CN219031487U - 一种幕墙吊机用夹抓机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种幕墙吊机用夹抓机构，涉及幕墙生产技术领域，包括固定框，所述固定框的两侧均连接有两个连接杆，所述固定框的内侧安装有伺服电机，两侧的所述连接杆的一端均连接有夹抓单元，该夹抓机构通过固定框顶端的固定环能够将本机构安装于航吊的底端，伺服电机和两个连接轴及连接齿轮与驱动箱和连接套内的两个连接齿条及支撑杆的配合，能够实现两个支撑杆同步相向运动，使得两个连接臂带动夹板相互靠近，实现对幕墙单元板块的夹抓，无需人工对幕墙单元板块的固定和拆卸，提高幕墙单元板块的转运效率，而夹板表面的橡胶涂层也能够防止幕墙单元板块外表面的损上，提高生产效益，操作便捷，也保障了操作人员的安全。

Description

一种幕墙吊机用夹抓机构

技术领域

本实用新型涉及幕墙生产技术领域，具体为一种幕墙吊机用夹抓机构。

背景技术

流水线生产能够提高加工生产的效率，而在生产加工过程中，车间内的航吊等转运夹持工具能够实现减少人力搬运的消耗，在流水线上生产的幕墙单元板块下线的时候需要通过航吊加飞机带，人手去固定挂牢幕墙单元板块的四个角，操作员控制航吊升降，将单元板块吊离流水线安放在货架上，如此转运幕墙单元板块不仅需要大量的人力来进行固定和拆卸，还容易造成幕墙单元板块的固定不稳定，造成材料的损失。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种幕墙吊机用夹抓机构，解决了幕墙单元板块转运不便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种幕墙吊机用夹抓机构，包括固定框，所述固定框的两侧均连接有两个连接杆，所述固定框的内侧安装有伺服电机，两侧的所述连接杆的一端均连接有夹抓单元；

所述夹抓单元包括驱动箱，所述驱动箱的底端连接有连接套，所述连接套的内侧连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的一端均连接有连接臂，所述连接臂的底端均连接有夹板。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述伺服电机的驱动端连接有两个连接轴，两个所述连接轴的一端均连接有连接齿轮，所述固定框的顶端连接有固定环。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述连接套的两端面均与支撑杆的滑动路径开设有通槽，所述驱动箱的内底侧与连接套的对应处开设有槽口，两个所述支撑杆的上表面均连接有连接齿条。

作为本实用新型进一步的技术方案，两个所述连接齿条的齿槽与连接齿轮的齿牙相适配，两个所述支撑杆通过连接齿条和连接齿轮与连接轴相连接，且所述连接轴的一端转动连接于驱动箱的一侧面。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述夹板的上表面设置有橡胶涂层，所述夹板通过连接臂与支撑杆的一端相连接，所述驱动箱和连接套通过两个连接杆与固定框的相连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述连接套的内径尺寸与两个支撑杆和连接齿条的滑动路径相适配，两个所述连接齿条的上表面与连接齿轮的外表面相啮合。

有益效果

本实用新型提供了一种幕墙吊机用夹抓机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

一种幕墙吊机用夹抓机构，通过固定框顶端的固定环能够将本机构安装于航吊的底端，伺服电机和两个连接轴及连接齿轮与驱动箱和连接套内的两个连接齿条及支撑杆的配合，能够实现两个支撑杆同步相向运动，使得两个连接臂带动夹板相互靠近，从而实现对幕墙单元板块的夹抓，无需人工对幕墙单元板块的固定和拆卸，提高幕墙单元板块的转运效率，而夹板表面的橡胶涂层也能够防止幕墙单元板块外表面的损上，提高生产效益，操作便捷，也保障了操作人员的安全。

附图说明

图1为一种幕墙吊机用夹抓机构的结构示意图；

图2为一种幕墙吊机用夹抓机构的左视图；

图3为一种幕墙吊机用夹抓机构的分解结构示意图。

图中：1、固定框；2、连接杆；3、固定环；4、伺服电机；41、连接轴；42、连接齿轮；5、夹抓单元；51、驱动箱；52、连接套；53、支撑杆；54、连接齿条；55、连接臂；56、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种幕墙吊机用夹抓机构技术方案：一种幕墙吊机用夹抓机构，包括固定框1，固定框1的两侧均连接有两个连接杆2，固定框1的内侧安装有伺服电机4，两侧的连接杆2的一端均连接有夹抓单元5，夹抓单元5包括驱动箱51，驱动箱51的底端连接有连接套52，连接套52的内侧连接有两个支撑杆53，两个支撑杆53的一端均连接有连接臂55，连接臂55的底端均连接有夹板56。

