CN115250865A - 一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机，包括机架，所述机架的底端外壁设置有储苗输苗机构、横向输苗立苗机构、覆土机构和多个育苗，所述机架的顶端设置有双曲柄滑块打孔机构，所述双曲柄滑块打孔机构包括两组螺旋钻头，且两组螺旋钻头设置在机架的两侧，所述储苗输苗机构包括第二丝杠、两组第二光轴、第二轴承座和第三支座，所述第二丝杠的一端通过联轴器连接有第三步进电机，所述第二丝杠的一侧外壁套接有第二丝杠螺母，两组所述第二光轴的一侧外壁套接有第二法兰，本发明公开的一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机具有解放大量的劳动力,节省劳动成本，提升工作效率，便于批量化生产的效果。

Description

一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机
技术领域
本发明涉及育苗种植技术领域，尤其涉及一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机。
背景技术
土地荒漠化治理工作是影响近沙漠地区经济持续发展和提高人民生活水平的重要因素。当前树苗的种植方式大多采用人工钻孔插苗种植或水气法冲孔种植方式来种植，这些方式需要大量的劳动力，种植效率低，且成活率不高，无法真正治理我国广阔的戈壁和沙漠交界地区。
为了解决种植树苗速度慢且劳动量大的问题，研究一种可以代替人工种植、提高种植效率和成活率、改善生态环境，显得尤为重要。鉴于此，本设计研究一种实现双向多苗种植。达到打孔、输苗、立苗、覆土一体化高效作业的一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机。
发明内容
本发明公开一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机，旨在解决如何代替荒漠地区人工种植、提高种植效率和成活率、改善生态环境的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机，包括机架，所述机架的底端外壁设置有注水机构、储苗输苗机构、横向输苗立苗机构、覆土机构和多个育苗，所述机架的顶端设置有双曲柄滑块打孔机构，所述双曲柄滑块打孔机构包括两组螺旋钻头，且两组螺旋钻头设置在机架的两侧，所述储苗输苗机构包括第二丝杠、两组第二光轴、第二轴承座和第三支座，所述第二丝杠的一端通过联轴器连接有第三步进电机，所述第二丝杠的一侧外壁套接有第二丝杠螺母，两组所述第二光轴的一侧外壁套接有第二法兰，所述第二丝杠螺母和第二法兰的外壁同时连接有定位板，所述机架的底端外壁设置有多个隔板和两个侧导板，两个所述侧导板连接在机架底端的两侧，多个所述育苗设置在相邻两个隔板的间隙中，所述机架的两侧外壁设置有两个套筒，所述横向输苗立苗机构包括两组第三光轴和丝杠，两组所述光轴的外壁套接有法兰，两组所述丝杠的外壁套接有丝杠螺母，所述法兰和丝杠螺母的外壁同时连接有推板，两组所述丝杠的一端连接有斜向齿轮，两个所述斜向齿轮的外壁同时啮合有第三齿轮，所述第三齿轮通过联轴器连接有第二步进电机，所述覆土机构包括电动滑槽、电动滑块和覆土板。
通过设置有双曲柄滑块打孔机构、横向输苗立苗机构、覆土机构和储苗输苗机构，首先对种植机整体种植过程进行分布分析计算，得到打孔、输苗、立苗的工作规律，并对种植机进行设定，工作时，首先利用注水机构进行注水塑像沙面，再通过双曲柄滑块打孔机构运转，利用螺旋钻头对机架两侧位置进行打孔，再通过储苗输苗机构的第三步进电机运动，带动第二丝杠进行转动，在第二丝杠螺母的作用下，带动定位板推动育苗进行多苗输出，使育苗平稳输送至横向输苗立苗机构中，通过第二步进电机带动第三齿轮转动，通过与斜向齿轮啮合，带动丝杠转动，在丝杠螺母的作用下，带动推板向两侧作间歇前进，将育苗推入螺旋钻头打出的孔洞中，再由覆土机构进行覆土完成种苗过程，从而达到打孔、浇水、储苗、输苗、立苗、覆土一体高效化，解放大量的劳动力,节省劳动成本，提升工作效率，便于批量化生产。
