CN116495616A - 一种装配式建筑预制构件吊装方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种装配式建筑预制构件吊装方法，包括吊架，所述吊架的下端面对称固定有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨上滑动连接有两个滑板，所述吊架内设有调节结构，所述吊架的上侧设有挂钩结构，两个所述滑板的下端面均固定连接有安装板，所述安装板外侧壁的两端分别设有第一气缸，所述第一气缸上均套设有两个卡套，且两个卡套分别与安装板固定连接。本申请通过设置的张开结构、第二气缸、移动板、移位结构和拨动结构，实现了自动化对吊运后的预制构件进行位置的微调，提高吊装的精确性和吊装效率，解决了现有技术中需要人工对吊运后的预制构件进行位置调节的问题。

Description

一种装配式建筑预制构件吊装方法

技术领域

本发明涉及吊装装置领域，具体而言，涉及一种装配式建筑预制构件吊装方法及其吊装装置。

背景技术

随着社会高速发展，建筑工程技术也在快速发展，为了便于施工，装配式建筑逐渐多了起来，装配式建筑越来越多的出现在我们的生活当中，由于装配式建筑是使用预制构件来进行组装，特别是预制板，为了保证建筑物有足够的强度通常需要对其进行吊装，常常需要对预制构件进行吊装。

经检索，现有技术中，专利公开号为CN216583801U的中国专利公开了“一种预制构件吊装装置”，包括吊装板、安装板和吊具，所述吊装板的底部固定安装有吊点，所述吊点的内侧活动安装有挂钩，所述挂钩的底部活动安装有另一组吊点，所述另一组吊点的底部固定安装有过渡板，所述过渡板的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部内侧嵌合安装有滑槽，所述安装板的底部固定安装有两组连接块，所述连接块的内部贯穿安装有滑杆，所述滑杆的外侧套有两组吊具，所述吊具远离连接块的一侧外壁上设有卡槽；但是仍然存在以下缺陷：

（1）现有技术当中的吊装装置在将预制构件吊装到高处后，不便对预制构件的位置进行微小的移动调节，因此不便将预制构件进行快速安装，通常是人工将吊运后的预制构件进行位置的改变，增加人工的强度，降低吊装的效率；

现有技术当中吊装装置需要将预制构件放置在夹具当中，将预制构件卡入夹具内的难度较大，且吊运预制构件的过程中稳定性较差；

现有技术当中的吊装装置的起吊孔的结构为固定式，在长时间的使用过程中容易出现磨损的现象，不便进行更换，影响吊装的效果。

因此我们对此做出改进，提出一种装配式建筑预制构件吊装方法。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前存在的不便对吊运后的预制构件进行位置的调节、不便对预制构件进行快速吊装和起吊孔磨损不便进行更换。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

装配式建筑预制构件吊装方法及其吊装装置，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

包括吊架，所述吊架的下端面对称固定有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨上滑动连接有两个滑板，所述吊架内设有调节结构，所述吊架的上侧设有挂钩结构，两个所述滑板的下端面均固定连接有安装板，所述安装板外侧壁的两端分别设有第一气缸，所述第一气缸上均套设有两个卡套，且两个卡套分别与安装板固定连接，所述安装板的两端分别开设有移动槽，且移动槽内滑动连接有支架，且支架与第一气缸的驱动端固定连接，所述支架的外侧设有夹板，且支架上设有张开结构，所述安装板的外侧壁顶端对称且固定连接有两个横板，两个所述横板下端面的前端两端均安装有第二气缸，所述第二气缸的驱动端固定连接有移动板，且移动板与安装板滑动连接，所述移动板的两侧分别设有插接框，所述移动板上设有移位结构，所述插接框上设有拨动结构。

作为本申请优选的技术方案，所述调节结构包括对称且固定在吊架内的两个第二滑轨，两个所述第二滑轨上均滑动连接有滑块，所述滑块的上端面固定连接有齿条，所述齿条的端部分别固定连接有衔接块，所述衔接块分别与滑板固定连接，所述吊架内固定连接有装配板，所述装配板的上端面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端贯穿装配板并固定连接有与齿条啮合连接的齿轮。

