CN112913519B - 一种植物种植移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及植物移栽领域，尤其涉及一种植物种植移栽装置，包括有底座支架、下料机构、驱动机构、移动机构和夹紧机构等；下料机构滑动式设于底座支架上，驱动机构设于下料机构上，移动机构滑动式设于底座支架上，夹紧机构设于移动机构上。通过驱动机构、移动机构和夹紧机构的相互配合，可以自动将苗木移栽到种植盆中，无需工作人员手动一棵棵移栽，实现了能够把植物移栽到种植盆的目的。

Description

一种植物种植移栽装置

技术领域

本发明涉及植物移栽领域，尤其涉及一种植物种植移栽装置。

背景技术

用播种或营养繁殖方法培育的小苗，会使得苗木密度大，导致每个苗木所占营养空间有限，所以培育大苗时必须进行移栽，因为移栽能够扩大苗木生长的营养空间，如光照空间、通风空间、枝干生长空间以及根系生长、吸收水分和营养的空间，使苗木可以更好地成长。

现有的移栽技术通常是靠人工手动进行的，由于数量较多、工作量较大，需要消耗大量的人力、物力、财力，且人工手动进行移栽容错率较高，移栽后还需工作人员手动添加培育苗木所需的养料，十分麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以为苗木松土、能够自动将苗木移栽到种植盆中并添加养料的植物种植移栽装置，以解决上述背景技术中提出的人工手动移栽成本高、容错率高、移栽后手动添加养料麻烦的问题。

技术方案：一种植物种植移栽装置，包括有底座支架、下料机构、驱动机构、移动机构和夹紧机构，下料机构滑动式设于底座支架上，驱动机构设于下料机构上，移动机构滑动式设于底座支架上，夹紧机构设于移动机构上。

在本发明一个较佳实施例中，下料机构包括有第一滑杆、装料框、楔形槽框、楔形下料框、挡板、卡扣、第一连接杆、第一固定块和拉力弹簧，底座支架内侧滑动式设有一对第一滑杆，两第一滑杆之间共同固接有装料框，装料框内分散安装有三楔形槽框，装料框一侧分散固接有三楔形下料框，楔形下料框转动式连接有挡板，挡板与装料框之间滑动式连接，挡板一侧固接有卡扣，三卡扣上共同固接有第一连接杆，装料框一侧分散固接有三第一固定块，第一固定块与挡板之间连接有拉力弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，驱动机构包括有固定框、电机、动力轴、转动齿轮、第一固定轴、第一传动齿轮、第一固定齿条、第二固定轴和第二传动齿轮，固定框固接于装料框底部，电机同样固接于装料框底部，电机位于固定框内，动力轴固接于电机输出轴上，转动齿轮固接于动力轴上，固定框底部两侧对称固接有第一固定轴，第一固定轴一端转动式设有第一传动齿轮，其中一第一传动齿轮与转动齿轮啮合，底座支架内侧对称固接有第一固定齿条，第一固定齿条与第一传动齿轮啮合，第二固定轴固接于装料框底部，第二传动齿轮转动式设于第二固定轴上，第二传动齿轮与另一第一传动齿轮啮合，同时第二传动齿轮与转动齿轮啮合。

在本发明一个较佳实施例中，移动机构包括有活动块、下料管、固定圆块、压力弹簧和滑动块，活动块滑动式设于底座支架顶部，活动块上分散固接有三下料管，下料管与装料框滑动式配合，下料管上固接有固定圆块，滑动块滑动式设于底座支架上，下料管与滑动块滑动式配合，下料管与滑动块之间连接有压力弹簧，下料管下部开有环形槽。

在本发明一个较佳实施例中，夹紧机构包括有第二滑杆、固定架、托杆、环形滑杆、夹子、第一圆套、第二连接杆、第二圆套、第二固定块和挤压弹簧，第二滑杆滑动式设于底座支架上，固定架固接于第二滑杆底部，固定架底部分散固接有九托杆，环形槽内转动式设有环形滑杆，环形滑杆底部分散固接有三夹子，环形滑杆上固接有第一圆套，第一圆套与固定架滑动式连接，第一圆套底部分散固接有四第二连接杆，四第二连接杆下部共同滑动式连接有第二圆套，第二圆套与固定架滑动式接触，其中每三托杆卡住一第二圆套，第二圆套内分散固接有三第二固定块，第二固定块上固接有挤压弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有旋转机构，旋转机构设于夹紧机构上，旋转机构包括有第二固定齿条、旋转齿轮、固定杆和皮条，第二固定齿条固接于底座支架内部一侧，旋转齿轮固接于其中一第一圆套上，旋转齿轮与第二固定齿条啮合，第一圆套上分散固接有四固定杆，固定杆之间通过皮条连接。

本发明具有如下优点：

通过下料机构，可以将培育苗木所需的养料放入种植盆中，无需工作人员手动添加养料，省去了工作人员移栽后还需添加养料的麻烦。

通过驱动机构、移动机构和夹紧机构的相互配合，可以自动将苗木移栽到种植盆中，无需工作人员手动一棵棵移栽，实现了能够把植物移栽到种植盆的目的。

通过旋转机构，可以松动苗木周围的土，方便该设备将已经被松了土的苗木夹起的同时不会伤害苗木的根茎，为工作人员移栽苗木提供了便利。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的部分立体结构示意图。