在一个优选的方案中，两组所述第二光轴设置在第二丝杠的两侧，所述第二丝杠通过第二轴承座与机架的一侧内壁相连，两组所述第二光轴通过第三支座与机架的一侧内壁相连，所述机架的顶端外壁连接有支架，所述第三步进电机固定在支架上，所述育苗包括育苗瓶和幼苗，所述幼苗设置在育苗瓶中，所述育苗瓶中设置有保水剂与沙土混合配合营养液，所述套筒的内直径略大于育苗瓶的外直径，所述育苗瓶为可降解材料，所述机架的底端连接有支板，两个所述推板活动卡接在支板上，所述支板的一侧外壁连接有多个第二支座和轴承座，所述第二支座与光轴连接，所述轴承座与丝杠连接，两组所述推板、光轴和丝杠以支板的对称轴对称分布，所述注水机构包括水箱，所述水箱的内壁连接有多个通水管，每个所述通水管的一侧内壁分别设置有阀门，所述机架的底端外壁设置有多个履带轮。
通过设置有育苗瓶，育苗瓶通过使用可降解材料制成，并且育苗瓶内有保水剂与沙土混合配合营养液，能够大大提高了幼苗的成活率，并且能够最大程度不破坏周围土壤质量，可在沙层较厚、含水量低的恶劣环境下地方进行幼苗种植，同时履带轮对地形的适应度高，扩大种植机适用环境。
在一个优选的方案中，所述覆土机构设置在机架的两侧，多个所述电动滑块活动卡接在电动滑槽内，所述覆土板设置在电动滑块的底端，所述双曲柄滑块打孔机构包括第二支杆和支座，所述第二支杆通过支座固定在机架的顶端，所述第二支杆的外壁设置有齿轮，所述齿轮的外壁啮合有第二齿轮，所述第二齿轮通过联轴器连接有步进电机，所述步进电机的外壁连接有电机支架，所述双曲柄滑块打孔机构包括底板，所述第二支杆穿过底板连接有双曲柄机构，所述底板的一侧内壁设置有导轨，所述导轨的外壁活动卡接有滑块，所述滑块的一侧外壁连接有固定板，所述固定板的内壁固定有直流减速电机，所述直流减速电机的底端连接有支杆，所述直流减速电机通过支杆与螺旋钻头相连。
通过设置有双曲柄滑块打孔机构，通过将双曲柄机构与滑块、导轨相互配合，使得螺旋钻头的运动轨迹呈现出均匀直线往复运动，保证在钻孔过程中，螺旋钻头能够实现平稳、安全的作业，保证在种植过程中的稳定性与安全性。
由上可知，一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机，包括机架，所述机架的底端外壁设置有储苗输苗机构、横向输苗立苗机构、覆土机构和多个育苗，所述机架的顶端设置有双曲柄滑块打孔机构，所述双曲柄滑块打孔机构包括两组螺旋钻头，且两组螺旋钻头设置在机架的两侧，所述储苗输苗机构包括第二丝杠、两组第二光轴、第二轴承座和第三支座，所述第二丝杠的一端通过联轴器连接有第三步进电机，所述第二丝杠的一侧外壁套接有第二丝杠螺母，两组所述第二光轴的一侧外壁套接有第二法兰，所述第二丝杠螺母和第二法兰的外壁同时连接有定位板，所述机架的底端外壁设置有多个隔板和两个侧导板，两个所述侧导板连接在机架底端的两侧，多个所述育苗设置在相邻两个隔板的间隙中，所述机架的两侧外壁设置有两个套筒，所述横向输苗立苗机构包括两组第三光轴和丝杠，两组所述光轴的外壁套接有法兰，两组所述丝杠的外壁套接有丝杠螺母，所述法兰和丝杠螺母的外壁同时连接有推板，两组所述丝杠的一端连接有斜向齿轮，两个所述斜向齿轮的外壁同时啮合有第三齿轮，所述第三齿轮通过联轴器连接有第二步进电机，所述覆土机构包括电动滑槽、电动滑块和覆土板。本发明提供的一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机具有实现打孔、浇水、储苗、输苗、立苗、覆土一体高效化，解放大量的劳动力,节省劳动成本，提升工作效率，便于批量化生产的技术效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机的整体结构示意图。