作为本申请优选的技术方案，所述挂钩结构包括分别固定在吊架上端面四个角处的第一螺纹筒，所述第一螺纹筒内均螺纹连接有第一连接环，所述吊架的上侧设有吊板，所述吊板的下端面均匀固定连接有四个第二螺纹筒，所述第二螺纹筒内均螺纹连接有第二连接环，所述第二连接环与第一连接环之间分别固定连接有钢绳，所述吊板的上端面固定连接有第三螺纹筒，所述第三螺纹筒内螺纹连接有吊环。

作为本申请优选的技术方案，所述张开结构包括转动设置在支架外端的转轴，所述转轴上固定连接有衔接架，且衔接架的外端与夹板固定连接，所述支架内固定连接有支臂，所述支臂的外端侧壁上固定连接有活动座，所述活动座内活动连接有油缸，所述油缸的驱动端固定连接有连接套，所述连接套内转动连接有连接块，且连接块与衔接架固定连接。

作为本申请优选的技术方案，所述衔接架的内侧设有限位板，所述支架内固定连接有固定架，所述固定架通过固定杆与限位板固定连接。

作为本申请优选的技术方案，所述移位结构包括安装在移动板上端面外端的第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的内端转动连接有固定块，且固定块与移动板固定连接，所述移动板上开设有条形开口，且条形开口内匹配设有条形块，所述条形块的顶端与螺纹杆螺纹连接，所述条形块通过连接杆与插接框固定连接。

作为本申请优选的技术方案，所述拨动结构包括固定在插接框外侧壁上的承载板，所述承载板的下端面安装有第二电机，所述第二电机的驱动端贯穿承载板并固定连接有主动轮，所述插接框内转动连接有两个转动辊，两个所述转动辊的外周侧壁上均固定连接有橡胶套，两个所述转动辊的顶端均固定连接有从动轮，所述从动轮通过同步带与主动轮传动连接。

作为本申请优选的技术方案，所述夹板的内侧壁固定连接有防滑垫，所述防滑垫上设有防滑纹。

作为本申请优选的技术方案，所述插接框上设有矩形开口，且插接框的内端侧壁上设有支板。

本发明还提供一种装配式建筑预制构件吊装装置的吊装方法，包括如下步骤：

S1：首先将吊环与吊机的挂钩向连接，然后驱动第一气缸工作，第一气缸驱动支架和夹板向外移动至最大位移距离，然后调节结构驱动滑板向外移动至最大位移距离，然后将吊架移动至预制构件的上表面；

S2：使驱动电机进行工作，驱动电机驱动齿轮进行转动，齿轮的转动带动齿条和滑块同时运动，从而使安装板同时向内运动对预制构件进行夹持，然后使第一气缸收缩带动支架和夹板向内进行移动，从而对预制构件的两端进行夹持，然后将吊架吊起；

S3：第二气缸驱动移动板下移至目标位置，然后启动第一电机进行工作，第一电机驱动螺纹杆转动带动条形块向内移动，从而使连接杆和插接框向内移动，使插接框对预制构件进行承载，然后通过吊机将吊架吊运至目标位置；

S4：然后驱动电机反转使安装板向外微微移动，并再次驱动第一电机螺纹杆进行转动，从而使插接框再次向内移动，使橡胶套与预制构件的侧壁相抵，然后使第一气缸伸长使夹板外移，油缸收缩，油缸的收缩使衔接架进行转动，从而使夹板向外转动，然后驱动第二电机进行工作，第二电机带动主动轮进行转动，在同步带的传动下使转动辊和橡胶套进行转动，从而对预制构件的位置进行调节，然后下放吊架，再驱动第一电机使插接框脱出，完成预制构件的吊装。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

在本申请的方案中：

1.通过设置的张开结构、第二气缸、移动板、移位结构和拨动结构，实现了自动化对吊运后的预制构件进行位置的微调，提高吊装的精确性和吊装效率，解决了现有技术中需要人工对吊运后的预制构件进行位置调节的问题；

2.通过设置的滑板、调节结构、安装板、第一气缸和夹板，实现了快速与预制构件进行卡接固定，方便对不同尺寸的预制构件进行稳定吊装，解决了现有技术中不便对预制构件进行快速吊装和稳定性较差的问题；

