CN210411802U - 一种气管接头上料、疏通及翻转下料一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气管接头上料、疏通及翻转下料一体设备，包括工作台、支撑架体、气管接头震动盘、上料机械手、下料机械手和下料输送装置，还包括疏通装置和取料翻转装置，疏通装置包括疏通支架、疏通动力单元、疏通推动板、紧固套筒和疏通插杆，疏通动力单元的工作端与疏通推动板的右侧固定连接，紧固套筒的右端固定在疏通推动板的左侧，疏通插杆的右端镶嵌在紧固套筒的左端；本实用新型通过疏通装置将气管接头推动到取料翻转装置的取料块上，先对产品进行夹紧，再将气管接头的通道内杂质疏通出来，接着将产品旋转90度，由下料机械手拾取并放置到下料输送装置上，代替人工完成对气管接头的上料、疏通、翻转和下料过程，提高疏通作业效率。

Description

一种气管接头上料、疏通及翻转下料一体设备

技术领域

本实用新型涉及到气管接头加工设备技术领域，尤其涉及到一种气管接头上料、疏通及翻转下料一体设备。

背景技术

气管接头具有结构先进、性能良好、使用方便、不用焊接、不必将配管扩口等一系列优点，因此，卡套式气管接头已广泛应用于各类机械的液压、气动系统中；现阶段，气管接头主要有直通气管接头、直角气管接头和三通气管接头，现生产车间，对于注塑机注塑制造完毕的直通气管接头，由于刚制造完成，直通气管接头内部的气管通道会滞留杂质等注塑障碍物，通过主要通过人工手持气枪对着气管接头内部进行吹气，或者通过通针将气管接头的通道内部杂质疏通出来，这种疏通方式人工投入成本高，疏通效率低下，并且人工疏散还会因疲劳工作而遗漏待疏通的气管接头；虽然随着科技的进步，出现了上、下料机械手来拾取产品，但是还没有可以快速疏通气管接头通道内杂质的疏通装置，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种气管接头上料、疏通及翻转下料一体设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种气管接头上料、疏通及翻转下料一体设备，包括工作台、安装在工作台上部的支撑架体、固定在工作台上部的气管接头震动盘、上料机械手、下料机械手和下料输送装置，上料机械手安装在支撑架体的右侧下部且位于气管接头震动盘的出料端上方，下料机械手安装在支撑架体的左侧下部，下料输送装置安装在下料机械手的工作端下部，还包括安装在工作台上部位于气管接头震动盘前侧的疏通装置和位于疏通装置左侧的取料翻转装置，所述疏通装置包括加强底板、疏通支架、疏通动力单元、疏通推动板、紧固套筒和疏通插杆，所述疏通支架垂直安装在位于工作台上的加强底板上，疏通动力单元的固定端水平安装在疏通支架上，疏通动力单元的工作端与疏通推动板的右侧固定连接，紧固套筒的右端固定在疏通推动板的左侧，疏通插杆的右端镶嵌在紧固套筒的左端，疏通插杆的外径与产品气管接头内部的通道内径相匹配，以将产品气管接头通道内部的杂质疏通出来。

优选的，所述推动板的下部通过水平滑座与加强底板上的水平滑轨滑动连接。

优选的，所述取料翻转装置包括取料支架、旋转动力单元、旋转轴、取料块、夹紧动力单元和夹紧头，所述取料支架安装在加强底板的上部左侧，旋转动力单元的固定端通过气缸安装座固定在取料支架的前侧，旋转动力单元的工作端与旋转轴的一端固定连接，旋转轴的另一端与取料块的前部固定连接，固定在取料块后部的辅助转轴通过轴承座安装在取料支架的后侧；

取料块包括上夹取块和下夹取块，所述上夹取块和下夹取块的左端固定连接，上夹取块和下夹取块的右端分别对应开设上下对称的上凹槽和下凹槽，上凹槽和下凹槽之间的距离大于产品气管接头的外径，取料块的内部位于下凹槽的左侧还开设延伸孔，下夹取块的内部还开设有垂直承接于延伸孔的卸料孔；

