CN116354227B - 一种自动化智能起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于起重机技术领域，提供了一种自动化智能起重机，包括支撑柱，所述支撑柱上安装有安装横梁，还包括：起吊组件，起吊组件包括安装板，安装板上连接有第一吊绳，所述安装板的底部安装有吊钩，所述安装板连接有安装箱；辅助固定组件，所述辅助固定组件包括推板和夹持杆，所述推板上安装有夹持块；以及驱动组件，所述驱动组件包括驱动箱，所述驱动箱中安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动辊，所述驱动辊上转动安装有收卷辊，所述收卷辊的两端设置有连接轴套，且驱动辊上滑动安装有与连接轴套配合的伸缩块，所述伸缩块上设置有插杆。该装置可实现对吊物的自动固定，可满足不同尺寸和形状的吊物的起吊需求，适用范围广。

Description

一种自动化智能起重机
技术领域
本发明属于起重机技术领域，尤其涉及一种自动化智能起重机。
背景技术
随着自动化控制技术的提升，起重机作为工业化领域的主要工具，越来越多的被改造或设计为自动化的产品。
起重机起吊的均为有一定重量和体积的物件，由于起吊物的外形存在区别，故需要不同的吊具才能实现起吊。具体，针对板状吊物和箱式吊物这两种使用情况。需要采取不同的吊具，并采用不同的固定方式才能分别满足这两种吊物的起吊需求，操作繁琐，不便于使用。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种自动化智能起重机，旨在解决针对板状吊物和箱式吊物这两种使用情况，现有的起重机需要采取不同的吊具，并采用不同的固定方式才能分别满足这两种吊物的起吊需求，操作繁琐，不便于使用的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种自动化智能起重机，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有安装横梁，还包括：
起吊组件，所述起吊组件包括安装板，所述安装板的顶部连接有第一吊绳，所述安装板的底部安装有吊钩，所述安装板的两端通过连接臂连接有安装箱；
辅助固定组件，所述辅助固定组件安装于安装箱中，所述辅助固定组件包括推板和夹持杆，所述推板通过安装块可拆卸的安装于安装箱上，且所述推板与安装块之间连接有第二弹簧，所述推板上安装有夹持块，所述夹持杆设置有两个，且两个所述夹持杆对称安装于安装箱中，两个所述夹持杆通过传动齿轮相互连接，位于上方的所述夹持杆上还设置有不完全齿轮，且所述安装箱中还安装有与不完全齿轮啮合的齿条，所述齿条上连接有第二吊绳；以及
驱动组件，所述驱动组件包括安装于安装横梁上的驱动箱，所述驱动箱中安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动辊，所述驱动辊上转动安装有收卷辊，且所述第一吊绳的端部收卷于收卷辊上，所述收卷辊的两端设置有连接轴套，且所述驱动辊上滑动安装有与连接轴套配合的伸缩块，且所述第二吊绳的端部安装于伸缩块上，所述伸缩块与驱动辊之间通过第一弹簧连接，且所述伸缩块上设置有用于插入连接轴套中的插杆。
进一步的技术方案，所述驱动辊上环列安装有四个伸缩块，且所述驱动辊上还设置有用于带动四个伸缩块进行同步伸缩的连接组件。
进一步的技术方案，所述连接组件包括转动块和连接柱，所述转动块转动安装于驱动辊上，且所述转动块与驱动辊的旋转中心相同，所述连接柱安装于伸缩块上，所述转动块上转动安装有四个同步连杆，且每个所述同步连杆分别与一个连接柱转动连接。
进一步的技术方案，所述夹持杆的自由端呈半球状，且半球状的端部设置有滚轮。
进一步的技术方案，所述连接臂为弧形杆件，且所述第二吊绳贯穿连接臂的内部，所述连接臂的两端转角处均设置有定滑轮，且所述第二吊绳绕卷于定滑轮上。
进一步的技术方案，所述夹持块与吊物接触的表面设置有防滑层。
