CN212287697U - 一种石英晶体片用机械手 - Google Patents
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Abstract
一种石英晶体片用机械手，包括支架，支架一端固定在机械臂上，另一端设有机械抓手，机械抓手上设有坯料抓取吸盘、成品料抓取吸盘，所述两种吸盘分别通过真空吸管与真空泵连接以便于抓取对应物料，机械抓手上设有通过高压气管与空气压缩机连接的料台清理吹气口。与现有技术相比，本实用新型一种石英晶体片用机械手有益之处在于：1、提高了生产效率，降低了人工成本；2、实现了无人化操作，便于大规模生产；3、提高了加工质量，稳定了产品标准。
Description
技术领域
本实用新型涉及石英晶体加工领域，特别是涉及一种石英晶体片用机械手。
背景技术
在石英晶体加工成晶片后，为了提高晶片的性能，需要使用倒片机对晶片进行倒片，通常需要人工将晶片放入倒片机进行倒片，待加工完毕，再将晶片取出，为了提高加工精度，每一次倒片完毕后，需要对倒片机工位进行清理，这也需要手动进行，因此，目前晶片倒片效率很低。为了提高效率，一般采取两台倒片机同时运行，但如果人工取放晶片、清扫工位，依然无法显著提升加工效率，因此需要一种既能取放晶片又能清扫工位的机械手。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种石英晶体片用机械手。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现。依据本实用新型提出的一种石英晶体片用机械手，包括支架，支架一端固定在机械臂上，另一端设有机械抓手，机械抓手上设有坯料抓取吸盘、成品料抓取吸盘，所述两种吸盘分别通过真空吸管与真空泵连接以便于抓取对应物料，机械抓手上设有通过高压气管与空气压缩机连接的料台清理吹气口。
进一步的，机械抓手为与支架垂直的不锈钢方管，规格为20*20mm，其一端设置坯料抓取吸盘，另一端设置成品料抓取吸盘，所述两种吸盘吸取方向夹角为180°。
进一步的，机械抓手上固设有吹气方向与坯料抓取吸盘、成品料抓取吸盘的吸取方向垂直以及与支架垂直的料台清理吹气口，所述料台清理吹气口固定在不锈钢清理手臂一端，所述不锈钢清理手臂另一端固定在机械抓手上。
进一步的，所述两种吸盘均采用PP材质，吸盘尾部采用平头不锈钢螺纹结构，中心孔径3毫米，尾部螺纹结构固定在机械抓手的对应位置上。
进一步的，真空吸管、高压气管直径均为4mm。
进一步的，真空吸管、高压气管均穿过并隐藏在支架内部。
与现有技术相比，本实用新型一种石英晶体片用机械手有益之处在于：
1、提高了生产效率，降低了人工成本；
2、实现了无人化操作，便于大规模生产；
3、提高了加工质量，稳定了产品标准。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型一种石英晶体片用机械手实施例的立体图。
【附图标记】
1-机械臂 2-支架 3-机械抓手 4-真空吸管 5-高压气管
6-坯料抓取吸盘 7-成品料抓取吸盘 8-料台清理吹气口
9-不锈钢清理手臂 10-不锈钢螺钉
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示为本实用新型一种石英晶体片用机械手的一个实施例，机械手通过支架2安装在机械臂1上，支架2的一端设有螺纹孔，使用螺丝将支架固定在机械臂1上；支架2另一端设有机械抓手3，机械抓手3为一根直方管且与支架2垂直，机械抓手3一端设有坯料抓取吸盘6，坯料抓取吸盘6与真空吸管4连接；机械抓手3另一端设有成品料抓取吸盘7，成品料抓取吸盘7与另一条真空吸管4连接，所述两条真空吸管4另一端分别与机械臂中的真空泵连接，在本实施例中，真空吸管直径为4mm；坯料抓取吸盘6与成品料抓取吸盘7均采用PP材质，此材质柔软且密封效果好，所述两个吸盘尾部采用平头不锈钢螺纹结构，中心孔径3毫米，尾部螺纹结构固定在对应的机械抓手3上；同时与机械抓手3垂直、支架垂直且位于机械抓手3一侧设有不锈钢清理手臂9，不锈钢清理手臂9为一根直方管，其一端通过不锈钢螺钉10固定在机械抓手3上、另一端固设有料台清理吹气口8，料台清理吹气口8使用不锈钢制成，尾部螺纹连接在不锈钢清理手臂9上并同时与高压气管5连接，高压气管5直径为4mm，高压气管5另一端与机械臂中的空气压缩机连接，在使用成品料抓取吸盘7吸取晶片之前，机械手旋转90°，料台清理吹气口8对准晶片所在工位使用高压气体清理工位上的粉尘；在本实施例中，支架2与机械抓手3均采用20*20mm不锈钢方管制成，支架2与机械臂1连接的端部设有带通孔的凸台，所述通孔主要用于螺丝穿过使支架固定在机械臂1上，真空吸管4与高压气管5均设置在支架2内部，避免布局杂乱。
