CN113133340B - 一种花卉幼苗的移栽装置 - Google Patents

Abstract

一种花卉幼苗的移栽装置，花卉幼苗种植在育苗块上，育苗块依次放置在育苗盘的放置槽中；移栽装置包括底板，以及安装在底板上的第一传送带及第二传送带；第一传送带的上方沿第一传送带运动的方向依次设置有用于将花盆放置到第一传送组件的花盆放置单元，以及用于对花盆下部进行填土的第一投土单元，以及用于对花盆上部进行填土的第二投土单元；第二传送带位于第一传送带运动方向最前端的底板上，第二传送带上放置有若干育苗盘；底板上还安装有用于将育苗盘内的育苗块及幼苗夹取到第一传送带上花盆中的夹取放苗单元；本申请的移栽装置能够将花卉幼苗移栽到花盆中，移栽效率高，降低了人工的劳动强度。

Description

一种花卉幼苗的移栽装置

技术领域

本发明涉及移栽装置，具体为一种花卉幼苗的移栽装置。

背景技术

育苗盘也称穴盘，它已经成为工厂化种苗生产工艺中的一种重要器具。 不论是花卉还是蔬菜，育苗盘育苗是现代园艺最根本的一项变革，为快捷和大批量生产提供了保证，现有育苗过程中先将育苗块放置到育苗盘的放置槽中，将再将花卉种子种植到育苗块上，待幼苗长出后，再将放置槽中的育苗块及幼苗移栽到花盆中。

现有幼苗移栽过程中需要人工将育苗块及幼苗将从育苗盘的放置槽中取出，再移栽到花盆中，移栽过程均是由人力手工操作完成，作业效率低、劳动强度大、生产成本高是必须解决的问题。同时人工作业过程中极易对幼苗造成伤害。

发明内容

本发明的目的就是提供一种花卉幼苗的移栽装置，它可以用于将花卉幼苗移栽到花盆中。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，所述花卉幼苗种植在育苗块上，育苗块依次放置在育苗盘的放置槽中，所述移栽装置包括底板，以及安装在所述底板上的第一传送带及第二传送带；

所述第一传送带的上方沿所述第一传送带运动的方向依次设置有用于将花盆放置到所述第一传送带的花盆放置单元，以及用于对花盆下部进行填土的第一投土单元，以及用于对花盆上部进行填土的第二投土单元；

所述第二投土单元包括分别安装在所述第一传送带两侧底板上的两个第一安装架，所述两个第一安装架之间安装有第一储土桶，所述第一储土桶内安装有用于在花盆上层土壤中放置两端开口的矩形管的放置组件；

所述第二传送带位于所述第一传送带运动方向最前端的底板上，所述第二传送带上等间距的放置有若干育苗盘；

所述底板上还安装有用于将育苗盘内的育苗块及幼苗夹取到第一传送带上花盆中并将花盆中的矩形管夹取到放置组件中的夹取放苗单元。

进一步，所述放置组件包括安装箱、第三传送带、第一限位板、第一电机；

两端开口的安装箱安装在所述第一储土桶内，所述安装箱内沿竖直方向安装有两个第三传送带，用于在花盆上层土壤中形成放置空腔的矩形管放置在两个第三传送带之间；

所述第三传送带上均等间距的设置有若干第一限位板, 矩形管的底部均跨放在两侧的第一限位板上；

所述安装箱的外壁上安装有用于驱动第三传送带运动的第一电机，所述安装箱的长边小于所述第一储土桶下端开口的直径。

进一步，夹取放苗单元包括第二安装架、第三安装架、第一滑杆、螺杆、第二电机、滑块、电动伸缩杆、安装板、夹取组件；

所述第二安装架安装在所述第一投土单元与第二投土单元之间的底板上，所述第三安装架安装在所述第二传送带远离第一传送带一侧的底板上；

所述第一滑杆的两端分别固定在第二安装架及第三安装架上，所述螺杆的两端分别转动安装在第二安装架及第三安装架上，且所述螺杆的一端穿过所述第三安装架与第二电机的动力输出轴固接，所述第一滑杆与螺杆平行设置；

所述滑块的一端滑动设置在所述第一滑杆上，所述滑块的另一端螺纹连接在所述螺杆上，所述滑块上安装有电动伸缩杆；所述电动伸缩杆的伸缩端安装有安装板，所述安装板上安装有夹取组件。

