内侧卡有感应点13,所述外壳7的一侧设置有信号插座11和动力插座12,所述信号插座11设置在动力插座12的一侧。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述动力插座12通过电线与电机1连接,所述齿轮一2通过螺栓六19安装在电机1的输出轴上。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述输出法兰6通过螺栓一14安装在齿轮二3的顶部,所述外壳7的顶部开设有通口,所述输出法兰6穿过通口并套设在外壳7的外侧。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述安装板8通过螺栓二15安装在外壳7的内壁上,所述电机1通过螺栓二15安装在安装板8的底部。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述感应点13和接近开关9均通过螺栓三16安装在安装板8上,所述感应点13设置在齿轮二3的底部。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述信号插座11和动力插座12均通过螺栓四17安装在外壳7的一侧,所述底盖10通过螺栓五18安装在外壳7的底部。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述齿轮一2与齿轮二3相啮合,所述齿轮二3上焊接有320个直齿,所述齿轮一2上焊接有16个直齿。
工作原理:该低速大扭矩高精度数控转台通过外接电源为所有用电设备提供电能,将工业机器人机身通常固定在一个数控转台通过螺栓安装在输出法兰6上,通过外接电插口与动轮插座12连接,使得电机1通电转动,电机1带动与电机输出轴同轴的齿轮一2与电机1同步转动,齿轮一2与齿轮二3为直齿啮合,齿轮二3上焊接有320个直齿,所述齿轮一2上焊接有16个直齿,减速比为20比1,通过减速齿轮1与减速齿轮2的啮合传动,将电机1转速减慢20倍并增大20倍电机转矩,通过齿轮二3带动输出法兰6将力矩输出,能够有效的增大电机1的输出扭力,进而提高数控转台的输出扭力,避免在转动的过程中因扭力不足而导致电机1过载,保护电机1的安全工作,该装置通过齿轮一2与齿轮二3的进行减速,能够有效的减少减速器、以及配套的传动部件,减少结构数量,简化结构配置、减少安装空间、外观小巧、一体化程度高、且成本较低,便于推广使用。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种低速大扭矩高精度数控转台,包括数控转台本体,其特征在于:所述数控转台本体包括电机(1)、外壳(7)、安装板(8)和底盖(10),所述电机(1)和安装板(8)均设置在外壳(7)的内侧,所述底盖(10)设置在外壳(7)的底部,所述电机(1)设置在安装板(8)的底部,所述电机(1)的顶部设置有齿轮一(2),所述齿轮一(2)的一侧设置有齿轮二(3),所述齿轮一(2)通过轴承一(4)安装在外壳(7)的底部,所述齿轮二(3)通过轴承二(5)安装在外壳(7)的底部,所述齿轮二(3)的顶部设置有输出法兰(6),所述安装板(8)的底部设置有接近开关(9),所述接近开关(9)的内侧卡有感应点(13),所述外壳(7)的一侧设置有信号插座(11)和动力插座(12),所述信号插座(11)设置在动力插座(12)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种低速大扭矩高精度数控转台,其特征在于:所述动力插座(12)通过电线与电机(1)连接,所述齿轮一(2)通过螺栓六(19)安装在电机(1)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种低速大扭矩高精度数控转台,其特征在于:所述输出法兰(6)通过螺栓一(14)安装在齿轮二(3)的顶部,所述外壳(7)的顶部开设有通口,所述输出法兰(6)穿过通口并套设在外壳(7)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种低速大扭矩高精度数控转台,其特征在于:所述安装板(8)通过螺栓二(15)安装在外壳(7)的内壁上,所述电机(1)通过螺栓二(15)安装在安装板(8)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种低速大扭矩高精度数控转台,其特征在于:所述感应点(13)和接近开关(9)均通过螺栓三(16)安装在安装板(8)上,所述感应点(13)设置在齿轮二(3)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种低速大扭矩高精度数控转台,其特征在于:所述信号插座(11)和动力插座(12)均通过螺栓四(17)安装在外壳(7)的一侧,所述底盖(10)通过螺栓五(18)安装在外壳(7)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种低速大扭矩高精度数控转台,其特征在于:所述齿轮一(2)与齿轮二(3)相啮合,所述齿轮二(3)上焊接有320个直齿,所述齿轮一(2)上焊接有16个直齿。
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CN201921303563.2U Active CN210500343U (zh) | 2019-08-13 | 2019-08-13 | 一种低速大扭矩高精度数控转台 |
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