工作过程：启动空压机、启动真空泵，开启主机，主程序运行后机械手开始工作。机械臂将机械手送至坯料处，打开真空泵阀，吸盘6抓取一片未加工的晶片坯料，机械手旋转90°，打开空气压缩机阀，料台清理吹气口8对准倒边机上的工位，将工位上的粉尘等污物吹走，然后将所抓取的晶片坯料放入倒片机的工位上，真空泵阀停止工作，坯料抓取吸盘6放下晶片，然后机械手重新移至坯料处，抓取坯料，移动至另一个倒片机，吹气口清理放片工位并放入坯料。此时，先前的晶片已处理完毕，机械手移至先前的倒片机，机械手旋转90°，打开空气压缩机阀，料台清理吹气口8对准晶片成品，将成品周围粉末吹走，然后机械手旋转90°，成品料抓取吸盘7抓取成品，然后放入成品处，然后继续抓取坯料放入倒片机，不断往复。机械手工作时取料、吹气、放片动作一次性快速完成，机械手每旋转90°完成1个相应动作，顺序高效、连贯性强，同时机械手工作时由程序驱动，高效、灵活、方便、可靠、实用，方便制作，设计巧妙。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种石英晶体片用机械手，其特征在于：包括支架，支架一端固定在机械臂上，另一端设有机械抓手，机械抓手上设有坯料抓取吸盘、成品料抓取吸盘，所述两种吸盘分别通过真空吸管与真空泵连接以便于抓取对应物料，机械抓手上还设有通过高压气管与空气压缩机连接的料台清理吹气口。
2.根据权利要求1所述的一种石英晶体片用机械手，其特征在于：机械抓手为与支架垂直的不锈钢方管，规格为20*20mm，其一端设置坯料抓取吸盘，另一端设置成品料抓取吸盘，所述两种吸盘吸取方向夹角为180°。
3.根据权利要求1所述的一种石英晶体片用机械手，其特征在于：机械抓手上固设有吹气方向与坯料抓取吸盘、成品料抓取吸盘的吸取方向垂直以及与支架垂直的料台清理吹气口，所述料台清理吹气口固定在不锈钢清理手臂一端，所述不锈钢清理手臂另一端固定在机械抓手上。
4.根据权利要求1所述的一种石英晶体片用机械手，其特征在于：所述两种吸盘均采用PP材质，吸盘尾部采用平头不锈钢螺纹结构，中心孔径3毫米，尾部螺纹结构固定在机械抓手的对应位置上。
5.根据权利要求1所述的一种石英晶体片用机械手，其特征在于：真空吸管、高压气管直径均为4mm。
6.根据权利要求1所述的一种石英晶体片用机械手，其特征在于：真空吸管、高压气管均穿过并隐藏在支架内部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022111782.XU CN212287697U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种石英晶体片用机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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|---|---|
| CN (1) | CN212287697U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112025756A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-04 | 北京石晶光电科技股份有限公司 | 一种石英晶体片用机械手 |
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2020
- 2020-09-23 CN CN202022111782.XU patent/CN212287697U/zh active Active
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