CN113545270A - 一种具有固沙功能的种树机 - Google Patents

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刘淑萍
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何光春
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Abstract

本发明公开了一种具有固沙功能的种树机，涉及种树机技术领域，包括上端开口的机体，所述机体内沿长度方向依次设有固沙机构、储存树苗的储苗箱和用于打种树洞的打洞机构，所述储苗箱一侧设有把树苗转移到种树洞的运苗机构，所述机体内设有覆土压实机构，能够采用固沙机构进行固沙工作，工作效率高。

Description

一种具有固沙功能的种树机
技术领域
本发明涉及种树机技术领域，更具体的是涉及一种具有固沙功能的种树机。
背景技术
种树机是一种栽植苗木的机械设备，主要包括机架、苗箱、开沟器和植苗机构，按照自动化程度的不同，分为简单种树机、半自动种树机和全自动种树机。
当需要在沙地种树时，由于现有的种树机主要应用于常规的土壤环境，需要人工固沙之后，才能进行种树工作，工作效率较低，适用性差。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有的种树机在沙地环境工作时，工作效率低，适用性差的问题，本发明提供一种具有固沙功能的种树机。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种具有固沙功能的种树机，包括上端开口的机体，所述机体内沿长度方向依次设有固沙机构、储存树苗的储苗箱和用于打种树洞的打洞机构，所述储苗箱一侧设有把树苗转移到种树洞的运苗机构，所述机体内设有覆土压实机构。
进一步地，所述固沙机构包括储存秸秆的储料箱，所述储料箱内设有把储料箱分为上箱和下箱的隔离板，所述上箱一侧设有上出料口，所述下箱下端设有下出料口，所述上箱一侧设有横向压料机构，所述上箱内设有把秸秆运到横向压料机构的上运料滚筒，所述下箱下端设有纵向压料机构，所述下箱内设有把秸秆运到纵向压料机构的下运料滚筒，所述储料箱上设有驱动上运料滚筒和下运料滚筒的运料驱动电机。
进一步地，所述横向压料机构包括设在上箱一侧的运料槽，所述运料槽包括依次连接的水平上运料槽、竖直运料槽和水平下运料槽，所述水平上运料槽内设有靠近上出料口的运料传送带和靠近竖直运料槽的上水平运料滚筒，所述水平下运料槽内设有靠近竖直运料槽的下水平运料滚筒，所述运料槽上设有驱动上水平运料滚筒和下水平运料滚筒的水平运料电机，所述运料槽上设有T形安装板，所述T形安装板上设有横向切料机构和横向压料机构。
进一步地，所述T形安装板包括设在水平上运料槽的横向板和设在横向板上的纵向板，所述横向切料机构包括设在横向板下端的由升降气缸带动的横向切刀，所述横向压料机构包括设在纵向板下端的由升降气缸带动的横向压头，所述水平下运料槽上对应横向压头设有横向口。
进一步地，所述纵向压料机构包括设在下箱下端的导向板，所述导向板包括依次连接的竖直板、斜板和水平板，所述斜板位于下出料口下方，所述水平板和下箱之间设有纵向切料机构和纵向压料机构。
进一步地，所述纵向切料机构包括设在下箱下端的纵向切刀，所述水平板上对应纵向切刀设有纵向切口，所述纵向压料机构包括设在下箱下端由升降气缸带动的两个纵向压头，所述纵向切刀位于两个纵向压头之间，所述水平板上对应每个纵向压头设有纵向口。
进一步地，所述覆土压实机构包括压土机壳，所述压土机壳一侧竖直设有压土导轨，所述压土导轨内设有相配合的压土滑块，所述压土机壳内设有驱动压土滑块沿着压土导轨运动的驱动机构，所述压土滑块上设有安装架，所述安装架上设有覆土压实结构。
进一步地，驱动机构为电动推杆或丝杆电机或升降气缸。