进一步，所述夹取组件包括连接板、第一气缸、第一铰接件、第二铰接件、夹取板、第二滑杆、固定板、滑动窗、限位凸起；

所述第一气缸安装在所述安装板上，所述第一铰接件的中部固定在所述第一气缸的伸缩端，所述第一铰接件的两端分别与一个第二铰接件的一端铰接，两个第二铰接件的另一端分别与一个夹取板的一端铰接；

所述固定板的两端通过连接板固定在安装板上，所述固定板上开设有滑动窗，两个夹取板均滑动设置在所述滑动窗内，所述第二滑杆的两端分别滑动的安装在滑动窗两侧的固定板上，两个夹取板均滑动设置在第二滑杆上；

两个夹取板的外侧壁上均设置有限位凸起，所述矩形管内壁上均设置有限位凹槽，所述限位凸起与所述矩形管内的限位凹槽配合使用。

进一步，所述花盆放置单元包括第四安装架、放置筒、第一滑槽、限位组件；

所述第一传送带两侧的底板上均安装有第四安装架，两端开口的放置筒安装在两个第四安装架之间，所述放置筒的下端开口位于所述第一传送带上，重叠放置的花盆放置在所述放置筒内；

所述第四安装架的侧壁上均设置有第一滑槽，所述放置筒下端的开口处设置有用于控制花盆依次放置到第一传送带上的限位组件，所述限位组件滑动设置在两侧的第一滑槽内。

进一步，所述限位组件包括第二气缸、矩形框、第一滑块、第二限位板、第三限位块、斜导向面；

所述第二气缸安装在所述放置筒的外壁上，所述第二气缸的伸缩端固接有矩形框，所述矩形框两侧外壁上均安装有第一滑块，两侧的第一滑块分别滑动设置在两侧的第一滑槽内；

所述矩形框内侧两侧壁上均安装有第二限位板及第三限位块，所述第二限位板与第三限位块沿所述矩形框的运动方向依次设置，且所述第二限位板上表面与所述第三限位块上表面沿竖直方向的距离等于所述花盆重叠后相邻两个花盆上表面之间的间距，两侧的第二限位板对所述放置筒最底端的一个花盆进行限位，两侧的第三限位块对放置筒从下往上第二个花盆进行限位，所述第三限位块底端设置有用于分离相邻两个花盆的斜导向面。

进一步，所述投土单元包括第五安装架、第二储土桶；

所述第一传送带两侧的底板上均安装有第五安装架，两个第五安装架位于两个第四安装架沿所述第一传送带运动方向的前侧，用于储存泥土的第二储土桶安装在两个第五安装架之间；

所述第二储土桶的底端设置有出土口，所述出土口处设置有用于控制出土口开闭的阀门。

进一步，所述第一传送带上等级间距的设置有多组用于对花盆进行限位的弧形限位板，第二传送带上等间距的设置有多组用于对育苗盘进行限位的第四限位板。

进一步，所述第一安装架上安装均有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端均固接有用于控制所述第一储土桶底端开口开闭的开关板。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1、本申请的移栽装置能够将花卉幼苗移栽到花盆中，移栽效率高，降低了人工的劳动强度。

2、本申请通过矩形框的往复运动，利用第二限位板及第三限位板以及斜导向面相互配合，实现花盆的快速精确放置，自动化程度高。

3、本申请通过在花盆的上部放置矩形管，并在矩形管周围填土，节省了人工挖坑放置育苗块及幼苗的工步，降低了人工的劳动强度。

4、本申请通过夹取组件夹紧过程对育苗块及幼苗进行夹取，并放置到矩形管中，通过夹取组件张开过程对矩形管进行夹取，并将矩形管放回到放置组件实现循环使用，通过夹取组件同时完成幼苗、育苗块以及矩形管的夹取，装置的连续性好，设备的成本低。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1中A处的局部放大图。

