CN207067128U - 一种3d曲面玻璃屏检测夹持翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D曲面玻璃屏检测夹持翻转机构，包括基板、工作台、玻璃屏夹持框、升降气缸和翻转组件；工作台安装于基板上，在工作台的上方设置有玻璃屏夹持框；玻璃屏夹持框由形状相同的两C形框体左右可拆卸地组合而成；两C形框体分别为翻转框体和从动框体；翻转框体与第一连杆连接，从动框体与第二连杆连杆；升降气缸安装于玻璃屏夹持框的两侧，驱动翻转框体和从动框体做竖直方向的运动；第一连杆与驱动齿轮相连；翻转组件包括竖直设置的支撑架以及安装于支撑架上的驱动气缸。本实用新型结构合理，使用方便，能够自动化地实现对玻璃屏的夹持和翻转，有助于提高检测效率，降低生产成本。

Description

一种3D曲面玻璃屏检测夹持翻转机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃屏生产检测设备领域，特别涉及一种3D曲面玻璃屏检测夹持翻转机构。

背景技术

3D曲面玻璃屏由于其具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等特性，成为高端智能手机和平板电脑、可穿戴式设备、仪表板及工业用电脑等终端产品的面板保护玻璃。在玻璃屏的生产过程中，需要对玻璃屏双面的表面质量进行检测。目前一般通过人工进行翻转，这样一方面加大了人工投入，提高了生产成本，降低了生产效率，另一方面，人工接触玻璃屏易导致玻璃屏表面出现污损，同时玻璃屏结构薄脆，易导致玻璃屏局部受力，出现破损，影响产品质量。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种3D曲面玻璃屏检测夹持翻转机构，采用自动化的夹持翻转机构，解决了传统方式人工投入大，工作效率地，成本高，质量不稳定的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种3D曲面玻璃屏检测夹持翻转机构，包括基板、工作台、玻璃屏夹持框、升降气缸和翻转组件；所述工作台安装于所述基板上，在所述工作台的上方设置有所述玻璃屏夹持框；所述玻璃屏夹持框由形状相同的两C形框体左右可拆卸地组合而成；两所述C形框体分别为翻转框体和从动框体；所述翻转框体与第一连杆连接，所述从动框体与第二连杆连杆；所述升降气缸安装于所述玻璃屏夹持框的两侧，两所述升降气缸的输出轴分别活动套设于所述第一连杆和第二连杆上，驱动所述翻转框体和从动框体做竖直方向的运动；所述第一连杆与驱动齿轮相连；所述翻转组件包括竖直设置的支撑架以及安装于所述支撑架上的驱动气缸；在所述支撑架上沿竖直方向设置导槽和限位槽，所述导槽位于所述限位槽的内侧；所述第一连杆穿过所述限位槽，所述驱动齿轮位于所述导槽内；在所述驱动齿轮设置有与所述限位槽配合的限位键；在所述限位槽上方设置有所述驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴上连接有一齿条，所述齿条上设置有与所述驱动齿轮啮合的齿牙；所述齿条横向设置，穿过所述导槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述C形框体的两端端面设置有强磁铁，两所述C形框体通过所述强磁铁吸附连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述工作台上设置有减振垫板，所述减振垫板上设置有塑料白板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二连杆上安装有手柄。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动气缸通过支架安装于所述支撑架的一侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述玻璃屏夹持框的内侧设置有聚氨酯衬垫，所述聚氨酯衬垫上设置有玻璃屏卡槽。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型结构合理，使用方便，能够自动化地实现对玻璃屏的夹持和翻转，有助于提高检测效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型玻璃屏夹持框的结构示意图。

图3为本实用新型翻转组件的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.基板 2.工作台 3.升降气缸

