CN115474493B - 一种盆栽花卉自动移栽系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业自动化领域，具体是涉及一种盆栽花卉自动移栽系统，包括若干个伸缩夹爪以及两个一号传送机台和二号传送机台，还包括水平位移机构、装土箱、限位机构和夯土组件，装土箱的顶部和底部分别设有进料口和出料口，出料口上连接有若干个送土滑道，限位机构包括条形限位板以及若干个弧形板，相对传统纯手工进行移植而言，本装置集落盆移送、移栽和覆土于一体，并且可构成生产线进行大批量的移植，不仅提高了移植的效率，同时自动化的工作模式，免去了人工介入，本装置设有模拟人工按压土壤使土壤夯实的夯土组件，使得在移植后的覆土过程中，花卉的根部能够被土壤包裹紧实，提高移植后花卉的存活率。

Description

一种盆栽花卉自动移栽系统

技术领域

本发明涉及农业自动化领域，具体是涉及一种盆栽花卉自动移栽系统。

背景技术

近10多年来，世界花卉业以每年平均25％的速度增长，花卉市场发展前景广阔，中国是世界上花卉栽培面积最大的国家，有广阔的消费市场，但是由于国外育种技术的成熟，培育出来的苗种质量优良、统一，使得种苗可以直接从穴盘中移栽到花盆中，而国内，由于育种技术有待发展，培育出的苗种质量参差不齐，在现有花卉生产时，需手工将生长状态相近的种苗移栽到小花盆中，经过一段时间的培育后，再人工移栽到大花盆中，通过手工进行移植花卉已为国内的普遍状态，一般移植需经过落盆、覆土、移栽和运送，若通过纯手工移植那么会大大降低移植的效率，不仅增加了人工劳动强度，同时也提高了劳动成本，并且人工在覆土的过程中，会因土壤未夯实而导致土壤过松不能完全将花卉的根部包覆紧实，最终导致移植后的花卉存活率低，所以需要提供一种盆栽花卉自动移栽系统来解决上述的问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种盆栽花卉自动移栽系统。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种盆栽花卉自动移栽系统，包括若干个伸缩夹爪以及两个平行且并列排布的一号传送机台和二号传送机台，一号传送机台用于运送空花盆，二号传送机台用于运送装有花卉的花盆，且二者的输送方向一致，还包括：

水平位移机构，架设于一号传送机台与二号传送机台的上方，水平位移机构具有一个运动方向与一号传送机台的运输方向垂直的位移端，每个伸缩夹爪均与水平位移机构的位移端相连的，若干个伸缩夹爪与运输至一号传送机台末端的若干个空花盆一一对应；

装土箱，设于一号传送机台末端的旁侧，装土箱的顶部和底部分别设有进料口和出料口，出料口上连接有若干个沿直线依次分布且用于向对应的空花盆内填土的送土滑道；

限位机构，设于一号传送机台末端的两侧，限位机构包括与一号传送机台相平行的条形限位板以及若干个与伸缩夹爪一一对应的弧形板，若干个弧形板能够同步横向伸出且每个弧形板均能够贴合于对应花盆的上端；

夯土组件，设于装土箱的下方，夯土组件具有若干个与弧形板一一对应的往复伸缩端，每个往复伸缩端均用于穿过弧形板并以高频率撞击填土时花盆的上端，使得当前花盆在弧形板和条形限位板之间被往复挤压，以此使花盆受力变形将土夯实于花卉的根部上。

进一步的，装土箱通过固定架固定设于一号传送机台末端的旁侧，装土箱的上端为喇叭状开口，装土箱的底部为朝向一号传送机台倾斜的斜板，每个送土滑道的始端均与斜板朝向一号传送机台的一端相连，每个送土滑道的末端均朝向一号传送机台倾斜，装土箱朝向一号传送机台一侧的侧壁上开设有一个呈水平且用于供斜板上的土滑向每个送土滑道的条形开口，条形开口上设有一个能够上下移动将条形开口封闭或者打开的移动封板，其中，装土箱呈喇叭状开口的上端即为上述进料口，条形开口即为上述出料口。

