FI85127C - Mekanism samt foerfarande foer att paolaegga en medbringarkartong av toppgripande typ utanpao en grupp av produkter. - Google Patents

Description

1 85127

Mekanismi sekä menetelmä yläkiinnitystyyppisen kantokar-tongin asettamiseksi ryhmitettyjen tuotteiden päälle Tämä keksintö kohdistuu mekanismiin sekä menetelmään yläkiinnitystyyppisen kantokartongin asettamiseksi tuotteiden, kuten pullojen, ryhmän päälle, joka mekanismi käsittää kartongin siirtoyksikön yhteentaitetun kartongin vetämiseksi yläpuolisesta varastosta olennaisesti suoraa linjaa pitkin kartongin siirtämiseksi mainitusta varastosta kiinnittämisen asemapaikkaan ja kartongin asettamiseksi ainakin osittain pystyynnos-tettuna sanotulla suoralla linjalla tuoteryhmän päälle sekä kartongin käsittelylaitteen yhteistoimintaa varten kartongin siirtoyksikön kanssa siirron aikana kartongin nostamiseksi ainakin osittain pystyyn.

Tunnettu applikaattori kartonkien yläkiinnitystyyppisen kantimen käyttämiseksi ryhmitettyihin pulloihin on kuvattu patentissa EP-0 150 944, jossa applikaattori-laite käyttää kartonkikantimen luonnollista kimmoisuutta hyväksi, mikä pyrkii palauttamaan kantimen ei-pystytet-tyyn tilaan, pitääkseen kantimen applikaattorin pidätin-huulta vasten, josta se päästetään kuormauksen aikana kantimeen sisääntuotujen pullonkaulojen siirtämänä. Samalla kun tämä edellinen laite on toimiva, se ei sisällä toimintojen peräkkäisyyttä, kukin suoritetaan erillisillä mekaanisilla elementeillä. Esillä oleva keksintö tavoittelee tämän tyyppisen toiminnan yksinkertaistamista ja käyttää hyväksi yhdessä toimivien elementtien sarjaa kartongin vetämiseksi pois lastaus-suppilosta kartongin avaamiseksi samalla, kun sitä siirretään asemapaikkaan, jossa se linjataan päälle levittymistä ja kartongin kiinnittämisen suorittamista varten siirtovaiheen lopussa.

Patentti US-4 611 454 kuvaa suojakuvutuskonetta, joka panee kannet tai katteet pulloihin heti, kun ne on 2 85127 täytetty, ja jossa kansi vedetään varastosta ja siirretään kiinnittämisen asemaan, jonka siirron aikana kansi käännetään ylösalaisin. Kuitenkaan ei ole kuvausta tai vaatimusta kannen käsittelemiseksi siirtoliikkeen ulkopuolella, kuten esillä olevassa keksinnössä, jossa on välttämätöntä avata kartonki pystytettyyn tilaan siirron aikana.

Lopuksi on patentissa US-4 213 283 kuvattu pullojen kantokartonkia, joka katon tapaan asetetaan pulloryhmän päälle. Mitään käsittelylaitteen ympärikääntämistä, joka on esillä olevan keksinnön olennainen piirre -kuten tullaan jäljempänä näkemään - julkaisussa ei esitetä.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on edelleen parantaa edellä kuvattuja tunnettuja ratkaisuja, etenkin siten, että kantokartongin asettaminen tuoteryhmän päälle helpottuu ja että kiinnitys varmistuu.

Tämän saavuttamiseksi on keksintö tunnettu välineistä kartongin siirtoyksikön ja kartongin käsittelylaitteen kiertämiseksi 180° mainitun siirron aikana siten, että kartonki tarjotaan ympärikäännetyssä asennossa mainittuun kiinnittämisasemaan.

Erään edullisen suoritusmuodon mukaan kartongin käsittelylaite sisältää kartongin avausvälineen, joka toimii yhdessä kartongin siirtoyksikön kanssa kytkemään siirtoyksikön ja käsittelylaitteen ja sillä tavalla pystyttämään kartongin ainakin osittain siirron aikana.

Keksinnön mukaisen menetelmän tunnusmerkit selviävät vastaavasti vaatimuksesta 7.

