CN211219722U - 一种推拉式多方向调整定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推拉式多方向调整定位设备，包括从下往上依次连接的电磁座、调整机构和固定机构；调整机构，包括调整机构底座、连接固定于调整机构底座上的调整丝杠和导向杆、连于调整丝杠端部的丝杠副支座、通过丝杠副支座固定于调整丝杠上的手轮、连于导向杆的端部的导向支座、及连于导向杆端部的导向杆防脱螺丝及垫圈。本实用新型定位设备操作简单便捷，实用性更强，满足了钻孔操作的功能需求，设计了推拉丝杠，可以推动固定机构以对待加工零件进行位置调整，设计了多组导杆，导杆可以引导固定机构进行定向挪移，提高了工作效率的同时降低了劳动强度。

Description

一种推拉式多方向调整定位设备

技术领域

本实用新型涉及小型零件钻孔定位调整设备，更具体地说，涉及一种推拉式多方向调整定位设备。

背景技术

大型钢结构项目中存在着数量众多的小型机加工零件，为了将小型机加工安装固定或其他需求，需要在这些类零件上钻制规格不同且数量不等的光孔、沉孔或螺纹孔，钻制的设备通常为台式钻床，在钻制的过程中，作业人员需要先把零件装夹固定至钻床工作台上，然后多次开动钻床主轴箱沿旋臂滑轨进行前后移动以及扳动钻床旋臂，使旋臂绕旋臂立柱转动，进行待钻孔定位点与台钻钻头相对位置调整，但是此操作模式的操作过程繁琐复杂，费时费力且定位速度慢。

综上所述，传统的定位设备虽然能够将加工零件进行定位调整，但是操作的过程过于繁琐复杂，费时费力且效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种推拉式多方向调整定位设备，以实现对零件定位过程的效率提高，满足零件在钻孔操作过程中的功能需求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种推拉式多方向调整定位设备，包括：从下往上依次连接的电磁座、调整机构和固定机构。

所述电磁座，包括电磁座本体、套于所述电磁座本体上的安装座、及连于所述电磁座本体一侧的供电电缆。

所述调整机构，包括调整机构底座、连接固定于所述调整机构底座上的调整丝杠和导向杆、连于所述调整丝杠端部的丝杠副支座、通过所述丝杠副支座固定于所述调整丝杠上的手轮、连于所述导向杆的端部的导向支座、及连于所述导向杆端部的导向杆防脱螺丝及垫圈。

所述固定机构，包括台虎钳底座、设于所述台虎钳底座内的丝杠、套装于所述丝杠上的台虎钳卡爪、丝杠支撑板、轴用挡圈、连于所述台虎钳底座两侧的丝杠定位板、连于所述台虎钳底座下表面的台虎钳底座支撑板、及连于所述台虎钳底座支撑板上表面的限位手柄。

所述安装座有两个，分别是套于所述电磁座本体上端的第一安装座，及套于所述电磁座本体下端的第二安装座，所述第一安装座上开设有六个均布的垂直向螺栓孔。

所述电磁座本体上还设有控制开关。

所述调整机构底座设置为圆形，沿其圆周表面上开设有一圈安装凹槽，所述调整丝杠与所述导向杆的一端均通过销轴旋转连接于所述安装凹槽内。

所述导向杆设有四根，均布于所述安装凹槽内，所述调整丝杠设有两根，分别位于任意一根所述导向杆的两侧，且两根所述调整丝杠之间形成的夹角为直角。

所述调整丝杠另一端通过所述丝杠副支座与所述手轮相连接，所述导向支座上开设有一个通孔，所述导向杆另一端置于所述通孔内，且所述导向杆另一端的端部还连有螺丝，所述螺丝上还配有垫圈。