进一步的，装土箱设有条形开口的一侧固定设有若干个沿条形开口长度方向等间距分布的一号伸缩气缸，每个一号伸缩气缸的输出端均竖直朝向下，移动封板的上端与所有一号伸缩气缸的输出端固连。

进一步的，条形限位板通过若干个竖直连接臂固定设于一号传送机台远离装土箱的一侧，且条形限位板位于一号传送机台的上方，一号传送机台的另一侧固定设有一个承托平台，承托平台上滑动设有一个能够朝向一号传送机台水平推移的条形推板，条形推板朝向一号传送机台的一侧固定设有呈水平的固定架，每个弧形板均通过连接柱与固定架朝向一号传送机台的一端固连，每个弧形板朝向条形限位板的一侧均为向内凹陷且能够与对应空花盆上端相贴合的弧形部，条形限位板与每个弧形部的中心处的水平间距均大于空花盆上端的直径。

进一步的，承托平台上固定设有若干个沿一号传送机台的运送方向等间距分布的二号伸缩气缸，每个二号伸缩气缸的输出方向均与一号传送机台的运送方向垂直，条形推板远离一号传送机台的一侧与所有二号伸缩气缸的输出端固连。

进一步的，固定架具有两个沿一号传送机台的传送方向相间隔的水平滑槽，每个水平滑槽的长度方向均与一号传送机台的输送方向垂直，夯土组件包括：

滑动条状板，两端分别滑动设于两个水平滑槽内；

曲柄连杆机构，设于承托平台的上方，曲柄连杆机构用于驱动滑动条状板在两个水平滑槽内往复滑动，曲柄连杆机构的下方设有与承托平台固连且用于驱动曲柄连杆机构中曲柄旋转的电机；

若干个与连接柱一一对应的水平顶杆，每个水平顶杆的一端均与滑动条状板固连，每个水平顶杆的另一端均水平穿出对应的弧形板；

其中，每个水平顶杆即为对应上述夯土组件的往复伸缩端。

进一步的，水平位移机构为一个通过高架架设于一号传送机台与二号传送机台的上方且位于二者末端的丝杆滑台，丝杆滑台的输出方向与一号传送机台的输送方向垂直，丝杆滑台的输出端上固定连一个吊架，吊架的下端固连一个呈水平的条状支撑板，条状支撑板的长度方向与一号传送机台的输送方向一致，每个伸缩夹爪均与条状支撑板相连，其中，丝杆滑台中的滑台即为上述水平位移机构的位移端。

进一步的，斜板朝向条形开口的一端成型有一个用于辅助土壤滑向每个送土滑道的弧形引导部。

进一步的，二号传送机台上方设有两个沿二号传送机台的宽度方向相间隔且分别与二号传送机台两侧固连的条形导向板，每个条形导向板的长度方向均与二号传送机台的输送方向一致，二号传送机台中的传送带上固定设有若干个沿二号传送机台等距分布且位于两个条形导向板之间的夹具，相邻夹具之间的间距均与相邻两个伸缩夹爪之间的间距相同，每个夹具均包括两个沿二号传送机台的输送方向间隔分布的竖直挡板，二号传送机台的每侧均固定设有两个朝向对应的条形导向板横向支出的滑轮架，每个滑轮架朝向对应条形导向板的端部上均轴接一个用于挤压花盆的挤压轮。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：相对传统纯手工进行移植而言，本装置具有以下优点：

其一，本装置集落盆移送、移栽和覆土于一体，并且可构成生产线进行大批量的移植，不仅提高了移植的效率，同时自动化的工作模式，免去了人工介入；

其二，本装置设有模拟人工按压土壤使土壤夯实的夯土组件，使得在移植后的覆土过程中，花卉的根部能够被土壤包裹紧实，提高移植后花卉的存活率，免去了移植后因花盆内的土壤过松而需要二次覆土的麻烦。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是图1所指A1的局部放大示意图；