夹紧动力单元安装在取料块的外部，驱动夹紧头伸入取料块内实现对产品气管接头的定位夹紧作业。

优选的，所述夹紧动力单元包括上电磁铁和下电磁铁，夹紧头包括上压头和下推头，所述上电磁铁和下电磁铁的固定端分别对应安装在取料块的上部和下部，上夹取块和下夹取块分别设有与上凹槽相通的上通孔和与下凹槽相通的下通孔，上电磁铁和下电磁铁的推杆端通过套头分别对应与上压头和下推头的一端套接，上压头和下推头的另一端对应在上通孔和下通孔内深入或抽出。

优选的，所述上压头的下端为与产品气管接头外壁匹配的弧形板，且弧形板内部等间距设有多个防滑凸筋；下推头与上压头为上下对称结构。

优选的，所述取料支架的上部左侧还设有用于防止取料块旋转超程的液压缓冲器。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过上料机械手从气管接头震动盘的出料端上拾取产品气管接头并移动放置到疏通装置的疏通插杆上，接着疏通装置将产品气管接头推动到取料翻转装置的取料块上，先由夹紧动力单元和夹紧头对产品进行定位夹紧，再将产品气管接头的通道内杂质疏通出来，再通过旋转动力单元将疏通后的产品气管接头旋转90度，由下料机械手拾取并移动放置到下料输送装置上，从而代替人工完成了对产品气管接头的上料、疏通、翻转和下料过程，减少人工投入成本，提高疏通作业效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的疏通装置结构示意图；

图3为本实用新型的取料翻转装置结构示意图；

图4为本实用新型的取料块和夹紧动力单元主视结构示意图；

以上图例所示：1、工作台 2、支撑架体 3、疏通装置 31、加强底板 32、疏通支架 33、疏通动力单元 34、疏通推动板 35、紧固套筒 36、疏通插杆 4、取料翻转装置41、取料支架 42、旋转动力单元 43、旋转轴 44、取料块 441、上夹取块 442、上凹槽443、下夹取块 444、下凹槽 445、延伸孔 446、卸料孔 45、夹紧动力单元 451、上电磁铁 452、上压头 453、下电磁铁 454、下推头 46、气缸安装座 5、下料机械手 6、气管接头震动盘 7、上料机械手 8、下料输送装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型的整体结构是：

一种气管接头上料、疏通及翻转下料一体设备，包括工作台1、安装在工作台1上部的支撑架体2、固定在工作台1上部的气管接头震动盘6、上料机械手7、下料机械手5和下料输送装置8，上料机械手7安装在支撑架体2的右侧下部且位于气管接头震动盘6的出料端上方，下料机械手5安装在支撑架体2的左侧下部，下料输送装置8安装在下料机械手5的工作端下部，还包括安装在工作台1上部位于气管接头震动盘6前侧的疏通装置3和位于疏通装置3左侧的取料翻转装置4，所述疏通装置3包括加强底板31、疏通支架32、疏通动力单元33、疏通推动板34、紧固套筒35和疏通插杆36，所述疏通支架32垂直安装在位于工作台1上的加强底板31上，疏通动力单元33的固定端水平安装在疏通支架32上，疏通动力单元33的工作端与疏通推动板34的右侧固定连接，紧固套筒35的右端固定在疏通推动板34的左侧，疏通插杆36的右端镶嵌在紧固套筒35的左端，疏通插杆36的外径与产品气管接头内部的通道内径相匹配，以将产品气管接头通道内部的杂质疏通出来;疏通动力单元33为水平放置的多位气缸，可为SCT32X100型多位置气缸，可以在多个位置停留。

进一步，紧固套筒35为右端封闭，左端开设插孔的柱体，紧固套筒35的右端与疏通推动板34的左表面焊接固定，疏通插杆36的右端插接在紧固套筒35左端的插孔内。

进一步，上料机械手7可以为现有技术中的上料或移料机械手，上料机械手7包括Y向移动模组、Y向移动板、Z向升降模组、Z向移动板和上料手指气缸，所述Y向移动模组的固定端安装在支撑架体2的右侧下部，Y向移动模组的工作端与Y向移动板的一端固定连接，Y向移动板的下表面与支撑架体2的上部滑动连接，Z向升降模组的固定端安装在Y向移动板的下部，Z向升降模组的工作端朝下与上料手指气缸的上端固定连接，上料手指气缸的下端用于拾取产品气管接头；上料机械手7用于将气管接头震动盘6的出料端处于水平放置状态的产品气管接头拾取并移动外套到疏通插杆36上；Y向移动模组为水平放置的SMC气缸，型号为CDM2L25-250型。