Keksintöä ilmentävä mekanismi kuvataan nyt esimerkein 3 85127 viitattuna oheisiin piirustuksiin, joissa:

Kuviot 1 ja la ovat kaaviomaisia sivukuvia mekanismin pääkomponenteista, mikä mekanismi on esitetty asennoissa, joissa kanninkartonkia ollaan vetämässä yläpuolisesta lastaussuppilosta;

Kuviot 2, 2a, 3, 3a, 4, 4a, 5 ja 5a ovat vastaavia kuvia, kuin kuvio 1, mutta ne esittävät mekanismin suorittamien toimintojen järjestystä kartongin asettamiseksi pullojen ryhmän kaulojen päälle; ja

Kuvio 6 on yleinen perspektiivikuva mekanismin kokonaisuudeksi yhdistävästä koneesta.

Mekanismi 10 käsittää suippenevan varren 12, joka on ripustettu ja nivelöidysti kytketty staattiseen akseliin 14. Varsi 12 on asennettu akseliin 14 sen yläpään viereen ja akseli 14 on kiinnitetty sivupylvääseen 15, mikä muodostaa osan koneen kehyksestä (kuvio 5). Varsi on varustettu polvelle taivutetulla nokan uralla 16, joka on muodostettu uralla, joka etenee varressa pitkittäisesti. Ura sisältää ylemmän lineaarisen osan 18 linjattuna varren pitkittäisen pääakselin Y-Y kanssa, alemman lineaarisen osan 20 myöskin linjattuna akselin Y-Y kanssa ja käyräviivaisen osan 22, joka yhdistää kaksi lineaarista osaa 18 ja 20.

Varsi 12 toimii yhdessä akselin 24 kanssa, mikä on liikkuva akselin pitkittäissuuntaisesti ja nokan uran ohjaama antaakseen varren 12 nivelöidyn liikkeen akselin 14 ympäri. Akseli 24 kantaa litteää poikittaista levyä 26, mikä on varustettu lukuisilla imukupeilla 28 (kuvio la) kytkettyinä soveltuvaan tyhjölähteeseen (ei esitetty) .

4 85127

Pitkittäinen tuki 30 myöskin kiinnitettynä akseliin 24 etenee alaspäin yhdeltä poikittaisen levyn 26 sivupinnalta ja on muodostettu lineaarisen uran 32 kanssa, mikä sijaitsee pitkin akselia Ύ-Υ' kun levy on pystyssä kuten kuviossa 1 on esitetty. Akseli 24, levy 26 ja tuki 30 muodostavat yhdessä mekanismin kartongin siirtoyksikön 34. Akselin 24 kumpikin pää on kiinnitetty sivulevyyn 25, jota ohjataan liittyvän sivupylvään 15 vieressä vertikaalista liikettä pitkin pystyä ohjainta 27 varten. Vastakkaiset sivulevyt 25 on kytketty poikittaisilla elimillä 29 tavalliseen pneumaattiseen mäntään 31, mikä antaa vertikaalista liikettä sivulevylle ja siten akselille 24 pitkin akselia Y-Y. Kartongin siirtoyksikkö 34 toimii yhdessä kartongin käsittelylaitteen 36 kanssa varmistaakseen, että kartonki siirretään valmiiksi kiinnittymiseen oikein pystytetyssä tilassa. Laite 36 käsittää parin samanlaisia säppikappaleita 38 kiinnitettyinä raotettuun rinnakkaisuuteen akselin 40 suhteen pitkittäisen esteen 30 yhdelle sivulle ja poikittaisen levyn 26 alapuolelle. Akselin 40 yksi pää on kiinnitetty varteen 1 pisteessä, joka on linjattu nokan uran 16 käyräviivaisen osan 22 keskikohdan kanssa. Akseli 40 etenee uran 32 läpi pitkittäiseen tukeen 30 ja sen toinen pää on kiinnitetty vastaavaan sijaintipaikkaan vartta 12 vastaavaan varteen nivelöitynä toiseen sivupylvääseen 15 koneen vastakkaisella puolella.

Akseli 40 pidetään siten pääpiirteittäin samassa asemassa akselilla X-X, paitsi kun varsi 12 kääntyy akselin 14 ympäri nostaen niin akselia 40 hiukan ylöspäin.

Kummallakiin säppikappaleella 38 on kartongin avauspuik-kopari 42, joka kulkee poikittaiseen levyyn 26 muodos- I: 5 85127 tettujen aukkojen 44 läpi, kun akseli 24 on äärimmäisten rajojensa välissä.