图3是图1所指A2的局部放大示意图；

图4是实施例的一号传送机台的立体结构示意图；

图5是图4所指A3的局部放大示意图；

图6是图4所指A4的局部放大示意图；

图7是实施例的一号传送机台与装土箱的正视图；

图8是图7沿A-A线的剖视图；

图9是实施例的一号传送机台的左视图；

图10是图9沿B-B线的剖视图；

图11是实施例的装土箱的俯视图；

图12是图11沿C-C线的剖视图；

图13是图12所指A5的局部放大示意图。

图中标号为：1、伸缩夹爪；2、一号传送机台；3、二号传送机台；4、装土箱；5、进料口；6、送土滑道；7、条形限位板；8、弧形板；9、连接架；10、斜板；11、条形开口；12、移动封板；13、一号伸缩气缸；14、竖直连接臂；15、承托平台；16、条形推板；17、固定架；18、连接柱；19、弧形部；20、二号伸缩气缸；21、水平滑槽；22、滑动条状板；23、曲柄连杆机构；24、电机；25、水平顶杆；26、高架；27、丝杆滑台；28、吊架；29、条状支撑板；30、弧形引导部；31、条形导向板；32、竖直挡板；33、滑轮架；34、挤压轮。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图13所示的一种盆栽花卉自动移栽系统，包括若干个伸缩夹爪1以及两个平行且并列排布的一号传送机台2和二号传送机台3，一号传送机台2用于运送空花盆，二号传送机台3用于运送装有花卉的花盆，且二者的输送方向一致，还包括：

水平位移机构，架设于一号传送机台2与二号传送机台3的上方，水平位移机构具有一个运动方向与一号传送机台2的运输方向垂直的位移端，每个伸缩夹爪1均与水平位移机构的位移端相连的，若干个伸缩夹爪1与运输至一号传送机台2末端的若干个空花盆一一对应；

装土箱4，设于一号传送机台2末端的旁侧，装土箱4的顶部和底部分别设有进料口5和出料口，出料口上连接有若干个沿直线依次分布且用于向对应的空花盆内填土的送土滑道6；

限位机构，设于一号传送机台2末端的两侧，限位机构包括与一号传送机台2相平行的条形限位板7以及若干个与伸缩夹爪1一一对应的弧形板8，若干个弧形板8能够同步横向伸出且每个弧形板8均能够贴合于对应花盆的上端；

夯土组件，设于装土箱4的下方，夯土组件具有若干个与弧形板8一一对应的往复伸缩端，每个往复伸缩端均用于穿过弧形板8并以高频率撞击填土时花盆的上端，使得当前花盆在弧形板8和条形限位板7之间被往复挤压，以此使花盆受力变形将土夯实于花卉的根部上。

装土箱4通过连接架9固定设于一号传送机台2末端的旁侧，装土箱4的上端为喇叭状开口，装土箱4的底部为朝向一号传送机台2倾斜的斜板10，每个送土滑道6的始端均与斜板10朝向一号传送机台2的一端相连，每个送土滑道6的末端均朝向一号传送机台2倾斜，装土箱4朝向一号传送机台2一侧的侧壁上开设有一个呈水平且用于供斜板10上的土滑向每个送土滑道6的条形开口11，条形开口11上设有一个能够上下移动将条形开口11封闭或者打开的移动封板12，其中，装土箱4呈喇叭状开口的上端即为上述进料口5，条形开口11即为上述出料口。

向装土箱4内装土时，先使移动封板12向下移动将条形开口11完全封堵，然后朝装土箱4呈喇叭状开口的上端投入土壤，落入斜板10上的土壤会朝向条形开口11滑落并被移动封板12阻挡，当需要向一号传送机台2运送的空花盆内填土时，使移动封板12向上移动将条形开口11打开，此时装土箱4内的土壤会依靠自重从斜板10滑向条形开口11，通过条形开口11后再滑向若干个送土滑道6内，最终通过若干个送土滑道6的分流作用，分别滑向对应的若干个空花盆内。

装土箱4设有条形开口11的一侧固定设有若干个沿条形开口11长度方向等间距分布的一号伸缩气缸13，每个一号伸缩气缸13的输出端均竖直朝向下，移动封板12的上端与所有一号伸缩气缸13的输出端固连。

