CN210388407U - 一种气动装夹夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动装夹夹具，包括工作台、设置于工作台上的夹具和控制夹具工作的开关，夹具包括第一气动夹紧机构、第二气动夹紧机构和第三气动夹紧机构，第一气动夹紧机构、第二气动夹紧机构和第三气动夹紧机构从左至右依次设置，所述第一气动夹紧机构和第二气动夹紧机构用于夹持水平向工件，所述第三气动夹紧机构用于夹持垂直向工件；本实用新型的气动装夹夹具，采用3个气动夹紧机构，一次可以满足多个工件同时加工，大大提高了加工效率，气动装夹实现快速夹持，比普通机械式装夹速度快和夹紧力稳定产品不变型，比油缸夹具成本低，空间小。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种气动装夹夹具。
背景技术
夹具是保证机械加工质量、提高生产效率、减轻劳动强度、降低对工人技术的过高要求、实现生产过程自动化不可或缺的重要工艺装备之一。
在CNC(数控车床)上进行拉手装夹加工，需要将拉手型材进行固定才能安全、快速的进行组装、焊接等工作。目前，针对拉手装夹加工的夹具一次只能夹持固定一个工件进行加工，效率低，成本高，不能满足市场发展要求。
实用新型内容
为了克服上述现有问题，本实用新型提供了一种装夹速度快、夹紧力稳定、可量产的气动装夹夹具。
本实用新型的技术方案为：一种气动装夹夹具，包括工作台、设置于工作台上的夹具和控制夹具工作的开关，夹具包括第一气动夹紧机构、第二气动夹紧机构和第三气动夹紧机构，第一气动夹紧机构、第二气动夹紧机构和第三气动夹紧机构从左至右依次设置，所述第一气动夹紧机构和第二气动夹紧机构用于夹持水平向工件，所述第三气动夹紧机构用于夹持垂直向工件；
所述第一气动夹紧机构包括第一工件固定座、第二工件固定座、辅助固定座、多个夹紧组件、浮动支座和分别独立驱动每个夹紧组件工作的气缸，第一工件固定座和第二工件固定座并列设置，第一工件固定座和第二工件固定座之间设置有销座，多个夹紧组件设置于第一工件固定座和第二工件固定座的四周，辅助固定座位于第二工件固定座右侧，浮动支座位于辅助固定座右侧；
所述第二气动夹紧机构包括工件支撑座、多个夹紧组件、多个外形定位块、多个粗限位块、多个弹销和分别独立驱动每个夹紧组件工作的气缸，多个夹紧组件、多个外形定位块、多个粗限位块、多个弹销分别设置于工件支撑座的四周；
所述第三气动夹紧机构包括立板、气动机械手、定位销座和浮动支座，立板垂直固定在工作台上，气动机械手固定在立板上，气动机械手包括第一夹持杆、与第一夹持杆驱动连接的第一气缸、第二夹持杆和与第二夹持杆驱动连接的第二气缸，第一夹持杆和第二夹持杆构成钳子形状，第一夹持杆和第二夹持杆之间固定定位销座，浮动支座位于定位销座下方。
所述的多个夹紧组件至少为2个。
所述的每个夹紧组件分别包括压块、铰链销、铰链座和拉杆，压块的两侧分别固定有铰链销，两侧的铰链销与铰链座连接，压块的一端朝向工件固定座，压块的另一端与拉杆一端交接，拉杆的另一端与气缸输出端连接。
所述浮动支座由支座、浮支杆和锁紧手柄组成，浮支杆垂直插入在支座，浮支杆端部设置用于支撑工件的浮支头，锁紧手柄横向插入支座且与浮支杆传动连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的气动装夹夹具，采用3个气动夹紧机构，一次可以满足多个工件同时加工，大大提高了加工效率，气动装夹实现快速夹持，比普通机械式装夹速度快和夹紧力稳定产品不变型，比油缸夹具成本低，空间小。
附图说明
图1为本实用新型俯视图；
图2为本实用新型主视图。