图3为本发明图1中B处的局部放大图。

图4为本发明限位组件的结构示意图。

图5为本发明第二投土单元的仰视图。

图6为本发明矩形管的结构示意图。

图7为本发明第二投土单元的轴侧视图。

图中：1-育苗盘；2-放置槽；3-底板；4-第一传送带；5-第二传送带；6-花盆；7-第一安装架；8-第一储土桶；9-矩形管；10-安装箱；11-第三传送带；12-第一限位板；13-第一电机；14-第二安装架；15-第三安装架；16-第一滑杆；17-螺杆；18-第二电机；19-滑块；20-电动伸缩杆；21-安装板；22-连接板；23-第一气缸；24-第一铰接件；25-第二铰接件；26-夹取板；27-第二滑杆；28-固定板；29-滑动窗；30-限位凸起；31-限位凹槽；32-第四安装架；33-放置筒；34-第一滑槽；35-第二气缸；36-矩形框；37-第一滑块；38-第二限位板；39-第三限位板；40-斜导向面；41-第五安装架；42-第二储土桶；43-弧形限位板；44-第四限位板；45-第三气缸；46-开关板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

一种花卉幼苗的移栽装置，所述花卉幼苗种植在育苗块上，育苗块依次放置在育苗盘1的放置槽2中，所述移栽装置包括底板3，以及安装在所述底板3上的第一传送带4及第二传送带5；

所述第一传送带4的上方沿所述第一传送带4运动的方向依次设置有用于将花盆6放置到所述第一传送带4的花盆放置单元，以及用于对花盆6下部进行填土的第一投土单元，以及用于对花盆6上部进行填土的第二投土单元；

所述第二投土单元包括分别安装在所述第一传送带4两侧底板3上的两个第一安装架7，所述两个第一安装架7之间安装有第一储土桶8，所述第一储土桶8内安装有用于在花盆6上层土壤中放置两端开口的矩形管9的放置组件；

所述第二传送带5位于所述第一传送带4运动方向最前端的底板3上，所述第二传送带5上等间距的放置有若干育苗盘1；

所述底板3上还安装有用于将育苗盘1内的育苗块及幼苗夹取到第一传送带4上花盆6中并将花盆6中的矩形管9夹取到放置组件中的夹取放苗单元。

在本发明实施例中，花盆放置单元将花盆6等间距的放置到第一传送带4上，第一传送带4将花盆6向前传送到第一投土单元下方，第一投土单元将土投放到花盆6的下部，第一传送带4继续将花盆6传送到第二投土单元的下方， 放置组件先将矩形管9放置到花盆6中，第二投土单元再对花盆6上部矩形管9周围进行填土；二次填土完成，第一传送带4继续将花盆6向前传送一个工位，夹取放苗单元夹取育苗块及幼苗夹并放置到矩形管9中，夹取放苗单元的夹取端张开释放育苗块及幼苗时，夹取端的外壁与矩形管9的内壁抵紧，夹取放苗单元上下移动过程中将矩形管取出，并将其放回放置组件中，放苗完成后，再人工将花盆6从第一传送带上取下，完成移栽。

作为本发明的一种实施例，所述放置组件包括安装箱10、第三传送带11、第一限位板12、第一电机13；

两端开口的安装箱10安装在所述第一储土桶8内，所述安装箱10内沿竖直方向安装有两个第三传送带11，用于在花盆上层土壤中形成放置空腔的矩形管9放置在两个第三传送带11之间；

所述第三传送带11上均等间距的设置有若干第一限位板12, 矩形管9的底部均跨放在两侧的第一限位板12上；

所述安装箱10的外壁上安装有用于驱动第三传送带11运动的第一电机13，所述安装箱10的长边小于所述第一储土桶8下端开口的直径。

在本发明实施例中，矩形管9的底部放置在两侧的的第一限位板12上，当需要放置矩形管9时，第一电机13转动，当最低端的第一限位板12不再对矩形管9限位时，最低端的矩形管9掉落到花盆6中。

作为本发明的一种实施例，夹取放苗单元包括第二安装架14、第三安装架15、第一滑杆16、螺杆17、第二电机18、滑块19、电动伸缩杆20、安装板21、连接板22、夹取组件；

所述第二安装架14安装在所述第一投土单元与第二投土单元之间的底板3上，所述第三安装架15安装在所述第二传送带5远离第一传送带4一侧的底板3上；

所述第一滑杆16的两端分别固定在第二安装架14及第三安装架15上，所述螺杆17的两端分别转动安装在第二安装架14及第三安装架15上，且所述螺杆17的一端穿过所述第三安装架15与第二电机18的动力输出轴固接，所述第一滑杆16与螺杆17平行设置；

所述滑块19的一端滑动设置在所述第一滑杆16上，所述滑块19的另一端螺纹连接在所述螺杆17上，所述滑块19上安装有电动伸缩杆20；所述电动伸缩杆20的伸缩端安装有安装板21，所述安装板21上安装有夹取组件。