若干个一号伸缩气缸13同步启动，通过一号伸缩气缸13的驱动来带动移动封板12上下位移。

条形限位板7通过若干个竖直连接臂14固定设于一号传送机台2远离装土箱4的一侧，且条形限位板7位于一号传送机台2的上方，一号传送机台2的另一侧固定设有一个承托平台15，承托平台15上滑动设有一个能够朝向一号传送机台2水平推移的条形推板16，条形推板16朝向一号传送机台2的一侧固定设有呈水平的固定架17，每个弧形板8均通过连接柱18与固定架17朝向一号传送机台2的一端固连，每个弧形板8朝向条形限位板7的一侧均为向内凹陷且能够与对应空花盆上端相贴合的弧形部19，条形限位板7与每个弧形部19的中心处的水平间距均大于空花盆上端的直径。

本装置中一号传送机台2与二号传送机台3所运送的花盆均为塑料材质；

当一号传送机台2上的若干个空花盆被运送至一号传送机台2的末端时，停止一号传送机台2，此时每个空花盆均位于对应的弧形板8和条形限位板7之间，再通过条形推板16将若干个弧形板8朝向一号传送机台2水平推移，使得每个弧形板8上的弧形部19贴合于对应空花盆的上端，每个弧形板8均用于与条形限位板7相配合，当夯土组件启动时，每个往复伸缩端均会高频率的撞击对应花盆的上端，此时花盆在被撞击时挤压变形，以此通过往复挤压花盆将土壤夯实，直至花卉的根部被土壤完全埋没；

可通过机械臂(未在图中示出)向一号传送机台2上逐次放置空花盆，使得相邻两个空花盆之间的间距与相邻两个弧形板8之间的间距相同，以此确保条形推板16推移时，每个弧形板8上端的弧形部19能够贴合于花盆的上端；

加工弧形板8时，使弧形板8具有较长弯曲长度，能够包覆空心盆半圈，且弧形部19与空花盆相贴合的一面为光滑面，具有导滑作用，若空花盆在被一号传送机台2传送时发生位置偏差时，那么每个弧形板8在伸出时会接触对应的空花盆，使得当前位置出现偏差的空花盆逐渐被抵触朝向条形限位板7摆动的同时通过弧形部19的导滑作用朝向弧形板8的内圈转动，直至空花盆的上端完全贴合于位于弧形板8内圈的弧形部19，条形限位板7与每个弧形部19中心处的水平间距大于空花盆上端的直径也就是为了应对上述当空花盆位置出现偏差时，空花盆能够具有一个被弧形板8抵触朝向条形限位板7摆动的宽容量，以此使得空花盆能够被弧形板8进行位置的校正。

承托平台15上固定设有若干个沿一号传送机台2的运送方向等间距分布的二号伸缩气缸20，每个二号伸缩气缸20的输出方向均与一号传送机台2的运送方向垂直，条形推板16远离一号传送机台2的一侧与所有二号伸缩气缸20的输出端固连。

若干个二号伸缩气缸20同步启动，通过二号伸缩气缸20来驱动条形推板16进行水平位移。

固定架17具有两个沿一号传送机台2的传送方向相间隔的水平滑槽21，每个水平滑槽21的长度方向均与一号传送机台2的输送方向垂直，夯土组件包括：

滑动条状板22，两端分别滑动设于两个水平滑槽21内；

曲柄连杆机构23，设于承托平台15的上方，曲柄连杆机构23用于驱动滑动条状板22在两个水平滑槽21内往复滑动，曲柄连杆机构23的下方设有与承托平台15固连且用于驱动曲柄连杆机构23中曲柄旋转的电机24；

若干个与连接柱18一一对应的水平顶杆25，每个水平顶杆25的一端均与滑动条状板22固连，每个水平顶杆25的另一端均水平穿出对应的弧形板8；

其中，每个水平顶杆25即为对应上述夯土组件的往复伸缩端。

电机24采用高速电机24，当电机24启动后，曲柄连杆机构23中的曲柄高速旋转，以此带动滑动条状板22在两个水平滑槽21内进行高频率的往复位移，最终使得若干个水平顶杆25能够高频率的撞击对应花盆的上端。