进一步的技术方案，所述防滑层的材料为耐磨橡胶。
本发明实施例提供的一种自动化智能起重机，(1)针对箱式、块状和柱状的吊物，使用时，先将吊物固定到吊钩上，然后启动驱动电机，驱动电机带动驱动辊旋转，驱动辊带动伸缩块同步旋转，伸缩块将第二吊绳收卷到驱动辊上，第二吊绳带动齿条滑动，在齿条与不完全齿轮的配合作用下，齿条可带动一个夹持杆旋转，在两个传动齿轮的配合作用下，两个夹持杆会同步进行转动，在转动的过程中，夹持杆会推动推板运动，从而带动夹持块与吊物的侧壁接触，实现对吊物侧壁的夹持，从而增加起吊的稳定性。当夹持块将吊物夹持住后，夹持杆停止转动，随着驱动辊的继续旋转，在第二吊绳的反向作用力的作用下，伸缩块会向驱动辊的内部收缩，从而使得插杆插入连接轴套中，此时驱动辊可带动收卷辊同步旋转，收卷辊对第一吊绳进行收卷，从而实现对吊物的起吊。
(2)针对板状的吊物，使用时，将安装块从安装箱上拆下。先将吊物固定到吊钩上，然后启动驱动电机，驱动电机带动驱动辊旋转，驱动辊带动伸缩块同步旋转，伸缩块将第二吊绳收卷到驱动辊上，第二吊绳带动齿条滑动，在齿条与不完全齿轮的配合作用下，齿条可带动一个夹持杆旋转，在两个传动齿轮的配合作用下，两个夹持杆会同步进行转动，两个夹持杆通过相互配合的方式将吊物的两端分别夹持住，从而实现对吊物的固定，然后便可进行起吊。
该装置可实现对吊物的自动固定，可满足不同尺寸的吊物的起吊需求，还可同时适用于板状和箱式吊物的起吊，适用范围广。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种自动化智能起重机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种自动化智能起重机中的辅助固定组件的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种自动化智能起重机中的两个夹持配合的三维结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种自动化智能起重机中的驱动组的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种自动化智能起重机中的伸缩块的安装结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种自动化智能起重机中的连接组件的结构示意图。
附图中：支撑柱1；安装横梁11；驱动组件2；驱动箱21；驱动电机22；驱动辊23；收卷辊24；连接轴套25；伸缩块26；插杆27；第一弹簧28；起吊组件3；安装板31；连接臂32；安装箱33；吊钩34；第一吊绳35；辅助固定组件4；推板41；夹持块42；第二弹簧43；夹持杆44；传动齿轮45；不完全齿轮46；齿条47；第二吊绳48；安装块49；连接组件5；转动块51；同步连杆52；连接柱53。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1-5所示，为本发明一个实施例提供的一种自动化智能起重机，包括支撑柱1，所述支撑柱1的顶部安装有安装横梁11，两个支撑柱1和一个安装横梁11组成一个龙门式起重安装架，还包括：
起吊组件3，所述起吊组件3包括安装板31，所述安装板31的顶部连接有第一吊绳35，所述安装板31的底部安装有吊钩34，所述安装板31的两端通过连接臂32连接有安装箱33；
辅助固定组件4，所述辅助固定组件4安装于安装箱33中，所述辅助固定组件4包括推板41和夹持杆44，所述推板41通过安装块49可拆卸的安装于安装箱33上，且所述推板41与安装块49之间连接有第二弹簧43，所述推板41上安装有夹持块42，所述夹持杆44设置有两个，且两个所述夹持杆44对称安装于安装箱33中，两个所述夹持杆44通过传动齿轮45相互连接，位于上方的所述夹持杆44上还设置有不完全齿轮46，且所述安装箱33中还安装有与不完全齿轮46啮合的齿条47，所述齿条47上连接有第二吊绳48；以及
