CN214479076U - 放线滑车自动化拆装维修装置的轮片拆装自动抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及输变电线路施工设备，具体地说是一种放线滑车自动化拆装维修装置的轮片拆装自动抓取装置，包括用于挂在放线滑车维修装置吊钩上的框架及安装于该框架下表面用于抓取轮片的抓取组件，抓取组件为多个，沿框架的周向均匀设置；壳体固定于框架的下表面，步进电机安装在壳体内，输出端与转动安装于壳体内的丝杠相连、驱动该丝杠旋转，丝杠上螺纹连接有铜螺母，铜螺母与丝杠之间形成螺旋副；壳体内安装有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，铜螺母与滑块相连；抓钩的一端与铜螺母连动，另一端为由壳体穿出的抓取端。本实用新型可自动夹持、吊运放线滑车及其轮片，定位精确，拆装时不易损伤轮片，安全可靠，节省劳动力和劳动强度，提高维修效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及输变电线路施工设备，具体地说是一种放线滑车自动化拆装维修装置的轮片拆装自动抓取装置。
背景技术
架空输电线路架线施工用放线滑车是输电线路工程架线施工必备的主要机具之一，是架空输电线路架线施工中支撑钢丝绳及各种导、地线展放的专用工具；放线滑车技术状况的好坏，直接关系到架线施工的安全生产风险，影响放线、紧线及附件安装等施工工序。而放线滑车由于使用频率高、强度大，轮片经常需要拆装分解保养，出现轮片磨损、断裂、裂纹及轴承损坏等情况，需要进行拆解检修更换。
现有大轮径滑车的轮径主要有φ822、φ916、φ950、φ1040和φ1160，轮数分为单轮、三轮、五轮和七轮四种，体积较大；而且轮片材质分为尼龙和铝，重量较大。以三轮φ950×125滑车为例，尼龙材质的重量为240kg，而铝材质的重量为373kg，检修维护的难点主要集中在大轮径滑车拆装轮片上；目前拆装轮片这一工序主要依靠人工3～4人一片片抬上抬下来完成，要依靠人工完成轮片的拆卸及安装工作，效率低，耗时长。另外，由于放线滑车及其轮片重量较大，在搬运过程中会产生安全隐患，且劳动强度较大。
实用新型内容
针对现有放线滑车轮片拆装存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种放线滑车自动化拆装维修装置的轮片拆装自动抓取装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型包括用于挂在放线滑车维修装置吊钩上的框架及安装于该框架下表面用于抓取轮片的抓取组件，其中抓取组件为多个，沿所述框架的周向均匀设置，各所述抓取组件结构相同，均包括壳体、滑轨、步进电机、滑块、丝杠、铜螺母及抓钩，该壳体固定于所述框架的下表面，所述步进电机安装在壳体内，输出端与转动安装于所述壳体内的丝杠相连、驱动该丝杠旋转，所述丝杠上螺纹连接有铜螺母，该铜螺母与丝杠之间形成螺旋副；所述壳体内安装有滑轨，该滑轨上滑动连接有滑块，所述铜螺母与滑块相连；所述抓钩的一端与铜螺母连动，另一端为由所述壳体穿出的抓取端；各所述抓取组件中的步进电机同步工作，分别通过各自的丝杠、铜螺母带动所述抓钩沿滑轨同步缩进或伸出，进而实现对轮片的抓取。
其中：所述框架分为内框架及外框架，该内框架通过筋板与所述外框架相连，所述筋板上安装有用于挂在放线滑车维修装置吊钩上的挂环。
所述内框架为正多边形，所述外框架为圆形，该内框架的每条边与外框架之间均固定有一个所述抓取组件。
所述抓取组件的壳体固定在内框架每条边的中间位置，该壳体的两侧对称设有所述筋板，每侧所述筋板的两端分别与内框架及外框架固接，每侧所述筋板的中间位置均安装有挂环。
所述丝杠的两端均设有安装于壳体内的轴承支撑座，该丝杠的两端分别与位于两端的轴承支撑座转动连接。
所述步进电机的电机支架通过电机垫板固定在壳体内，该步进电机的输出轴通过弹性联轴器与所述丝杠相连，所述步进电机的输出轴的轴向中心线通过电机垫板与丝杠的轴向中心线共线。
所述壳体的顶板为滑轨固定板，所述滑轨固接于该滑轨固定板的下表面。
所述壳体的底部密封板上开设有条形孔，该条形孔的长度方向与所述丝杠的轴向相同；所述抓钩的另一端由该条形孔伸出，通过所述步进电机的驱动在条形孔内往复移动。
所述滑块上安装有丝杠滑轨连接板，该丝杠滑轨连接板的一端与所述滑块固接，另一端与所述抓钩固接；所述铜螺母固接于丝杠滑轨连接板上，所述丝杠由该丝杠滑轨连接板穿过。