水平位移机构为一个通过高架26架设于一号传送机台2与二号传送机台3的上方且位于二者末端的丝杆滑台27，丝杆滑台27的输出方向与一号传送机台2的输送方向垂直，丝杆滑台27的输出端上固定连一个吊架28，吊架28的下端固连一个呈水平的条状支撑板29，条状支撑板29的长度方向与一号传送机台2的输送方向一致，每个伸缩夹爪1均与条状支撑板29相连，其中，丝杆滑台27中的滑台即为上述水平位移机构的位移端。

丝杆滑台27用于驱动条状支撑板29在一号传送机台2与二号传送机台3之间往复位移，并以此来驱动若干个设于条状支撑板29上的伸缩夹爪1能够横跨一号传送机台2与二号传送机台3进行位移，由于位于一号传送机台2上的空花盆与位于二号传送机台3上装有花卉的花盆之间的间距一定，所以控制丝杆滑台27的驱动源可为步进电机24，以此来控制条状支撑板29的运动行程，确保每次丝杆滑台27停止时，每个伸缩夹爪1均能够位于对应花盆的正上方。

斜板10朝向条形开口11的一端成型有一个用于辅助土壤滑向每个送土滑道6的弧形引导部30。

弧形引导部30为光滑的凸面，用于将斜板10朝向条形开口11的一端与每个送土滑道6的始端相衔接，确保从斜板10滑出的土壤能够直接滑向每个送土滑道6内。

二号传送机台3上方设有两个沿二号传送机台3的宽度方向相间隔且分别与二号传送机台3两侧固连的条形导向板31，每个条形导向板31的长度方向均与二号传送机台3的输送方向一致，二号传送机台3中的传送带上固定设有若干个沿二号传送机台3等距分布且位于两个条形导向板31之间的夹具，相邻夹具之间的间距均与相邻两个伸缩夹爪1之间的间距相同，每个夹具均包括两个沿二号传送机台3的输送方向间隔分布的竖直挡板32，二号传送机台3的每侧均固定设有两个朝向对应的条形导向板31横向支出的滑轮架33，每个滑轮架33朝向对应条形导向板31的端部上均轴接一个用于挤压花盆的挤压轮34。

向二号传送机台3上放置装有花卉的花盆时，直接将花盆放入每个夹具中的两个竖直挡板32之间，当二号传送机台3启动后，花盆会通过分布于二号传送机台3两侧的挤压轮34，此时当前花盆会在直线运动的同时被对应的两个挤压轮34相向挤压，以此将花盆内的土壤挤压松动，便于后续伸缩夹爪1对花盆内的花卉进行夹取移植；

安装滑轮架33和挤压轮34时，确保位于二号传送机台3两侧的挤压轮34之间的跨距小于花盆的最大直径，以此使得花盆在直线运动的同时能够被两个对应的挤压轮34相向挤压；

加工竖直挡板32时，确保每个竖直挡板32具有一定的高度，当花盆被对应的两个挤压轮34挤压时，花盆可能会卡于两个挤压轮34之间，此时其中一个与二号传送机台3中传送带相连的竖直挡板32来推动整个花盆始终随二号传送机台3位移，另外一个竖直挡板32则防止花盆通过挤压轮34后向前偏倒，同时两个条形导向板31防止花盆在被挤压时受到挤压轮34的径向抵触力而左右偏倒。

