CN113396733B - 一种用于盆栽植物的培养装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于盆栽植物的培养装置，包括传送带，种植有盆栽植物的花盆等间距的放置在传送带上；传送带的一侧设置有放置花盆的放置架，放置架包括下层的第一安装板及上层的第二安装板，第一安装板上设置有用于对盆栽植物进行一次培养的第一培养单元，第二安装板上设置有用于对盆栽植物进行二次培养的第二培养单元；传送带的上方设置有用于将传送上的花盆移动到第一培养单元上以及将第一培养单元上花盆移动到第二培养单元上的夹取移动单元；本申请根据盆栽植物的生长周期中对光照及水分要求的不同，在放置架上设置两层培养单元，在下层对盆栽植物进行初次培养，在上层对盆栽植物进行二次培养，增大了盆栽植物的存活率。

Description

一种用于盆栽植物的培养装置

技术领域

本发明涉及花卉培养，具体为一种用于盆栽植物的培养装置。

背景技术

育苗盘也称穴盘，它已经成为工厂化种苗生产工艺中的一种重要器具；不论是花卉还是蔬菜，育苗盘育苗是现代园艺最根本的一项变革，为快捷和大批量生产提供了保证，现有育苗过程中先将育苗块放置到育苗盘的放置槽中，将再将花卉种子种植到育苗块上，待幼苗长出后，再将放置槽中的育苗块及幼苗移栽到花盆中。

幼苗移栽后较为脆弱，需要放置到架子上进行二次培养，在二次培养过程中需要根据幼苗的长势提供水分、阳光等，同时还需要对长势不良的幼苗提供营养液进行培育。

发明内容

本发明的目的就是提供一种用于盆栽植物的培养装置，它可以用于盆栽植物的培养。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，所述盆栽植物移栽在花盆中，所述培养装置包括传送带，所述花盆等间距的放置在所述传送带上；

所述传送带的一侧设置有用于盆栽植物培养时放置花盆的放置架，所述放置架包括下层的第一安装板及上层的第二安装板，所述第一安装板上设置有用于对所述盆栽植物进行一次培养的第一培养单元，所述第二安装板上设置有用于对所述盆栽植物进行二次培养的第二培养单元；

所述传送带的上方设置有用于将所述传送上的花盆移动到所述第一培养单元上以及将所述第一培养单元上花盆移动到所述第二培养单元上的夹取移动单元。

进一步，所述第一培养单元包括第一转动板、第二转动板、第一棘轮、第二棘轮、第一电机、第一转轴、圆槽、移动切换组件；

所述第一转动板转动设置在所述第一安装板上，所述第一转动板中间设置有圆槽，所述第二转动板转动设置在所述圆槽内；

所述第一安装板的底端安装有第一电机，所述第一电机的动力输出端固接有第一转轴，所述第一转动板通过第一棘轮安装在所述第一转轴上，所述第二转动板通过第二棘轮安装在所述第一转轴上，所述第一棘轮与第二棘轮的止锁方向相反；

所述第二安装板的底端安装有用于切换第一转动板及第二转动板上的花盆位置的移动切换组件。

进一步，所述移动切换组件包括第二电机、第二转轴、S形推板；

所述第二电机安装在所述第二安装板的底端，所述第二电机的动力输出端固接有第二转轴，所述第二转轴的另一端安装在所述S形推板的中部，所述S形推板位于所述第一转动板及第二转动板的上方。

进一步，所述第二培养单元包括环形转动板、外齿圈、第三棘轮、第一齿轮、第三转轴、第一弹簧、连接板；

所述第二安装板中间设置有环形凸台，所述环形转动板转动设置在所述第二安装板上，且所述环形转动板的内径与所述环形凸台的外径相同，所述环形转动板的外壁上安装有外齿圈；

所述第二安装板的侧壁上转动安装有第三转轴，所述第三转轴上安装有第三棘轮，所述第三棘轮的外壁上安装有第一齿轮；

所述连接板的一端固接在所述第三转轴上，所述连接板的另一端与所述第二安装板之间通过第一弹簧连接，所述连接板转动压缩弹簧时的转动方向为所述第三棘轮的锁止方向。

进一步，所述夹取移动单元包括第二安装架、螺杆、第三电机、第一导杆、第一滑块、电动伸缩杆、顶杆、夹取组件；

两个第二安装架分别安装在所述传送带的两侧，所述螺杆的两端分别转动安装在两侧的第二安装架上，且所述螺杆的一端穿过所述第二安装架与第三电机的动力输出轴固接，所述第一导杆的两端分别固定在两侧的第二安装架上，所述螺杆与所述第一导杆平行设置；