本实用新型的优点与积极效果为：
本实用新型的固定方式简易，可自动夹持和松开，通过上拔下压实现轮片的拆装，并可吊运放线滑车及其轮片，定位精确；拆装时不易损伤轮片，通过遥控器控制轮片的抓取、松开、上拔下压动作，保证维修时人员的人身安全。本实用新型操作方便，而且安全可靠，节省劳动力和劳动强度，极大地提高了维修效率。
附图说明
图1为本实用新型的工作状态结构示意图；
图2为本实用新型的结构俯视图；
图3为本实用新型的立体结构示意图；
图4为本实用新型的主视剖视图；
其中：1为抓取装置，101为滑轨，102为步进电机，103为电机支架，104为滑块，105为弹性联轴器，106为法兰轴承，107为滑轨固定板，108为丝杠，109为丝杠滑轨连接板，110为铜螺母，111为推力滚子轴承，112为抓钩，113为轴承支撑座，114为电机垫板，115为内框架，116为侧板，117为内侧密封板，118为底部密封板，119为外框架，120为挂环，121为条形孔，122为筋板；2为起重臂，3为移动升降小车，4为按压装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图2～4所示，本实用新型包括用于挂在放线滑车维修装置吊钩上的框架及安装于该框架下表面用于抓取轮片的抓取组件，其中抓取组件为多个(本实施例为三个)，沿框架的周向均匀设置，各抓取组件结构相同，均包括壳体、滑轨101、步进电机102、滑块104、丝杠108、铜螺母110及抓钩112，壳体固定于框架的下表面，步进电机102安装在壳体内，输出端与转动安装于壳体内的丝杠108相连、驱动该丝杠108旋转，丝杠108上螺纹连接有铜螺母110，该铜螺母110与丝杠108之间形成螺旋副；壳体内安装有滑轨101，该滑轨101上滑动连接有滑块104，铜螺母110与滑块104相连；抓钩112的一端通过丝杠滑轨连接板109与铜螺母110连动，另一端为由壳体穿出的抓取端；本实施例的滑块104上安装有丝杠滑轨连接板109，该丝杠滑轨连接板109的一端与滑块104固接，另一端与抓钩112固接；铜螺母110固接于丝杠滑轨连接板109上，丝杠108由该丝杠滑轨连接板109穿过。各抓取组件中的步进电机102同步工作，分别通过各自的丝杠108、铜螺母110带动抓钩112沿滑轨101同步缩进或伸出，进而实现对轮片的抓取。
本实施例的框架分为内框架115及外框架119，内框架115为正多边形，外框架119为圆形，该内框架115的每条边与外框架119之间均固定有一个抓取组件。抓取组件的壳体固定在内框架115每条边的中间位置，该壳体的两侧对称设有筋板122，每侧筋板122的两端分别与内框架115及外框架119固接，每侧筋板122的中间位置均安装有挂环120，用于挂在放线滑车维修装置的吊钩上。
本实施例的壳体为长方体，壳体的顶板为滑轨固定板107，滑轨101固接于该滑轨固定板107的下表面。壳体的底部密封板118上开设有条形孔121，该条形孔121的长度方向与丝杠108的轴向相同；抓钩112的另一端由该条形孔121伸出，通过步进电机102的驱动在条形孔121内往复移动。
本实施例的丝杠108的两端均设有安装于壳体内的轴承支撑座113，其中一端的轴承支撑座113固定在壳体的内侧密封板117上，另一端的轴承支撑座113固接于滑轨固定板107上，丝杠108的一端通过法兰轴承106与安装在内侧密封板117上的轴承支撑座113转动连接，丝杠108的另一端通过推力滚子轴承111与安装在滑轨固定板107的轴承支撑座113转动连接。
本实施例的步进电机102位于壳体的侧板116一侧，步进电机102的电机支架103通过电机垫板114与滑轨固定板107固接，该步进电机102的输出轴通过弹性联轴器105与丝杠108相连，步进电机102的输出轴的轴向中心线通过电机垫板114与丝杠108的轴向中心线共线。
本实用新型的工作原理为：
如图1～4所示，本实用新型在使用时安装在起重臂2的移动升降小车3下，利用筋板122上的挂环120挂在移动升降小车3的吊钩上，用于抓取轮片。将待维修滑车放置在维修装置上后，通过起重臂2上的移动升降小车3遥控将抓取装置1移动调整到滑车正上方位置，利用移动升降小车3遥控将抓取装置1下降，同时用遥控器控制抓取组件的步进电机102同步工作，驱动调整三个抓钩112间的张开距离，使抓取装置1可以下降至轮片的孔中，使用遥控器使抓取装置1的抓钩112同步缩进，使三个抓钩112可以分别卡住轮片的内侧边缘；然后利用移动升降小车3遥控提升抓取装置1，使轮片脱离中轴，将其放置到维修处。安装轮片时，与上述步骤相同。