Kuvioissa 1 ja la (vaihe 1), akselin 24 on esitetty saavuttavan sen yläpuolisen äärimmäisyyden rajan lineaarisessa osassa 18 nokan uraa 16 ajaen yksikköä 34 ylöspäin. Poikittaisen levyn imukupit 28 saavuttavat alinta kartonkia 'c' yläpuolisessa kartongin varastosup-pilossa H. Myöskin tässä suhteellisessa asemassa yksikön 34 ja laitteen 36 välissä, puikkoja 42 ollaan vetämäi-sillään merkitsemisaukoista 44. Kun tämä tapahtuu, imukupit 28 viedään rajakkaisuuteen kartongin 'c' kanssa ja tyhjiö syötetään. Sitten yksikkö 34 alkaa matkan alaspäin.

Kuvioissa 2 ja 2a (vaihe B), yksikkö 34 matkustaa alaspäin varren 12 suhteen ja akseli 24 on saavuttanut nokan urassa aseman, missä se on saapumaisillaan uran käyräviivaiseen osaan 22. Kuten kuviossa 2a on esitetty, kartongin avauspuikot 42 ovat kulkeneet poikittaisen levyn 26 läpi ja ovat tunkeutuneet sisään kartonkiin 'c', mikä on vedetty pois yläpuolisesta suppilosta H ja mikä on imukuppien 28 pitelemänä. Kartonki *c' on niin kutsuttu yläkiinnitystyyppinen kartonki, mikä levitetään pullojen (yleensä neljän) ryhmän kaulaosien päälle muodostamaan vähittäismyyntiyksikön. Kartonki 1C käsittää sisäpussin, jossa on yläpinta Cl ja samansuuntainen pohjapinta C2 erilleen raotettuina sivuseinillä C3 ja C4. Yläpuolisessa varastosuppilossa kartongit on kerrostettu litteässä, kokoonpantavassa tilassa siten, että kunkin kartongin yläpinta Cl makaa sivuseinän C3 päällä ja sivuseinä C4 pohjapinnan C2 päällä. Ylä- ja pohjapinnat kumpikin on muodostettu merkitsevillä pullonkaulan vastaanottavilla aukoilla ja esimerkki sellaisesta kartongista on kuvattu GB-A-2 154 197:ssä.

6 85127

Kartongin aukaisupuikkojen kärjet työntyvät kartonkiin C kaulat vastaanottavien aukkojen kautta ja kytkeytymisellä sivuseinän C4 kanssa pystyttää kartongin enemmän pystytettyyn tilaan. Uran 32 yläpuolinen äärimmäinen reuna on siirtynyt lähemmäksi akselia 40 yksikön 34 liikkeellä kuviosta 1 kuvion 2 asemaan.

Kuvioissa 3 ja 3a (vaihe C), varsi 12, yksikkö 34 ja laite 36 ovat kaikki sijoitettuina pyörähtäneesti niihin asentoihin nähden, jotka niillä oli aikaisemmin. Tässä vaiheessa, akseli 24 on saavuttanut keskiaseman nokan uran 16 käyräviivaisessa osassa 22, ja koska se pakotetaan liikkumaan vertikaalisesti pitkin akselia Ύ-Υ', se on aiheuttanut johdonmukaisesti varren 12 kääntymisliikkeen akselin 14 ympäri. Akseli 24 on linjattuna akselin 40 kanssa pitkin akselia X-X ja uran 32 yläpuolinen äärimmäinen reuna on tuotu rajakkai-suuteen akselin 40 kanssa. Akselin 24 lisäliike alasuun-taan varsi nivelöidysti syrjäytettynä pois Y-Y akselilta aiheuttaa yksikön 34 kiertymisen akselin 40 ympäri ja samantapaisesti laitteen 36 kiertymisen akselin 40 ympäri yksikön ja laitteen kytkeytymisen nojalla, mikä kytkeytyminen on varustettu puikkojen 42 kiinnittymisellä levyn aukkoihin 44.