优选的，所述推动板的下部通过水平滑座与加强底板31上的水平滑轨滑动连接，从而使疏通插杆36水平左右移动更加平稳。

优选的，所述取料翻转装置4包括取料支架41、旋转动力单元42、旋转轴43、取料块44、夹紧动力单元45和夹紧头，所述取料支架41安装在加强底板31的上部左侧，旋转动力单元42的固定端通过气缸安装座46固定在取料支架41的前侧，旋转动力单元42的工作端与旋转轴43的一端固定连接，旋转轴43的另一端与取料块44的前部固定连接，固定在取料块44后部的辅助转轴通过轴承座安装在取料支架41的后侧；

取料块44包括上夹取块441和下夹取块443，所述上夹取块441和下夹取块443的左端固定连接，上夹取块441和下夹取块443的右端分别对应开设上下对称的上凹槽442和下凹槽444，上凹槽442和下凹槽444之间的距离大于产品气管接头的外径，取料块44的内部位于下凹槽444的左侧还开设延伸孔445，下夹取块443的内部还开设有垂直承接于延伸孔445的卸料孔446，该卸料孔446的上端与延伸孔445相联通，卸料孔446的下端向下延伸至下夹取块443的下部，疏通插杆36将气管接头的通道内杂质向左推动依次经过延伸孔445和卸料孔446排出；夹紧动力单元45安装在取料块44的外部，驱动夹紧头伸入取料块44内实现对产品气管接头的定位夹紧作业。

进一步，夹紧动力单元45可为旋转气缸，旋转气缸的固定端安装在气缸安装座46上，旋转气缸的工作端与旋转轴43处于同一水平轴线上，进而驱动旋转轴43带动取料块44逆时针转动90度。

优选的，所述夹紧动力单元45包括上电磁铁451和下电磁铁453，夹紧头包括上压头452和下推头454，所述上电磁铁451和下电磁铁453的固定端分别对应安装在取料块44的上部和下部，上夹取块441和下夹取块443分别设有与上凹槽442相通的上通孔和与下凹槽444相通的下通孔，上电磁铁451和下电磁铁453的推杆端通过套头分别对应与上压头452和下推头454的一端套接，上压头452和下推头454的另一端对应在上通孔和下通孔内深入或抽出。

优选的，所述上压头452的下端为与产品气管接头外壁匹配的弧形板，且弧形板内部等间距设有多个防滑凸筋；下推头454与上压头452为上下对称结构。

优选的，所述取料支架41的上部左侧还设有用于防止取料块44旋转超程的液压缓冲器；油压缓冲器的固定端通知支架安装在取料支架41的上部左侧，油压缓冲器的缓冲端朝向右侧，与旋转后的取料块44向垂直。

进一步，下料机械手5用于将经取料翻转装置4疏通后翻转90度后处于竖向状态的产品气管接头拾取并移动放置到下料输送装置8上；下料机械手5包括下料X轴模组、X轴移动板、下料升降模组、下料升降板、下料Y轴模组、Y轴移动板和下料夹持气缸，所述下料X轴模组的固定端安装在支撑架体2的左侧下部，下料X轴模组的工作端与X轴移动板的一端固定连接，X轴移动板与支撑架体2的上部滑动连接，下料升降模组的固定端安装在X轴移动板的下部，下料升降模组的工作端朝下与下料升降板的上部固定连接，下料Y轴模组的固定端安装在下料升降板的侧部，下料Y轴模组的工作端与Y轴移动板的一端固定连接，Y轴移动板的上部通过水平滑座与下料升降板下部的水平滑轨滑动连接，下料夹持气缸的固定端安装在Y轴移动板的下部；其中下料X轴模组和下料Y轴模组为水平放置的SMC正方形缸体气缸MDB132-50-Z73，下料升降模组为竖直放置的SMC正方形缸体气缸MDB132-50-Z73，下料夹持气缸为MHS3-50D三爪气缸、气动夹爪，下料夹持气缸的夹爪朝下。

下料输送装置8可采用现有技术中的皮带输送装置，在皮带输送装置上安放料盘，料盘上预设用于防止产品气管接头的放置凹槽。

工作原理：

1、上料过程：气管接头震动盘震动输出产品气管接头，气管接头为水平状态，上料机械手从气管接头震动盘的出料端上拾取产品气管接头并移动放置到疏通装置的疏通插杆的左侧，这时疏通动力单元工作驱动疏通推动板带动疏通插杆左移，从而使气管接头外套在疏通插杆外部；

