CN210789814U - 一种汽车零部件焊接夹持工装 - Google Patents

Abstract

一种汽车零部件焊接夹持工装，设置在焊接台上，夹持工装包括固定座、夹持单元和定位单元，夹持单元包括夹紧气缸、连接块、第一夹持块、第二夹持块，两个第一夹持块固定设置在固定座上，夹紧气缸设置在固定座的下端，夹紧气缸输出端上连接连接块，连接块的两端分别设置两个第二夹持块，两个第二夹持块位置与两个第一夹持块位置相对应，通过夹紧气缸带动连接块和两个第二夹持块向两个第一夹持块转动时，使得两个第二夹持块与两个第一夹持块进行扣合；定位单元包括定位块、安装套、定位气缸、定位销，定位块固定设置在固定座上，定位块上固定设置所述安装套，安装套中设置定位气缸，定位气缸的输出端上设置定位销。

Description

一种汽车零部件焊接夹持工装

技术领域

本实用新型属于机械制造设备技术领域，具体涉及一种汽车零部件焊接夹持工装。

背景技术

目前，随着汽车生产技术的改进，汽车零部件都通过机器人自动化生产线成套设备进行组装，采用机器人作业提高了生产设备的自动化水平，并提高了生产效率，而机器人焊接也向着柔性化、集成化、模块化方向发展。目前，汽车零部件的焊接方式都是通过机器人抓手将工件抓取并放置在焊接台，再通过焊接台上的夹具进行固定，最后通过焊接设备进行焊接。而现有的夹具由于其简单的结构，在对工件进行夹持时，无法对工件做到有效的固定，而且在夹持时，容易产生偏差，从而导致夹持不到位的情况发生。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，公开了一种汽车零部件焊接夹持工装。

具体的技术方案如下：

一种汽车零部件焊接夹持工装，设置在焊接台上，夹持工装包括固定座和设置在固定座上的夹持单元和定位单元，所述固定座呈倒立的T形结构，固定座的底部两侧分别设置有固定螺栓，使得固定座通过所述固定螺栓与焊接台进行固定，固定座的上端两侧分别设置所述夹持单元和定位单元，所述夹持单元包括夹紧气缸、连接块、第一夹持块、第二夹持块，所述第一夹持块的数量的为两个，两个第一夹持块均固定设置在固定座上，并呈上下分布，所述夹紧气缸固定设置在固定座的下端，且夹紧气缸的输出端上固定连接所述连接块，所述连接块的两端分别设置两个所述第二夹持块，两个所述第二夹持块的位置与两个第一夹持块的位置相对应，通过夹紧气缸带动连接块和两个第二夹持块向两个第一夹持块转动时，使得两个第二夹持块与两个第一夹持块进行扣合；所述定位单元包括定位块、安装套、定位气缸、定位销，所述定位块固定设置在固定座上，定位块上固定设置所述安装套，所述安装套中设置所述定位气缸，所述定位气缸的输出端上设置所述定位销。

进一步的，两个所述第一夹持块均呈L型结构，两个第一夹持块的一端均与固定座的一侧固定连接，另一端均向固定座的一侧弯折设置。

进一步的，所述定位销的方向与第一夹持块弯折一端的方向一致。

进一步的，所述固定座上设置有连接板，所述连接板一端弯折设置并设置有安装座，所述安装座中设置有接近开关。

进一步的，所述连接板位于两个第一夹持块之间。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中采用夹持单元与定位单元相配合，先通过定位气缸推动定位销对工件上定位孔进行定位，再通过夹持气缸带动连接块上两个第二夹持块向两个第一端夹持块一侧进行扣合，采用两个夹持端能够对工件进行有效的夹持固定，固定效果更好，有效防止工件在焊接过程中产生晃动，保证了工件的焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

附图标记说明

固定座1、固定螺栓11、连接板12、安装座13、接近开关14、夹持单元2、夹紧气缸21、连接块22、第一夹持块23、第二夹持块24、定位单元3、定位块31、安装套32、定位气缸33、定位销34。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。本实用新型中所提及的固定连接，固定设置均为机械领域中的通用连接方式，焊接、螺栓螺母连接以及螺钉连接均可。

