CN204473852U - 一种新型轮式出料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型轮式出料机构,包括水平设置且其一端对齐的轨道(2)和工作平台(4),所述工作平台(4)通过第一动力装置驱动可沿与所述轨道(2)垂直的轨迹做线性运动,其特征在于,所述工作平台(4)包括工作台面(6)、位于所述工作台面(6)上方的且通过第一旋转装置驱动旋转的第一滚轮(9)以及可做竖直伸缩运动的夹持装置(8),所述轨道(2)包括轨道平面(10)以及位于所述轨道平面(10)上且通过第二旋转装置驱动旋转的第二滚轮(12),所述工作台面(6)与所述轨道平面(10)平行且等高,所述第一滚轮(9)到所述工作台面(6)的最小距离m,以及所述第二滚轮(12)到所述轨道平面(10)的最小距离n均小于工件的厚度。本实用新型中,采用自动方式实现木料工件的夹紧、固定和运输,保证了加工效率,而且降低了操作的风险性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮式出料机构。
背景技术
木制品艺品需要进行开榫加工,即在木制品的侧面铣出相应形状的槽。目前普遍使用立式单轴木工铣床来为该木制品进行开榫,一根该木制品要分两次开榫,手工装卸。
在此工艺加工过程中,需要对工件进行压紧、固定和运输,现有技术中通常是人手动进行操作,这种方式不仅工作效率低下,而且具有一定的风险。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动压紧、固定和运输加工机构。
为解决上述问题,本实用新型提供了一种新型轮式出料机构,包括水平设置且其一端对齐的轨道和工作平台,所述工作平台通过第一动力装置驱动可沿与所述轨道垂直的轨迹做线性运动,其特征在于,所述工作平台包括工作台面、位于所述工作台面上方的且通过第一旋转装置驱动旋转的第一滚轮以及可做竖直伸缩运动的夹持装置,所述轨道包括轨道平面以及位于所述轨道平面上且通过第二旋转装置驱动旋转的第二滚轮,所述工作台面与所述轨道平面平行且等高,所述第一滚轮到所述工作台面的最小距离m,以及所述第二滚轮到所述轨道平面的最小距离n均小于工件的厚度。
作为本实用新型的进一步改进,所述工作平台上设有一限位块,所述限位块上设有第一接触开关,所述第一接触开关被接触时,控制所述第一动力装置驱动所述工作平台向靠近轨道的一侧运动。
作为本实用新型的进一步改进,所述工作平台上设有第二接触开关,所述第二接触开关与所述轨道接触时控制所述夹紧装置向下运动,夹紧工件。
作为本实用新型的进一步改进,所述工作平台上还设有第三接触开关,所述第三接触开关被接触时,控制所述夹紧装置松开,所述第一滚轮和第二滚轮延时启动。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一动力装置为第一气缸,所述第一气缸包括一端固定的第一缸体,以及两端分别连接在所述第一缸体和工作平台上且可伸缩的第一气缸臂。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹紧装置为第二气缸,所述第二气缸包括一端固定在所述工作平台顶部的第二缸体以及一端与该第二缸体连接且可竖直伸缩的第二气缸臂。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一滚轮和第二滚轮至少其外层为橡胶制。
本实用新型中,采用自动方式实现木料工件的夹紧、固定和运输,保证了加工效率,而且降低了操作的风险性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
其中:2-轨道;4-工作平台;6-工作台面;8-夹持装置;9-第一滚轮;10-轨道平面;12-第二滚轮。
具体实施方式
下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1所述,本实用新型包括水平设置且其一端对齐的轨道2和工作平台4,所述工作平台4通过第一动力装置驱动可沿与所述轨道2垂直的轨迹做线性运动,其特征在于,所述工作平台4包括工作台面6、位于所述工作台面6上方的且通过第一旋转装置驱动旋转的第一滚轮9以及可做竖直伸缩运动的夹持装置8,所述轨道2包括轨道平面10以及位于所述轨道平面10上且通过第二旋转装置驱动旋转的第二滚轮12,所述工作台面6与所述轨道平面10平行且等高,所述第一滚轮9到所述工作台面6的最小距离m,以及所述第二滚轮12到所述轨道平面10的最小距离n均小于工件的厚度。
作为本实用新型的进一步改进,所述工作平台4上设有一限位块,所述限位块上设有第一接触开关,所述第一接触开关被接触时,控制所述第一动力装置驱动所述工作平台4向靠近轨道2的一侧运动。
