CN218184423U - 一种可自动栽植的植树机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动栽植的植树机，包括机架、安装于机架的取苗机构和栽种机构；取苗机构包括由第一驱动组件驱动的运苗分选组件和由第二驱动组件驱动的接苗容纳件，运苗分选组件设置于接苗容纳件的上方空间，运苗分选组件底部设有落苗口，接苗容纳件设置为可往返移动于落苗口和苗体栽植位置；栽种机构包括由第三驱动组件驱动的夹持件，夹持件设置为在苗体栽植位置上下移动并夹持苗体。本实用新型的可自动栽植的植树机可自动对运苗分选组件钟的树苗进行取苗，并通过第一驱动组件、接苗容纳件和第二驱动组件对树苗进行转运，并由栽种机构夹持后进行自动栽种，实现了自动取苗及插苗操作，省时省力且栽植效率高。

Description

一种可自动栽植的植树机

技术领域

本实用新型涉及植树机技术领域，特别涉及一种可自动栽植的植树机。

背景技术

由于大气污染严重，人们以植树用来绿化环境，因为树木有吸收二氧化碳、放出氧气的作用，能抵挡风沙，美化环境，但是，依赖于人工进行植树，投入过于庞大且效率低，而采用机械化的植树方式能够降低成本和劳动强度，降低投入成本的同时还提高了工作效率。

目前，植树过程中的挖土环节大多可以通过挖土机代替人工挖土，但在取苗及插苗的环节往往还是需要人工操作，相较于机械化栽植，人共栽植不仅费时费力，且效率低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种可自动栽植的植树机以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供一种可自动栽植的植树机，包括机架、安装于所述机架的取苗机构和栽种机构；所述取苗机构包括由第一驱动组件驱动的运苗分选组件和由第二驱动组件驱动的接苗容纳件，所述运苗分选组件设置于所述接苗容纳件的上方空间，所述运苗分选组件包括多个规则排列的放置槽，所述运苗分选组件底部设有落苗口，所述接苗容纳件设有开口朝上的接苗口；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件设置为分别驱动所述运苗分选组件和所述接苗容纳件移动以使所述落苗口与所述接苗口对应，所述接苗容纳件设置为可往返移动于所述落苗口和苗体栽植位置；所述栽种机构包括由第三驱动组件驱动的夹持件，所述夹持件设置为在所述苗体栽植位置上下移动并夹持苗体。

本实用新型的有益效果是：设置可移动的运苗分苗组件、接苗容纳件、栽种机构，通过第一驱动组件和第二驱动组件的配合驱动使放置于运苗分选组件的多个树苗能够依次从落苗口掉落至接苗容纳件内，并依次被接苗容纳件运送至苗体栽植位置，然后栽种机构的夹持件将树苗从接苗容纳件中取出并放入至植树沟内，实现了自动取苗及插苗操作，省时省力且栽植效率高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述运苗分选组件包括分苗箱、底板，所述分苗箱设有纵向排列的多个所述放置槽，所述底板设置于多个所述的放置槽下方，所述底板固定于所述机架，所述底板上设有落苗口，所述第一驱动组件驱动所述分苗箱与所述底板发生纵向的相对位移。将放置树苗的分苗箱和底板分开设置，通过第一驱动组件驱动分苗箱使放置槽中的树苗依次从下方的落苗口落入接苗容纳件中，分苗结构简单且分苗效率高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动组件包括纵向滑轨、纵向丝杆电机组件，所述分苗箱连接于所述纵向丝杆电机组件的第一滑块，所述丝杆电机组件带动所述分苗箱沿所述纵向滑轨移动，这样设置分苗箱能够沿纵向稳定移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动组件包括环形设置的传动链条，所述运苗分选组件包括连接于所述传动链条外侧的多个分苗容器、设置于多个的所述分苗容器下方的环形底板，所述环形底板固定于所述机架，所述环形底板上设有落苗口，所述传动链条驱动所述分苗容器与所述底板发生相对位移。将放置树苗的分苗容器环形布置可以装入更多的树苗，分苗容器和底板分开设置，通过第一驱动组件驱动分苗容器使放置槽中的树苗依次从下方的落苗口落入接苗容纳件中，分苗结构简单且分苗效率高。