进一步地，所述覆土压实结构包括设在安装架的主动齿轮和驱动主动齿轮的压土电机，所述安装架上设有两个相啮合的从动齿轮，其中一个从动齿轮和主动齿轮相啮合，每个从动齿轮外径向设有齿轮连杆，每个齿轮连杆的端部铰接有夹持爪，每个夹持爪和安装架之间通过连接杆相连接，所述连接杆一端和夹持爪相铰接，另一端和安装架相铰接，每个夹持爪内侧设有半漏斗壳，两个半漏斗壳形成一个完整的漏斗，所述机体上形成安装架穿过的开口。
进一步地，所述打洞机构包括打洞机壳，所述打洞机壳一侧设有竖直导轨，所述竖直导轨内设有相配合的竖直滑块，所述竖直滑块上设有钻头架，所述钻头架上设有钻头电机，所述钻头电机的输出轴连接有钻头，所述钻头竖直向下设置，所述打洞机壳内设有驱动竖直滑块沿竖直导轨滑动的驱动组件。
进一步地，驱动组件为电动推杆或丝杆电机或升降气缸。
进一步地，所述储苗箱包括上端开口的箱体，所述箱体一侧开口，所述箱体内设有沿机体长度方向均布的多个挡板，相邻的两个挡板之间以及挡板和箱体之间设有沿机体长度方向分布的运苗传送带，所述运苗传送带上竖直设有多个均布的隔板，所述运苗机构包括设在箱体靠近开口一侧的运苗导轨，所述运苗导轨上设有运苗滑块，所述运苗滑块上设有连接块，所述连接块上端设有提升气缸并且一侧设有运苗安装板，所述运苗安装板上设有两个安装杆，两个安装杆内设有U形运树槽，所述U形运树槽一端和安装杆相铰接，另一端和提升气缸相连接。
本发明的有益效果如下：
(1)本发明的种树机先采用固沙机构进行固沙工作，之后再进行打洞、种树和覆土压实工作，工作效率高；
(2)固沙机构包括储料箱，上运料滚筒在运料驱动电机的带动下，把秸秆从上箱转移到运料槽上，经过运料传送带到达上水平运料滚筒，横向切刀对秸秆进行切割，上水平运料滚筒把切割后的秸秆转移到竖直运料槽，之后下水平运料滚筒把秸秆转移到横向压头处，横向压头把秸秆从横向口压到沙土中，下运料滚筒在运料驱动电机带动下，把秸秆从下箱转移到导向板上，秸秆经过纵向切刀切割之后，通过纵向压头把秸秆从纵向口到沙土中，横向压头和纵向压头相配合，实现横纵固沙，固沙效果好；
(3)覆土压实机构包括压土机壳，当树苗进入树洞后，压土电机通过主动齿轮、从动齿轮和齿轮连杆带动夹持爪张开，使得树苗位于两个夹持爪内，驱动机构带动安装架下降，使得半漏斗壳下端进入沙土中，压土电机带动夹持爪合拢，使得沙土包住树苗，之后夹持爪张开，安装架上升，半漏斗壳和沙土脱离，夹持爪合拢，安装架下降，通过半漏斗壳压紧沙土，完整覆土压实工作；
(4)打洞机构包括打洞机壳，驱动组件通过竖直滑块带动钻头架下降，启动钻头电机，通过钻头完成打洞工作；
(5)储苗箱包括箱体，相邻的隔板和两侧的挡板形成放置树苗的放置槽，当放置槽到达运苗传送带靠近运苗滑块的边缘时，树苗落到U形运树槽内，提升气缸带动U形运树槽倾斜，使得树苗落下，落到树洞中。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的固沙机构的结构示意图；
图3是本发明的固沙机构的透视结构示意图；
图4是本发明的储苗箱的结构示意图；
图5是本发明的储苗箱的结构示意图；
图6是本发明的图5中A的局部放大结构示意图；
图7是本发明的打洞机构和覆土压实机构的结构示意图；
图8是本发明的打洞机构和覆土压实机构的结构示意图；
附图标记：1-机体、2-固沙机构、3-储苗箱、4-覆土压实机构、5-打洞机构、6-储料箱、7-上出料口、8-运料传送带、9-水平上运料槽、10-上水平运料滚筒、11-横向板、12-纵向板、13-T形安装板、14-横向压头、15-横向口、16-水平下运料槽、17-下水平运料滚筒、18-竖直运料槽、19-横向切刀、20-纵向口、21-纵向切口、22-纵向压头、23-纵向切刀、24-导向板、25-下运料滚筒、26-下出料口、27-卷料滚筒、28-上运料滚筒、29-隔板、30-挡板、31-运苗传送带、32-运苗导轨、33-箱体、34-连接块、35-运苗安装板、36-U形运树槽、37-安装杆、38-提升气缸、39-运苗滑块、40-钻头架、41-钻头电机、42-钻头、43-连接杆、44-齿轮连杆、45-从动齿轮、46-安装架、47-压土机壳、48-压土滑块、49-压土电机、50-主动齿轮、51-半漏斗壳、52-竖直导轨、53-竖直滑块、54-打洞机壳、55-压土导轨。
