CN211489742U - 一种用于单缸柴油机缸盖的多向钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于单缸柴油机缸盖的多向钻孔装置，包括架体，以及设置于所述架体侧部的钻孔机器人；运输部，设置于所述架体之上；夹持组件，与所述运输部连接，用于夹持所述缸盖；其中，所述夹持组件包括彼此连接的夹持部和转动部；所述夹持部，夹持所述缸盖，用于实现所述缸盖的固定；所述驱动部驱动所述夹持部转动，实现所述缸盖的反转，实现所述缸盖顶面和底面的钻孔。本实用新型所述一种用于单缸柴油机缸盖的多向钻孔装置，通过设置能够调整缸盖翻转的夹持组件，实现了缸盖的快速翻转，实现了缸盖的多向钻孔。

Description

一种用于单缸柴油机缸盖的多向钻孔装置

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体地说，涉及一种用于单缸柴油机缸盖的多向钻孔装置。

背景技术

气缸盖是柴油机的重要零件之一，气缸盖上孔道涉及到多面多孔，目前加工气缸盖上的孔道时，气缸盖具有第一面和第二面，第一面、第二面相对设置，气缸盖的第一面、第二面上均具有第一位置孔和第二位置孔，在同一台机床上装夹一次钻模只能对其中一个面上的其中一种工位进行加工，需要通过更换钻模才能完成对气缸盖各个面上的第一位置孔和第二位置孔的加工，而且对不同面上的进行加工时，需要翻转气缸盖，耗时耗力，不但工作效率低，加工成本高，而且多次装夹影响到各孔之间的加工精度和位置精度，从而影响到柴油机的整机性能。

申请号为CN201821101582.2的中国专利公开了一种用于单缸柴油机气缸盖的全自动多方位钻孔攻丝装置，包括机床本体、钻孔组件及攻丝组件，机床本体上固定有输送平台，输送平台包括第一输送平台及第二输送平台，第一输送平台上设置有第一推送气缸、第二推送气缸、第一钻孔组件、第二钻孔组件及第三钻孔组件，第一输送平台的出口端设置有第三推送气缸，第二输送平台上设置有第四推送气缸、第一攻丝组件、第二攻丝组件及第三攻丝组件。

申请号为CN201510868971.2的中国专利公开了一种柴油机气缸盖旋转钻孔加工装置，包括第一工作架、第二工作架、用于连接第一工作架和第二工作架的侧架、夹持机构、钻孔机构，第一工作架、第二工作架均水平设置，侧架竖直设置，第一工作架、第二工作架、侧架之间形成加工区域，夹持装置、钻孔装置均设置在加工区域内；夹持机构包括相对设置的第一夹持装置和第二夹持装置；钻孔机构包括第一钻孔装置和第二钻孔装置，第一钻孔装置用于对气缸盖的第一面、第二面进行加工第一位置孔；第二钻孔装置用于对气缸盖的第一面、第二面进行加工第二位置孔。

虽然上述现有技术提出了挂黁与缸盖钻孔的技术方案，但缸盖在钻孔加工过程中，依然需要多次装夹，且上述现有技术的结构不适合连续作业和流水线作业，加工效率较低，工人的劳动强度大，零件的钻孔精度得不到保证。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于单缸柴油机缸盖的多向钻孔装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：一种用于单缸柴油机缸盖的多向钻孔装置，包括

架体，以及设置于所述架体侧部的钻孔机器人；

运输部，设置于所述架体之上；

夹持组件，与所述运输部连接，用于夹持所述缸盖；

其中，所述夹持组件包括彼此连接的夹持部和转动部；

所述夹持部，夹持所述缸盖，用于实现所述缸盖的固定；

所述驱动部驱动所述夹持部转动，实现所述缸盖的反转，实现所述缸盖顶面和底面的钻孔。

此外，所述驱动部包括

底座，与所述运输部连接；

两个第一驱动装置，间隔的设置于所述底座上；

两个驱动连杆，分别于所述第一驱动装置连接，并且一端与对应的所述第一驱动装置连接；

两个第二驱动装置，分别于所述驱动连杆连接，并且与对应的所述驱动连杆的另一端连接；

具体来说，一个第一驱动装置驱动一个驱动连杆，一个第二驱动装置与对应的所述驱动连杆连接，形成一组驱动部，两组驱动部间隔设置于所述底座之上，之间的距离刚好能够夹住一个缸盖，并且通过第一驱动装置驱动所述驱动连杆转动，将缸盖提升至一定高度后，所述第二驱动装置驱动所述缸盖翻转，实现对所述缸盖顶部和底部的加工。