Kun akseli 24 kulkee nokan uran käyräviivaisen osan läpi, varsi 12 kiertyy päinvastaisesti takaisin vertikaaliseen asemaansa pitkin akselia Y-Y, missä ajassa yksikkö 34 ja laite 36 yhdessä kartongin 'c' kanssa ovat käännetyt ylösalaisin 180 , tuoden siten kartongin asemaan pullojen 'B' ryhmän kauloihin kiinnittymiseen, mitkä pullot on sijoitettu pakkauslaatikkoon CT. Tämä asema on esitetty kuvioissa 4 ja 4a (vaihe D). Sen varmistamiseksi, että kartonki on 'nelikulmainen' välittömästi ennen levittämistä pullojen ryhmän päälle,

(I

7 85127 staattinen levy 46 on sijoitettu sijaintipaikkaan, jossa se rajoittuu kartongin sivuseinään C4, kun yksikkö 34 yhdessä laitteen 36 kanssa kiertyy täysin ylösalaiseen aseinaan. Tällä hetkellä uran 32 alin pääty (aiemmin ylin pääty) kytkeytyy akselin 40 kanssa ja siten yksikkö 34 kykenee liikkumaan alaspäin laitteen 36 suhteen, kun akseli 24 on sijoitettu pitkin nokan uran alempaa lineaarista osaa 20, minkä avulla yksikkö 34 on vapautettuna laitteesta 36.

Kuviot 5 ja 5a (vaihe E) esittävät akselia sen alimmassa äärimmäisyydessä nokan uran sisällä ja siten yksikköä 34 sen alimmassa asemassaan. Uran 32 ylin pää on nyt kytkeytyneenä akselin 40 kanssa, minkä avulla puikot 42 ovat vetäytyneet poikittaisesta levystä 26 ja kartongista C siten, että yksikkö 34 ja laite 36 on irrotettu toisistaan. Kun laitteen 36 puikkoja vedetään pois, yksikön 34 lopullinen alaspäinsuuntautunut liike aiheuttaa kartongin C asettamisen pakkauslaatikossa CT olevien pullojen kaulojen päälle, kuten kuviossa 5a on esitetty.

Sitten tämä toimintojen kierto toistetaan, kun akseli 24 aiheutetaan taas liikkumaan ylöspäin. Kuviossa 6 esitetty kone M on suunniteltu asettamaan kartongit pakkauslaatikonisen pulloja päälle yhdellä toimella jatkuvalla pakkauslaatikoiden virralla. Tähän tavoitteeseen koneen applikaattoripääkokoonpano A yhdistää mekanismien 10a, 10b parin kokonaisuudeksi, jossa mekanismit ovat kuten edellä on kuvattu, mutta jossa mekianismit ovat seläkkäisessä suhteessa toisiinsa ja toimivat synkronoinnissa tavallisen käyttävän männän perusteella. Kummassakin mekanismissa on kolme sarjaa kartongin siirtoyksiköitä 34 ja vastaavasti kolme sarjaa yhdessä toimivia kartongin käsittelylaitteita 8 85127 36, kaikki asennettuina tavallisiin akseleihin 24 ja 40. Kukin sarja on sovitettu asettamaan kartongin C neljän pullon ryhmän päälle siten, että kummatkin mekanismit samanaikaisesti asettavat kuusi kartonkia kahdenkymmenenneljän pullon päälle, käsitellen siten pakkauslaatikollisen pulloja yhdellä toiminnalla. Tietenkin tarpeellinen määrä kartongin varastosuppiloita H on varustettu applikaattoripään kokoonpanoon A. Pakkauslaatikot CT saapuvat koneeseen sisäänsyöttöase-malla 48, minkä jälkeen ne siirretään 90 :n kautta liikkuvaan syöttörataan F, mikä kulkee koneen applikaattoripään alapuolelta. Kukin pakkauslaatikko pysäytetään hetkellisesti kartonkien kiinnittämistä varten ja liikutetaan sitten eteenpäin, siirretään taas 90 :n kautta ja se poistuu ulossyöttöaseman 50 kautta.