在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中所述的夹紧气缸的型号为V/V2-40-BR2-A10-T12-030，购自上海泽柱工控机电设备有限公司，为现有技术，在此不作赘述。

一种汽车零部件焊接夹持工装，设置在焊接台上，夹持工装包括固定座和设置在固定座上的夹持单元和定位单元，所述固定座呈倒立的T形结构，固定座的底部两侧分别设置有固定螺栓，使得固定座通过所述固定螺栓与焊接台进行固定，固定座的上端两侧分别设置所述夹持单元和定位单元，所述夹持单元包括夹紧气缸、连接块、第一夹持块、第二夹持块，所述第一夹持块的数量的为两个，两个第一夹持块均固定设置在固定座上，并呈上下分布，所述夹紧气缸固定设置在固定座的下端，且夹紧气缸的输出端上固定连接所述连接块，所述连接块的两端分别设置两个所述第二夹持块，两个所述第二夹持块的位置与两个第一夹持块的位置相对应，通过夹紧气缸带动连接块和两个第二夹持块向两个第一夹持块转动时，使得两个第二夹持块与两个第一夹持块进行扣合；所述定位单元包括定位块、安装套、定位气缸、定位销，所述定位块固定设置在固定座上，定位块上固定设置所述安装套，所述安装套中设置所述定位气缸，所述定位气缸的输出端上设置所述定位销。

进一步的，两个所述第一夹持块均呈L型结构，两个第一夹持块的一端均与固定座的一侧固定连接，另一端均向固定座的一侧弯折设置。

进一步的，所述定位销的方向与第一夹持块弯折一端的方向一致。

进一步的，所述固定座上设置有连接板，所述连接板一端弯折设置并设置有安装座，所述安装座中设置有接近开关。

进一步的，所述连接板位于两个第一夹持块之间。

工作原理：

工作时，先通过定位气缸推动定位销对工件上定位孔进行定位，再通过夹持气缸带动连接块上两个第二夹持块向两个第一端夹持块一侧进行扣合，从而工件进行夹持固定，最后通过接近开关感应所夹持的工件是否标准，夹持标准则进行后续的焊接工艺。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种汽车零部件焊接夹持工装，设置在焊接台上，其特征在于，所述夹持工装包括固定座和设置在固定座上的夹持单元和定位单元，所述固定座呈倒立的T形结构，固定座的底部两侧分别设置有固定螺栓，使得固定座通过所述固定螺栓与焊接台进行固定，固定座的上端两侧分别设置所述夹持单元和定位单元，所述夹持单元包括夹紧气缸、连接块、第一夹持块、第二夹持块，所述第一夹持块的数量的为两个，两个第一夹持块均固定设置在固定座上，并呈上下分布，所述夹紧气缸固定设置在固定座的下端，且夹紧气缸的输出端上固定连接所述连接块，所述连接块的两端分别设置两个所述第二夹持块，两个所述第二夹持块的位置与两个第一夹持块的位置相对应，通过夹紧气缸带动连接块和两个第二夹持块向两个第一夹持块转动时，使得两个第二夹持块与两个第一夹持块进行扣合；所述定位单元包括定位块、安装套、定位气缸、定位销，所述定位块固定设置在固定座上，定位块上固定设置所述安装套，所述安装套中设置所述定位气缸，所述定位气缸的输出端上设置所述定位销。

2.如权利要求1所述的一种汽车零部件焊接夹持工装，其特征在于，两个所述第一夹持块均呈L型结构，两个第一夹持块的一端均与固定座的一侧固定连接，另一端均向固定座的一侧弯折设置。

3.如权利要求2所述的一种汽车零部件焊接夹持工装，其特征在于，所述定位销的方向与第一夹持块弯折一端的方向一致。

4.如权利要求1所述的一种汽车零部件焊接夹持工装，其特征在于，所述固定座上设置有连接板，所述连接板一端弯折设置并设置有安装座，所述安装座中设置有接近开关。

5.如权利要求4所述的一种汽车零部件焊接夹持工装，其特征在于，所述连接板位于两个第一夹持块之间。

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