所述第一滑块的一端滑动设置在所述第一导杆上，所述第一滑块的另一端螺纹连接在所述螺杆上，所述第一滑块上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固接有用于对所述花盆进行夹取的夹取组件；

所述第一滑块的下方还安装有长度可调的用于驱动连接板压缩弹簧转动的顶杆，所述顶杆的与所述第一导杆平行设置。

进一步，所述夹取组件包括安装块、气缸、第二滑块、第二导杆、弧形夹取板、伸缩杆、第二弹簧、托板；

所述安装块固定安装在所述电动伸缩杆的伸缩端，所述气缸及第二导杆的一端均安装在所述安装块上，所述气缸的伸缩端固接在所述第二滑块的中部，所述第二导杆的另一端铰接有两个对所述花盆侧壁进行夹取的弧形夹取板；

所述第二滑块的一端滑动设置在所述第二导杆上，所述第二滑块的另一端安装有移动时用于托住所述花盆底部的托板，所述第二滑块的两侧壁分别铰接有一个伸缩杆的一端，两个伸缩杆的另一端分别铰接在两个弧形夹取板的侧壁上。

进一步，包括喷洒单元，所述喷洒单元包括安装在所述环形凸台上用于存储营养液的存储箱，以及安装在所述第二安装板底部的环形管道，所述环形管道上连接有多个用于对第二转动板上的盆栽植物喷洒营养液的喷头；

所述存储箱的出料口与所述环形管道的进料口通过电磁阀连接。

进一步，所述放置架的底部设置有多个可锁死的万向轮。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1、本申请根据盆栽植物的生长周期中对光照及水分要求的不同，在放置架上设置两层培养单元，在下层对盆栽植物进行初次培养，在上层对盆栽植物进行二次培养，便于对培养过程中阳光、水分等参数的设定。

2、本申请在通过对初次培养后的盆栽植物幼苗进行识别，通过移动切换组件将生长不良的切换到第二转动板上进行培养，通过夹取移动单元将生长良好的夹取到第二培养单元上进行培养，实现了盆栽植物的分批次培养，增大了盆栽植物的存活率。

3、本申请通过夹取移动单元将第一培养单元上的盆栽植物夹取到第二培养单元上时，夹取移动单元上的顶杆驱动环形转动板转动，环形转动板的转动不需要设置单独的动力源，也不需要对环形转动板上是否放置有盆栽植物进行识别进而进行转动，减小了设备的成本。

4、本申请将顶杆设置为可伸缩结构，可根据盆栽植物放置间距的需求，实现环形转动板不同角度的转动。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1中A处的局部放大图。

图3为本发明放置架、第一培养单元、第二培养单元的正视图。

图4为本发明夹取移动单元的俯视图。

图5为本发明移动切换组件的结构示意图。

图6为本发明第一转动板、第二转动板的结构示意图。

图7为本发明第一转动板的结构示意图。

图8为本发明顶杆的结构示意图。

1-花盆；2-传送带；3-放置架；4-第一安装板；5-第二安装板；6-第一转动板、7-第二转动板、8-第一棘轮、9-第二棘轮、10-第一电机、11-第一转轴、12-圆槽、13-第二电机；14-第二转轴；15-S形推板；16-环形转动板；17-外齿圈；18-第三棘轮；19-第一齿轮；20-第三转轴；21-第一弹簧；22-连接板；23-环形凸台；24-第二安装架；25-螺杆；26-第三电机；27-第一导杆；28-第一滑块；29-电动伸缩杆；30-顶杆；31-安装块；32-气缸；33-第二滑块；34-第二导杆；35-弧形夹取板；36-伸缩杆；37-第二弹簧；38-托板；39-存储箱；40-环形管道；41-喷头；42-电磁阀；43-万向轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

一种用于盆栽植物的培养装置，所述盆栽植物移栽在花盆1中，所述培养装置包括传送带2，所述花盆1等间距的放置在所述传送带2上；

所述传送带2的一侧设置有用于盆栽植物培养时放置花盆的放置架3，所述放置架3包括下层的第一安装板4及上层的第二安装板5，所述第一安装板4上设置有用于对所述盆栽植物进行一次培养的第一培养单元，所述第二安装板5上设置有用于对所述盆栽植物进行二次培养的第二培养单元；