3.通过设置的挂钩结构，实现了预制构件进行吊装和方便对磨损的部件进行更换，解决了现有技术中的起吊孔磨损不便进行更换问题。

附图说明

图1为本申请提供的装配式建筑预制构件吊装装置的整体结构示意图；

图2为本申请提供的装配式建筑预制构件吊装装置的仰视结构示意图；

图3为本申请提供的装配式建筑预制构件吊装装置的安装板及其连接部件的结构示意图；

图4为本申请提供的装配式建筑预制构件吊装装置的俯视结构示意图；

图5为本申请提供的装配式建筑预制构件吊装装置的拨动结构示意图；

图6为本申请提供的装配式建筑预制构件吊装装置的张开结构示意图；

图7为本申请提供的装配式建筑预制构件吊装装置的张开结构示意图；

图8为本申请提供的装配式建筑预制构件吊装装置的起吊结构示意图；

图9为本申请提供的装配式建筑预制构件吊装装置的侧视结构示意图。

图中标示：

1、吊架；2、第一滑轨；3、滑板；4、调节结构；401、第二滑轨；402、滑块；403、齿条；404、衔接块；405、装配板；406、驱动电机；407、齿轮；5、挂钩结构；501、第一螺纹筒；502、第一连接环；503、吊板；504、第二螺纹筒；505、第二连接环；506、钢绳；507、第三螺纹筒；508、吊环；6、安装板；7、第一气缸；8、卡套；9、支架；10、夹板；11、张开结构；1101、转轴；1102、衔接架；1103、支臂；1104、活动座；1105、油缸；1106、连接套；1107、连接块；1108、限位板；1109、固定架；1110、固定杆；12、横板；13、第二气缸；14、移动板；15、插接框；16、移位结构；1601、第一电机；1602、螺纹杆；1603、固定块；1604、条形块；1605、连接杆；17、拨动结构；1701、承载板；1702、第二电机；1703、主动轮；1704、转动辊；1705、橡胶套；1706、从动轮；1707、同步带；18、防滑垫。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本实施方式提出一种装配式建筑预制构件吊装装置，包括吊架1，吊架1的下端面对称固定有两个第一滑轨2，两个第一滑轨2上滑动连接有两个滑板3，滑板3能够在第一滑轨2上进行滑动，通过调节结构4方便驱动滑板3同时向内或者同时向外移动，从而方便对不同尺寸的预制构件进行吊装，方便使用，吊架1内设有调节结构4，吊架1的上侧设有挂钩结构5，方便与起吊机进行连接，进而方便对预制构件进行吊装，两个滑板3的下端面均固定连接有安装板6，安装板6外侧壁的两端分别设有第一气缸7，第一气缸7上均套设有两个卡套8，且两个卡套8分别与安装板6固定连接，安装板6的两端分别开设有移动槽，且移动槽内滑动连接有支架9，且支架9与第一气缸7的驱动端固定连接，支架9的外侧设有夹板10，通过第一气缸7驱动夹板10的移动，方便对不同尺寸的预制构件进行夹紧，进而方便对不同尺寸的预制构件进行吊装，方便对预制构件进行夹持吊装，吊装的稳定性高，且支架9上设有张开结构11，夹板10的内侧壁固定连接有防滑垫18，防滑垫18上设有防滑纹，防滑垫18能够增加与预制构件之间的摩擦力，从而能够提高吊装过程中的稳定性，安装板6的外侧壁顶端对称且固定连接有两个横板12，两个横板12下端面的前端两端均安装有第二气缸13，第二气缸13的驱动端固定连接有移动板14，且移动板14与安装板6滑动连接，移动板14的两侧分别设有插接框15，通过第二气缸13能够驱动移动板14进行上下移动，从而方便对插接框15的位置进行灵活调节，方便插接框15对预制构件进行承载，保障预制构件吊装的稳定性，移动板14上设有移位结构16，插接框15上设有拨动结构17，方便对吊运后的预制构件进行位置调节，无需人工进行手动调节，提高吊装的效率，插接框15上设有矩形开口，且插接框15的内端侧壁上设有支板，方便插入预制构件的下方，进而方便对预制构件进行承载，方便进行位置的调节。

如图1和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，调节结构4包括对称且固定在吊架1内的两个第二滑轨401，两个第二滑轨401上均滑动连接有滑块402，滑块402的上端面固定连接有齿条403，齿条403的端部分别固定连接有衔接块404，衔接块404分别与滑板3固定连接，吊架1内固定连接有装配板405，装配板405的上端面固定连接有驱动电机406，驱动电机406的驱动端贯穿装配板405并固定连接有与齿条403啮合连接的齿轮407；通过驱动电机406驱动齿轮407进行转动，齿轮407的转动带动齿条403和滑块402同时运动，从而能够使衔接块404进行移动，进而能够使滑板3和安装板6进行移动，方便对不同尺寸的预制构件进行吊装。