进一步地，所述夹持部包括两个卡爪，分别与所述第二驱动装置连接，用于夹持所述缸盖。

并且，所述第一驱动装置驱动所述驱动连杆转动，实现所述夹持部的转动；

所述第二驱动装置驱动所述卡爪翻转，所述卡爪实现所述缸盖的固定。

而且，所述卡爪与所述第二驱动装置的连接处，为所述卡爪的重心，用于实现所述卡爪的自平衡，具体来说，所述第一驱动装置驱动所述缸盖至一定高度后，自平衡的所述卡爪保证了所述缸盖能够达到一个相对平衡的状态，而通过所述第二驱动装置驱动所述卡爪的转动，实现所述缸盖的翻转。

进一步地，所述卡爪与所述缸盖的接触面上，设置有安装孔；

定位单元，对应所述安装孔设置，用于实现所述缸盖的定位，具体来说，所述定位单元为工装夹具技术领域内的常用设备，主要用于所述缸盖与所述卡爪的定位，避免所述缸盖活动导致无法实现相应的操作。

在一个实施方案中，所述定位单元的动力源为气动或者液动。

同时，所述底座的底部设置有，用于实现所述夹持组件与所述运输部之间定位的第一定位装置；

所述运输部上设置有与所述第一定位装置相对应的第二定位装置。

进一步地，所述第一定位装置为定位柱；

所述第二定位装置为与所述第一定位装置对应的定位孔。

另外，所述钻孔机器人设置有，用于确认所述缸盖待钻孔位置的位置感应单元。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型所述一种用于单缸柴油机缸盖的多向钻孔装置，通过设置能够调整缸盖翻转的夹持组件，实现了缸盖的快速翻转，实现了缸盖的多向钻孔。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1是本实用新型多向钻孔装置示意图；

图2是本实用新型夹持组件第一示意图；

图3是本实用新型夹持组件第二示意图；

图4是本实用新型夹持组件爆炸视图第一示意图；

图5是本实用新型夹持组件爆炸视图第二示意图；

图6是本实用新型架体和运输部装配示意图。

图中：1、架体；2、钻孔机器人；3、运输部；4、夹持组件；5、缸盖；6、底座；7、第一驱动装置；8、驱动连杆；9、第二驱动装置；10、卡爪；11、安装孔；12、定位单元；13、第一定位装置；14、第二定位装置。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型多向钻孔装置示意图，主要用来展示在流水线上的缸盖5是如何实现钻孔的，如图1中所示，分为三个部分，包括未钻孔部分、正面钻孔部分和背面钻孔部分通过设置于所述架体1侧部的钻孔器机人实现钻孔，通过夹持组件4实现所述缸盖5的翻转，而运输部3则将夹持组件4从一到工序向下一道工序输送。

图2和图3是本实用新型夹持组件4第一、第二示意图，主要展示本实用新型所述夹持组件4是如何实现缸盖5翻转的。

图4和图5是本实用新型夹持组件4爆炸视图第一、第二示意图，通过爆炸示意图的方式，将本实用新型所述夹持组件4的结构进行了展示。

图6是本实用新型架体1和运输部3装配示意图，主要用来展示运输部3是如何与本实用新型所述夹持组件4进行配合的，至于架体1与运输部3其他部分，例如运输部3的动力源或者如何实现运输等，本领域技术人员可以参考本领域的常用技术方案，在图6中运输部3与夹持组件4通过类似定位孔的方式实现定位，在实际应用中，也可以采用磁吸的方式，再辅助位置识别单元，便可保证多向钻孔作业的完成。

在具体实施方案中，如图1至图6所示，本实用新型所述一种用于单缸柴油机缸盖5的多向钻孔装置，包括架体1，以及设置于所述架体1侧部的钻孔机器人2；运输部3，设置于所述架体1之上；夹持组件4，与所述运输部3连接，用于夹持所述缸盖5；其中，所述夹持组件4包括彼此连接的夹持部和转动部；所述夹持部，夹持所述缸盖5，用于实现所述缸盖5的固定；所述驱动部驱动所述夹持部转动，实现所述缸盖5的反转，实现所述缸盖5顶面和底面的钻孔。

此外，所述驱动部包括底座6，与所述运输部3连接；两个第一驱动装置7，间隔的设置于所述底座6上；两个驱动连杆8，分别于所述第一驱动装置7连接，并且一端与对应的所述第一驱动装置7连接；两个第二驱动装置9，分别于所述驱动连杆8连接，并且与对应的所述驱动连杆8的另一端连接；具体来说，一个第一驱动装置7驱动一个驱动连杆8，一个第二驱动装置9与对应的所述驱动连杆8连接，形成一组驱动部，两组驱动部间隔设置于所述底座6之上，之间的距离刚好能够夹住一个缸盖5，并且通过第一驱动装置7驱动所述驱动连杆8转动，将缸盖5提升至一定高度后，所述第二驱动装置9驱动所述缸盖5翻转，实现对所述缸盖5顶部和底部的加工。进一步地，所述夹持部包括两个卡爪10，分别与所述第二驱动装置9连接，用于夹持所述缸盖5。