作为上述技术方案的进一步改进，第二驱动组件包括横向滑轨、横向丝杆电机组件，所述运苗分选组件和所述栽种机构分别设置于所述横向滑轨的两侧，所述接苗容纳件连接于所述横向丝杆电机组件的第二滑块，所述横向丝杆电机组件带动所述接苗容纳件沿所述横向滑轨移动于所述运苗分选组件和所述栽种机构之间。将运苗分选组件和栽种机构设置在横向滑轨的左右两侧，接苗容纳件在横向滑轨上往返移动完成接苗和送苗，树苗的转运路径短，转运效率高，并且使得取苗机构、栽种机构的整体结构布置紧凑，有利于减小植树机的体积，增加植树作业的便利性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述栽种机构还包括滑杆、背板，所述滑杆固定连接于所述机架，所述背板沿竖直方向滑动连接于所述滑杆上，所述夹持件安装于所述背板，所述第三驱动组件驱动所述背板沿所述滑杆上下移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第三驱动组件为斜向设置的伸缩杆组件，所述伸缩杆组件的上端铰接于所述背板，所述伸缩杆组件的下端铰接于所述机架。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持件包括第一卡爪、第二卡爪、用于驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪开合的夹持驱动单元。

作为上述技术方案的进一步改进，栽种机构还包括注水管，所述注水管位于所述夹持件。栽种机构放置树苗时还可以通过注水管对树苗进行浇水，提高了树苗的成活率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架底部安装有带有驱动电机的滑轮组件。滑轮组件通过驱动电机驱动，传动结构简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的取苗机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的第一驱动组件和第二驱动组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的栽种机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的夹持件的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

实施例一，参照图1～图5描述本实用新型实施例的可自动栽植的植树机，包括机架1、取苗机构2、栽种机构3，机架1为立方体的框架结构，机架1底部的四角处均传动连接有滑轮12，滑轮12传动连接有驱动电机13，驱动电机13驱动滑轮12转动。

具体的，取苗机构2包括由第一驱动组件21驱动的运苗分选组件和由第二驱动组件24驱动的接苗容纳件23，运苗分选组件安装于机架1的框架上方，接苗容纳件23安装于机架1的框架内部，即运苗分选组件设置于接苗容纳件23的上方空间。

将沿着机架侧边的长度方向定义为纵向方向，对应的，沿着机架的宽度方向定义为横向方向。

参照图1～图2，运苗分选组件位于机架1的左侧，其包括分苗箱22、底板221，分苗箱22由竖向侧板和多个竖向隔板围成纵向排列的多个放置槽，多个竖向隔板沿纵向等距离设置，所述放置槽用于放置树苗，分苗箱22的底部设置为敞口，底板221固定于机架1的上表面并沿纵向延伸，其设置于分苗箱22的放置槽下方用于托住树苗，底板221上还设有落苗口222，第一驱动组件21能够驱动分苗箱22沿纵向方向移动，分苗箱22即与底板221发生纵向的相对位移，这样，当一个放置槽移动到落苗口222的上方时，放置槽中的树苗便会落入到下方的接苗容纳件23中，分苗箱继续前移则后方放置槽中的树苗便会依次从落苗口222落下进而完成分苗操作，分苗结构简单且分苗效率高。

参照图3，第一驱动组件21包括纵向滑轨211、纵向丝杆电机组件，纵向丝杆电机组件固定连接于机架1的左侧梁，包括第一减速电机213、第一滑块212、纵向丝杆，第一滑块212套设在纵向丝杆上并与分苗箱22固定连接，纵向滑轨211穿设于第一滑块212进行导向，工作时，第一减速电机213驱动纵向丝杆带动第一滑块212纵向移动，第一滑块212进而带动分苗箱22沿纵向滑轨211移动。

树苗落入接苗容纳件23后，由第二驱动组件24驱动横向移动至苗体栽植位置，第二驱动组件24包括横向滑轨241、横向丝杆电机组件，横向丝杆电机组件固定连接于机架1的前梁，包括第二减速电机243、第二滑块242、横向丝杆，第二滑块242套设在横向丝杆上并与接苗容纳件23固定连接，横向滑轨241穿设于第二滑块242进行导向，工作时，第二减速电机243驱动横向丝杆带动第二滑块242横向移动，第二滑块242进而带动接苗容纳件23沿横向滑轨241移动。

参照图1，栽种机构3位于机架1的右侧，连接于支架11，支架11包括竖向延伸的左支架、右支架，左支架、右支架通过上横梁和下横梁进行连接，其中左支架连接于机架1的左侧梁的中部位置，右支架连接于机架1的右侧梁的中部位置，栽种机构3固定连接在连接横梁靠右侧的位置。

具体的，参照图4，栽种机构3包括滑杆31、背板32、夹持件33、第三驱动组件34，滑杆31竖向设置，固定连接于支架11的上横梁和下横梁，背板32沿竖直方向滑动连接于滑杆31上，夹持件33设有两个，竖向安装于背板32，夹持件33设置在苗体栽植位置的上方，在竖向方向，夹持件33的夹持位置对应于苗体栽植位置；第三驱动组件34为斜向设置的伸缩杆组件，伸缩杆组件的上端铰接于背板32的上部，伸缩杆组件的下端铰接于机架1的后梁，进一步的，伸缩杆组件可以为气缸或者是电缸，伸缩杆组件伸缩时驱动背板32带动夹持件33沿滑杆31上下移动。