通过抓取装置1将维修或更换的轮片放到滑车主轴上，使用安装在起重臂2上的按压装置4，将轮片按入滑车主轴，轮片接触紧密，没有缝隙。按压装置4可沿起重臂2移动。
本实用新型的起重臂2、移动升降小车3及按压装置4均为现有技术。
本实用新型适用滑车直径最大为1160mm，举升高度为2m。
Claims (9)
1.一种放线滑车自动化拆装维修装置的轮片拆装自动抓取装置，其特征在于：包括用于挂在放线滑车维修装置吊钩上的框架及安装于该框架下表面用于抓取轮片的抓取组件，其中抓取组件为多个，沿所述框架的周向均匀设置，各所述抓取组件结构相同，均包括壳体、滑轨(101)、步进电机(102)、滑块(104)、丝杠(108)、铜螺母(110)及抓钩(112)，该壳体固定于所述框架的下表面，所述步进电机(102)安装在壳体内，输出端与转动安装于所述壳体内的丝杠(108)相连、驱动该丝杠(108)旋转，所述丝杠(108)上螺纹连接有铜螺母(110)，该铜螺母(110)与丝杠(108)之间形成螺旋副；所述壳体内安装有滑轨(101)，该滑轨(101)上滑动连接有滑块(104)，所述铜螺母(110)与滑块(104)相连；所述抓钩(112)的一端与铜螺母(110)连动，另一端为由所述壳体穿出的抓取端；各所述抓取组件中的步进电机(102)同步工作，分别通过各自的丝杠(108)、铜螺母(110)带动所述抓钩(112)沿滑轨(101)同步缩进或伸出，进而实现对轮片的抓取。
2.根据权利要求1所述放线滑车自动化拆装维修装置的轮片拆装自动抓取装置，其特征在于：所述框架分为内框架(115)及外框架(119)，该内框架(115)通过筋板(122)与所述外框架(119)相连，所述筋板(122)上安装有用于挂在放线滑车维修装置吊钩上的挂环(120)。
3.根据权利要求2所述放线滑车自动化拆装维修装置的轮片拆装自动抓取装置，其特征在于：所述内框架(115)为正多边形，所述外框架(119)为圆形，该内框架(115)的每条边与外框架(119)之间均固定有一个所述抓取组件。
4.根据权利要求3所述放线滑车自动化拆装维修装置的轮片拆装自动抓取装置，其特征在于：所述抓取组件的壳体固定在内框架(115)每条边的中间位置，该壳体的两侧对称设有所述筋板(122)，每侧所述筋板(122)的两端分别与内框架(115)及外框架(119)固接，每侧所述筋板(122)的中间位置均安装有挂环(120)。
5.根据权利要求1所述放线滑车自动化拆装维修装置的轮片拆装自动抓取装置，其特征在于：所述丝杠(108)的两端均设有安装于壳体内的轴承支撑座(113)，该丝杠(108)的两端分别与位于两端的轴承支撑座(113)转动连接。
6.根据权利要求1所述放线滑车自动化拆装维修装置的轮片拆装自动抓取装置，其特征在于：所述步进电机(102)的电机支架(103)通过电机垫板(114)固定在壳体内，该步进电机(102)的输出轴通过弹性联轴器(105)与所述丝杠(108)相连，所述步进电机(102)的输出轴的轴向中心线通过电机垫板(114)与丝杠(108)的轴向中心线共线。
7.根据权利要求1所述放线滑车自动化拆装维修装置的轮片拆装自动抓取装置，其特征在于：所述壳体的顶板为滑轨固定板(107)，所述滑轨(101)固接于该滑轨固定板(107)的下表面。
8.根据权利要求1所述放线滑车自动化拆装维修装置的轮片拆装自动抓取装置，其特征在于：所述壳体的底部密封板(118)上开设有条形孔(121)，该条形孔(121)的长度方向与所述丝杠(108)的轴向相同；所述抓钩(112)的另一端由该条形孔(121)伸出，通过所述步进电机(102)的驱动在条形孔(121)内往复移动。
9.根据权利要求1所述放线滑车自动化拆装维修装置的轮片拆装自动抓取装置，其特征在于：所述滑块(104)上安装有丝杠滑轨连接板(109)，该丝杠滑轨连接板(109)的一端与所述滑块(104)固接，另一端与所述抓钩(112)固接；所述铜螺母(110)固接于丝杠滑轨连接板(109)上，所述丝杠(108)由该丝杠滑轨连接板(109)穿过。
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