所述传送带2的上方设置有用于将所述传送上的花盆1移动到所述第一培养单元上以及将所述第一培养单元上花盆1移动到所述第二培养单元上的夹取移动单元。

在本发明实例中，盆栽植物的生长周期中对光照及水分要求的不同，在放置架3上设置第一培养单元及第二培养单元，在下层的第一培养单元上对盆栽植物进行初次培养，在上层第二培养单元上对盆栽植物进行二次培养，便于对培养过程中阳光、水分等参数的设定。通过夹取移动单元将第一培养单元上生长良好的夹取到第二培养单元上进行培养，实现了盆栽植物的分批次培养，增大了盆栽植物的存活率。

作为本发明的一种实施例，所述第一培养单元包括第一转动板6、第二转动板7、第一棘轮8、第二棘轮9、第一电机10、第一转轴11、圆槽12、移动切换组件；

所述第一转动板6转动设置在所述第一安装板4上，所述第一转动板6中间设置有圆槽12，所述第二转动板7转动设置在所述圆槽12内；

所述第一安装板4的底端安装有第一电机10，所述第一电机10的动力输出端固接有第一转轴11，所述第一转动板6通过第一棘轮8安装在所述第一转轴11上，所述第二转动板7通过第二棘轮9安装在所述第一转轴11上，所述第一棘轮8与第二棘轮9的止锁方向相反；

所述第二安装板5的底端安装有用于切换第一转动板6及第二转动板7上的花盆1位置的移动切换组件。

在本发明实例中，通过夹取移动单元将传送带2上的盆栽植物移动到，第一转动板6上，第一转动板6上每增加一个盆栽植物，第一电机10正传，第一棘轮8锁止，驱动第一转动板6转动。

在本发明实例中，放置架3上还设置有图像识别模块（图中未示出），通过图像识别模块对第一转动板6上盆栽植物的生长情况进行识别，当发现第一转动板6上的盆栽植物生长不良时，移动切换组件将第一转动板6上的盆栽植物移动到第二转动板7上，当第二转动板7上每增加一个盆栽植物时，第一电机10反转，第二棘轮9锁止，驱动第二转动板7转动。

作为本发明的一种实施例，所述移动切换组件包括第二电机13、第二转轴14、S形推板15；

所述第二电机13安装在所述第二安装板5的底端，所述第二电机13的动力输出端固接有第二转轴14，所述第二转轴14的另一端安装在所述S形推板15的中部，所述S形推板15位于所述第一转动板6及第二转动板7的上方。

在本发明实例中，初始时刻，S形推板15位于第一转动板6及第二转动板7中间，第一转动板6及第二转动板7转动时S形推板15不影响花盆运动，当识别模块识别有生长不良的盆栽植物时，第二电机13转动，S形推板15将第一转动板6上的盆栽植物移动到第二转动板7上，当需要对第二转动板7上的植物进行识别时，再通过S形推板15转动将第二转动板7上盆栽植物移动到第一转动板6上进行识别。

作为本发明的一种实施例，所述第二培养单元包括环形转动板16、外齿圈17、第三棘轮18、第一齿轮19、第三转轴20、第一弹簧21、连接板22；

所述第二安装板5中间设置有环形凸台23，所述环形转动板16转动设置在所述第二安装板5上，且所述环形转动板16的内径与所述环形凸台23的外径相同，所述环形转动板16的外壁上安装有外齿圈17；

所述第二安装板5的侧壁上转动安装有第三转轴20，所述第三转轴20上安装有第三棘轮18，所述第三棘轮18的外壁上安装有第一齿轮19；

所述连接板22的一端固接在所述第三转轴20上，所述连接板22的另一端与所述第二安装板5之间通过第一弹簧21连接，所述连接板22转动压缩弹簧时的转动方向为所述第三棘轮18的锁止方向。

在本发明实例中，当外力作用于连接板22的另一端时，连接板22绕第三转轴20转动，压缩第一弹簧21，同时第三转轴20及第三棘轮18转动，第三棘轮18锁止，带动第一齿轮19转动，第一齿轮19与外齿圈17啮合，外齿圈17带动环形转动板16转动，当外力撤销时，在第一弹簧21的作用下，第三转轴20、第三棘轮18及连接板22复位，复位过程中第三棘轮18不传动第一齿轮19转动。环形转动板的转动不需要设置单独的动力源，也不需要对环形转动板上是否放置有盆栽植物进行识别进而进行转动，减小了设备的成本。

作为本发明的一种实施例，所述夹取移动单元包括第二安装架24、螺杆25、第三电机26、第一导杆27、第一滑块28、电动伸缩杆29、顶杆30、夹取组件；

两个第二安装架24分别安装在所述传送带2的两侧，所述螺杆25的两端分别转动安装在两侧的第二安装架24上，且所述螺杆25的一端穿过所述第二安装架24与第三电机18的动力输出轴固接，所述第一导杆27的两端分别固定在两侧的第二安装架24上，所述螺杆25与所述第一导杆27平行设置；