夹持件33用于夹持接苗容纳件23中的树苗，将树苗从接苗容纳件23中取出并放入至植树沟内，接苗容纳件23沿横向滑轨241移动至滑轨左侧时，对应于落苗口222下方，移动至滑轨右侧的苗体栽植位置时，对应于夹持件33的夹持位置，夹持件33夹持住树苗后上下移动完成插苗动作。

具体的，参照图5，夹持件33包括数字舵机332、第一卡爪333和第二卡爪334，数字舵机332固定连接第一卡爪333，数字舵机332的输出轴传动连接第二卡爪334，数字舵机332驱动第二卡爪334相对于第一卡爪333进行开合动作。夹持件33的初始状态设置为张开状态，即接苗容纳件23在移动到夹持件33的夹持位置之前第二卡爪334旋转至打开位置，避免树苗移动时与树苗与第二卡爪334发生碰撞导致不能进入该夹持位置。

进一步的，栽种机构3还包括注水管35，注水管35穿设于所述夹持件33，注水管35与水泵连接，通过水泵可将水进行吸取，并通过注水管35注入至植树沟内对树苗进行浇水，提高了树苗的成活率。夹持件33上设置固定结构用于固定注水管35，使注水管35与夹持件33一起上下运动，在另外一些实施例中，注水管35也可以固定在支架11上，并沿着夹持件33的位置延伸。

工作原理：

在使用时，将多棵小株树苗放置在分苗箱22的放置槽内，第一驱动组件21的第一减速电机213运行驱动纵向丝杆旋转，纵向丝杆旋转带动第一滑块212纵向移动，进而分苗箱22与底板221沿纵向发生相对位移，当最前面的放置槽滑动至落苗口222的位置时，小株树苗将从落苗口222落入到下方的接苗容纳件23中；然后第二驱动组件34的第二减速电机243运行驱动横向丝杆旋转，第二滑块242进而带动接苗容纳件23沿横向滑轨241向右侧移动，当接苗容纳件23移动至苗体栽植位置时，夹持件33的数字舵机332运行，第二卡爪334旋转从打开位置移动到闭合位置，则第一卡爪333和第二卡爪334将小株树苗抱紧并进行夹持；然后第三驱动组件34驱动夹持件33向上移动从接苗容纳件23中取出小株树苗，取出后接苗容纳件23向左移动让出树苗栽植空间，接着夹持件33向下移动，将小株树苗放入至植树沟内，注水管35向植树沟内浇水，此后，数字舵机332反转带动第二卡爪334旋转至打开位置并与小株树苗分离，进而实现全自动取苗及插苗操作；然后再进行下一次栽种循环。

本实施例的可自动栽植的植树机，设置纵向移动的运苗分苗组件、横向移动的接苗容纳件、竖向移动的栽种机构，通过第一驱动组件和第二驱动组件的配合驱动使放置于运苗分选组件的多个树苗能够依次从落苗口掉落至接苗容纳件内，并依次被接苗容纳件运送至苗体栽植位置，然后栽种机构的夹持件将树苗从接苗容纳件中取出并放入至植树沟内，实现了自动取苗及插苗操作，省时省力且栽植效率高。

另外，运苗分选组件和栽种机构设置在横向滑轨的左右两侧，接苗容纳件在横向滑轨上往返移动完成接苗和送苗，树苗的转运路径短，转运效率高，并且使得取苗机构、栽种机构的整体结构布置紧凑，有利于减小植树机的体积，增加植树作业的便利性。并且该可自动栽植的植树机的机构简单可靠，维修简便且维修成本较低，更适合农业种植生产的需求。

实施例二，实施例二与实施例一的不同之处在于运苗分选组件的布置方式和驱动形式的差别，该实施例中，第一驱动组件21包括环形设置的传动链条，传动链条通过齿轮驱动，运苗分选组件包括连接于传动链条外侧的多个分苗容器、设置于多个的分苗容器下方的环形底板，每个分苗容器内部构成为一个放置槽，环形底板用于托住每个放置槽中的树苗，环形底板固定于机架1的上表面，且环形底板上设有落苗口222，当齿轮驱动传动链条运动时，驱动传动链条驱动分苗容器与底板221发生相对位移。进一步的，传动链条的运动轨迹与落苗口222邻近的一部分设置为沿机架左侧梁纵向移动，这样可以使机架1的空间利用率更大。