具体实施方式
实施例1
参见图1到5，本实施例提供一种具有固沙功能的种树机，包括上端开口的机体1，所述机体1内沿长度方向依次设有固沙机构2、储存树苗的储苗箱3和用于打种树洞的打洞机构5，所述储苗箱3一侧设有把树苗转移到种树洞的运苗机构，所述机体1内设有覆土压实机构4。
实施例2
参见图1到5，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体为所述固沙机构2包括储存秸秆的储料箱6，所述储料箱6内设有把储料箱6分为上箱和下箱的隔离板，所述上箱一侧设有上出料口7，所述下箱下端设有下出料口26，所述上箱一侧设有横向压料机构，所述上箱内设有把秸秆运到横向压料机构的上运料滚筒28，所述下箱下端设有纵向压料机构，所述下箱内设有把秸秆运到纵向压料机构的下运料滚筒25，所述储料箱6上设有驱动上运料滚筒28和下运料滚筒25的运料驱动电机。
优选的，所述横向压料机构包括设在上箱一侧的运料槽，所述运料槽包括依次连接的水平上运料槽9、竖直运料槽18和水平下运料槽16，所述水平上运料槽9内设有靠近上出料口7的运料传送带8和靠近竖直运料槽18的上水平运料滚筒10，所述水平下运料槽16内设有靠近竖直运料槽18的下水平运料滚筒17，所述运料槽上设有驱动上水平运料滚筒10和下水平运料滚筒17的水平运料电机，所述运料槽上设有T形安装板13，所述T形安装板13上设有横向切料机构和横向压料机构，具体的，所述下水平运料滚筒17外径向设有滚齿。
优选的，所述T形安装板13包括设在水平上运料槽9的横向板11和设在横向板11上的纵向板12，所述横向切料机构包括设在横向板11下端的由升降气缸带动的横向切刀19，所述横向压料机构包括设在纵向板12下端的由升降气缸带动的横向压头14，所述水平下运料槽16上对应横向压头14设有横向口15。
优选的，所述纵向压料机构包括设在下箱下端的导向板24，所述导向板24包括依次连接的竖直板、斜板和水平板，所述斜板位于下出料口26下方，所述水平板和下箱之间设有纵向切料机构和纵向压料机构。
优选的，所述纵向切料机构包括设在下箱下端的纵向切刀23，所述水平板上对应纵向切刀23设有纵向切口21，所述纵向压料机构包括设在下箱下端由升降气缸带动的两个纵向压头22，所述纵向切刀23位于两个纵向压头22之间，所述水平板上对应每个纵向压头22设有纵向口20。
具体的，上运料滚筒28在运料驱动电机的带动下，把秸秆从上箱转移到运料槽上，经过运料传送带8到达上水平运料滚筒10，横向切刀19对秸秆进行切割，上水平运料滚筒10把切割后的秸秆转移到竖直运料槽18，之后下水平运料滚筒17把秸秆转移到横向压头14处，横向压头14把秸秆从横向口15压到沙土中，下运料滚筒25在运料驱动电机带动下，把秸秆从下箱转移到导向板24上，秸秆经过纵向切刀23切割之后，通过纵向压头22把秸秆从纵向口20到沙土中，横向压头14和纵向压头22相配合，实现横纵固沙，固沙效果好。
优选的，所述上箱和下箱内均转动设有卷料滚筒27，秸秆缠绕在卷料滚筒27上。
实施例3
参见图1到5，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体为所述覆土压实机构4包括压土机壳47，所述压土机壳47一侧竖直设有压土导轨55，所述压土导轨55内设有相配合的压土滑块48，所述压土机壳47内设有驱动压土滑块48沿着压土导轨55运动的驱动机构，所述压土滑块48上设有安装架46，所述安装架46上设有覆土压实结构。
优选的，所述覆土压实结构包括设在安装架46的主动齿轮50和驱动主动齿轮50的压土电机49，所述安装架46上设有两个相啮合的从动齿轮45，其中一个从动齿轮45和主动齿轮50相啮合，每个从动齿轮45外径向设有齿轮连杆44，每个齿轮连杆44的端部铰接有夹持爪，每个夹持爪和安装架46之间通过连接杆43相连接，所述连接杆43一端和夹持爪相铰接，另一端和安装架46相铰接，每个夹持爪内侧设有半漏斗壳51，两个半漏斗壳51形成一个完整的漏斗，所述机体1上形成安装架46穿过的开口。