所述丝杠副支座与所述导向支座的底端均还连有连接丝杆，所述连接丝杆置于所述第一安装座上相应的螺栓孔中，并通过螺母固定。

所述丝杠副支座，包括安装支座，及连于其顶部的连接板，所述安装支座的顶部开设有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽两侧均开设有螺纹孔，所述连接板的底部也开设有半圆形凹槽，所述连接板的上表面开有两个对称的凹槽，所述凹槽内开设有与所述螺纹孔相对应的螺丝孔，所述安装支座的半圆形凹槽与所述连接板的半圆形凹槽相适配，形成用以安装所述手轮的安装通孔。

所述台虎钳底座内开设有滑动槽，所述丝杠水平设置于所述台虎钳底座的滑动槽内。

所述丝杠定位板有一对，所述丝杠定位板上均设有水平向的一个通孔与六个螺栓孔，所述丝杠的两端分别置于所述丝杠定位板的通孔相连接。

所述台虎钳底座的两侧面上设有与所述丝杠定位板上的所述螺栓孔相适应的六个螺纹孔。

所述台虎钳底座的前后均开有圆形凹槽，所述圆形凹槽内均设有螺纹孔，所述丝杠支撑板通过丝杠定位板紧固螺丝将所述丝杠支撑板固定于所述台虎钳底座的滑动槽内。

所述台虎钳底座支撑板的表面设有垂直向的通孔，所述限位手柄置于所述通孔内，所述限位手柄的下端还连有限位压板。

所述台虎钳底座支撑板的底端设有连接丝杆，所述连接丝杆与所述调整机构底座相连，并通过底座防脱螺母、锁片和备紧螺母固定于所述第一安装座的上表面。

所述丝杠支撑板位于所述丝杠的中心位置，并通过所述轴用挡圈定位。

所述台虎钳卡爪有一对，分别位于所述丝杠支撑板的两侧。

在上述的技术方案中，本实用新型所提供的一种推拉式多方向调整定位设备，还具有以下几点有益效果：

1)设计了推拉丝杠，此丝杠与其他零部件共同作用推动固定机构，从而达到对待加工零件进行位置调整的目的；

2)设计了多组导杆，导杆可引导固定机构上的待加工零件定向挪动。

附图说明

图1是本实用新型推拉式多方向调整定位设备结构示意图；

图2是图1中电磁座的结构示意图；

图3是图1中调整机构的结构示意图；

图4是图1中固定机构的结构示意图；

图5是本实用新型推拉式多方向调整定位设备的安装示意图；

图6是本实用新型推拉式多方向调整定位设备固定待加工零件的状态示意图；

图7是本实用新型推拉式多方向调整定位设备移动钻床主轴箱状态示意图；

图8是本实用新型推拉式多方向调整定位设备调整待加工零件与钻头相对位置示意图；

图9是本实用新型推拉式多方向调整定位设备调整待加工零件至电磁座表面左上位置的状态示意图；

图10是本实用新型推拉式多方向调整定位设备调整待加工零件至电磁座表面左下位置的状态示意图；

图11是本实用新型推拉式多方向调整定位设备调整待加工零件至电磁座表面右上位置的状态示意图；

图12是本实用新型推拉式多方向调整定位设备调整待加工零件至电磁座表面右下位置的状态示意图；

图13是本实用新型推拉式多方向调整定位设备调整待加工零件至电磁座表面中间位置的状态示意图；

图14是本实用新型推拉式多方向调整定位设备松动本实用新型推拉式定位设备限位手柄示意图；

图15是本实用新型推拉式多方向调整定位设备调整后续待钻孔与钻头相对位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

结合图1至图4所示，本实用新型所提供的一种推拉式多方向调整定位设备包括：从下往上依次连接的电磁座1、调整机构2和固定机构3。

电磁座1，包括电磁座本体5、套于电磁座本体5上的安装座、及连于电磁座本体5一侧的供电电缆6，供电电缆6用于对所述电磁座本体5传输电能。

对待加工零件定位点与钻床的相对位置调整后，电磁座1通过电磁铁所具备的吸附功能将调整机构2与安装座吸附为一个整体，避免在钻床振动作用下，待钻孔零件发生位移影响定位及钻孔精度。