作为本实用新型的进一步改进,所述工作平台4上设有第二接触开关,所述第二接触开关与所述轨道2接触时控制所述夹紧装置向下运动,夹紧工件。
作为本实用新型的进一步改进,所述工作平台4上还设有第三接触开关,所述第三接触开关被接触时,控制所述夹紧装置松开,所述第一滚轮9和第二滚轮12延时启动。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一动力装置为第一气缸,所述第一气缸包括一端固定的第一缸体,以及两端分别连接在所述第一缸体和工作平台4上且可伸缩的第一气缸臂。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹紧装置为第二气缸,所述第二气缸包括一端固定在所述工作平台4顶部的第二缸体以及一端与该第二缸体连接且可竖直伸缩的第二气缸臂。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一滚轮9和第二滚轮12至少其外层为橡胶制。
本实用新型的具体工作原理如下:
(1)工件运动在工作台面6上运动,至被限位块阻挡,此时工件与第一接触开关接触;
(2)第一接触开关驱动第一气缸臂运动,推动工作台面6向前运动,使其一端与轨道2台面的一端贴合;
(3)此时该轨道2与第二接触开关接触,驱动第二气缸臂运动,向下夹紧工件,进行生产加工;
(4)工件生产加工完成后,第三接触开关被接触,其驱动第二气缸臂向上运动,与工件分开,同时,第一滚轮9和第二滚轮12延时启动,将工件送出。
在本实用新型中,第一滚轮9与工作台面6的最小距离m以及第二滚轮12与轨道平面10的最小距离n均小于工件的厚度,这样保证第一滚轮9和第二滚轮12与工件有足够的接触,以便产生足够的摩擦力,另外,第一滚轮9和第二滚轮12的外层为橡胶层,采用这种结构,它们在与工件接触时,产生弹性变形。从而避免了与工件刚性摩擦产生的塑形变形导致第一滚轮9和第二滚轮12的机械磨损,有利于提高其寿命。
以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种新型轮式出料机构,包括水平设置且其一端对齐的轨道(2)和工作平台(4),所述工作平台(4)通过第一动力装置驱动可沿与所述轨道(2)垂直的轨迹做线性运动,其特征在于,所述工作平台(4)包括工作台面(6)、位于所述工作台面(6)上方的且通过第一旋转装置驱动旋转的第一滚轮(9)以及可做竖直伸缩运动的夹持装置(8),所述轨道(2)包括轨道平面(10)以及位于所述轨道平面(10)上且通过第二旋转装置驱动旋转的第二滚轮(12),所述工作台面(6)与所述轨道平面(10)平行且等高,所述第一滚轮(9)到所述工作台面(6)的最小距离m,以及所述第二滚轮(12)到所述轨道平面(10)的最小距离n均小于工件的厚度。
2.根据权利要求1所述的一种新型轮式出料机构,其特征在于,所述工作平台(4)上设有一限位块,所述限位块上设有第一接触开关,所述第一接触开关被接触时,控制所述第一动力装置驱动所述工作平台(4)向靠近轨道(2)的一侧运动。
3.根据权利要求2所述的一种新型轮式出料机构,其特征在于,所述工作平台(4)上设有第二接触开关,所述第二接触开关与所述轨道(2)接触时控制所述夹持装置(8)向下运动,夹紧工件。
4.根据权利要求3所述的一种新型轮式出料机构,其特征在于,所述工作平台(4)上还设有第三接触开关,所述第三接触开关被接触时,控制所述夹持装置(8)松开,所述第一滚轮(9)和第二滚轮(12)延时启动。
5.根据权利要求4所述的一种新型轮式出料机构,其特征在于,所述第一动力装置为第一气缸,所述第一气缸包括一端固定的第一缸体,以及两端分别连接在所述第一缸体和工作平台(6)上且可伸缩的第一气缸臂。
6.根据权利要求5所述的一种新型轮式出料机构,其特征在于,所述夹持 装置(8)为第二气缸,所述第二气缸包括一端固定在所述工作平台(6)顶部的第二缸体以及一端与该第二缸体连接且可竖直伸缩的第二气缸臂。
7.根据权利要求6所述的一种新型轮式出料机构,其特征在于,所述第一滚轮(9)和第二滚轮(12)至少其外层为橡胶制。
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CN105538418A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-05-04 | 湖州南浔双林振森实木加工厂 | 一种木料加工装置 |
CN105643727A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-06-08 | 湖州南浔双林振森实木加工厂 | 一种木材加工装置 |
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