优选的，驱动机构为升降气缸。
具体的，当树苗进入树洞后，压土电机49通过主动齿轮50、从动齿轮45和齿轮连杆44带动夹持爪张开，使得树苗位于两个夹持爪内，驱动机构带动安装架46下降，使得半漏斗壳51下端进入沙土中，压土电机49带动夹持爪合拢，使得沙土包住树苗，之后夹持爪张开，安装架46上升，半漏斗壳51和沙土脱离，夹持爪合拢，安装架46下降，通过半漏斗壳51压紧沙土，完整覆土压实工作。
实施例4
参见图1到5，本实施例在实施例3的基础上做了进一步改进，具体为所述打洞机构5包括打洞机壳54，所述打洞机壳54一侧设有竖直导轨52，所述竖直导轨52内设有相配合的竖直滑块53，所述竖直滑块53上设有钻头架40，所述钻头架40上设有钻头电机41，所述钻头电机41的输出轴连接有钻头42，所述钻头42竖直向下设置，所述打洞机壳54内设有驱动竖直滑块53沿竖直导轨52滑动的驱动组件。
优选的，所述钻头42位于漏斗上方，使得树洞位于漏斗正下方，便于树苗从半漏斗壳51滑到树洞中。
优选的，驱动组件为升降气缸。
实施例5
参见图1到5，本实施例在实施例3的基础上做了进一步改进，具体为所述储苗箱3包括上端开口的箱体33，所述箱体33一侧开口，所述箱体33内设有沿机体1长度方向均布的多个挡板30，相邻的两个挡板30之间以及挡板30和箱体33之间设有沿机体1长度方向分布的运苗传送带31，所述运苗传送带31上竖直设有多个均布的隔板29，所述运苗机构包括设在箱体33靠近开口一侧的运苗导轨32，所述运苗导轨32上设有运苗滑块39，所述运苗滑块39上设有连接块34，所述连接块34上端设有提升气缸38并且一侧设有运苗安装板35，所述运苗安装板35上设有两个安装杆37，两个安装杆37内设有U形运树槽36，所述U形运树槽36一端和安装杆37相铰接，另一端和提升气缸38相连接。
优选的，所述夹持爪靠近U形运树槽36设置，当U形运树槽36倾斜时，树苗落在两个夹持爪之间，便于树苗落到树洞中。

Claims (10)

1.一种具有固沙功能的种树机，包括上端开口的机体(1)，其特征在于，所述机体(1)内沿长度方向依次设有固沙机构(2)、储存树苗的储苗箱(3)和用于打种树洞的打洞机构(5)，所述储苗箱(3)一侧设有把树苗转移到种树洞的运苗机构，所述机体(1)内设有覆土压实机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种具有固沙功能的种树机，其特征在于，所述固沙机构(2)包括储存秸秆的储料箱(6)，所述储料箱(6)内设有把储料箱(6)分为上箱和下箱的隔离板，所述上箱一侧设有上出料口(7)，所述下箱下端设有下出料口(26)，所述上箱一侧设有横向压料机构，所述上箱内设有把秸秆运到横向压料机构的上运料滚筒(28)，所述下箱下端设有纵向压料机构，所述下箱内设有把秸秆运到纵向压料机构的下运料滚筒(25)，所述储料箱(6)上设有驱动上运料滚筒(28)和下运料滚筒(25)的运料驱动电机。
3.根据权利要求2所述的一种具有固沙功能的种树机，其特征在于，所述横向压料机构包括设在上箱一侧的运料槽，所述运料槽包括依次连接的水平上运料槽(9)、竖直运料槽(18)和水平下运料槽(16)，所述水平上运料槽(9)内设有靠近上出料口(7)的运料传送带(8)和靠近竖直运料槽(18)的上水平运料滚筒(10)，所述水平下运料槽(16)内设有靠近竖直运料槽(18)的下水平运料滚筒(17)，所述运料槽上设有驱动上水平运料滚筒(10)和下水平运料滚筒(17)的水平运料电机，所述运料槽上设有T形安装板(13)，所述T形安装板(13)上设有横向切料机构和横向压料机构。
4.根据权利要求3所述的一种具有固沙功能的种树机，其特征在于，所述T形安装板(13)包括设在水平上运料槽(9)的横向板(11)和设在横向板(11)上的纵向板(12)，所述横向切料机构包括设在横向板(11)下端的由升降气缸带动的横向切刀(19)，所述横向压料机构包括设在纵向板(12)下端的由升降气缸带动的横向压头(14)，所述水平下运料槽(16)上对应横向压头(14)设有横向口(15)。