调整机构2，包括调整机构底座8、连接固定于调整机构底座8上的调整丝杠9和导向杆10、连于调整丝杠9端部的丝杠副支座11、通过丝杠副支座11固定于调整丝杠9上的手轮13、连于导向杆10的端部的导向支座 12、及连于导向杆10端部的导向杆防脱螺丝34及垫圈33。

所述调整机构2用于对待加工零件进行所钻孔定位点与钻床钻头的相对位置调整及提供位移驱动力。

所述固定机构3，包括台虎钳底座19、设于台虎钳底座19内的丝杠 17、套装于丝杠17上的台虎钳卡爪14、丝杠支撑板15、轴用挡圈16、连于台虎钳底座19两侧的丝杠定位板18、连于台虎钳底座19下表面的台虎钳底座支撑板20、及连于台虎钳底座支撑板20上表面的限位手柄21。

固定机构3用于夹紧固定待加工零件，且固定机构3具备旋转功能，可以在圆盘状法兰零件钻孔的过程中通过其旋转功能进行待钻孔定位点与钻床钻头相对位置的调整。

安装座有两个，分别是套于电磁座本体5上端的第一安装座4，及套于电磁座本体5下端的第二安装座7，第一安装座4上开设有六个均布的垂直向螺栓孔。

电磁座本体5上还设有控制开关，用于接通或切断通过电磁座本体5 的电流。

调整机构底座8设有一对，分为上下两个，调整机构底座8设置为圆形，沿其圆周表面上均开设有一圈安装凹槽，调整丝杠9与导向杆10的一端均通过销轴31旋转安装固定于安装凹槽内；

导向杆10设有四根，均布于所述安装凹槽内，相邻两根导向杆之间形成的夹角为直角，调整丝杠9设有两根，分别位于任意一根导向杆10的两侧，且两根调整丝杠9之间形成的夹角为直角。

调整丝杠9另一端通过丝杠副支座11与手轮13相连接，导向支座11 上开设有一个通孔，导向杆10另一端置于所述通孔内，且导向杆10另一端的端部表面还设有螺纹孔，垫圈33通过导向杆防脱螺丝34与所述螺纹孔，连接于导向杆10的端部，用于防止导向杆在做孔向运动时发生松动脱落。

丝杠副支座11与导向支座12的底端均还连有连接丝杆，所述连接丝杆置于第一安装座4上相适应的螺栓孔中，并通过丝杠副支座定位螺母32 固定。

丝杠副支座11，包括安装支座，及连于其顶部的连接板，所述安装支座的顶部开设有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽两侧均开设有螺纹孔，所述连接板的底部也开设有半圆形凹槽，所述连接板的上表面开有两个对称的凹槽，所述凹槽内开设有与所述螺纹孔相对应的螺丝孔，所述安装支座的半圆形凹槽与所述连接板的半圆形凹槽相适配，形成用以安装手轮13的安装通孔，通过支座紧固螺丝35将手轮13固定于所述安装座与连接板之间。

台虎钳底座19内开设有滑动槽，丝杠17水平设置于台虎钳底座19的滑动槽内。

丝杠定位板18有一对，丝杠定位板18上均设有水平向的一个通孔与六个螺栓孔，丝杠17的两端分别置于丝杠定位板18的通孔相连接。

台虎钳底座19的两侧面上设有与丝杠定位板18上的所述螺栓孔相适应的六个螺纹孔，丝杠定位板18通过丝杠支撑板紧固螺丝36连接固定于台虎钳底座19的两侧。

台虎钳底座19的前后均开有圆形凹槽，所述圆形凹槽内均设有螺纹孔，丝杠支撑板15通过丝杠定位板紧固螺丝37将丝杠支撑板15固定于台虎钳底座19的滑动槽内。

台虎钳底座支撑板20的上表面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的宽度与台虎钳底座19的宽度相适应，台虎钳底座19通过所述矩形凹槽安装固定于台虎钳底座支撑板20上，台虎钳底座支撑板20的表面设有垂直向的通孔，限位手柄21置于所述通孔内，限位手柄21的下端还连有限位压板 22，限位手柄21用于锁定固定机构3使固定机构3不能进行旋转操作，或者解除对固定机构3的锁定，使固定机构能够进行旋转操作。

