CN210793418U - 一种汽车门槛上件抓手的定位夹紧单元 - Google Patents

Abstract

一种汽车门槛上件抓手的定位夹紧单元，包括安装支架、定位组件、夹持组件，安装支架包括连接管、上连接座、下连接座、上安装管、下安装管，连接管两端分别设置上连接座和下连接座，上连座和下连接座的一端分别设置上安装管和下安装管，上安装管表面设有标记线，上安装管上设置定位组件，定位组件包括安装座、第一连接件、第二连接件、定位座、定位销，安装座包括上夹持块和下夹持块，上夹持块和下夹持块对上安装管进行夹持，上夹持块一侧设有角度刻度线，通过记录标记线在角度刻度线上位置，从而调整安装座的角度，第一连接件与安装座连接，第一连接件与第二连接件连接，第二连接件与定位座连接，定位座上设置定位销，并对工件精准定位。

Description

一种汽车门槛上件抓手的定位夹紧单元

技术领域

本实用新型属于机械制造设备技术领域，具体涉及一种汽车门槛上件抓手的定位夹紧单元。

背景技术

目前，随着汽车生产技术的改进，目前普遍采用机器人对汽车组件进行装配汽车门槛在进行装配时，需要利用抓手机构对汽车门槛进行夹持固定，并移动至装配平台进行装配。但现有抓手机构中的夹具在夹持工件时，一般需要先通过定位销对工件进行定位，再通过夹具进行夹持，而定位销一般都安装在夹具上，当定位销在定位不同尺寸的工件时，需要将定位销的位置和角度进行调整，而目前调整定位销的方式采用肉眼观察并调节从而对工件进行定位，但这种方式存在一定的误差，需要一次次的进行调整，这样一来就大大增加了工作量，而且定位销与夹具之间的间距也无法进行调节，因此现有的抓手机构在装配不同尺寸的工件时安装调节流程十分复杂，从而影响到工作效率。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，公开了一种汽车门槛上件抓手的定位夹紧单元。

具体的技术方案如下：

一种汽车门槛上件抓手的定位夹紧单元，包括安装支架、定位组件、夹持组件，所述安装支架包括连接管、上连接座、下连接座、上安装管、下安装管，所述连接管两端分别通过螺栓固定设置所述上连接座和下连接座，所述上连座和下连接座的一端分别固定设置所述上安装管和下安装管，上安装管的表面设有标记线，且上安装管和下安装管上分别设置所述定位组件和夹持组件，所述定位组件包括安装座、第一连接件、第二连接件、定位座、定位销，所述安装座包括上夹持块和下夹持块，所述上夹持块和下夹持块对上安装管的两侧进行夹持并通过螺栓对上夹持块和下夹持块之间进行固定，且所述上夹持块一侧与上安装管的连接处设有角度刻度线，并通过记录所述标记线在所述角度刻度线上的位置，从而调整安装座在上安装管上的角度，所述第一连接件的一端与安装座的底部固定连接，第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端固定连接，所述第二连接件的另一端与所述定位座固定连接，所述定位座上固定设置所述定位销；所述夹持组件包括夹紧气缸、固定座、第一连接块、第一夹持块、第二连接块、第二夹持块，所述固定座套设在下安装管上并通过螺栓进行固定，所述固定座的上端设置所述第一连接块，所述第一连接块的一端固定设置所述第一夹持块；所述夹紧气缸固定设置在固定座的下端设置所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接所述第二连接块，所述第二连接块的一端设置所述第二夹持块，所述第二夹持块的位置与第一夹持块的位置相对应，从而通过夹紧气缸的输出端带动第二连接块和第二夹持块向第一夹持块的一侧转动并使得第二夹持块与第二夹持块进行扣合。

进一步的，所述定位销的方向与上安装管的方向一致。

进一步的，所述第一夹持块与第二夹持块的扣合处为倾斜设置。

进一步的，所述标记线数量为两个，并分布上安装管的上下两侧，且所述标记线均沿上安装管的轴向设置。

进一步的，所述上安装管和下安装管之间互相平行。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中夹持组件在进行夹持时先通过定位组件对工件进行定位，定位完成后再对工件进行夹持，通过定位组件与夹持组件的配套使用，从而对工件精准夹持，定位组件与夹持组件之间的间距可通过调节上连接座和下连接座在连接管上的位置从而进行调整。并且定位组件中，通过上夹持块上的角度刻度线与上安装管上的标记线配合，从而可记录当前安装座与上安装管的角度位置，并使得在调节定位组件时，能够快速调节到准确位置，从而对工件精准定位，有效提高了装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处放大示意图。

图3为本实用新型中夹持组件结构示意图。

图4为本实用新型中定位组件结构示意图。

附图标记说明

安装支架1、连接管11、上连接座12、下连接座13、上安装管14、标记线141、下安装管15、定位组件2、安装座21、上夹持块211、角度刻度线2111、下夹持块212、第一连接件22、第二连接件23、定位座24、定位销25、夹持组件3、夹紧气缸31、固定座32、第一连接块33、第一夹持块34、第二连接块35、第二夹持块36。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。本实用新型中所提及的固定连接，固定设置均为机械领域中的通用连接方式，焊接、螺栓螺母连接以及螺钉连接均可。

