CN209793589U - 一种多工位螺帽装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位螺帽装配机，包括底座，所述底座底部的四角位置均固定设置有支撑座，所述底座的顶部和底部分别设置有放置座和驱动电机，所述驱动电机的驱动端与放置座传动连接，所述放置座上环形凹设有多个插槽，每个所述插槽内均插接有螺栓，所述底座的上方设置有顶座，所述顶座的顶部和底部分别设置有液压缸和安装座，所述液压缸的输出端与安装座传动连接，所述安装座的底部环形固定安装有多个控制电机，每个所述控制电机的驱动端均传动连接有卡盘，多个所述卡盘的安装位置与多个所述螺栓相对应。本实用新型解决了现有的螺帽装配方式工作人员劳动强度大的问题，具有操作方便的特点。

Description

一种多工位螺帽装配机

技术领域

本实用新型涉及花篮螺丝生产设备技术领域，尤其涉及一种多工位螺帽装配机。

背景技术

花篮螺丝，又称为花兰螺丝、索具、紧线扣，主要用于建筑、航海、电力等行业中拉紧钢丝绳，并起到调节松紧的作用。

花篮螺丝需要螺帽与螺栓配合使用，目前在花篮螺丝生产过程中，将螺帽安装在螺栓上的工作大都是通过人工操作完成，当产量较大时，就会造成工作人员的劳动强度大、工作效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多工位螺帽装配机，包括底座，所述底座底部的四角位置均固定设置有支撑座，所述底座的顶部和底部分别设置有放置座和驱动电机，所述驱动电机的驱动端与放置座传动连接，所述放置座上环形凹设有多个插槽，每个所述插槽内均插接有螺栓，所述底座的上方设置有顶座，所述顶座的顶部和底部分别设置有液压缸和安装座，所述液压缸的输出端与安装座传动连接，所述安装座的底部环形固定安装有多个控制电机，每个所述控制电机的驱动端均传动连接有卡盘，多个所述卡盘的安装位置与多个所述螺栓相对应。

优选的，所述顶座的顶部安装有控制器，所述控制器与驱动电机和液压缸均电性连接。

优选的，所述底座的顶部凹设有凹槽，所述凹槽为圆柱形槽，所述放置座为圆柱体，所述放置座位于凹槽内。

优选的，每个所述插槽内均对称固定安装有两个电磁铁，每个所述插槽内均对称可滑动设置有两个永磁铁，两个所述电磁铁与两个所述永磁铁相互配合。

优选的，每个所述插槽内均对称固定有两个导向杆，每个所述永磁铁上均对称开设有用于套接导向杆的开口。

优选的，所述底座的顶部对称固定安装有两个导柱，每个所述导柱的顶端均与顶座固定连接，所述安装座上对称开设有两个用于滑动连接导柱的滑口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电磁铁、永磁铁、导向杆的配合对螺栓进行简单的固定，不仅具有结构简单和操作方便的特点，同时也能够保证螺帽安装过程螺栓的稳定；

2、本实用新型通过驱动电机、放置座、液压缸、安装座、控制电机和卡盘的配合，代替了工作人员的手动操作，工作人员劳动强度较低，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多工位螺帽装配机的结构示意图；

图2为图1的A处结构放大图。

图中：1底座、2凹槽、3驱动电机、4支撑座、5放置座、6螺栓、7导柱、8顶座、9液压缸、10控制器、11安装座、12控制电机、13卡盘、14电磁铁、15永磁铁、16导向杆、17插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种多工位螺帽装配机，包括底座1，底座1底部的四角位置均固定设置有支撑座4，底座1的顶部和底部分别设置有放置座5和驱动电机3，驱动电机3的驱动端与放置座5传动连接，放置座5上环形凹设有多个插槽17，每个插槽17内均插接有螺栓6，底座1的上方设置有顶座8，顶座8的顶部和底部分别设置有液压缸9和安装座11，液压缸9的输出端与安装座11传动连接，安装座11的底部环形固定安装有多个控制电机12，每个控制电机12的驱动端均传动连接有卡盘13，多个卡盘13的安装位置与多个螺栓6相对应。

