CN207072124U - 焊接机之多自由度z轴驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种焊接机之多自由度Z轴驱动装置，包括机架、焊接组件、升降机构及转位机构，该升降机构装于机架上，其包括彼此配合的升降驱动电机、丝杆和滑动座，该升降驱动电机装于机架上；该转位机构包括彼此配合的转位驱动电机、导向花键轴、锥齿轮组及直齿轮组，该转位驱动电机装于机架上，该导向花键轴连接于转位驱动电机轴端，并与上述丝杆平行，该锥齿轮、直齿轮组安装于滑动座上，导向花键轴与主动锥齿轮可滑动式配合，该主动直齿轮与从动锥齿轮固连；该焊接组件安装固定于从动直齿轮上。藉此，通过于Z轴驱动装置中加设能够使焊接组件整体转位的转位机构，使焊接单元在能够升降、转动的前提下可以自由转位，适应更多的焊接需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及超声波焊接领域技术，尤其是指一种焊接机之多自由度Z轴驱动装置。
背景技术
随着各行各业的飞速发展，塑料焊接行业也面临新的机遇和挑战。目前，常用超声波焊接机来对塑料件进行焊接。超声波焊接机是一种运用超声技术的特种焊接设备，超声波焊接机在焊接塑料制品时，既不要添加任何粘接剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简单，焊接强度高的优点。现有超声波焊接机的Z轴上设置有焊接单元，该焊接单元只可以上下移动和转动，不能转位操作，给实际焊接操作过程带来许多不便。因此，应对现有超声波焊接机的Z轴进行改进，以使其具备转位的功能，方便焊接操作。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种焊接机之多自由度Z轴驱动装置，其通过于Z轴驱动装置中加设能够使焊接组件整体转位的转位机构，使焊接单元在能够升降、转动的前提下可以自由转位，适应更多的焊接需求。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种焊接机之多自由度Z轴驱动装置，包括有机架、焊接组件、驱动焊接组件升降的升降机构以及驱动焊接组件转位的转位机构，该升降机构竖直安装于机架上，其包括有升降驱动电机、丝杆和滑动座，该升降驱动电机竖直安装于机架上，该丝杆连接于升降驱动电机轴端，该滑动座可滑动式安装于丝杆上；该转位机构包括有转位驱动电机、导向花键轴、锥齿轮组及直齿轮组，该转位驱动电机竖直安装于上述机架上，该导向花键轴连接于转位驱动电机轴端，并与上述丝杆平行，该锥齿轮组安装于上述滑动座上，其包括有彼此相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，上述导向花键轴穿过滑动座与主动锥齿轮滑动式配合，该直齿轮组安装于上述滑动座上，其包括彼此相互啮合的主动直齿轮和从动直齿轮，该主动直齿轮与从动锥齿轮固连；该焊接组件安装固定于从动直齿轮上。
作为一种优选方案：所述焊接组件包括有基板、安装于基板上的焊接单元和驱动焊接单元升降的升降驱动装置以及驱动焊接单元转动的转动驱动装置，该升降驱动装置固装于基板上，该转动驱动装置可竖向滑动式安装于基板上，并与升降驱动装置相连，该焊接单元与转动驱动装置相连。
作为一种优选方案：所述主动直齿轮与从动锥齿轮一体相连。
作为一种优选方案：所述机架上竖向间隔设置有两固定座，上述导向花键轴可转动式安装于该两固定座上，其一端与上述转位驱动电机轴端相连。
作为一种优选方案：所述机架具有一容置腔，上述丝杆位于该容置腔中。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过于Z轴驱动装置中加设能够使焊接组件整体转位的转位机构，使焊接单元在能够升降、转动的前提下可以自由转位，适应更多的焊接需求，为焊接机的焊接操作，提供了极大便利；同时，提高了焊接效率，并且，该转位机构占用空间小，组装及拆卸均很方便。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型之Z轴驱动装置第一视角立体示意图；
图2为本实用新型之Z轴驱动装置第二视角立体示意图；
图3为本实用新型之Z轴驱动装置第三视角立体示意图；
图4为本实用新型之焊接组件与其它部件分离示意图。
附图标识说明：
10、机架 11、容置腔
12、固定座 20、焊接组件
21、基板 22、焊接单元
23、升降驱动装置 24、转动驱动装置
30、升降机构 31、升降驱动机构
32、丝杆 33、滑动座
40、转位机构 41、转位驱动电机
42、导向花键轴 43、锥齿轮组
431、主动锥齿轮 432、从动锥齿轮
44、直齿轮组 441、主动直齿轮
442、从动直齿轮。
具体实施方式
本实用新型如图1至图4所示，一种焊接机之多自由度Z轴驱动装置，包括机架10、焊接组件20、驱动焊接组件20升降的升降机构30以及驱动焊接组件20转位的转位机构40，其中：
该机架10内具有一容置腔11，于机架10侧壁上竖向间隔设置有两固定座12。
该升降机构30竖直安装于机架10上，其包括有升降驱动电机31、丝 杆32和滑动座33，该升降驱动电机31竖直安装于机架10上，该丝杆32连接于升降驱动电机31轴端，并位于上述容置腔11中，该滑动座33可滑动式安装于丝杆32上。
该转位机构40包括有转位驱动电机41、导向花键轴42、锥齿轮组43及直齿轮组44，该转位驱动电机41竖直安装于上述机架10上，该导向花键轴42可转动式安装于上述两固定座12上，导向花键轴42一端与上述转位驱动电机41轴端相连，并与上述丝杆32平行，该锥齿轮组43安装于上述滑动座33上，其包括有彼此相互啮合的主动锥齿轮431和从动锥齿轮432，上述导向花键轴42穿过滑动座33与主动锥齿轮431滑动式配合，该导向花键轴42在带动主动锥齿轮431转动的同时，还起到对主动锥齿轮431的导向作用，主动锥齿轮431可以沿导向花键轴42移动，上述滑动座33与主动锥齿轮431可相对于花键轴42同步移动；该直齿轮组44安装于上述滑动座33上，其包括彼此相互啮合的主动直齿轮441和从动直齿轮442，该主动直齿轮441与从动锥齿轮442一体相连。