Il

Claims (8)

9 85127

1. Mekanismi yläkiinnitystyyppisen tuotteen kantokarton-gin asettamiseksi tuotteiden, kuten pullojen, ryhmän päälle, joka mekanismi käsittää kartongin siirtoyksikön (34) yhteen-taitetun kartongin (C) vetämiseksi yläpuolisesta varastosta (H) olennaisesti suoraa linjaa pitkin kartongin siirtämiseksi mainitusta varastosta kiinnittämisen asemapaikkaan ja kartongin asettamiseksi ainakin osittain pystyynnostettuna sanotulla suoralla linjalla tuoteryhmän päälle sekä kartongin käsittelylaitteen (36) yhteistoimintaa varten kartongin siirtoyksikön (34) kanssa siirron aikana kartongin (C) nostamiseksi ainakin osittain pystyyn, tunnettu välineistä kartongin siirtoyksikön (34) ja kartongin käsittelylaitteen (36) kiertämiseksi 180° mainitun siirron aikana siten, että kartonki tarjotaan ympärikäännetyssä asennossa mainittuun kiinnittämisasemaan.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mekanismi, tunnettu lisäksi siitä, että kartongin käsittelylaite (36) sisältää kartongin avausvälineen, joka toimii yhdessä kartongin siirto-yksikön (34) kanssa kytkemään siirtoyksikön ja käsittelylaitteen ja sillä tavalla pystyttämään kartongin ainakin osittain siirron aikana.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen mekanismi, tunnettu lisäksi siitä, että kartongin avausväline käsittää joukon puikkoja (42), jotka tunkeutuvat kartongin siirtoyksikössä (34) oleviin niiden kanssa toimiviin aukkoihin (44) ja kartonkiin, joka vedetään mainitulla yksiköllä varastosta siirron aikana, jolloin puikot ovat myös varustetut välineellä, jonka avulla siirtoyksikkö (34) ja käsittelylaite (36) kytketään yhteen kartongin ympärikääntämisen aikana.

4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mekanismi, tunnettu lisäksi siitä, että mainitun kiinnitys-aseman viereen on sovitettu väline toimimaan yhdessä siirrettävän kartongin kanssa tätä tuotaessa ympärikäännetyssä 10 851 27 asennossa sen varmistamiseksi, että kartonki on nelikulmainen ennen asettamista pulloryhmän päälle.

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mekanismi, tunnettu siitä, että kartongin siirtoyksikkö (34) on pakotettu liikkumaan pääpiirteittäin pystysuoraa rataa siirron aikana yläpuolisesta kartonkivarastosta (H) kiin-nitysasemaan, ja että kartongin käsittelylaite (36) on kiertyvä mainitun pystysuoran radan normaaliakselin ympäri ja se on sijoitettuna kartongin siirtoyksikön liikeradan välille, jolloin siirtoyksikkö (34) ja käsittelylaite (36) ovat yhdistettyinä siten, että ne kiertyvät yhdessä mainitulla kiertämisvälineellä kartongin siirtoyksikön siirto-liikkeen aikana pitkin mainittua pystysuoraa rataa siten, että ne käännetään ympäri aiheuttamaan sillä tavoin kartongin ympärikääntäminen siirron aikana.

6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mekanismi, tunnettu lisäksi siitä, että kiertämisväline käsittää nokan uran (16) varustettuna kiertovarteen (12), joka ura vastaanottaa kartongin siirtoyksikön sisältämän seuraa-javälineen (24), kartongin siirtoyksikön (34) ja kartongin käsittelylaitteen (36) yhteistoiminnan ollessa sellainen, että se sallii siirtoyksikön (34) ja käsittelylaitteen (36) ympärikääntämisen yhdessä, kun mainittu seuraajaväline (24) liikkuu pitkin mainittua nokan uraa (16).

7. Menetelmä yläkiinnitystyyppisen tuotteen kantokartongin asettamiseksi artikkelien, kuten pullojen, ryhmän päiden päälle, joka menetelmä käsittää vaiheinaan yhteentaitetun kartongin (C) vetämisen yläpuolisesta varastosta (H) olennaisesti suoraa linjaa pitkin, kartongin siirtämisen varas-toasemasta kiinnittämisasemaan ja kartongin sovittamisen sanotulla suoralla linjalla tuoteryhmän päälle, jolloin kartonkia käsitellään siirron aikana sen nostamiseksi ainakin osittain pystyyn, tunnettu siitä, että kartonki käännetään siirron aikana 180° niin, että kartonki tarjotaan ympärikäännetyssä asennossa kiinnitysasemaan. <1 11 85127

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu lisäksi siitä, että siirretty kartonki olennaisesti avataan ennen ympärikääntämistä sen varmistamiseksi, että kartonki tuodaan nelikulmaisena mainittuun pulloryhmään kiinnittämistä varten.