驱动组件2，所述驱动组件2包括安装于安装横梁11上的驱动箱21，所述驱动箱21中安装有驱动电机22，所述驱动电机22的输出端连接有驱动辊23，所述驱动辊23上转动安装有收卷辊24，且所述第一吊绳35的端部收卷于收卷辊24上，所述收卷辊24的两端设置有连接轴套25，且所述驱动辊23上滑动安装有与连接轴套25配合的伸缩块26，且所述第二吊绳48的端部安装于伸缩块26上，所述伸缩块26与驱动辊23之间通过第一弹簧28连接，且所述伸缩块26上设置有用于插入连接轴套25中的插杆27。
在本发明实施例中，(1)针对箱式、块状和柱状的吊物，使用时，先将吊物固定到吊钩34上，然后启动驱动电机22，驱动电机22带动驱动辊23旋转，驱动辊23带动伸缩块26同步旋转，伸缩块26将第二吊绳48收卷到驱动辊23上，第二吊绳48带动齿条47滑动，在齿条47与不完全齿轮46的配合作用下，齿条47可带动一个夹持杆44旋转，在两个传动齿轮45的配合作用下，两个夹持杆44会同步进行转动，在转动的过程中，夹持杆44会推动推板41运动，从而带动夹持块42与吊物的侧壁接触，实现对吊物侧壁的夹持，从而增加起吊的稳定性。当夹持块42将吊物夹持住后，夹持杆44停止转动，随着驱动辊23的继续旋转，在第二吊绳48的反向作用力的作用下，伸缩块26会向驱动辊23的内部收缩，从而使得插杆27插入连接轴套25中，此时驱动辊23可带动收卷辊24同步旋转，收卷辊24对第一吊绳35进行收卷，从而实现对吊物的起吊。
(2)针对板状的吊物，使用时，将安装块49从安装箱33上拆下。先将吊物固定到吊钩34上，然后启动驱动电机22，驱动电机22带动驱动辊23旋转，驱动辊23带动伸缩块26同步旋转，伸缩块26将第二吊绳48收卷到驱动辊23上，第二吊绳48带动齿条47滑动，在齿条47与不完全齿轮46的配合作用下，齿条47可带动一个夹持杆44旋转，在两个传动齿轮45的配合作用下，两个夹持杆44会同步进行转动，两个夹持杆44通过相互配合的方式将吊物的两端分别夹持住，从而实现对吊物的固定，然后便可进行起吊。
如图4和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动辊23上环列安装有四个伸缩块26，且所述驱动辊23上还设置有用于带动四个伸缩块26进行同步伸缩的连接组件5。
在本发明实施例中，所述连接组件5包括转动块51和连接柱53，所述转动块51转动安装于驱动辊23上，且所述转动块51与驱动辊23的旋转中心相同，所述连接柱53安装于伸缩块26上，所述转动块51上转动安装有四个同步连杆52，且每个所述同步连杆52分别与一个连接柱53转动连接。在驱动辊23转动的过程中，第二吊绳48会收卷到驱动辊23上，第二吊绳48对伸缩块26进行挤压，使得伸缩块26收缩到驱动辊23中，从而使得插杆27插入连接轴套25上设置的凹槽中，同时，当一个伸缩块26开始收缩时，与该伸缩块26连接的连接柱53会同步运动，从而通过同步连杆52带动转动块51转动，转动块51转动则会带动各个同步连杆52同步运动，从而通过各个连接柱53带动各个伸缩块26同步伸缩，使得各个插杆27均插入连接轴套25中，从而保证传动的稳定性。
作为本发明的一种优选实施例，所述夹持杆44的自由端呈半球状，且半球状的端部设置有滚轮，从而降低夹持杆44与推板41在转动过程中产生的摩擦力。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述连接臂32为弧形杆件，且所述第二吊绳48贯穿连接臂32的内部，所述连接臂32的两端转角处均设置有定滑轮，且所述第二吊绳48绕卷于定滑轮上。弧形的连接臂32可避免产生干涉，从而保证对吊物顶部和侧壁的固定的稳定性。
作为本发明的一种优选实施例，所述夹持块42与吊物接触的表面设置有防滑层。
在本发明实施例中，所述防滑层的材料为耐磨橡胶，从而进一步的提升对吊物侧壁夹持的稳定性，也可减少对夹持块42的磨损，延长装置的使用寿命。