该焊接组件20安装固定于从动直齿轮442上，其包括有基板21、安装于基板21上的焊接单元22和驱动焊接单元22升降的升降驱动装置23以及驱动焊接单元22转动的转动驱动装置24，该升降驱动装置23固装于基板21上，该转动驱动装置24可竖向滑动式安装于基板21上，并与升降驱动装置23相连，该焊接单元22与转动驱动装置24相连。
本实用新型的工作原理如下：升降机构30带动转位机构40升降，焊接组件20与转位机构40连接，转位机构40升降的同时，焊接组件20随之升降；转位机构40可以通过导向花键轴42及齿轮传动带动焊接组件20转位（以机架10为Z轴，从动直齿轮442轴心为Y轴，焊接组件20即能够绕Y轴转动）；焊接组件20中的升降驱动装置23能够带动焊接单元22升降，转动驱动装置24可以带动焊接单元22转动。
本实用新型的设计重点在于，通过于Z轴驱动装置中加设能够使焊接组件整体转位的转位机构，使焊接单元在能够升降、转动的前提下可以自由转位，适应更多的焊接需求，为焊接机的焊接操作，提供了极大便利；同时，提高了焊接效率，并且，该转位机构占用空间小，组装及拆卸均很方便。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种焊接机之多自由度Z轴驱动装置，其特征在于：包括有机架、焊接组件、驱动焊接组件升降的升降机构以及驱动焊接组件转位的转位机构，该升降机构竖直安装于机架上，其包括有升降驱动电机、丝杆和滑动座，该升降驱动电机竖直安装于机架上，该丝杆连接于升降驱动电机轴端，该滑动座可滑动式安装于丝杆上；该转位机构包括有转位驱动电机、导向花键轴、锥齿轮组及直齿轮组，该转位驱动电机竖直安装于上述机架上，该导向花键轴连接于转位驱动电机轴端，并与上述丝杆平行，该锥齿轮组安装于上述滑动座上，其包括有彼此相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，上述导向花键轴穿过滑动座与主动锥齿轮滑动式配合，该直齿轮组安装于上述滑动座上，其包括彼此相互啮合的主动直齿轮和从动直齿轮，该主动直齿轮与从动锥齿轮固连；该焊接组件安装固定于从动直齿轮上。
2.根据权利要求1所述的焊接机之多自由度Z轴驱动装置，其特征在于：所述焊接组件包括有基板、安装于基板上的焊接单元和驱动焊接单元升降的升降驱动装置以及驱动焊接单元转动的转动驱动装置，该升降驱动装置固装于基板上，该转动驱动装置可竖向滑动式安装于基板上，并与升降驱动装置相连，该焊接单元与转动驱动装置相连。
3.根据权利要求1所述的焊接机之多自由度Z轴驱动装置，其特征在于：所述主动直齿轮与从动锥齿轮一体相连。
4.根据权利要求1所述的焊接机之多自由度Z轴驱动装置，其特征在于：所述机架上竖向间隔设置有两固定座，上述导向花键轴可转动式安装于该两固定座上，其一端与上述转位驱动电机轴端相连。
5.根据权利要求1所述的焊接机之多自由度Z轴驱动装置，其特征在于：所述机架具有一容置腔，上述丝杆位于该容置腔中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720948117.1U CN207072124U (zh) | 2017-08-01 | 2017-08-01 | 焊接机之多自由度z轴驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720948117.1U CN207072124U (zh) | 2017-08-01 | 2017-08-01 | 焊接机之多自由度z轴驱动装置 |
Publications (1)
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| CN207072124U true CN207072124U (zh) | 2018-03-06 |
Family
ID=61523267
Family Applications (1)
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| CN201720948117.1U Active CN207072124U (zh) | 2017-08-01 | 2017-08-01 | 焊接机之多自由度z轴驱动装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207072124U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10987809B2 (en) | 2018-09-24 | 2021-04-27 | T.A. Systems, Inc. | Rotary tool adjuster for robot with end of arm tool having multiple tools |
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2017
- 2017-08-01 CN CN201720948117.1U patent/CN207072124U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10987809B2 (en) | 2018-09-24 | 2021-04-27 | T.A. Systems, Inc. | Rotary tool adjuster for robot with end of arm tool having multiple tools |
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