在本发明实施例中，第二电机18转动带动滑块19沿第一滑杆16滑动，电动伸缩杆20伸缩杆驱动夹取组件上下移动，通过滑块19的前后移动及夹取组件的上下移动，实现幼苗块及幼苗的夹取及放置以及矩形管9的夹取及放置。

作为本发明的一种实施例，所述夹取组件包括连接板22、第一气缸23、第一铰接件24、第二铰接件25、夹取板26、第二滑杆27、固定板28、滑动窗29、限位凸起30；

所述第一气缸23安装在所述安装板21上，所述第一铰接件24的中部固定在所述第一气缸23的伸缩端，所述第一铰接件24的两端分别与一个第二铰接件25的一端铰接，两个第二铰接件25的另一端分别与一个夹取板26的一端铰接；

所述固定板28的两端通过连接板22固定在安装板21上，所述固定板28上开设有滑动窗29，两个夹取板26均滑动设置在所述滑动窗29内，所述第二滑杆27的两端分别滑动的安装在滑动窗29两侧的固定板28上，两个夹取板26均滑动设置在第二滑杆27上；

两个夹取板26的外侧壁上均设置有限位凸起30，所述矩形管9内壁上均设置有限位凹槽31，所述限位凸起30与所述矩形管9内的限位凹槽31配合使用。

在本发明实施例中，固定板28的两端均固定在安装板21上，当第一气缸23伸出时，两侧的夹取板26沿第二滑杆27相向滑动，实现幼苗块及幼苗的夹取，当夹取板26的下端位于所述矩形管9内时，第一气缸23收缩，两侧的夹取板26张开，夹取板26的外壁与矩形管9的内壁抵紧，限位凸起30卡接在限位凹槽31内，当夹取组件上移过程中将矩形管9从土壤中拔出，拔出过程中，矩形管9四周的土壤下落对育苗块起到掩埋作用。

作为本发明的一种实施例，所述花盆放置单元包括第四安装架32、放置筒33、第一滑槽34、限位组件；

所述第一传送带4两侧的底板3上均安装有第四安装架32，两端开口的放置筒33安装在两个第四安装架32之间，所述放置筒33的下端开口位于所述第一传送带4上，重叠放置的花盆6放置在所述放置筒33内；

所述第四安装架32的侧壁上均设置有第一滑槽34，所述放置筒33下端的开口处设置有用于控制花盆6依次放置到第一传送带4上的限位组件，所述限位组件滑动设置在两侧的第一滑槽34内。

在本发明实施例中，花盆3为上端大、下端小的结构，初始时，人工将重叠放置的花盆6放置到放置筒33中，放置筒33底端的限位组件对花盆6进行限位。

作为本发明的一种实施例，所述限位组件包括第二气缸35、矩形框36、第一滑块37、第二限位板38、第三限位块39、斜导向面40；

所述第二气缸35安装在所述放置筒33的外壁上，所述第二气缸35的伸缩端固接有矩形框36，所述矩形框36两侧外壁上均安装有第一滑块37，两侧的第一滑块37分别滑动设置在两侧的第一滑槽34内；

所述矩形框36内侧两侧壁上均安装有第二限位板38及第三限位块39，所述第二限位板38与第三限位块39沿所述矩形框36的运动方向依次设置，且所述第二限位板38上表面与所述第三限位块39上表面沿竖直方向的距离等于所述花盆6重叠后相邻两个花盆6上表面之间的间距，两侧的第二限位板38对所述放置筒33最底端的一个花盆6进行限位，两侧的第三限位块39对放置筒33从下往上第二个花盆6进行限位，所述第三限位块39底端设置有用于分离相邻两个花盆6的斜导向面40。

在本发明实施例中，第二气缸35收缩时，两侧的第二限位板38卡在最底端花盆6的盆沿底部，两侧的第三限位块39对倒数第二个花盆6不限位，当第二气缸35伸出时，两侧的第二限位板38远离最底端花盆6，，两侧的第三限位块39卡在倒数第二个花盆6的盆沿底部，同时第三限位块39底部的斜导向面40对最底端的花盆6的上表面进行挤压，使最底端的花盆6与倒数第二个花盆6脱离落到第一传送带4上，完成花盆6在第一传送带4上的放置。