需要说明的是，插槽17的数量优选为8个，控制电机12的数量优选为8个，将螺栓6插设在对应的插槽17内，将螺帽装配在卡盘13底部，卡盘13优选为三爪卡盘，通过液压缸9控制安装座11的升降，并使得螺帽与对应位置的螺栓6相抵，开启控制电机12带动卡盘13转动，并控制安装座11缓慢下降，从而可以一次将多个螺帽安装在对应的螺栓6上，在控制卡盘13脱离对螺帽的卡紧，通过液压缸9控制安装座11上升，完成装配工作。

其中，顶座8的顶部安装有控制器10，控制器10与驱动电机3和液压缸9均电性连接。

需要说明的是，通过控制器10对驱动电机3和液压缸9的工作进行控制，便于工作人员的管理。

其中，底座1的顶部凹设有凹槽2，凹槽2为圆柱形槽，放置座5为圆柱体，放置座5位于凹槽2内。

需要说明的是，放置座5可以在凹槽2内转动，且驱动电机3采用伺服电机，可以精确控制放置座5的转动角度，从而可以实现螺帽的自动装配。

其中，每个插槽17内均对称固定安装有两个电磁铁14，每个插槽17内均对称可滑动设置有两个永磁铁15，两个电磁铁14与两个永磁铁15相互配合。

需要说明的是，每个电磁铁14均与控制器10通电，电磁铁14通电后，会对相邻的永磁铁15产生排斥力，从而可以将相邻的两个永磁铁15排斥至相对移动，可以将位于中间位置的螺栓6夹紧，优选的，在两个永磁铁15相对的一侧设置有弧形凹槽，并在凹槽内壁上安装防滑垫，提升对螺栓6的夹紧效果。

其中，每个插槽17内均对称固定有两个导向杆16，每个永磁铁15上均对称开设有用于套接导向杆16的开口。

需要说明的是，导向杆16用于对两个永磁铁15的滑动方向进行限制，从而可以更好地将螺栓6夹紧，两个永磁铁15相对一侧的磁性相反，可以利用磁铁异性相吸的原理进一步提升对螺栓6的夹紧效果。

其中，底座1的顶部对称固定安装有两个导柱7，每个导柱7的顶端均与顶座8固定连接，安装座11上对称开设有两个用于滑动连接导柱7的滑口。

需要说明的是，通过导柱7实现了顶座8在底座1上方的固定安装，且通过滑口可以对安装座11上下滑动的路径进行限制，从而保证了装配工作的顺利进行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多工位螺帽装配机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部的四角位置均固定设置有支撑座(4)，所述底座(1)的顶部和底部分别设置有放置座(5)和驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的驱动端与放置座(5)传动连接，所述放置座(5)上环形凹设有多个插槽(17)，每个所述插槽(17)内均插接有螺栓(6)，所述底座(1)的上方设置有顶座(8)，所述顶座(8)的顶部和底部分别设置有液压缸(9)和安装座(11)，所述液压缸(9)的输出端与安装座(11)传动连接，所述安装座(11)的底部环形固定安装有多个控制电机(12)，每个所述控制电机(12)的驱动端均传动连接有卡盘(13)，多个所述卡盘(13)的安装位置与多个所述螺栓(6)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种多工位螺帽装配机，其特征在于,所述顶座(8)的顶部安装有控制器(10)，所述控制器(10)与驱动电机(3)和液压缸(9)均电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种多工位螺帽装配机，其特征在于，所述底座(1)的顶部凹设有凹槽(2)，所述凹槽(2)为圆柱形槽，所述放置座(5)为圆柱体，所述放置座(5)位于凹槽(2)内。

4.根据权利要求3所述的一种多工位螺帽装配机，其特征在于，每个所述插槽(17)内均对称固定安装有两个电磁铁(14)，每个所述插槽(17)内均对称可滑动设置有两个永磁铁(15)，两个所述电磁铁(14)与两个所述永磁铁(15)相互配合。

5.根据权利要求4所述的一种多工位螺帽装配机，其特征在于，每个所述插槽(17)内均对称固定有两个导向杆(16)，每个所述永磁铁(15)上均对称开设有用于套接导向杆(16)的开口。

6.根据权利要求5所述的一种多工位螺帽装配机，其特征在于，所述底座(1)的顶部对称固定安装有两个导柱(7)，每个所述导柱(7)的顶端均与顶座(8)固定连接，所述安装座(11)上对称开设有两个用于滑动连接导柱(7)的滑口。