5.根据权利要求2所述的一种具有固沙功能的种树机，其特征在于，所述纵向压料机构包括设在下箱下端的导向板(24)，所述导向板(24)包括依次连接的竖直板、斜板和水平板，所述斜板位于下出料口(26)下方，所述水平板和下箱之间设有纵向切料机构和纵向压料机构。
6.根据权利要求5所述的一种具有固沙功能的种树机，其特征在于，所述纵向切料机构包括设在下箱下端的纵向切刀(23)，所述水平板上对应纵向切刀(23)设有纵向切口(21)，所述纵向压料机构包括设在下箱下端由升降气缸带动的两个纵向压头(22)，所述纵向切刀(23)位于两个纵向压头(22)之间，所述水平板上对应每个纵向压头(22)设有纵向口(20)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种具有固沙功能的种树机，其特征在于，所述覆土压实机构(4)包括压土机壳(47)，所述压土机壳(47)一侧竖直设有压土导轨(55)，所述压土导轨(55)内设有相配合的压土滑块(48)，所述压土机壳(47)内设有驱动压土滑块(48)沿着压土导轨(55)运动的驱动机构，所述压土滑块(48)上设有安装架(46)，所述安装架(46)上设有覆土压实结构。
8.根据权利要求7所述的一种具有固沙功能的种树机，其特征在于，所述覆土压实结构包括设在安装架(46)的主动齿轮(50)和驱动主动齿轮(50)的压土电机(49)，所述安装架(46)上设有两个相啮合的从动齿轮(45)，其中一个从动齿轮(45)和主动齿轮(50)相啮合，每个从动齿轮(45)外径向设有齿轮连杆(44)，每个齿轮连杆(44)的端部铰接有夹持爪，每个夹持爪和安装架(46)之间通过连接杆(43)相连接，所述连接杆(43)一端和夹持爪相铰接，另一端和安装架(46)相铰接，每个夹持爪内侧设有半漏斗壳(51)，两个半漏斗壳(51)形成一个完整的漏斗，所述机体(1)上形成安装架(46)穿过的开口。
9.根据权利要求1-6任一项所述的一种具有固沙功能的种树机，其特征在于，所述打洞机构(5)包括打洞机壳(54)，所述打洞机壳(54)一侧设有竖直导轨(52)，所述竖直导轨(52)内设有相配合的竖直滑块(53)，所述竖直滑块(53)上设有钻头架(40)，所述钻头架(40)上设有钻头电机(41)，所述钻头电机(41)的输出轴连接有钻头(42)，所述钻头(42)竖直向下设置，所述打洞机壳(54)内设有驱动竖直滑块(53)沿竖直导轨(52)滑动的驱动组件。
10.根据权利要求1-6任一项所述的一种具有固沙功能的种树机，其特征在于，所述储苗箱(3)包括上端开口的箱体(33)，所述箱体(33)一侧开口，所述箱体(33)内设有沿机体(1)长度方向均布的多个挡板(30)，相邻的两个挡板(30)之间以及挡板(30)和箱体(33)之间设有沿机体(1)长度方向分布的运苗传送带(31)，所述运苗传送带(31)上竖直设有多个均布的隔板(29)，所述运苗机构包括设在箱体(33)靠近开口一侧的运苗导轨(32)，所述运苗导轨(32)上设有运苗滑块(39)，所述运苗滑块(39)上设有连接块(34)，所述连接块(34)上端设有提升气缸(38)并且一侧设有运苗安装板(35)，所述运苗安装板(35)上设有两个安装杆(37)，两个安装杆(37)内设有U形运树槽(36)，所述U形运树槽(36)一端和安装杆(37)相铰接，另一端和提升气缸(38)相连接。
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CN115250865A (zh) * 2022-08-18 2022-11-01 兰州工业学院 一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机

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