伺服电机4的驱动端连接有两个连接轴41，两个连接轴41的一端均连接有连接齿轮42，固定框1的顶端连接有固定环3，需要说明的是，两个连接轴41能够在伺服电机4的作用下实现正反转，从而带动连接齿轮42的正反转，而固定环3能够便于车间内航吊使用钩锁进行固定，方便本机构的拆装。

连接套52的两端面均与支撑杆53的滑动路径开设有通槽，驱动箱51的内底侧与连接套52的对应处开设有槽口，两个支撑杆53的上表面均连接有连接齿条54，两个连接齿条54的齿槽与连接齿轮42的齿牙相适配，两个支撑杆53通过连接齿条54和连接齿轮42与连接轴41相连接，且连接轴41的一端转动连接于驱动箱51的一侧面，连接套52的内径尺寸与两个支撑杆53和连接齿条54的滑动路径相适配，两个连接齿条54的上表面与连接齿轮42的外表面相啮合，需要说明的是，两个连接齿条54在连接齿轮42的作用下，能够带动与之连接的支撑杆53和连接臂55在连接套52内的滑动，从而便于调节两个连接臂55之间的间距，并与夹板56的配合，实现对幕墙单元的夹抓。

夹板56的上表面设置有橡胶涂层，夹板56通过连接臂55与支撑杆53的一端相连接，驱动箱51和连接套52通过两个连接杆2与固定框1的相连接，需要说明的是，夹板56表面的橡胶涂层能够在对幕墙单元进行夹抓的同时，防止幕墙单元表面的摩擦而造成的刮痕，能够对幕墙单元起到保护作用。

本实用新型的工作原理：在使用时，通过航吊的钩索将固定环3固定于其底端，再通过操控航吊将夹抓机构移动至幕墙单元板块的上方，启动伺服电机4，伺服电机4的正转带动两个连接轴41和连接齿轮42的同步转动，随着连接齿轮42在驱动箱51内的转动，配合连接于支撑杆53上表面的连接齿轮54，使得两个支撑杆53和连接臂55同步往连接套52的两端处进行滑动，两个连接臂55和夹板56远离，使得两个夹板56之间的间距大于幕墙单元板块的外径尺寸，然后，将夹板56移动至幕墙单元板块的下方，再通过伺服电机4的反转，带动两个支撑杆53和连接臂55反向滑动，使得两个夹板56相互靠近，直至夹板56位于幕墙单元板块的正下方，两个连接臂55与幕墙单元板块的两侧表面相贴合，再抬升固定框1和夹板56，使得夹板56将幕墙单元板块的底面托起，即可完成对幕墙单元板块的夹抓转运。

Claims (6)

1.一种幕墙吊机用夹抓机构，包括固定框（1），其特征在于，所述固定框（1）的两侧均连接有两个连接杆（2），所述固定框（1）的内侧安装有伺服电机（4），两侧的所述连接杆（2）的一端均连接有夹抓单元（5）；

所述夹抓单元（5）包括驱动箱（51），所述驱动箱（51）的底端连接有连接套（52），所述连接套（52）的内侧连接有两个支撑杆（53），两个所述支撑杆（53）的一端均连接有连接臂（55），所述连接臂（55）的底端均连接有夹板（56）。

2.根据权利要求1所述的一种幕墙吊机用夹抓机构，其特征在于，所述伺服电机（4）的驱动端连接有两个连接轴（41），两个所述连接轴（41）的一端均连接有连接齿轮（42），所述固定框（1）的顶端连接有固定环（3）。

3.根据权利要求1所述的一种幕墙吊机用夹抓机构，其特征在于，所述连接套（52）的两端面均与支撑杆（53）的滑动路径开设有通槽，所述驱动箱（51）的内底侧与连接套（52）的对应处开设有槽口，两个所述支撑杆（53）的上表面均连接有连接齿条（54）。

4.根据权利要求3所述的一种幕墙吊机用夹抓机构，其特征在于，两个所述连接齿条（54）的齿槽与连接齿轮（42）的齿牙相适配，两个所述支撑杆（53）通过连接齿条（54）和连接齿轮（42）与连接轴（41）相连接，且所述连接轴（41）的一端转动连接于驱动箱（51）的一侧面。

5.根据权利要求1所述的一种幕墙吊机用夹抓机构，其特征在于，所述夹板（56）的上表面设置有橡胶涂层，所述夹板（56）通过连接臂（55）与支撑杆（53）的一端相连接，所述驱动箱（51）和连接套（52）通过两个连接杆（2）与固定框（1）的相连接。

6.根据权利要求3所述的一种幕墙吊机用夹抓机构，其特征在于，所述连接套（52）的内径尺寸与两个支撑杆（53）和连接齿条（54）的滑动路径相适配，两个所述连接齿条（54）的上表面与连接齿轮（42）的外表面相啮合。

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