4.翻转框体 5.从动框体 6.第一连杆

7.第二连杆 8.手柄 9.支撑架

10.驱动气缸 11.强磁铁 12.限位槽

13.驱动齿轮 14.限位槽 15.齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1、图2、图3，本实用新型公开了一种3D曲面玻璃屏检测夹持翻转机构，包括基板1、工作台2、玻璃屏夹持框、升降气缸3和翻转组件。工作台2安装于基板1上。工作台2上设置有减振垫板，减振垫板上设置有塑料白板。在工作台2的上方设置有玻璃屏夹持框。可以在玻璃屏夹持框的内侧设置聚氨酯衬垫，聚氨酯衬垫上设置有玻璃屏卡槽。玻璃屏夹持框由形状相同的两C形框体左右可拆卸地组合而成。优选地，C形框体的两端端面设置有强磁铁11，两C形框体通过强磁铁11吸附连接。两C形框体分别为翻转框体4和从动框体5。翻转框体4与第一连杆6连接，从动框体5与第二连杆7连杆。为了方便操作，或外部机械手连接，第二连杆7上安装有手柄8。升降气缸3安装于玻璃屏夹持框的两侧，两升降气缸3的输出轴分别活动套设于第一连杆6和第二连杆7上，驱动翻转框体4和从动框体5做竖直方向的运动。第一连杆6与驱动齿轮13相连。翻转组件包括竖直设置的支撑架9以及安装于支撑架9上的驱动气缸 10。在支撑架9上沿竖直方向设置导槽和限位槽1412，导槽位于限位槽 1412的内侧。第一连杆6穿过限位槽1412，驱动齿轮13位于导槽内。在驱动齿轮13设置有与限位槽1412配合的限位键。在限位槽1412上方设置有驱动气缸10，具体的，驱动气缸10通过支架安装于支撑架9的一侧。驱动气缸10的输出轴上连接有一齿条15，齿条15上设置有与驱动齿轮13啮合的齿牙。齿条15横向设置，穿过导槽。

结合附图，本实用新型的工作原理：本实用新型工作时，可以与外部机械手配合，拉动手柄8使从动框体5与翻转框体4分离，安装玻璃屏，然后通过强磁铁11吸附，使从动框体5与翻转框体4组合，将玻璃屏固定在玻璃屏夹持框内；通过外部的检测设备对玻璃屏正面进行检测；驱动升降气缸3，使驱动齿轮13沿导槽向上运动至齿条15处，此时限位键与限位槽1412脱离，驱动驱动气缸10，使齿条15横向运动，齿条15与驱动齿轮13咬合，并带动驱动齿轮13转动，使玻璃屏夹持框旋转180°，然后升降气缸3下降，使玻璃屏位于工作台2上，对玻璃屏反面进行检测，完成双面检测。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，使用方便，能够自动化地实现对玻璃屏的夹持和翻转，有助于提高检测效率，降低生产成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种3D曲面玻璃屏检测夹持翻转机构，其特征在于，包括基板、工作台、玻璃屏夹持框、升降气缸和翻转组件；所述工作台安装于所述基板上，在所述工作台的上方设置有所述玻璃屏夹持框；所述玻璃屏夹持框由形状相同的两C形框体左右可拆卸地组合而成；两所述C形框体分别为翻转框体和从动框体；所述翻转框体与第一连杆连接，所述从动框体与第二连杆连杆；所述升降气缸安装于所述玻璃屏夹持框的两侧，两所述升降气缸的输出轴分别活动套设于所述第一连杆和第二连杆上，驱动所述翻转框体和从动框体做竖直方向的运动；所述第一连杆与驱动齿轮相连；所述翻转组件包括竖直设置的支撑架以及安装于所述支撑架上的驱动气缸；在所述支撑架上沿竖直方向设置导槽和限位槽，所述导槽位于所述限位槽的内侧；所述第一连杆穿过所述限位槽，所述驱动齿轮位于所述导槽内；在所述驱动齿轮设置有与所述限位槽配合的限位键；在所述限位槽上方设置有所述驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴上连接有一齿条，所述齿条上设置有与所述驱动齿轮啮合的齿牙；所述齿条横向设置，穿过所述导槽。

2.根据权利要求1所述的3D曲面玻璃屏检测夹持翻转机构，其特征在于，所述C形框体的两端端面设置有强磁铁，两所述C形框体通过所述强磁铁吸附连接。

3.根据权利要求2所述的3D曲面玻璃屏检测夹持翻转机构，其特征在于，所述工作台上设置有减振垫板，所述减振垫板上设置有塑料白板。

4.根据权利要求2所述的3D曲面玻璃屏检测夹持翻转机构，其特征在于，所述第二连杆上安装有手柄。

5.根据权利要求2所述的3D曲面玻璃屏检测夹持翻转机构，其特征在于，所述驱动气缸通过支架安装于所述支撑架的一侧。

6.根据权利要求2所述的3D曲面玻璃屏检测夹持翻转机构，其特征在于，所述玻璃屏夹持框的内侧设置有聚氨酯衬垫，所述聚氨酯衬垫上设置有玻璃屏卡槽。