工作原理：

向二号传送机台3上的每个夹具内依次放置装有花卉的花盆，此后启动二号传送机台3，使得二号传送机台3带动当前的花盆通过挤压轮34，此时花盆会被分布于其两侧的挤压轮34相向挤压，以此将花盆内的土壤挤压松动，便于后续伸缩夹爪1对花盆内的花卉进行夹取移植，通过挤压轮34后的花盆会被运送至二号传送机台3的末端，此时停止二号传送机台3，同时启动丝杆滑台27，驱动若干个伸缩夹爪1位移至与若干个装有花卉的花盆一一对应，然后启动每个伸缩夹爪1，通过伸缩夹爪1将对应花盆内的花卉取走，上述过程中，一号传送机台2与二号传送机台3同步启动，一号传送机台2将若干个空花盆运送至其末端后停止，使得若干个空花盆与若干个送土滑道6一一对应，启动二号伸缩气缸20使得每个弧形板8与对应空花盆的上端相贴合，然后再次启动丝杆滑台27，使得每个夹取花卉会的伸缩夹爪1运动至对应的空花盆的正上方，通过每个伸缩夹爪1将对应花卉的根部伸入空花盆内，并保持花卉悬空的状态，此时启动一号伸缩气缸13，使移动封板12上移，将条形开口11打开，土壤会通过条形开口11分流至每个送土滑动内，此时启动电机24，使得每个水平顶杆25高频率撞击并挤压对应的花盆，使得花盆在填土时，通过往复挤压花盆将土壤夯实，直至花卉的根部被土壤完全埋没，此后启动每个伸缩夹爪1松开花卉，至此完成花卉的自动移植，其中，每个伸缩夹爪1均为现有技术，在此不作赘述，夯土组件实现夯实土壤的功能是因每个水平顶杆25是往复捶打塑料材质的花盆，使得花盆受力变形，从而挤压其内的土壤进行夯实，此过程中，开始出现松动的土壤会逐渐将花卉的根部包裹紧实，而挤压轮34是在花盆通过时只对花盆进行一次挤压，从而受挤压后的花盆内的土壤会出现松动，便于后续伸缩夹爪1夹取花卉。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种盆栽花卉自动移栽系统，包括若干个伸缩夹爪（1）以及两个平行且并列排布的一号传送机台（2）和二号传送机台（3），一号传送机台（2）用于运送空花盆，二号传送机台（3）用于运送装有花卉的花盆，且二者的输送方向一致，其特征在于，还包括：

水平位移机构，架设于一号传送机台（2）与二号传送机台（3）的上方，水平位移机构具有一个运动方向与一号传送机台（2）的运输方向垂直的位移端，每个伸缩夹爪（1）均与水平位移机构的位移端相连，若干个伸缩夹爪（1）与运输至一号传送机台（2）末端的若干个空花盆一一对应；

装土箱（4），设于一号传送机台（2）末端的旁侧，装土箱（4）的顶部和底部分别设有进料口（5）和出料口，出料口上连接有若干个沿直线依次分布且用于向对应的空花盆内填土的送土滑道（6）；

限位机构，设于一号传送机台（2）末端的两侧，限位机构包括与一号传送机台（2）相平行的条形限位板（7）以及若干个与伸缩夹爪（1）一一对应的弧形板（8），若干个弧形板（8）能够同步横向伸出且每个弧形板（8）均能够贴合于对应花盆的上端；

夯土组件，设于装土箱（4）的下方，夯土组件具有若干个与弧形板（8）一一对应的往复伸缩端，每个往复伸缩端均用于穿过弧形板（8）并以高频率撞击填土时花盆的上端，使得当前花盆在弧形板（8）和条形限位板（7）之间被往复挤压，以此使花盆受力变形将土夯实于花卉的根部上；

条形限位板（7）通过若干个竖直连接臂（14）固定设于一号传送机台（2）远离装土箱（4）的一侧，且条形限位板（7）位于一号传送机台（2）的上方，一号传送机台（2）的另一侧固定设有一个承托平台（15），承托平台（15）上滑动设有一个能够朝向一号传送机台（2）水平推移的条形推板（16），条形推板（16）朝向一号传送机台（2）的一侧固定设有呈水平的固定架（17），每个弧形板（8）均通过连接柱（18）与固定架（17）朝向一号传送机台（2）的一端固连，每个弧形板（8）朝向条形限位板（7）的一侧均为向内凹陷且能够与对应空花盆上端相贴合的弧形部（19），条形限位板（7）与每个弧形部（19）的中心处的水平间距均大于空花盆上端的直径；

固定架（17）具有两个沿一号传送机台（2）的传送方向相间隔的水平滑槽（21），每个水平滑槽（21）的长度方向均与一号传送机台（2）的输送方向垂直，夯土组件包括：

滑动条状板（22），两端分别滑动设于两个水平滑槽（21）内；

曲柄连杆机构（23），设于承托平台（15）的上方，曲柄连杆机构（23）用于驱动滑动条状板（22）在两个水平滑槽（21）内往复滑动，曲柄连杆机构（23）的下方设有与承托平台（15）固连且用于驱动曲柄连杆机构（23）中曲柄旋转的电机（24）；