作为本发明的一种实施例，所述投土单元包括第五安装架41、第二储土桶42；

所述第一传送带4两侧的底板3上均安装有第五安装架41，两个第五安装架41位于两个第四安装架32沿所述第一传送带4运动方向的前侧，用于储存泥土的第二储土桶42安装在两个第五安装架41之间；

所述第二储土桶42的底端设置有出土口，所述出土口处设置有用于控制出土口开闭的阀门。

在本发明实施例中，通过控制第二储土桶42底部阀门的开闭实现对花盆的下部进行填土。

作为本发明的一种实施例，所述第一传送带4上等级间距的设置有多组用于对花盆6进行限位的弧形限位板43，第二传送带5上等间距的设置有多组用于对育苗盘进行限位的第四限位板44。

在本发明实施例中，通过弧形限位板43对放置到第一传送带4上的花盆进行限位，放置传送过程中花盆位置发生移动，影响装置运行的进度，通过第四限位板44对育苗盘1进行定位，便于操作人员对育苗盘的放置。

作为本发明的一种实施例，所述第一安装架7上安装均有第三气缸45，所述第三气缸45的伸缩端均固接有用于控制所述第一储土桶8底端开口开闭的开关板46。

在本发明实施例中，第三气缸45伸出时，两侧的开关板46关闭第一储土桶8底端开口；当矩形管9掉落到花盆6中时，第三气缸45收缩，第一储土桶8底端开口打开，将第一储土桶8内的土投放到矩形管9四周的花盆6中。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种花卉幼苗的移栽装置，所述花卉幼苗种植在育苗块上，育苗块依次放置在育苗盘（1）的放置槽（2）中，其特征在于，所述移栽装置包括底板（3），以及安装在所述底板（3）上的第一传送带（4）及第二传送带（5）；

所述第一传送带（4）的上方沿所述第一传送带（4）运动的方向依次设置有用于将花盆（6）放置到所述第一传送带（4）的花盆放置单元，以及用于对花盆（6）下部进行填土的第一投土单元，以及用于对花盆（6）上部进行填土的第二投土单元；

所述第二投土单元包括分别安装在所述第一传送带（4）两侧底板（3）上的两个第一安装架（7），所述两个第一安装架（7）之间安装有第一储土桶（8），所述第一储土桶（8）内安装有用于在花盆（6）上层土壤中放置两端开口的矩形管（9）的放置组件；

所述第二传送带（5）位于所述第一传送带（4）运动方向最前端的底板（3）上，所述第二传送带（5）上等间距的放置有若干育苗盘（1）；

所述底板（3）上还安装有用于将育苗盘（1）内的育苗块及幼苗夹取到第一传送带（4）上花盆（6）中并将花盆（6）中的矩形管（9）夹取到放置组件中的夹取放苗单元；

所述放置组件包括安装箱（10）、第三传送带（11）、第一限位板（12）、第一电机（13）；

两端开口的安装箱（10）安装在所述第一储土桶（8）内，所述安装箱（10）内沿竖直方向安装有两个第三传送带（11），用于在花盆上层土壤中形成放置空腔的矩形管（9）放置在两个第三传送带（11）之间；

所述第三传送带（11）上均等间距的设置有若干第一限位板（12）, 矩形管（9）的底部均跨放在两侧的第一限位板（12）上；

所述安装箱（10）的外壁上安装有用于驱动第三传送带（11）运动的第一电机（13），所述安装箱（10）的长边小于所述第一储土桶（8）下端开口的直径；

夹取放苗单元包括第二安装架（14）、第三安装架（15）、第一滑杆（16）、螺杆（17）、第二电机（18）、滑块（19）、电动伸缩杆（20）、安装板（21）、夹取组件；

所述第二安装架（14）安装在所述第一投土单元与第二投土单元之间的底板（3）上，所述第三安装架（15）安装在所述第二传送带（5）远离第一传送带（4）一侧的底板（3）上；

所述第一滑杆（16）的两端分别固定在第二安装架（14）及第三安装架（15）上，所述螺杆（17）的两端分别转动安装在第二安装架（14）及第三安装架（15）上，且所述螺杆（17）的一端穿过所述第三安装架（15）与第二电机（18）的动力输出轴固接，所述第一滑杆（16）与螺杆（17）平行设置；

所述滑块（19）的一端滑动设置在所述第一滑杆（16）上，所述滑块（19）的另一端螺纹连接在所述螺杆（17）上，所述滑块（19）上安装有电动伸缩杆（20）；所述电动伸缩杆（20）的伸缩端安装有安装板（21），所述安装板（21）上安装有夹取组件；