并且，所述第一驱动装置7驱动所述驱动连杆8转动，实现所述夹持部的转动；所述第二驱动装置9驱动所述卡爪10翻转，所述卡爪10实现所述缸盖5的固定。

而且，所述卡爪10与所述第二驱动装置9的连接处，为所述卡爪10的重心，用于实现所述卡爪10的自平衡，具体来说，所述第一驱动装置7驱动所述缸盖5至一定高度后，自平衡的所述卡爪10保证了所述缸盖5能够达到一个相对平衡的状态，而通过所述第二驱动装置9驱动所述卡爪10的转动，实现所述缸盖5的翻转。进一步地，所述卡爪10与所述缸盖5的接触面上，设置有安装孔11；定位单元12，对应所述安装孔11设置，用于实现所述缸盖5的定位，具体来说，所述定位单元12为工装夹具技术领域内的常用设备，主要用于所述缸盖5与所述卡爪10的定位，避免所述缸盖5活动导致无法实现相应的操作。

优选地，所述定位单元12的动力源为气动或者液动。

同时，所述底座6的底部设置有，用于实现所述夹持组件4与所述运输部3之间定位的第一定位装置13；所述运输部3上设置有与所述第一定位装置13相对应的第二定位装置14。进一步地，所述第一定位装置13为定位柱；所述第二定位装置14为与所述第一定位装置13对应的定位孔。

另外，所述钻孔机器人2设置有，用于确认所述缸盖5待钻孔位置的位置感应单元。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于单缸柴油机缸盖的多向钻孔装置，其特征在于：包括

架体(1)，以及设置于所述架体(1)侧部的钻孔机器人(2)；

运输部(3)，设置于所述架体(1)之上；

夹持组件(4)，与所述运输部(3)连接，用于夹持所述缸盖(5)；

其中，所述夹持组件(4)包括彼此连接的夹持部和转动部；

所述夹持部，夹持所述缸盖(5)，用于实现所述缸盖(5)的固定；

驱动部驱动所述夹持部转动，实现所述缸盖(5)的反转，实现所述缸盖(5)顶面和底面的钻孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于单缸柴油机缸盖的多向钻孔装置，其特征在于：

所述驱动部包括

底座(6)，与所述运输部(3)连接；

两个第一驱动装置(7)，间隔的设置于所述底座(6)上；

两个驱动连杆(8)，分别于所述第一驱动装置(7)连接，并且一端与对应的所述第一驱动装置(7)连接；

两个第二驱动装置(9)，分别于所述驱动连杆(8)连接，并且与对应的所述驱动连杆(8)的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于单缸柴油机缸盖的多向钻孔装置，其特征在于：所述夹持部包括两个卡爪(10)，分别与所述第二驱动装置(9)连接，用于夹持所述缸盖(5)。

4.根据权利要求3所述的一种用于单缸柴油机缸盖的多向钻孔装置，其特征在于：

所述第一驱动装置(7)驱动所述驱动连杆(8)转动，实现所述夹持部的转动；

所述第二驱动装置(9)驱动所述卡爪(10)翻转。

5.根据权利要求4所述的一种用于单缸柴油机缸盖的多向钻孔装置，其特征在于：所述卡爪(10)与所述第二驱动装置(9)的连接处，为所述卡爪(10)的重心，用于实现所述卡爪(10)的自平衡。

6.根据权利要求5所述的一种用于单缸柴油机缸盖的多向钻孔装置，其特征在于：

所述卡爪(10)与所述缸盖(5)的接触面上，设置有安装孔(11)；

定位单元(12)，对应所述安装孔(11)设置，用于实现所述缸盖(5)的定位。

7.根据权利要求6所述的一种用于单缸柴油机缸盖的多向钻孔装置，其特征在于：所述定位单元(12)的动力源为气动或者液动。

8.根据权利要求2所述的一种用于单缸柴油机缸盖的多向钻孔装置，其特征在于：

所述底座(6)的底部设置有，用于实现所述夹持组件(4)与所述运输部(3)之间定位的第一定位装置(13)；

所述运输部(3)上设置有与所述第一定位装置(13)相对应的第二定位装置(14)。

9.根据权利要求8所述的一种用于单缸柴油机缸盖的多向钻孔装置，其特征在于：

所述第一定位装置(13)为定位柱；

所述第二定位装置(14)为与所述第一定位装置(13)对应的定位孔。

10.根据权利要求1所述的一种用于单缸柴油机缸盖的多向钻孔装置，其特征在于：所述钻孔机器人(2)设置有，用于确认所述缸盖(5)待钻孔位置的位置感应单元。

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