在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中所述的夹紧气缸的型号为V/V2-40-BR2-A10-T12-030，购自上海泽柱工控机电设备有限公司，为现有技术，在此不作赘述。

一种汽车门槛上件抓手的定位夹紧单元，包括安装支架1、定位组件2、夹持组件3，所述安装支架1包括连接管11、上连接座12、下连接座13、上安装管14、下安装管15，所述连接管11两端分别通过螺栓固定设置所述上连接座12和下连接座13，所述上连座和下连接座13的一端分别固定设置所述上安装管14和下安装管15，上安装管14的表面设有标记线141，且上安装管14和下安装管15上分别设置所述定位组件2和夹持组件3，所述定位组件 2包括安装座21、第一连接件22、第二连接件23、定位座24、定位销25，所述安装座21包括上夹持块211和下夹持块212，所述上夹持块211和下夹持块212对上安装管14的两侧进行夹持并通过螺栓对上夹持块211和下夹持块212之间进行固定，且所述上夹持块211一侧与上安装管14的连接处设有角度刻度线2111，并通过记录所述标记线141在所述角度刻度线2111上的位置，从而调整安装座21在上安装管14上的角度，所述第一连接件22的一端与安装座21的底部固定连接，第一连接件22的另一端与所述第二连接件23的一端固定连接，所述第二连接件23的另一端与所述定位座24固定连接，所述定位座24上固定设置所述定位销25；所述夹持组件3包括夹紧气缸31、固定座32、第一连接块33、第一夹持块34、第二连接块35、第二夹持块36，所述固定座32套设在下安装管15上并通过螺栓进行固定，所述固定座32的上端设置所述第一连接块33，所述第一连接块33的一端固定设置所述第一夹持块34；所述夹紧气缸31固定设置在固定座32的下端设置所述夹紧气缸31，所述夹紧气缸 31的输出端连接所述第二连接块35，所述第二连接块35的一端设置所述第二夹持块36，所述第二夹持块36的位置与第一夹持块34的位置相对应，从而通过夹紧气缸31的输出端带动第二连接块35和第二夹持块36向第一夹持块34的一侧转动并使得第二夹持块36与第二夹持块36进行扣合。

进一步的，所述定位销25的方向与上安装管14的方向一致。

进一步的，所述第一夹持块34与第二夹持块36的扣合处为倾斜设置。

进一步的，所述标记线141数量为两个，并分布上安装管14的上下两侧，且所述标记线 141均沿上安装管14的轴向设置。

进一步的，所述上安装管14和下安装管15之间互相平行。

工作原理：

在工作前，先通过调节定位组件和夹持组件在上安装管和下安装管上的位置，再调节定位组件中的安装座在上安装管的角度，使得定位销能够对准工件上的定位孔；在工作时，先通过定位组件对工件进行定位，随后通过夹持组件对工件进行夹持固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种汽车门槛上件抓手的定位夹紧单元，包括安装支架、定位组件、夹持组件，所述安装支架包括连接管、上连接座、下连接座、上安装管、下安装管，所述连接管两端分别通过螺栓固定设置所述上连接座和下连接座，所述上连座和下连接座的一端分别固定设置所述上安装管和下安装管，其特征在于，所述上安装管的表面设有标记线，且上安装管和下安装管上分别设置所述定位组件和夹持组件，所述定位组件包括安装座、第一连接件、第二连接件、定位座、定位销，所述安装座包括上夹持块和下夹持块，所述上夹持块和下夹持块对上安装管的两侧进行夹持并通过螺栓对上夹持块和下夹持块之间进行固定，且所述上夹持块一侧与上安装管的连接处设有角度刻度线，并通过记录所述标记线在所述角度刻度线上的位置，从而调整安装座在上安装管上的角度，所述第一连接件的一端与安装座的底部固定连接，第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端固定连接，所述第二连接件的另一端与所述定位座固定连接，所述定位座上固定设置所述定位销；所述夹持组件包括夹紧气缸、固定座、第一连接块、第一夹持块、第二连接块、第二夹持块，所述固定座套设在下安装管上并通过螺栓进行固定，所述固定座的上端设置所述第一连接块，所述第一连接块的一端固定设置所述第一夹持块；所述夹紧气缸固定设置在固定座的下端设置所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接所述第二连接块，所述第二连接块的一端设置所述第二夹持块，所述第二夹持块的位置与第一夹持块的位置相对应，从而通过夹紧气缸的输出端带动第二连接块和第二夹持块向第一夹持块的一侧转动并使得第二夹持块与第二夹持块进行扣合。

2.如权利要求1所述的一种汽车门槛上件抓手的定位夹紧单元，其特征在于，所述定位销的方向与上安装管的方向一致。

3.如权利要求1所述的一种汽车门槛上件抓手的定位夹紧单元，其特征在于，所述第一夹持块与第二夹持块的扣合处为倾斜设置。

4.如权利要求1所述的一种汽车门槛上件抓手的定位夹紧单元，其特征在于，所述标记线数量为两个，并分布上安装管的上下两侧，且所述标记线均沿上安装管的轴向设置。

5.如权利要求1所述的一种汽车门槛上件抓手的定位夹紧单元，其特征在于，所述上安装管和下安装管之间互相平行。

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