如图1、图8和图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，挂钩结构5包括分别固定在吊架1上端面四个角处的第一螺纹筒501，第一螺纹筒501内均螺纹连接有第一连接环502，吊架1的上侧设有吊板503，吊板503的下端面均匀固定连接有四个第二螺纹筒504，第二螺纹筒504内均螺纹连接有第二连接环505，第二连接环505与第一连接环502之间分别固定连接有钢绳506，吊板503的上端面固定连接有第三螺纹筒507，第三螺纹筒507内螺纹连接有吊环508；通过第一连接环502和第二连接环505方便进行拆卸和组装，方便对磨损部件进行更换，通过第三螺纹筒507和吊环508方便进行更换，可持续进行使用。

如图1、图6和图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，张开结构11包括转动设置在支架9外端的转轴1101，转轴1101上固定连接有衔接架1102，且衔接架1102的外端与夹板10固定连接，支架9内固定连接有支臂1103，支臂1103的外端侧壁上固定连接有活动座1104，活动座1104内活动连接有油缸1105，油缸1105的驱动端固定连接有连接套1106，连接套1106内转动连接有连接块1107，且连接块1107与衔接架1102固定连接，衔接架1102的内侧设有限位板1108，支架9内固定连接有固定架1109，固定架1109通过固定杆1110与限位板1108固定连接；通过油缸1105的伸缩能够使衔接架1102进行转动，从而能够使夹板10的位置进行改变，从而方便对预制构件的位置进行调节，用过限位板1108方便油缸1105驱动衔接架1102进行复位。

如图1和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，移位结构16包括安装在移动板14上端面外端的第一电机1601，第一电机1601的驱动端固定连接有螺纹杆1602，螺纹杆1602的内端转动连接有固定块1603，且固定块1603与移动板14固定连接，移动板14上开设有条形开口，且条形开口内匹配设有条形块1604，条形块1604的顶端与螺纹杆1602螺纹连接，条形块1604通过连接杆1605与插接框15固定连接；通过第一电机1601驱动螺纹杆1602的转动使条形块1604进行移动，从而能够使连接杆1605进行移动，从而方便对插接框15的位置进行调节。

如图1、图3和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，拨动结构17包括固定在插接框15外侧壁上的承载板1701，承载板1701的下端面安装有第二电机1702，第二电机1702的驱动端贯穿承载板1701并固定连接有主动轮1703，插接框15内转动连接有两个转动辊1704，两个转动辊1704的外周侧壁上均固定连接有橡胶套1705，两个转动辊1704的顶端均固定连接有从动轮1706，从动轮1706通过同步带1707与主动轮1703传动连接；通过第二电机1702带动主动轮1703进行转动，在同步带1707的传动下使转动辊1704和橡胶套1705进行转动，从而对预制构件的位置进行调节，无需人工进行调节，提高调节的效率，值得说明的是主动轮1703和从动轮1706可以为链轮，同步带1707可以为链条。

本发明还提供一种装配式建筑预制构件吊装装置的吊装方法，包括如下步骤：

S1：首先将吊环508与吊机的挂钩向连接，然后驱动第一气缸7工作，第一气缸7驱动支架9和夹板10向外移动至最大位移距离，然后调节结构4驱动滑板3向外移动至最大位移距离，然后将吊架1移动至预制构件的上表面；

S2：使驱动电机406进行工作，驱动电机406驱动齿轮407进行转动，齿轮407的转动带动齿条403和滑块402同时运动，从而使安装板6同时向内运动对预制构件进行夹持，然后使第一气缸7收缩带动支架9和夹板10向内进行移动，从而对预制构件的两端进行夹持，然后将吊架1吊起；

S3：第二气缸13驱动移动板14下移至目标位置，然后启动第一电机1601进行工作，第一电机1601驱动螺纹杆1602转动带动条形块1604向内移动，从而使连接杆1605和插接框15向内移动，使插接框15对预制构件进行承载，然后通过吊机将吊架1吊运至目标位置；