工作原理：(1)针对箱式、块状和柱状的吊物，使用时，先将吊物固定到吊钩34上，然后启动驱动电机22，驱动电机22带动驱动辊23旋转，驱动辊23带动伸缩块26同步旋转，伸缩块26将第二吊绳48收卷到驱动辊23上，第二吊绳48带动齿条47滑动，在齿条47与不完全齿轮46的配合作用下，齿条47可带动一个夹持杆44旋转，在两个传动齿轮45的配合作用下，两个夹持杆44会同步进行转动，在转动的过程中，夹持杆44会推动推板41运动，从而带动夹持块42与吊物的侧壁接触，实现对吊物侧壁的夹持，从而增加起吊的稳定性。当夹持块42将吊物夹持住后，夹持杆44停止转动，随着驱动辊23的继续旋转，在第二吊绳48的反向作用力的作用下，伸缩块26会向驱动辊23的内部收缩，从而使得插杆27插入连接轴套25中，此时驱动辊23可带动收卷辊24同步旋转，收卷辊24对第一吊绳35进行收卷，从而实现对吊物的起吊。
(2)针对板状的吊物，使用时，将安装块49从安装箱33上拆下。先将吊物固定到吊钩34上，然后启动驱动电机22，驱动电机22带动驱动辊23旋转，驱动辊23带动伸缩块26同步旋转，伸缩块26将第二吊绳48收卷到驱动辊23上，第二吊绳48带动齿条47滑动，在齿条47与不完全齿轮46的配合作用下，齿条47可带动一个夹持杆44旋转，在两个传动齿轮45的配合作用下，两个夹持杆44会同步进行转动，两个夹持杆44通过相互配合的方式将吊物的两端分别夹持住，从而实现对吊物的固定，然后便可进行起吊。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化智能起重机，包括支撑柱，其特征在于，所述支撑柱的顶部安装有安装横梁，还包括：
起吊组件，所述起吊组件包括安装板，所述安装板的顶部连接有第一吊绳，所述安装板的底部安装有吊钩，所述安装板的两端通过连接臂连接有安装箱；
辅助固定组件，所述辅助固定组件安装于安装箱中，所述辅助固定组件包括推板和夹持杆，所述推板通过安装块可拆卸的安装于安装箱上，且所述推板与安装块之间连接有第二弹簧，所述推板上安装有夹持块，所述夹持杆设置有两个，且两个所述夹持杆对称安装于安装箱中，两个所述夹持杆通过传动齿轮相互连接，位于上方的所述夹持杆上还设置有不完全齿轮，且所述安装箱中还安装有与不完全齿轮啮合的齿条，所述齿条上连接有第二吊绳；以及
驱动组件，所述驱动组件包括安装于安装横梁上的驱动箱，所述驱动箱中安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动辊，所述驱动辊上转动安装有收卷辊，且所述第一吊绳的端部收卷于收卷辊上，所述收卷辊的两端设置有连接轴套，且所述驱动辊上滑动安装有与连接轴套配合的伸缩块，且所述第二吊绳的端部安装于伸缩块上，所述伸缩块与驱动辊之间通过第一弹簧连接，且所述伸缩块上设置有用于插入连接轴套中的插杆。
2.根据权利要求1所述的自动化智能起重机，其特征在于，所述驱动辊上环列安装有四个伸缩块，且所述驱动辊上还设置有用于带动四个伸缩块进行同步伸缩的连接组件。
3.根据权利要求2所述的自动化智能起重机，其特征在于，所述连接组件包括转动块和连接柱，所述转动块转动安装于驱动辊上，且所述转动块与驱动辊的旋转中心相同，所述连接柱安装于伸缩块上，所述转动块上转动安装有四个同步连杆，且每个所述同步连杆分别与一个连接柱转动连接。
4.根据权利要求1所述的自动化智能起重机，其特征在于，所述夹持杆的自由端呈半球状，且半球状的端部设置有滚轮。
5.根据权利要求1所述的自动化智能起重机，其特征在于，所述连接臂为弧形杆件，且所述第二吊绳贯穿连接臂的内部，所述连接臂的两端转角处均设置有定滑轮，且所述第二吊绳绕卷于定滑轮上。
6.根据权利要求1所述的自动化智能起重机，其特征在于，所述夹持块与吊物接触的表面设置有防滑层。
7.根据权利要求6所述的自动化智能起重机，其特征在于，所述防滑层的材料为耐磨橡胶。
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