图2为本发明提出的一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机的育苗结构示意图。
图3为本发明提出的一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机的双曲柄滑块打孔机构结构示意图。
图4为本发明提出的一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机的注水机构结构示意图。
图5为本发明提出的一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机的覆土机构结构示意图。
图6为本发明提出的一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机的横向输苗立苗机构结构示意图。
图7为本发明提出的一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机的储苗输苗机构结构示意图。
图中：1、机架；2、双曲柄滑块打孔机构；3、注水机构；4、履带轮；5、横向输苗立苗机构；6、套筒；7、覆土机构；8、侧导板；9、储苗输苗机构；10、育苗；11、育苗瓶；12、幼苗；13、螺旋钻头；14、支杆；15、直流减速电机；16、固定板；17、滑块；18、导轨；19、底板；20、支座；21、第二支杆；22、齿轮；23、双曲柄机构；24、第二齿轮；25、电机支架；26、步进电机；27、水箱；28、通水管；29、阀门；30、电动滑槽；31、覆土板；32、电动滑块；33、支板；34、光轴；35、第二支座；36、轴承座；37、丝杠；38、第二步进电机；39、第三齿轮；40、斜向齿轮；41、丝杠螺母；42、法兰；43、推板；44、隔板；45、定位板；46、支架；47、第三步进电机；48、第二丝杠螺母；49、第二法兰；50、第二光轴；51、第二丝杠；52、第二轴承座；53、第三支座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明公开的一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机主要应用于荒漠地区育苗种植的场景。
参照图1-图7，一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机，包括机架1，机架1的底端外壁设置有注水机构3、储苗输苗机构9、横向输苗立苗机构5、覆土机构7和多个育苗10，机架1的顶端设置有双曲柄滑块打孔机构2，双曲柄滑块打孔机构2包括两组螺旋钻头13，且两组螺旋钻头13设置在机架1的两侧，储苗输苗机构9包括第二丝杠51、两组第二光轴50、第二轴承座52和第三支座53，第二丝杠51的一端通过联轴器连接有第三步进电机47，第二丝杠51的一侧外壁套接有第二丝杠螺母48，两组第二光轴50的一侧外壁套接有第二法兰49，第二丝杠螺母48和第二法兰49的外壁同时连接有定位板45，机架1的底端外壁设置有多个隔板44和两个侧导板8，两个侧导板8连接在机架1底端的两侧，多个育苗10设置在相邻两个隔板44的间隙中，机架1的两侧外壁设置有两个套筒6，横向输苗立苗机构5包括两组第三光轴34和丝杠37，两组光轴34的外壁套接有法兰42，两组丝杠37的外壁套接有丝杠螺母41，法兰42和丝杠螺母41的外壁同时连接有推板43，两组丝杠37的一端连接有斜向齿轮40，两个斜向齿轮40的外壁同时啮合有第三齿轮39，第三齿轮39通过联轴器连接有第二步进电机38，覆土机构7包括电动滑槽30、电动滑块32和覆土板31。
参照图7，在一个优选的实施方式中，两组第二光轴50设置在第二丝杠51的两侧，第二丝杠51通过第二轴承座52与机架1的一侧内壁相连，两组第二光轴50通过第三支座53与机架1的一侧内壁相连，机架1的顶端外壁连接有支架46，第三步进电机47固定在支架46上。