所述第一滑块28的一端滑动设置在所述第一导杆27上，所述第一滑块28的另一端螺纹连接在所述螺杆25上，所述第一滑块28上安装有电动伸缩杆29，所述电动伸缩杆29的伸缩端固接有用于对所述花盆进行夹取的夹取组件；

所述第一滑块28的下方还安装有长度可调的用于驱动连接板22压缩弹簧转动的顶杆30，所述顶杆30的与所述第一导杆27平行设置。

在本发明实例中，第三电机26驱动螺杆25转动，第一滑块28沿第一导杆27运动，带动夹取组件左右运动，电动伸缩杆29伸缩带动夹取组件上下移动，通过夹取组件的前后、上下运动，将传送带2上的盆栽植物移动到第一转动板6上，以及将第一转动板6上的盆栽植物移动到环形转动板16上。当夹取组件将第一转动板6上的盆栽植物移动到环形转动板16上时，顶杆30驱动连接板22转动，连接板22带动环形转动板16转动，本申请将顶杆30设置为可伸缩结构，可根据盆栽植物放置间距的需求，实现环形转动板16不同角度的转动。

作为本发明的一种实施例，所述夹取组件包括安装块31、气缸32、第二滑块33、第二导杆34、弧形夹取板35、伸缩杆36、第二弹簧37、托板38；

所述安装块31固定安装在所述电动伸缩杆29的伸缩端，所述气缸32及第二导杆34的一端均安装在所述安装块31上，所述气缸32的伸缩端固接在所述第二滑块33的中部，所述第二导杆34的另一端铰接有两个对所述花盆1侧壁进行夹取的弧形夹取板35；

所述第二滑块33的一端滑动设置在所述第二导杆34上，所述第二滑块33的另一端安装有移动时用于托住所述花盆底部的托板38，所述第二滑块33的两侧壁分别铰接有一个伸缩杆36的一端，两个伸缩杆36的另一端分别铰接在两个弧形夹取板35的侧壁上。

在本发明实例中，夹取时，气缸32顶出，推动第二滑块33沿第二导杆34滑动，第二滑块33两侧的伸缩杆36及第二弹簧37推动弧形夹取板35夹持花盆1的外壁，气缸32继续顶出，第二滑块33继续沿第二导杆34滑动，两侧的第二弹簧37压缩，同时第二滑块33底端的托板38将花盆的底端托起；放置时，气缸32收缩，托盘38先与花盆1底端面脱离，当两侧的第二弹簧37回到自由状态时，两侧的弧形夹取板35再松开花盆1的外壁，本申请的夹取组件在对花盆夹取及放置的过程花盆位置不会发生移动，装置运行的精度高，稳定性好。

作为本发明的一种实施例，包括喷洒单元，所述喷洒单元包括安装在所述环形凸台23上用于存储营养液的存储箱39，以及安装在所述第二安装板5底部的环形管道40，所述环形管道40上连接有多个用于对第二转动板7上的盆栽植物喷洒营养液的喷头41；

所述存储箱39的出料口与所述环形管道40的进料口通过电磁阀42连接。

在本发明实例中，通过控制电磁阀42的开闭，将存储箱39内的营养液通过喷头41喷洒到第二转动板7上的生长不良的盆栽植物上，促进盆栽植物的生长。

作为本发明的一种实施例，所述放置架3的底部设置有多个可锁死的万向轮43。

在本发明实例中，设置万向轮43便于对放置架的移动。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于盆栽植物的培养装置，所述盆栽植物移栽在花盆（1）中，其特征在于，包括传送带（2），所述花盆（1）等间距的放置在所述传送带（2）上；

所述传送带（2）的一侧设置有用于盆栽植物培养时放置花盆的放置架（3），所述放置架（3）包括下层的第一安装板（4）及上层的第二安装板（5），所述第一安装板（4）上设置有用于对所述盆栽植物进行一次培养的第一培养单元，所述第二安装板（5）上设置有用于对所述盆栽植物进行二次培养的第二培养单元；

所述传送带（2）的上方设置有用于将所述传送上的花盆（1）移动到所述第一培养单元上以及将所述第一培养单元上花盆（1）移动到所述第二培养单元上的夹取移动单元；

所述第一培养单元包括第一转动板（6）、第二转动板（7）、第一棘轮（8）、第二棘轮（9）、第一电机（10）、第一转轴（11）、圆槽（12）、移动切换组件；

所述第一转动板（6）转动设置在所述第一安装板（4）上，所述第一转动板（6）中间设置有圆槽（12），所述第二转动板（7）转动设置在所述圆槽（12）内；

所述第一安装板（4）的底端安装有第一电机（10），所述第一电机（10）的动力输出端固接有第一转轴（11），所述第一转动板（6）通过第一棘轮（8）安装在所述第一转轴（11）上，所述第二转动板（7）通过第二棘轮（9）安装在所述第一转轴（11）上，所述第一棘轮（8）与第二棘轮（9）的止锁方向相反；