图中，1、底板；2、面板；3、支撑柱；4、容置空间；5、第一工件固定座；6、第二工件固定座；7、辅助固定座；8、夹紧组件；801、压块；802、铰链销；803、铰链座；804、拉杆；805、气缸；9、浮动支座；901、支座；902、浮支杆；903、浮支头；904、锁紧手柄； 10、销座；11、压块；12、锁紧座；13、锁紧螺栓；14、外形定位块；15、粗限位块；16、弹销；17、立板；18、第一夹持杆；19、第一气缸；20、第二夹持杆；21、第二气缸；22、定位销座；23、根板；24、固定支撑座；25、开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。
如图1、2所示，一种气动装夹夹具，包括工作台、设置于工作台上的夹具和控制夹具工作的开关，夹具包括第一气动夹紧机构、第二气动夹紧机构和第三气动夹紧机构，第一气动夹紧机构、第二气动夹紧机构和第三气动夹紧机构从左至右依次设置。
工作台包括底板和面板，底板和面板之间通过支撑柱连接，面板位于底板上方，面板和底板之间设有容置空间。
第一气动夹紧机构包括第一工件固定座、第二工件固定座、辅助固定座、4个夹紧组件、浮动支座和分别独立驱动每个夹紧组件工作的气缸，第一工件固定座、第二工件固定座、辅助固定座、4个夹紧组件、浮动支座均固定在面板上，气缸固定在容置空间内。
第一工件固定座和第二工件固定座并列设置，第一工件固定座和第二工件固定座之间设置有销座，4个夹紧组件两两相对，其中2个位于第一工件固定座一侧，另2个位于第二工件固定座一侧，设置于第一工件固定座和第二工件固定座的四周，辅助固定座位于第二工件固定座右侧，浮动支座位于辅助固定座右侧。
销座上设有可上下移动的压块，压块下压可同时压紧第一工件固定座上的工件和第二工件固定座的工件，采用销座可节省夹紧组件的使用。
辅助固定座通过锁紧座将工件夹紧，锁紧座包括支座和安装在支座上的锁紧螺栓。
浮动支座由支座、浮支杆和锁紧手柄组成，浮支杆垂直插入在支座，浮支杆端部设置用于支撑工件的浮支头，锁紧手柄横向插入支座且与浮支杆传动连接，通过转动锁紧手柄从而带动浮支杆上下伸缩，由浮支头对工件固定位置进行调整，通过浮动支座实现工件夹持的快速找正。
第二气动夹紧机构包括工件支撑座、3个夹紧组件、3个外形定位块、2个粗限位块、2 个弹销和分别独立驱动每组夹紧组件的气缸，工件支撑座、3个夹紧组件、3个外形定位块、 2个粗限位块和2个弹销固定在面板上，气缸固定在容置空间内，3个夹紧组件其中2个相对设置在工件支撑座的两侧，另一个设置在工件支撑座的前侧，2个粗限位块先对设置在工件支撑座的两侧，2个弹销一个设置在工件支撑座的后侧，一个设置在工件支撑座的左侧，3个外形定位块位于工件支撑座和前侧夹紧组件之间且将工件支撑座包围，通过夹紧组件、外形定位块、粗限位块和弹销实现对形状不规则的拉手部件快速装夹，且确保了装夹力的稳定性，保证工件不变形。
上述的每个夹紧组件分别包括压块、铰链销、铰链座和拉杆，压块的两侧分别固定有铰链销，两侧的铰链销与铰链座连接，压块的一端朝向工件固定座，压块的另一端与拉杆一端交接，拉杆的另一端与气缸输出端连接，气缸输出端伸出时拉杆向上推动压块一端，朝向工件固定座的压块端则下压将工件压住，铰链座起到调整稳固压块的作用。
第三气动夹紧机构包括立板、气动机械手、定位销座和浮动支座，立板垂直固定在面板上，气动机械手固定在立板上，气动机械手包括第一夹持杆、与第一夹持杆驱动连接的第一气缸、第二夹持杆和与第二夹持杆驱动连接的第二气缸，第一夹持杆和第二夹持杆构成钳子形状，第一夹持杆和第二夹持杆之间固定定位销座，浮动支座位于定位销座下方且固定在面板上。
立板还连接有两块提高立板支撑力的根板。
本实用新型的气动装夹夹具，通过采用第一气动夹紧机构、第二气动夹紧机构、第三气动夹紧机构，第一气动夹紧机构有2个工件固定座，采用夹紧组件、辅助固定座和浮动支座可同时快速夹持两个工件，第二气动夹紧机构通过夹紧组件、外形定位块、粗限位块和弹销实现对形状不规则的工件快速装夹，第三气动夹紧机构采用气动机械手实现垂直夹持工件，3 个气动夹紧机构满足了对拉手不同部位进行加工的夹持需求，且可同步进行，大大提高了生产效率。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (4)