参照图2，在一个优选的实施方式中，育苗10包括育苗瓶11和幼苗12，幼苗12设置在育苗瓶11中，育苗瓶11中设置有保水剂与沙土混合配合营养液，套筒6的内直径略大于育苗瓶11的外直径，育苗瓶11为可降解材料。
参照图6，在一个优选的实施方式中，机架1的底端连接有支板33，两个推板43活动卡接在支板33上，支板33的一侧外壁连接有多个第二支座35和轴承座36，第二支座35与光轴34连接，轴承座36与丝杠37连接，两组推板43、光轴34和丝杠37以支板33的对称轴对称分布。
参照图4，在一个优选的实施方式中，注水机构3包括水箱27，水箱27的内壁连接有多个通水管28，每个通水管28的一侧内壁分别设置有阀门29，机架1的底端外壁设置有多个履带轮4。
参照图1和图5，在一个优选的实施方式中，覆土机构7设置在机架1的两侧，多个电动滑块32活动卡接在电动滑槽30内，覆土板31设置在电动滑块32的底端。
参照图3，在一个优选的实施方式中，双曲柄滑块打孔机构2包括第二支杆21和支座20，第二支杆21通过支座20固定在机架1的顶端，第二支杆21的外壁设置有齿轮22，齿轮22的外壁啮合有第二齿轮24。
参照图3，在一个优选的实施方式中，第二齿轮24通过联轴器连接有步进电机26，步进电机26的外壁连接有电机支架25，双曲柄滑块打孔机构2包括底板19，第二支杆21穿过底板19连接有双曲柄机构23，底板19的一侧内壁设置有导轨18。
参照图3，在一个优选的实施方式中，导轨18的外壁活动卡接有滑块17，滑块17的一侧外壁连接有固定板16，固定板16的内壁固定有直流减速电机15，直流减速电机15的底端连接有支杆14，直流减速电机15通过支杆14与螺旋钻头13相连。
工作原理：工作时，首先对种植机整体种植过程进行分布分析计算，得到打孔、输苗、立苗的工作规律，并对种植机进行设定，工作时，首先利用注水机构3进行注水塑像沙面，再通过双曲柄滑块打孔机构2运转，利用螺旋钻头13对机架1两侧位置进行打孔，再通过储苗输苗机构9的第三步进电机47运动，带动第二丝杠51进行转动，在第二丝杠螺母48的作用下，带动定位板45推动育苗10进行多苗输出，使育苗10平稳输送至横向输苗立苗机构5中，通过第二步进电机38带动第三齿轮39转动，通过与斜向齿轮40啮合，带动丝杠37转动，在丝杠螺母41的作用下，带动推板43向两侧作间歇前进，将育苗10推入螺旋钻头13打出的孔洞中，再由覆土机构7进行覆土完成种苗过程，从而达到打孔、浇水、储苗、输苗、立苗、覆土一体高效化，解放大量的劳动力,节省劳动成本，提升工作效率，便于批量化生产。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的底端外壁设置有注水机构(3)、储苗输苗机构(9)、横向输苗立苗机构(5)、覆土机构(7)和多个育苗(10)，所述机架(1)的顶端设置有双曲柄滑块打孔机构(2)，所述双曲柄滑块打孔机构(2)包括两组螺旋钻头(13)，且两组螺旋钻头(13)设置在机架(1)的两侧，所述储苗输苗机构(9)包括第二丝杠(51)、两组第二光轴(50)、第二轴承座(52)和第三支座(53)，所述第二丝杠(51)的一端通过联轴器连接有第三步进电机(47)，所述第二丝杠(51)的一侧外壁套接有第二丝杠螺母(48)，两组所述第二光轴(50)的一侧外壁套接有第二法兰(49)，所述第二丝杠螺母(48)和第二法兰(49)的外壁同时连接有定位板(45)，所述机架(1)的底端外壁设置有多个隔板(44)和两个侧导板(8)，两个所述侧导板(8)连接在机架(1)底端的两侧，多个所述育苗(10)设置在相邻两个隔板(44)的间隙中，所述机架(1)的两侧外壁设置有两个套筒(6)，所述横向输苗立苗机构(5)包括两组第三光轴(34)和丝杠(37)，两组所述光轴(34)的外壁套接有法兰(42)，两组所述丝杠(37)的外壁套接有丝杠螺母(41)，所述法兰