所述夹取组件包括连接板（22）、第一气缸（23）、第一铰接件（24）、第二铰接件（25）、夹取板（26）、第二滑杆（27）、固定板（28）、滑动窗（29）、限位凸起（30）；

所述第一气缸（23）安装在所述安装板（21）上，所述第一铰接件（24）的中部固定在所述第一气缸（23）的伸缩端，所述第一铰接件（24）的两端分别与一个第二铰接件（25）的一端铰接，两个第二铰接件（25）的另一端分别与一个夹取板（26）的一端铰接；

所述固定板（28）的两端通过连接板（22）固定在安装板（21）上，所述固定板（28）上开设有滑动窗（29），两个夹取板（26）均滑动设置在所述滑动窗（29）内，所述第二滑杆（27）的两端分别滑动的安装在滑动窗（29）两侧的固定板（28）上，两个夹取板（26）均滑动设置在第二滑杆（27）上；

两个夹取板（26）的外侧壁上均设置有限位凸起（30），所述矩形管（9）内壁上均设置有限位凹槽（31），所述限位凸起（30）与所述矩形管（9）内的限位凹槽（31）配合使用。

2.如权利要求1所述的一种花卉幼苗的移栽装置，其特征在于，所述花盆放置单元包括第四安装架（32）、放置筒（33）、第一滑槽（34）、限位组件；

所述第一传送带（4）两侧的底板（3）上均安装有第四安装架（32），两端开口的放置筒（33）安装在两个第四安装架（32）之间，所述放置筒（33）的下端开口位于所述第一传送带（4）上，重叠放置的花盆（6）放置在所述放置筒（33）内；

所述第四安装架（32）的侧壁上均设置有第一滑槽（34），所述放置筒（33）下端的开口处设置有用于控制花盆（6）依次放置到第一传送带（4）上的限位组件，所述限位组件滑动设置在两侧的第一滑槽（34）内。

3.如权利要求2所述的一种花卉幼苗的移栽装置，其特征在于，所述限位组件包括第二气缸（35）、矩形框（36）、第一滑块（37）、第二限位板（38）、第三限位块（39）、斜导向面（40）；

所述第二气缸（35）安装在所述放置筒（33）的外壁上，所述第二气缸（35）的伸缩端固接有矩形框（36），所述矩形框（36）两侧外壁上均安装有第一滑块（37），两侧的第一滑块（37）分别滑动设置在两侧的第一滑槽（34）内；

所述矩形框（36）内侧两侧壁上均安装有第二限位板（38）及第三限位块（39），所述第二限位板（38）与第三限位块（39）沿所述矩形框（36）的运动方向依次设置，且所述第二限位板（38）上表面与所述第三限位块（39）上表面沿竖直方向的距离等于所述花盆（6）重叠后相邻两个花盆（6）上表面之间的间距，两侧的第二限位板（38）对所述放置筒（33）最底端的一个花盆（6）进行限位，两侧的第三限位块（39）对放置筒（33）从下往上第二个花盆（6）进行限位，所述第三限位块（39）底端设置有用于分离相邻两个花盆（6）的斜导向面（40）。

4.如权利要求1所述的一种花卉幼苗的移栽装置，其特征在于，所述投土单元包括第五安装架（41）、第二储土桶（42）；

所述第一传送带（4）两侧的底板（3）上均安装有第五安装架（41），两个第五安装架（41）位于两个第四安装架（32）沿所述第一传送带（4）运动方向的前侧，用于储存泥土的第二储土桶（42）安装在两个第五安装架（41）之间；

所述第二储土桶（42）的底端设置有出土口，所述出土口处设置有用于控制出土口开闭的阀门。

5.如权利要求1所述的一种花卉幼苗的移栽装置，其特征在于，所述第一传送带（4）上等级间距的设置有多组用于对花盆（6）进行限位的弧形限位板（43），第二传送带（5）上等间距的设置有多组用于对育苗盘进行限位的第四限位板（44）。

6.如权利要求1所述的一种花卉幼苗的移栽装置，其特征在于，所述第一安装架（7）上安装均有第三气缸（45），所述第三气缸（45）的伸缩端均固接有用于控制所述第一储土桶（8）底端开口开闭的开关板（46）。

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