2、疏通过程：疏通动力单元驱动疏通推动板带动疏通插杆和产品气管接头继续左移，直至产品气管接头处于取料块的凹槽内，这时上电磁铁和下电磁铁同时工作，驱动上压头和下推头向凹槽内的气管接头靠近，从而实现对产品气管接头的定位夹紧作业；接着疏通动力单元驱动疏通推动板带动疏通插杆继续左移，从而将气管接头内部的杂质疏通至延伸孔内，杂质受重力影响掉落经过卸料孔排出；

3、翻转过程：旋转动力单元驱动旋转轴转动进而带动取料块逆时针旋转90度，使水平状态的气管接头变为竖向状态的气管接头；

4、下料过程：下料机械手从取料块上拾取气管接头并移动放置到下料输送装置上输送走。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种气管接头上料、疏通及翻转下料一体设备，包括工作台、安装在工作台上部的支撑架体、固定在工作台上部的气管接头震动盘、上料机械手、下料机械手和下料输送装置，上料机械手安装在支撑架体的右侧下部且位于气管接头震动盘的出料端上方，下料机械手安装在支撑架体的左侧下部，下料输送装置安装在下料机械手的工作端下部，其特征在于，还包括安装在工作台上部位于气管接头震动盘前侧的疏通装置和位于疏通装置左侧的取料翻转装置，所述疏通装置包括加强底板、疏通支架、疏通动力单元、疏通推动板、紧固套筒和疏通插杆，所述疏通支架垂直安装在位于工作台上的加强底板上，疏通动力单元的固定端水平安装在疏通支架上，疏通动力单元的工作端与疏通推动板的右侧固定连接，紧固套筒的右端固定在疏通推动板的左侧，疏通插杆的右端镶嵌在紧固套筒的左端，疏通插杆的外径与产品气管接头内部的通道内径相匹配，以将产品气管接头通道内部的杂质疏通出来。

2.根据权利要求1中所述的一种气管接头上料、疏通及翻转下料一体设备，其特征在于，推动板的下部通过水平滑座与加强底板上的水平滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1中所述的一种气管接头上料、疏通及翻转下料一体设备，其特征在于，所述取料翻转装置包括取料支架、旋转动力单元、旋转轴、取料块、夹紧动力单元和夹紧头，所述取料支架安装在加强底板的上部左侧，旋转动力单元的固定端通过气缸安装座固定在取料支架的前侧，旋转动力单元的工作端与旋转轴的一端固定连接，旋转轴的另一端与取料块的前部固定连接，固定在取料块后部的辅助转轴通过轴承座安装在取料支架的后侧；

取料块包括上夹取块和下夹取块，所述上夹取块和下夹取块的左端固定连接，上夹取块和下夹取块的右端分别对应开设上下对称的上凹槽和下凹槽，上凹槽和下凹槽之间的距离大于产品气管接头的外径，取料块的内部位于下凹槽的左侧还开设延伸孔，下夹取块的内部还开设有垂直承接于延伸孔的卸料孔；

夹紧动力单元安装在取料块的外部，驱动夹紧头伸入取料块内实现对产品气管接头的定位夹紧作业。

4.根据权利要求3中所述的一种气管接头上料、疏通及翻转下料一体设备，其特征在于，所述夹紧动力单元包括上电磁铁和下电磁铁，夹紧头包括上压头和下推头，所述上电磁铁和下电磁铁的固定端分别对应安装在取料块的上部和下部，上夹取块和下夹取块分别设有与上凹槽相通的上通孔和与下凹槽相通的下通孔，上电磁铁和下电磁铁的推杆端通过套头分别对应与上压头和下推头的一端套接，上压头和下推头的另一端对应在上通孔和下通孔内深入或抽出。

5.根据权利要求4中所述的一种气管接头上料、疏通及翻转下料一体设备，其特征在于，所述上压头的下端为与产品气管接头外壁匹配的弧形板，且弧形板内部等间距设有多个防滑凸筋；下推头与上压头为上下对称结构。

6.根据权利要求3中所述的一种气管接头上料、疏通及翻转下料一体设备，其特征在于，所述取料支架的上部左侧还设有用于防止取料块旋转超程的液压缓冲器。

Images