上述实施例中，树苗的落苗口均设置在固定于机架上的底板上，树苗依次移动至落苗口上方时，从该落苗口落入接苗容纳件，在另外一些实施例中，也可以不设置开设有落苗口的底板，而是将分苗箱或分苗容器设置为底部可开盖的结构，每个放置槽的底部连接有可以开闭的盖子，即每个放置槽的底部均构成为一个独立的落苗口，当放置槽中的树苗移动至接苗容纳件上方时，控制装置控制底部盖子打开，从而树苗落入接苗容纳件中。

在另外一些实施例中，也可以将接苗容纳件23与栽种机构3的前后位置互换，即横向丝杆电机组件固定连接于机架1的中部，栽种机构3的左支架、右支架连接于机架1的前梁上。

在另外一些实施例中，第一卡爪333和第二卡爪334也可以都传动连接于数字舵机332，数字舵机332驱动第一卡爪333和第二卡爪334进行开合动作。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种可自动栽植的植树机，其特征在于：包括机架(1)、安装于所述机架(1)的取苗机构(2)和栽种机构(3)；所述取苗机构(2)包括由第一驱动组件(21)驱动的运苗分选组件和由第二驱动组件(24)驱动的接苗容纳件(23)，所述运苗分选组件设置于所述接苗容纳件(23)的上方空间，所述运苗分选组件包括多个规则排列的放置槽，所述运苗分选组件底部设有落苗口(222)，所述接苗容纳件(23)设有开口朝上的接苗口(231)；所述第一驱动组件(21)和所述第二驱动组件(24)设置为分别驱动所述运苗分选组件和所述接苗容纳件(23)移动以使所述落苗口(222)与所述接苗口(231)对应，所述接苗容纳件(23)设置为可往返移动于所述落苗口(222)和苗体栽植位置；所述栽种机构(3)包括由第三驱动组件(34)驱动的夹持件(33)，所述夹持件(33)设置为在所述苗体栽植位置上下移动并夹持苗体。

2.根据权利要求1所述的可自动栽植的植树机，其特征在于：所述运苗分选组件包括分苗箱(22)、底板(221)，所述分苗箱(22)设有纵向排列的多个所述放置槽，所述底板(221)设置于多个所述的放置槽下方，所述底板(221)固定于所述机架(1)，所述底板(221)上设有落苗口(222)，所述第一驱动组件(21)驱动所述分苗箱(22)与所述底板(221)发生纵向的相对位移。

3.根据权利要求2所述的可自动栽植的植树机，其特征在于：所述第一驱动组件(21)包括纵向滑轨(211)、纵向丝杆电机组件，所述分苗箱(22)连接于所述纵向丝杆电机组件的第一滑块(212)，所述丝杆电机组件带动所述分苗箱(22)沿所述纵向滑轨(211)移动。

4.根据权利要求1所述的可自动栽植的植树机，其特征在于：所述第一驱动组件(21)包括环形设置的传动链条，所述运苗分选组件包括连接于所述传动链条外侧的多个分苗容器、设置于多个的所述分苗容器下方的环形底板，所述环形底板固定于所述机架(1)，所述环形底板上设有落苗口(222)，所述传动链条驱动所述分苗容器与所述底板(221)发生相对位移。

5.根据权利要求1所述的可自动栽植的植树机，其特征在于：第二驱动组件(24)包括横向滑轨(241)、横向丝杆电机组件，所述运苗分选组件和所述栽种机构(3)分别设置于所述横向滑轨(241)的两侧，所述接苗容纳件(23)连接于所述横向丝杆电机组件的第二滑块(242)，所述横向丝杆电机组件(243)带动所述接苗容纳件(23)沿所述横向滑轨(241)移动于所述运苗分选组件和所述栽种机构(3)之间。

6.根据权利要求1所述的可自动栽植的植树机，其特征在于：所述栽种机构(3)还包括滑杆(31)、背板(32)，所述滑杆(31)固定连接于所述机架(1)，所述背板(32)沿竖直方向滑动连接于所述滑杆(31)上，所述夹持件(33)安装于所述背板(32)，所述第三驱动组件(34)驱动所述背板(32)沿所述滑杆(31)上下移动。

7.根据权利要求6所述的可自动栽植的植树机，其特征在于：所述第三驱动组件(34)为斜向设置的伸缩杆组件，所述伸缩杆组件的上端铰接于所述背板(32)，所述伸缩杆组件的下端铰接于所述机架(1)。

8.根据权利要求1所述的可自动栽植的植树机，其特征在于：所述夹持件(33)包括第一卡爪(333)、第二卡爪(334)、用于驱动所述第一卡爪(333)和所述第二卡爪(334)开合的夹持驱动单元。

9.根据权利要求1所述的可自动栽植的植树机，其特征在于：栽种机构(3)还包括注水管(35)，所述注水管(35)位于所述夹持件(33)。

10.根据权利要求1所述的可自动栽植的植树机，其特征在于：所述机架(1)底部安装有带有驱动电机(13)的滑轮组件。

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