若干个与连接柱（18）一一对应的水平顶杆（25），每个水平顶杆（25）的一端均与滑动条状板（22）固连，每个水平顶杆（25）的另一端均水平穿出对应的弧形板（8）；

其中，每个水平顶杆（25）即为对应上述夯土组件的往复伸缩端。

2.根据权利要求1所述的一种盆栽花卉自动移栽系统，其特征在于，装土箱（4）通过连接架（9）固定设于一号传送机台（2）末端的旁侧，装土箱（4）的上端为喇叭状开口，装土箱（4）的底部为朝向一号传送机台（2）倾斜的斜板（10），每个送土滑道（6）的始端均与斜板（10）朝向一号传送机台（2）的一端相连，每个送土滑道（6）的末端均朝向一号传送机台（2）倾斜，装土箱（4）朝向一号传送机台（2）一侧的侧壁上开设有一个呈水平且用于供斜板（10）上的土滑向每个送土滑道（6）的条形开口（11），条形开口（11）上设有一个能够上下移动将条形开口（11）封闭或者打开的移动封板（12），其中，装土箱（4）呈喇叭状开口的上端即为上述进料口（5），条形开口（11）即为上述出料口。

3.根据权利要求2所述的一种盆栽花卉自动移栽系统，其特征在于，装土箱（4）设有条形开口（11）的一侧固定设有若干个沿条形开口（11）长度方向等间距分布的一号伸缩气缸（13），每个一号伸缩气缸（13）的输出端均竖直朝向下，移动封板（12）的上端与所有一号伸缩气缸（13）的输出端固连。

4.根据权利要求1所述的一种盆栽花卉自动移栽系统，其特征在于，承托平台（15）上固定设有若干个沿一号传送机台（2）的运送方向等间距分布的二号伸缩气缸（20），每个二号伸缩气缸（20）的输出方向均与一号传送机台（2）的运送方向垂直，条形推板（16）远离一号传送机台（2）的一侧与所有二号伸缩气缸（20）的输出端固连。

5.根据权利要求1所述的一种盆栽花卉自动移栽系统，其特征在于，水平位移机构为一个通过高架（26）架设于一号传送机台（2）与二号传送机台（3）的上方且位于二者末端的丝杆滑台（27），丝杆滑台（27）的输出方向与一号传送机台（2）的输送方向垂直，丝杆滑台（27）的输出端上固定连一个吊架（28），吊架（28）的下端固连一个呈水平的条状支撑板（29），条状支撑板（29）的长度方向与一号传送机台（2）的输送方向一致，每个伸缩夹爪（1）均与条状支撑板（29）相连，其中，丝杆滑台（27）中的滑台即为上述水平位移机构的位移端。

6.根据权利要求2所述的一种盆栽花卉自动移栽系统，其特征在于，斜板（10）朝向条形开口（11）的一端成型有一个用于辅助土壤滑向每个送土滑道（6）的弧形引导部（30）。

7.根据权利要求1所述的一种盆栽花卉自动移栽系统，其特征在于，二号传送机台（3）上方设有两个沿二号传送机台（3）的宽度方向相间隔且分别与二号传送机台（3）两侧固连的条形导向板（31），每个条形导向板（31）的长度方向均与二号传送机台（3）的输送方向一致，二号传送机台（3）中的传送带上固定设有若干个沿二号传送机台（3）等距分布且位于两个条形导向板（31）之间的夹具，相邻夹具之间的间距均与相邻两个伸缩夹爪（1）之间的间距相同，每个夹具均包括两个沿二号传送机台（3）的输送方向间隔分布的竖直挡板（32），二号传送机台（3）的每侧均固定设有两个朝向对应的条形导向板（31）横向支出的滑轮架（33），每个滑轮架（33）朝向对应条形导向板（31）的端部上均轴接一个用于挤压花盆的挤压轮（34）。