台虎钳底座支撑板20的底端设有连接丝杆，所述连接丝杆与调整机构底座8相连，并通过底座防脱螺母38、锁片39和备紧螺母40固定于第一安装座4的上表面。

台虎钳卡爪14设有一对，台虎钳卡爪14与丝杠支撑板15同一高度上均设有水平向的通孔，台虎钳卡爪14与丝杠支撑板15通过所述通孔均连接在丝杠17上。

丝杠支撑板位15于丝杠17的中心位置，丝杠支撑板位15的两边通过一对轴用挡圈16定位，台虎钳卡爪14分别位于丝杠支撑板15的两侧。

本实用新型的具体使用过程如下：

1)如图5所示，使用螺栓和T型块23将推拉式多方向调整定位设备安装固定在钻床平台24上；

2)如图6所示，使用推拉式多方向调整定位设备上的固定机构3将待加工零件25进行夹紧固定，同时对待加工零件25进行水平状态调整；

3)如图7所示，启动钻床主轴箱28横向移动驱动装置，使钻床主轴箱28沿滑轨按图示箭头方向往右侧移动，当钻床主轴箱28下方的钻头已对准待加工零件25的某个孔的大致位置时，即关闭驱动装置使钻床主轴箱 28停止运行；

4)如图8所示，分别按顺时针方向或者逆时针方向转动手轮13，使其拉动或推动其调整丝杠9端部的调整机构底座做回复往返运动，以调整待加工零件25的待钻孔定位点与钻头的相对位置，因为待加工零件25是通过固定机构3固定在调整机构底座8上的，所以在调整丝杠9拉动或推动作用下，待加工零件25回合调整机构底座8同时进行位移，达到了待加工零件25的待钻孔定位点相对位置的调整的目的；当待定孔定位点与钻头的相对位置调整完毕后启动电磁座1，电磁座1通电后产生的磁吸力将调整机构底座牢牢吸附固定，可避免由钻床振动而使待钻孔零件产生位移进而影响定位精度及孔的加工精度；

5)如图9所示，通过调整两根调整丝杠9将待加工零件25调整至电磁座本体5上表面的左上方位置；

6)如图10所示，通过调整两根调整丝杠9将待加工零件25调整至电磁座本体5上表面的左下方位置；

7)如图11所示，通过调整两根调整丝杠9将待加工零件25调整至电磁座本体5上表面的右上方位置；

8)如图12所示，通过调整两根调整丝杠9将待加工零件25调整至电磁座本体5上表面的右下方位置；

9)如图13所示，通过调整两根调整丝杠9将待加工零件25调整至电磁座本体5上表面的正中间位置；

10)如图14所示，启动钻床钻孔驱动装置进行钻孔，钻完第一个孔后，将钻头从已钻孔中退出，关闭钻孔驱动装置，将限位手柄21按逆时针方向转动，解除固定机构3的转动限制；

11)如图15所示，逆时针转动固定机构3至一定角度，使待加工零件 25上的下一个待钻孔定位点对准台钻钻头，顺时针转动限位手柄21，将固定机构3锁定，避免在外力作用下使固定机构3绕轴自行旋转从而影响孔的定位精度以及加工精度，完成上述步骤后启动钻床钻孔驱动装置进行钻孔，直至将所有待钻孔一一钻完。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (9)

1.一种推拉式多方向调整定位设备，其特征在于：包括从下往上依次连接的电磁座、调整机构和固定机构；

所述电磁座，包括电磁座本体、套于所述电磁座本体上的安装座、及连于所述电磁座本体一侧的供电电缆；

所述调整机构，包括调整机构底座、连接固定于所述调整机构底座上的调整丝杠和导向杆、连于所述调整丝杠端部的丝杠副支座、通过所述丝杠副支座固定于所述调整丝杠上的手轮、连于所述导向杆的端部的导向支座、及连于所述导向杆端部的导向杆防脱螺丝及垫圈；