(42)和丝杠螺母(41)的外壁同时连接有推板(43)，两组所述丝杠(37)的一端连接有斜向齿轮(40)，两个所述斜向齿轮(40)的外壁同时啮合有第三齿轮(39)，所述第三齿轮(39)通过联轴器连接有第二步进电机(38)，所述覆土机构(7)包括电动滑槽(30)、电动滑块(32)和覆土板(31)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机，其特征在于，两组所述第二光轴(50)设置在第二丝杠(51)的两侧，所述第二丝杠(51)通过第二轴承座(52)与机架(1)的一侧内壁相连，两组所述第二光轴(50)通过第三支座(53)与机架(1)的一侧内壁相连，所述机架(1)的顶端外壁连接有支架(46)，所述第三步进电机(47)固定在支架(46)上。
3.根据权利要求1所述的一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机，其特征在于，所述育苗(10)包括育苗瓶(11)和幼苗(12)，所述幼苗(12)设置在育苗瓶(11)中，所述育苗瓶(11)中设置有保水剂与沙土混合配合营养液，所述套筒(6)的内直径略大于育苗瓶(11)的外直径，所述育苗瓶(11)为可降解材料。
4.根据权利要求1所述的一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机，其特征在于，所述机架(1)的底端连接有支板(33)，两个所述推板(43)活动卡接在支板(33)上，所述支板(33)的一侧外壁连接有多个第二支座(35)和轴承座(36)，所述第二支座(35)与光轴(34)连接，所述轴承座(36)与丝杠(37)连接，两组所述推板(43)、光轴(34)和丝杠(37)以支板(33)的对称轴对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机，其特征在于，所述注水机构(3)包括水箱(27)，所述水箱(27)的内壁连接有多个通水管(28)，每个所述通水管(28)的一侧内壁分别设置有阀门(29)，所述机架(1)的底端外壁设置有多个履带轮(4)。
6.根据权利要求1所述的一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机，其特征在于，所述覆土机构(7)设置在机架(1)的两侧，多个所述电动滑块(32)活动卡接在电动滑槽(30)内，所述覆土板(31)设置在电动滑块(32)的底端。
7.根据权利要求1所述的一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机，其特征在于，所述双曲柄滑块打孔机构(2)包括第二支杆(21)和支座(20)，所述第二支杆(21)通过支座(20)固定在机架(1)的顶端，所述第二支杆(21)的外壁设置有齿轮(22)，所述齿轮(22)的外壁啮合有第二齿轮(24)。
8.根据权利要求7所述的一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机，其特征在于，所述第二齿轮(24)通过联轴器连接有步进电机(26)，所述步进电机(26)的外壁连接有电机支架(25)，所述双曲柄滑块打孔机构(2)包括底板(19)，所述第二支杆(21)穿过底板(19)连接有双曲柄机构(23)，所述底板(19)的一侧内壁设置有导轨(18)。
9.根据权利要求8所述的一种适用于荒漠地区的容器育苗种植机，其特征在于，所述导轨(18)的外壁活动卡接有滑块(17)，所述滑块(17)的一侧外壁连接有固定板(16)，所述固定板(16)的内壁固定有直流减速电机(15)，所述直流减速电机(15)的底端连接有支杆(14)，所述直流减速电机(15)通过支杆(14)与螺旋钻头(13)相连。
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