1.一种气动装夹夹具，其特征在于，包括工作台、设置于工作台上的夹具和控制夹具工作的开关，夹具包括第一气动夹紧机构、第二气动夹紧机构和第三气动夹紧机构，第一气动夹紧机构、第二气动夹紧机构和第三气动夹紧机构从左至右依次设置，所述第一气动夹紧机构和第二气动夹紧机构用于夹持水平向工件，所述第三气动夹紧机构用于夹持垂直向工件；所述第一气动夹紧机构包括第一工件固定座、第二工件固定座、辅助固定座、多个夹紧组件、浮动支座和分别独立驱动每个夹紧组件工作的气缸，第一工件固定座和第二工件固定座并列设置，第一工件固定座和第二工件固定座之间设置有销座，多个夹紧组件设置于第一工件固定座和第二工件固定座的四周，辅助固定座位于第二工件固定座右侧，浮动支座位于辅助固定座右侧；所述第二气动夹紧机构包括工件支撑座、多个夹紧组件、多个外形定位块、多个粗限位块、多个弹销和分别独立驱动每个夹紧组件工作的气缸，多个夹紧组件、多个外形定位块、多个粗限位块、多个弹销分别设置于工件支撑座的四周；所述第三气动夹紧机构包括立板、气动机械手、定位销座和浮动支座，立板垂直固定在工作台上，气动机械手固定在立板上，气动机械手包括第一夹持杆、与第一夹持杆驱动连接的第一气缸、第二夹持杆和与第二夹持杆驱动连接的第二气缸，第一夹持杆和第二夹持杆构成钳子形状，第一夹持杆和第二夹持杆之间固定定位销座，浮动支座位于定位销座下方。
2.根据权利要求1所述的气动装夹夹具，其特征在于，所述的多个夹紧组件至少为2个。
3.根据权利要求2所述的气动装夹夹具，其特征在于，所述的每个夹紧组件分别包括压块、铰链销、铰链座和拉杆，压块的两侧分别固定有铰链销，两侧的铰链销与铰链座连接，压块的一端朝向工件固定座，压块的另一端与拉杆一端交接，拉杆的另一端与气缸输出端连接。
4.根据权利要求3所述的气动装夹夹具，其特征在于，所述浮动支座由支座、浮支杆和锁紧手柄组成，浮支杆垂直插入在支座，浮支杆端部设置用于支撑工件的浮支头，锁紧手柄横向插入支座且与浮支杆传动连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920762295.4U CN210388407U (zh) | 2019-05-25 | 2019-05-25 | 一种气动装夹夹具 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111390613A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-10 | 蔚然（南京）动力科技有限公司 | 电机齿轮箱合装工位的换型共用夹具及其换型装夹方法 |
| CN118023978A (zh) * | 2024-04-11 | 2024-05-14 | 佛山市顺德区精弗斯数控车床制造有限公司 | 基于数控车床的工件固定装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: 526108 Jindu Industrial Park, Gaoyao District, Zhaoqing City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong hadway Technology Co.,Ltd. Address before: 526108 Jindu Industrial Park, Gaoyao District, Zhaoqing City, Guangdong Province Patentee before: Zhaoqing hadway hardware industry and Trade Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |