DK167608B1 - Mekanisme og fremgangsmaade til paasaetning af baerekartoner paa grupper af genstande saasom flasker - Google Patents

Description

DK 167608 B1

Den foreliggende opfindelse angår en mekanisme af den i indledningen til krav 1 angivne art og en fremgangsmåde af den i indledningen til krav 7 angivne art til påsætning af en bærekarton af den topfattende art på en gruppe gen-5 stande såsom flasker.

En kendt påsætningsmekanisme til påsætning af et kartonbæreorgan af den halsfattende art på flaskegrupper er omhandlet i europæisk patentskrift nr. 0 150 944, ved hvilken en påsætningsindretning udnytter den naturlige elasticitet 10 hos kartonbæreorganet, der søger at føre bæreorganet tilbage til en ikke-oprejst tilstand, til at fastholde bæreorganet imod en tilbageholdende kant på påsætningsindretningen, hvorfra det frigives under påsætningen ved at blive forskudt af flaskehalsene, som indføres i bæreorganet. Selv om denne 15 kendte indretning fungerer, indbefatter den en række funktioner, som hver udføres af særskilte mekaniske elementer.

Den foreliggende opfindelse søger at forenkle denne art funktion og udnytter et sæt samvirkende elementer til at udtage en karton fra et forråd, åbne kartonen, mens den 20 overføres til en position, i hvilken den er oprettet til påsætning, og bevirke påsætningen af kartonen ved slutningen af overføringstrinnet.

US patentskrift nr. 4 611 454 omhandler en hættepåsætningsmaskine, som sætter hætter eller låg på beholdere 25 umiddelbart efter, at de er fyldte, og i hvilken en hætte udtages fra et forråd og overføres til en påsætningsposition, under hvilken overføring hætten vendes om. Der er imidlertid ingen angivelse af eller behov for at manipulere hætten udover overføringsbevægelsen som i den foreliggende opfin-30 delse, hvor det er nødvendigt at åbne kartonen til en oprejst tilstand under overføringen.

Mekanismen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved det i den kendetegnende del af krav 1 angivne og kan fortrinsvis udvise de i kravene 2 til 6 angivne træk.

35 Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er ejendommelig ved det i den kendetegnende del af krav 7 angivne og kan 2

UK I O/DUo B I

fortrinsvis indbefatte den i krav 8 angivne foranstaltning.

Opfindelsen skal i det følgende beskrives nærmere ud fra en mekanisme ifølge opfindelsen, idet der henvises til tegningen, på hvilken 5 fig. 1 og la viser skematisk sidegengivelser af meka nismens hovedkomponenter vist i positioner, i hvilke en bærekarton er i færd med at blive udtaget fra et overliggende forråd, fig. 2, 2a, 3, 3a, 4, 4a, 5 og 5a på lignende måde 10 som fig. 1 og la en rækkefølge af funktioner bevirket af mekanismen med henblik på at påsætte kartonen på halsene af en gruppe flasker, og fig. 6 en generel perspektivisk gengivelse af en maskine indbefattende mekanismen.

15 Mekanismen 10 omfatter en aflang arm 12, som er op hængt i og svingeligt forbundet med en stationær aksel 14. Armen 12 er monteret på akselen 14 nær sin øvre ende, og akselen 14 er fastgjort til en sidestander 15, som danner en del af maskinstativet (fig. 6). Armen er forsynet med et 20 forkrøppet kurvespor 16, som er dannet af en slids, der forløber i armens længderetning. Slidsen indbefatter en øvre lineær del 18, der ligger ud for hovedlængdeaksen Y-Y for armen, en nedre lineær del 20, der ligeledes ligger ud for aksen Y-Y og en krumliniet del 20, der forbinder de to 25 lineære dele 18 og 20 indbyrdes.

Armen 12 samvirker med en aksel 24, som er bevægelig i armens længderetning og er styret af kurvesporet for at meddele armen 12 en svingningsbevægelse om akselen 14. Akselen 24 bærer en plan, tværgående plade 26, som er udstyret 30 med et antal sugekopper 28 (fig. la) forbundet med en pas sende, ikke vist vakuumkilde.

Et langsgående ben 30, der ligeledes er fastgjort til akselen 24, strækker sig nedad fra den ene sideflade af den tværgående plade 26 og er udformet med en lineær slids 35 32, som ligger langs aksen Y-Y, når benet er opretstående som vist i fig. l. Akselen 24, pladen 26 og benet 30 danner DK 167608 B1 3 tilsammen en kartonoverføringsenhed 34 i mekanismen. Hver ende af akselen 24 er fastgjort til en sideplade 25, som er styret tæt ved den tilknyttede sidestander 15 til lodret bevægelse langs et opretstående styr 27. De overfor hinanden 5 liggende sideplader 25 er med tværgående elementer 29.forbundet med en fælles pneumatisk stempel-cylinderenhed 31, som meddeler lodret bevægelse til sidepladerne og dermed til akselen 24 langs aksen Y-Y. Kartonoverføringsenheden 34 samvirker med en kartonmanipulerings indretning 36 med henblik 10 på at sikre, at kartonen overføres klar til påsætning i en korrekt oprejst tilstand. Indretningen 36 omfatter et par ens fingerklodser 38 fastgjort med afstand side om side til en aksel 40 til den ene side for det langsgående ben 30 og nedenunder den tværgående plade 26. Akselen 40 har sin ene 15 ende fastgjort til armen 12 ved et punkt, som ligger ud for midterpositionen af den krumliniede del 22 af kurvesporet 16. Akselen 40 strækker sig gennem slidsen 32 i det langsgående ben 30, og dens anden ende er fastgjort i en lignende placering til en arm svarende til armen 12, som er svingelig 20 forbundet med en anden sidestander 15 ved den modsatte side af maskinen.

Akselen 40 fastholdes således ved i det væsentlige den samme position på aksen X-X, undtagen når armen 12 svinger om akselen 14 og så flytter akselen 40 lidt opad.

25 Hver af fingerklodserne 38 har et par kartonåbnings fingre 42, som føres gennem åbninger 44 dannet i den tværgående plade 26, når akselen 24 befinder sig mellem sine yderpunkter.

I fig. 1 og la (fase A) er akselen 24 vist nærmende 30 sig grænsen for sit øvre yderpunkt i den lineære del 18 af kurvesporet 16 drivende enheden 34 opad. Vakuumkopperne 28 på den tværgående plade nærmer sig den nederste karton C i den overliggende forrådsbeholder H. Ligeledes er fingrene 42 ved denne indbyrdes stilling mellem enheden 34 og indret-35 ningen 36 i færd med at blive trukket tilbage fra de ud for liggende åbninger 44. Når dette sker, bringes sugekopperne 4 DK 16/608 Bl 28 til anlæg mod kartonen C, og vakuum pålægges. Enheden 34 begynder så en nedadgående vandring.

I fig. 2 og 2a (fase B) vandrer enheden 34 nedad i forhold til armen 12, og akselen 24 har nået den stilling i 5 kurvesporet, ved hvilken den er i færd med at trænge ind i den krumliniede del 22 af sporet. Som vist i fig. 2a er kartonåbningsfingrene 42 ført gennem den tværgående plade 26 og er trængt ind i kartonen C, som er blevet udtaget fra den overliggende forrådsbeholder H og fastholdes af vakuum-10 kopperne 28. Kartonen C er en såkaldt halsfattende kartontype, som påsættes på halspartierne af en gruppe (sædvanligvis fire) flasker for at danne en detailsalgsenhed. Kartonen C omfatter et hylster med et øvre felt Cl, et parallelt bundfelt C2 og adskilte sidevægge C3 og C4. I den overlig-15 gende forrådsbeholder er kartonerne stablet i flad sammenklappet tilstand, så at det øvre felt Cl i hver karton ligger over sidevæggen C3, og sidevæggen C4 ligger over bundfeltet C2. De øvre og nedre felter er begge udformet med ud for hinanden liggende flaskehalsoptagende åbninger, og et eksem-20 pel på en sådan karton er omhandlet i GB fremlæggelsesskrift nr. 2 154 197. Spidserne af kartonåbnings fingrene trænger ind i kartonen gennem de halsoptagende åbninger og rejser ved anlæg mod sidevæggen C4 kartonen til en mere oprejst tilstand. Det øvre yderpunkt af slidsen 32 har bevæget sig 25 tættere til akselen 40 ved bevægelse af enheden 34 fra den i fig. 1 viste til den i fig. 2 viste stilling.

I fig. 3 og 3a (fase C) er armen 12, enheden 34 og indretningen 36 alle drejeligt forskudt i forhold til de stillinger, som de indtog før. I dette stadium har akselen 30 24 nået midterstillingen i den krumliniede del 22 af kurve sporet 16, og fordi den er begrænset til at bevæge sig lodret langs aksen Y-Y, har den følgelig bevirket svingningsbevægelse af armen 12 om akselen 14. Akselen 24 ligger ud for akselen 40 langs aksen X-X, og det øvre yderpunkt af slidsen 35 32 er blevet bragt til anlæg mod akselen 40. Yderligere nedadgående bevægelse af akselen 24 med armen svingeligt DK 167608 Bl 5 forskudt ud fra Y-Y aksen får enheden 34 til at svinge om akselen 40 og får ligeledes indretningen 36 til at svinge om akselen 40 på grund af den kobling mellem enheden og indretningen, der er tilvejebragt ved indgrebet af fingrene 5 42 i pladeåbningerne 44.

Efterhånden som akselen 24 føres gennem den krum-liniede del af kurvesporet, svinges armen 12 tilbage til sin lodrette stilling langs aksen Y-Y, til hvilket tidspunkt enheden 34 og indretningen 3 6 sammen med kartonen C er blevet 10 omvendt gennem 180° og derved bringer kartonen i en stilling til påsætning på halsene af en gruppe flasker B, der er indeholdt i en kasse CT. Denne stilling er vist i fig. 4 og 4a (fase D) . Med henblik på at sikre, at kartonen er "firkantet" umiddelbart før den påsættes flaskegruppen, er en 15 stationær stang 46 anbragt ved et sted, hvor den ligger an imod sidevæggen C4 af kartonen, når enheden 34 sammen med indretningen 36 svinger til deres helt omvendte stilling. I dette øjeblik er den nederste ende af slidsen 32 (tidligere den øvre ende) i anlæg mod akselen 40, og enheden 34 er 20 derfor i stand til at bevæge sig nedad i forhold til indretningen 36, når akselen 24 forskydes langs den nedre lineære del 20 af kurvesporet, hvorved enheden 34 kobles fri af indretningen 36.

Denne funktionscyklus gentages så, når akselen 24 25 igen bringes til at bevæge sig opad. Den i fig. 6 viste maskine M er udformet til at påsætte kartoner på en kassefuld flasker i en enkelt operation med en kontinuerlig kassefremføring. Til dette, formål indbefatter en påsætningshovedenhed A i maskinen et par mekanismer 10a og 10b af den foran be-30 skrevne art, men hvor mekanismerne er anbragt ryg mod ryg og arbejder synkront på grund af den fælles aktiveringscy-linder-stempelenhed 31. Hver mekanisme har tre sæt kartonoverføringsenheder 34 og ligeledes tre sæt samvirkende kartonmanipuleringsindretninger 36, alle monteret på fælles 35 aksler 24 og 40. Hvert sæt er indrettet til at påsætte en karton C på en gruppe på fire flasker, så at begge mekanismer

Ulv lt>/OUb b l 6 samtidig påsætter seks kartoner på fireogtyve flasker og derved behandler en kassefuld i én operation. Naturligvis er det nødvendige antal kartonforrådsbeholdere H tilvejebragt i påsætningshovedenheden A. Kasser CT kommer ind i maskinen 5 ved en tilførselsstation 48, hvorefter de overføres gennem 90° til en bevægelig fremføringsbane F, der er ført nedenunder maskinens påsætningshoved. Hver kasse standses momentant for påsætning af kartonerne og bevæges så videre igen overført gennem 90° og forlader maskinen gennem en frafør-10 selsstation 50.

Claims (8)

1. Mekanisme til påsætning af en genstandsbærekarton af den topfattende art uden på en gruppe genstande såsom flasker (B), hvilken mekanisme omfatter en kartonoverførings- 5 enhed (34) til udtagning af den sammenfoldede karton (C) fra et overliggende forråd (H) langs en i det væsentlige ret linie for at overføre kartonen (C) fra forrådet (H) til påsætningspositionen og for at bringe kartonen (C) i i hvert fald delvis oprejst tilstand langs nævnte rette linie ovenpå 10 gruppen af genstande, samt en kartonmanipuleringsindretning (36) , som samvirker med kartonoverføringsenheden (34) under overføringen for i det mindste delvis at oprejse kartonen (C), kendetegnet ved organer til at svinge kartonoverføringsenheden (34) og kartonmanipuleringsindretningen 15 (36) 180° under denne overføring, så at kartonen (C) frem føres i omvendt stilling ved påsætningspositionen.

2. Mekanisme ifølge krav 1, kendetegnet ved, at kartonmanipuleringsindretningen (36) indbefatter et kartonåbningsorgan, som samvirker med kartonoverføringsen- 20 heden (34) om at sammenkoble overføringsenheden (34) og manipuleringsindretningen (36) og derved i hvert fald delvis oprejse kartonen (C) under overføringen.

3. Mekanisme ifølge krav 2, kendetegnet ved, at kartonåbningsorganet omfatter et antal fingre (42), 25 som trænger ind i åbninger (44) i kartonoverføringsenheden (34) og samvirker med disse samt i kartonen (C), som ved hjælp af overføringsenheden (34) er udtaget fra forrådet (H), under overføringen, hvilke fingre (42) danner det organ, hvormed overføringsenheden (34) og manipuleringsindretningen 30 (36) er koblet sammen under omvending af kartonen (C).

4. Mekanisme ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt et organ (46) ved påsætningspositionen til samvirke med en overført karton (C), som fremføres i den omvendte stilling, med hen- 35 blik på at sikre, at kartonen (C) er firkantet, før den påsættes på flaskegruppen. Ulv lt>/bUS b l δ

5. Mekanisme ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at kartonoverføringsenheden (34) er tvunget til at bevæge sig langs en i hovedsagen lodret bane under overføringen fra det overliggende karton- 5 forråd (H) til påsætningspositionen, og at kartonmanipuleringsindretningen (36) er svingelig om en akse vinkelret på denne lodrette bane og anbragt langs bevægelsesbanen for kartonoverføringsenheden (34) , idet overføringsenheden (34) og manipuleringsindretningen (36) er således sammenkoblede, 10 at de svinges sammen af svingningsorganerne under kartonoverføringsenhedens (34) overføringsbevægelse langs den lodrette bane, så at de vendes om for at bevirke omvending af kartonen under overføringen.

6. Mekanisme ifølge ethvert af de foregående krav, 15 kendetegnet ved, at svingningsorganerne omfatter en svingarm (12) forsynet med et kurvespor (16), som optager et til kartonoverføringsenheden (34) hørende følgeorgan (24), idet kartonoverføringsenheden (34) og kartonmanipuleringsindretningen (36) udøver et sådant samvirke, som til-20 lader omvending af overføringsenheden (34) og manipuleringsindretningen (36) sammen, når følgeorganet (24) bevæger sig langs kurvesporet (16).

7. Fremgangsmåde til påsætning af en genstandsbærekarton af den top fattende art på en gruppe genstande såsom 25 flasker (B) , hvilken fremgangsmåde omfatter udtagning af en sammenfoldet karton (C) fra et overliggende forråd (H) langs en i det væsentlige ret linie, overføring af bærekartonen (C) fra forrådspositionen til en påsætningsposition og påsætning af kartonen (C) på nævnte rette linie på gruppen af 30 genstande, idet kartonen (C) under overføringen manipuleres for i hvert fald delvis at oprejses, kendetegnet ved, at kartonen (C) under overføringen svinges 180°, så at kartonen (C) fremtræder i omvendt stilling ved påsætningspositionen. 35

8. Fremgangsmåde ifølge krav 7, kendeteg net ved, at den overførte karton (C) i det væsentlige åbnes før omsvingningen med henblik på sikring af, at kar tonen (C) fremtræder i firkantet form til påsætning på fla skegruppen . DK 167608 B1 9 5