所述固定机构，包括台虎钳底座、设于所述台虎钳底座内的丝杠、套装于所述丝杠上的台虎钳卡爪、丝杠支撑板、轴用挡圈、连于所述台虎钳底座两侧的丝杠定位板、连于所述台虎钳底座下表面的台虎钳底座支撑板、及连于所述台虎钳底座支撑板上表面的限位手柄。

2.如权利要求1所述的推拉式多方向调整定位设备，其特征在于：所述安装座有两个，分别是套于所述电磁座本体上端的第一安装座，及套于所述电磁座本体下端的第二安装座，所述第一安装座上开设有六个均布的垂直向螺栓孔。

3.如权利要求2所述的推拉式多方向调整定位设备，其特征在于：所述电磁座本体上还设有控制开关。

4.如权利要求2所述的推拉式多方向调整定位设备，其特征在于：所述调整机构底座设置为圆形，沿其圆周表面上开设有一圈安装凹槽，所述调整丝杠与所述导向杆的一端均通过销轴旋转连接于所述安装凹槽内；

所述导向杆设有四根，均布于所述安装凹槽内，所述调整丝杠设有两根，分别位于任意一根所述导向杆的两侧，且两根所述调整丝杠之间形成的夹角为直角。

5.如权利要求4所述的推拉式多方向调整定位设备，其特征在于：所述调整丝杠另一端通过所述丝杠副支座与所述手轮相连接，所述导向支座上开设有一个通孔，所述导向杆另一端置于所述通孔内，且所述导向杆另一端的端部还连有螺丝，所述螺丝上还配有垫圈；

所述丝杠副支座与所述导向支座的底端均还连有连接丝杆，所述连接丝杆置于所述第一安装座上相应的螺栓孔中，并通过螺母固定。

6.如权利要求5所述的推拉式多方向调整定位设备，其特征在于：所述丝杠副支座，包括安装支座，及连于其顶部的连接板，所述安装支座的顶部开设有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽两侧均开设有螺纹孔，所述连接板的底部也开设有半圆形凹槽，所述连接板的上表面开有两个对称的凹槽，所述凹槽内开设有与所述螺纹孔相对应的螺丝孔，所述安装支座的半圆形凹槽与所述连接板的半圆形凹槽相适配，形成用以安装所述手轮的安装通孔。

7.如权利要求2所述的推拉式多方向调整定位设备，其特征在于：所述台虎钳底座内开设有滑动槽，所述丝杠水平设置于所述台虎钳底座的滑动槽内；

所述丝杠定位板有一对，所述丝杠定位板上均设有水平向的一个通孔与六个螺栓孔，所述丝杠的两端分别置于所述丝杠定位板的通孔相连接；

所述台虎钳底座的两侧面上设有与所述丝杠定位板上的所述螺栓孔相适应的六个螺纹孔；

所述台虎钳底座的前后均开有圆形凹槽，所述圆形凹槽内均设有螺纹孔，所述丝杠支撑板通过丝杠定位板紧固螺丝将所述丝杠支撑板固定于所述台虎钳底座的滑动槽内。

8.如权利要求7所述的推拉式多方向调整定位设备，其特征在于：所述台虎钳底座支撑板的表面设有垂直向的通孔，所述限位手柄置于所述通孔内，所述限位手柄的下端还连有限位压板；

所述台虎钳底座支撑板的底端设有连接丝杆，所述连接丝杆与所述调整机构底座相连，并通过底座防脱螺母、锁片和备紧螺母固定于所述第一安装座的上表面。

9.如权利要求8所述的推拉式多方向调整定位设备，其特征在于：所述丝杠支撑板位于所述丝杠的中心位置，并通过所述轴用挡圈定位；

所述台虎钳卡爪有一对，分别位于所述丝杠支撑板的两侧。

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