S4：然后驱动电机406反转使安装板6向外微微移动，并再次驱动第一电机1601螺纹杆1602进行转动，从而使插接框15再次向内移动，使橡胶套1705与预制构件的侧壁相抵，然后使第一气缸7伸长使夹板10外移，油缸1105收缩，油缸1105的收缩使衔接架1102进行转动，从而使夹板10向外转动，然后驱动第二电机1702进行工作，第二电机1702带动主动轮1703进行转动，在同步带1707的传动下使转动辊1704和橡胶套1705进行转动，从而对预制构件的位置进行调节，然后下放吊架1，再驱动第一电机1601使插接框15脱出，完成预制构件的吊装。

具体的，本装配式建筑预制构件吊装方法及其吊装装置在工作时/使用时：首先将吊环508与吊机的挂钩向连接，然后驱动第一气缸7工作，第一气缸7驱动支架9和夹板10向外移动至最大位移距离，然后调节结构4驱动滑板3向外移动至最大位移距离，然后将吊架1移动至预制构件的上表面，然后使驱动电机406进行工作，驱动电机406驱动齿轮407进行转动，齿轮407的转动带动齿条403和滑块402同时运动，从而使安装板6同时向内运动对预制构件进行夹持，然后使第一气缸7收缩带动支架9和夹板10向内进行移动，从而对预制构件的两端进行夹持，然后将吊架1吊起，然后第二气缸13驱动移动板14下移至目标位置，然后启动第一电机1601进行工作，第一电机1601驱动螺纹杆1602转动带动条形块1604向内移动，从而使连接杆1605和插接框15向内移动，使插接框15对预制构件进行承载，然后通过吊机将吊架1吊运至目标位置，然后驱动电机406反转使安装板6向外微微移动，并再次驱动第一电机1601螺纹杆1602进行转动，从而使插接框15再次向内移动，使橡胶套1705与预制构件的侧壁相抵，然后使第一气缸7伸长使夹板10外移，油缸1105收缩，油缸1105的收缩使衔接架1102进行转动，从而使夹板10向外转动，然后驱动第二电机1702进行工作，第二电机1702带动主动轮1703进行转动，在同步带1707的传动下使转动辊1704和橡胶套1705进行转动，从而对预制构件的位置进行调节，然后下放吊架1，再驱动第一电机1601使插接框15脱出，完成预制构件的吊装。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装配式建筑预制构件吊装装置，包括吊架（1），其特征在于，所述吊架（1）的下端面对称固定有两个第一滑轨（2），两个所述第一滑轨（2）上滑动连接有两个滑板（3），所述吊架（1）内设有调节结构（4），所述吊架（1）的上侧设有挂钩结构（5），两个所述滑板（3）的下端面均固定连接有安装板（6），所述安装板（6）外侧壁的两端分别设有第一气缸（7），所述第一气缸（7）上均套设有两个卡套（8），且两个卡套（8）分别与安装板（6）固定连接，所述安装板（6）的两端分别开设有移动槽，且移动槽内滑动连接有支架（9），且支架（9）与第一气缸（7）的驱动端固定连接，所述支架（9）的外侧设有夹板（10），且支架（9）上设有张开结构（11），所述安装板（6）的外侧壁顶端对称且固定连接有两个横板（12），两个所述横板（12）下端面的前端两端均安装有第二气缸（13），所述第二气缸（13）的驱动端固定连接有移动板（14），且移动板（14）与安装板（6）滑动连接，所述移动板（14）的两侧分别设有插接框（15），所述移动板（14）上设有移位结构（16），所述插接框（15）上设有拨动结构（17）。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件吊装装置，其特征在于，所述调节结构（4）包括对称且固定在吊架（1）内的两个第二滑轨（401），两个所述第二滑轨（401）上均滑动连接有滑块（402），所述滑块（402）的上端面固定连接有齿条（403），所述齿条（403）的端部分别固定连接有衔接块（404），所述衔接块（404）分别与滑板（3）固定连接，所述吊架（1）内固定连接有装配板（405），所述装配板（405）的上端面固定连接有驱动电机（406），所述驱动电机（406）的驱动端贯穿装配板（405）并固定连接有与齿条（403）啮合连接的齿轮（407）。