所述第二安装板（5）的底端安装有用于切换第一转动板（6）及第二转动板（7）上的花盆（1）位置的移动切换组件；

所述移动切换组件包括第二电机（13）、第二转轴（14）、S形推板（15）；

所述第二电机（13）安装在所述第二安装板（5）的底端，所述第二电机（13）的动力输出端固接有第二转轴（14），所述第二转轴（14）的另一端安装在所述S形推板（15）的中部，所述S形推板（15）位于所述第一转动板（6）及第二转动板（7）的上方；

所述第二培养单元包括环形转动板（16）、外齿圈（17）、第三棘轮（18）、第一齿轮（19）、第三转轴（20）、第一弹簧（21）、连接板（22）；

所述第二安装板（5）中间设置有环形凸台（23），所述环形转动板（16）转动设置在所述第二安装板（5）上，且所述环形转动板（16）的内径与所述环形凸台（23）的外径相同，所述环形转动板（16）的外壁上安装有外齿圈（17）；

所述第二安装板（5）的侧壁上转动安装有第三转轴（20），所述第三转轴（20）上安装有第三棘轮（18），所述第三棘轮（18）的外壁上安装有第一齿轮（19）；

所述连接板（22）的一端固接在所述第三转轴（20）上，所述连接板（22）的另一端与所述第二安装板（5）之间通过第一弹簧（21）连接，所述连接板（22）转动压缩弹簧时的转动方向为所述第三棘轮（18）的锁止方向；

所述夹取移动单元包括第二安装架（24）、螺杆（25）、第三电机（26）、第一导杆（27）、第一滑块（28）、电动伸缩杆（29）、顶杆（30）、夹取组件；

两个第二安装架（24）分别安装在所述传送带（2）的两侧，所述螺杆（25）的两端分别转动安装在两侧的第二安装架（24）上，且所述螺杆（25）的一端穿过所述第二安装架（24）与第三电机（26）的动力输出轴固接，所述第一导杆（27）的两端分别固定在两侧的第二安装架（24）上，所述螺杆（25）与所述第一导杆（27）平行设置；

所述第一滑块（28）的一端滑动设置在所述第一导杆（27）上，所述第一滑块（28）的另一端螺纹连接在所述螺杆（25）上，所述第一滑块（28）上安装有电动伸缩杆（29），所述电动伸缩杆（29）的伸缩端固接有用于对所述花盆进行夹取的夹取组件；

所述第一滑块（28）的下方还安装有长度可调的用于驱动连接板（22）压缩弹簧转动的顶杆（30），所述顶杆（30）与所述第一导杆（27）平行设置；

所述夹取组件包括安装块（31）、气缸（32）、第二滑块（33）、第二导杆（34）、弧形夹取板（35）、伸缩杆（36）、第二弹簧（37）、托板（38）；

所述安装块（31）固定安装在所述电动伸缩杆（29）的伸缩端，所述气缸（32）及第二导杆（34）的一端均安装在所述安装块（31）上，所述气缸（32）的伸缩端固接在所述第二滑块（33）的中部，所述第二导杆（34）的另一端铰接有两个对所述花盆（1）侧壁进行夹取的弧形夹取板（35）；

所述第二滑块（33）的一端滑动设置在所述第二导杆（34）上，所述第二滑块（33）的另一端安装有移动时用于托住所述花盆底部的托板（38），所述第二滑块（33）的两侧壁分别铰接有一个伸缩杆（36）的一端，两个伸缩杆（36）的另一端分别铰接在两个弧形夹取板（35）的侧壁上。

2.如权利要求1所述的一种用于盆栽植物的培养装置，其特征在于，包括喷洒单元，所述喷洒单元包括安装在所述环形凸台（23）上用于存储营养液的存储箱（39），以及安装在所述第二安装板（5）底部的环形管道（40），所述环形管道（40）上连接有多个用于对第二转动板（7）上的盆栽植物喷洒营养液的喷头（41）；

所述存储箱（39）的出料口与所述环形管道（40）的进料口通过电磁阀（42）连接。

3.如权利要求1所述的一种用于盆栽植物的培养装置，其特征在于，所述放置架（3）的底部设置有多个可锁死的万向轮（43）。

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