3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件吊装装置，其特征在于，所述挂钩结构（5）包括分别固定在吊架（1）上端面四个角处的第一螺纹筒（501），所述第一螺纹筒（501）内均螺纹连接有第一连接环（502），所述吊架（1）的上侧设有吊板（503），所述吊板（503）的下端面均匀固定连接有四个第二螺纹筒（504），所述第二螺纹筒（504）内均螺纹连接有第二连接环（505），所述第二连接环（505）与第一连接环（502）之间分别固定连接有钢绳（506），所述吊板（503）的上端面固定连接有第三螺纹筒（507），所述第三螺纹筒（507）内螺纹连接有吊环（508）。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件吊装装置，其特征在于，所述张开结构（11）包括转动设置在支架（9）外端的转轴（1101），所述转轴（1101）上固定连接有衔接架（1102），且衔接架（1102）的外端与夹板（10）固定连接，所述支架（9）内固定连接有支臂（1103），所述支臂（1103）的外端侧壁上固定连接有活动座（1104），所述活动座（1104）内活动连接有油缸（1105），所述油缸（1105）的驱动端固定连接有连接套（1106），所述连接套（1106）内转动连接有连接块（1107），且连接块（1107）与衔接架（1102）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑预制构件吊装装置，其特征在于，所述衔接架（1102）的内侧设有限位板（1108），所述支架（9）内固定连接有固定架（1109），所述固定架（1109）通过固定杆（1110）与限位板（1108）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件吊装装置，其特征在于，所述移位结构（16）包括安装在移动板（14）上端面外端的第一电机（1601），所述第一电机（1601）的驱动端固定连接有螺纹杆（1602），所述螺纹杆（1602）的内端转动连接有固定块（1603），且固定块（1603）与移动板（14）固定连接，所述移动板（14）上开设有条形开口，且条形开口内匹配设有条形块（1604），所述条形块（1604）的顶端与螺纹杆（1602）螺纹连接，所述条形块（1604）通过连接杆（1605）与插接框（15）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件吊装装置，其特征在于，所述拨动结构（17）包括固定在插接框（15）外侧壁上的承载板（1701），所述承载板（1701）的下端面安装有第二电机（1702），所述第二电机（1702）的驱动端贯穿承载板（1701）并固定连接有主动轮（1703），所述插接框（15）内转动连接有两个转动辊（1704），两个所述转动辊（1704）的外周侧壁上均固定连接有橡胶套（1705），两个所述转动辊（1704）的顶端均固定连接有从动轮（1706），所述从动轮（1706）通过同步带（1707）与主动轮（1703）传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件吊装装置，其特征在于，所述夹板（10）的内侧壁固定连接有防滑垫（18），所述防滑垫（18）上设有防滑纹。

9.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件吊装装置，其特征在于，所述插接框（15）上设有矩形开口，且插接框（15）的内端侧壁上设有支板。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种装配式建筑预制构件吊装装置的吊装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：首先将吊环（508）与吊机的挂钩向连接，然后驱动第一气缸（7）工作，第一气缸（7）驱动支架（9）和夹板（10）向外移动至最大位移距离，然后调节结构（4）驱动滑板（3）向外移动至最大位移距离，然后将吊架（1）移动至预制构件的上表面；

S2：使驱动电机（406）进行工作，驱动电机（406）驱动齿轮（407）进行转动，齿轮（407）的转动带动齿条（403）和滑块（402）同时运动，从而使安装板（6）同时向内运动对预制构件进行夹持，然后使第一气缸（7）收缩带动支架（9）和夹板（10）向内进行移动，从而对预制构件的两端进行夹持，然后将吊架（1）吊起；

S3：第二气缸（13）驱动移动板（14）下移至目标位置，然后启动第一电机（1601）进行工作，第一电机（1601）驱动螺纹杆（1602）转动带动条形块（1604）向内移动，从而使连接杆（1605）和插接框（15）向内移动，使插接框（15）对预制构件进行承载，然后通过吊机将吊架（1）吊运至目标位置；

S4：然后驱动电机（406）反转使安装板（6）向外微微移动，并再次驱动第一电机（1601）螺纹杆（1602）进行转动，从而使插接框（15）再次向内移动，使橡胶套（1705）与预制构件的侧壁相抵，然后使第一气缸（7）伸长使夹板（10）外移，油缸（1105）收缩，油缸（1105）的收缩使衔接架（1102）进行转动，从而使夹板（10）向外转动，然后驱动第二电机（1702）进行工作，第二电机（1702）带动主动轮（1703）进行转动，在同步带（1707）的传动下使转动辊（1704）和橡胶套（1705）进行转动，从而对预制构件的位置进行调节，然后下放吊架（1），再驱动第一电机（1601）使插接框（15）脱出，完成预制构件的吊装。