图4为本发明下料机构的部分拆分立体结构示意图。

图5为本发明驱动机构的部分立体结构示意图。

图6为本发明移动机构的立体结构示意图。

图7为本发明夹紧机构的部分立体结构示意图。

图8为本发明夹紧机构的部分拆分立体结构示意图。

图9为本发明旋转机构的部分立体结构示意图。

图10为本发明旋转机构的部分拆分立体结构示意图。

在图中：1：底座支架，2：下料机构，21：第一滑杆，22：装料框，23：楔形槽框，24：楔形下料框，25：挡板，26：卡扣，27：第一连接杆，28：第一固定块，29：拉力弹簧，3：驱动机构，31：固定框，32：电机，33：动力轴，34：转动齿轮，35：第一固定轴，36：第一传动齿轮，37：第一固定齿条，38：第二固定轴，39：第二传动齿轮，4：移动机构，41：活动块，42：下料管，43：固定圆块，44：压力弹簧，45：滑动块，46：环形槽，5：夹紧机构，51：第二滑杆，52：固定架，53：托杆，54：环形滑杆，55：夹子，56：第一圆套，57：第二连接杆，58：第二圆套，59：第二固定块，510：挤压弹簧，6：旋转机构，61：第二固定齿条，62：旋转齿轮，63：固定杆，64：皮条。

具体实施方式

为了使本发明的目的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种植物种植移栽装置，如图1-10所示，包括有底座支架1、下料机构2、驱动机构3、移动机构4和夹紧机构5，下料机构2滑动式设于底座支架1上，下料机构2用于将培育苗木所需的养料放入种植盆中，驱动机构3设于下料机构2上，移动机构4滑动式设于底座支架1上，用于夹起苗木夹紧机构5设于移动机构4上，通过驱动机构3、移动机构4和夹紧机构5的相互配合，可以自动将苗木移栽到种植盆中，无需工作人员手动一棵棵移栽。

下料机构2包括有第一滑杆21、装料框22、楔形槽框23、楔形下料框24、挡板25、卡扣26、第一连接杆27、第一固定块28和拉力弹簧29，底座支架1内侧滑动式设有一对第一滑杆21，第一滑杆21用于支撑装料框22，两第一滑杆21之间共同固接有装料框22，装料框22内分散安装有三楔形槽框23，楔形槽框23用于放置培育苗木所需的养料，靠近下料管42的装料框22一侧分散固接有三楔形下料框24，楔形下料框24用于使培育苗木所需的养料滑入下料管42，楔形下料框24上转动式连接有挡板25，挡板25用于堵住装料框22，挡板25与装料框22滑动式连接，靠近下料框24的挡板25一侧固接有卡扣26，卡扣26用于支撑第一连接杆27，三卡扣26上共同固接有第一连接杆27，远离卡扣26的装料框22一侧分散固接有三第一固定块28，第一固定块28与挡板25之间连接有拉力弹簧29，拉力弹簧29用于带动挡板25复位。

驱动机构3包括有固定框31、电机32、动力轴33、转动齿轮34、第一固定轴35、第一传动齿轮36、第一固定齿条37、第二固定轴38和第二传动齿轮39，固定框31固接于装料框22底部，电机32同样固接于装料框22底部，电机32用于带动动力轴33转动，电机32位于固定框31内，动力轴33固接于电机32输出轴上，动力轴33用于带动转动齿轮34转动，转动齿轮34固接于动力轴33上，转动齿轮34用于带动第二传动齿轮39和其中一第一传动齿轮36转动，固定框31底部两侧对称固接有第一固定轴35，第一固定轴35用于支撑第一传动齿轮36，第一固定轴35一端转动式设有第一传动齿轮36，其中一第一传动齿轮36与转动齿轮34啮合，底座支架1内侧对称固接有第一固定齿条37，通过第一传动齿轮36和第一固定齿条37的相互配合，可以带动固定框31及其上装置朝左移动，第一固定齿条37与第一传动齿轮36啮合，第二固定轴38固接于装料框22底部，第二固定轴38用于支撑第二传动齿轮39，第二传动齿轮39转动式设于第二固定轴38上，第二传动齿轮39用于带动另一第一传动齿轮36转动，第二传动齿轮39与另一第一传动齿轮36啮合，同时第二传动齿轮39与转动齿轮34啮合。

移动机构4包括有活动块41、下料管42、固定圆块43、压力弹簧44和滑动块45，活动块41滑动式设于底座支架1顶部，活动块41用于带动下料管42及其上装置上下移动，活动块41上分散固接有三下料管42，下料管42用于将培育苗木所需的养料放入种植盆中，下料管42与装料框22滑动式配合，下料管42上固接有固定圆块43，滑动块45滑动式设于底座支架1上，滑动块45用于支撑压力弹簧44，下料管42与滑动块45滑动式配合，下料管42与滑动块45之间连接有压力弹簧44，通过固定圆块43与压力弹簧44的相互配合，可以辅助下料管42及其上装置向上移动，下料管42下部开有环形槽46，环形槽46用于支撑环形滑杆54。

夹紧机构5包括有第二滑杆51、固定架52、托杆53、环形滑杆54、夹子55、第一圆套56、第二连接杆57、第二圆套58、第二固定块59和挤压弹簧510，第二滑杆51滑动式设于底座支架1上，第二滑杆51用于支撑固定架52，固定架52固接于第二滑杆51底部，固定架52用于支撑托杆53，固定架52底部分散固接有九托杆53，环形槽46内转动式设有环形滑杆54，环形滑杆54用于支撑夹子55，环形滑杆54底部分散固接有三夹子55，夹子55用于夹起苗木，环形滑杆54上固接有第一圆套56，第一圆套56用于支撑第二连接杆57，第一圆套56与固定架52滑动式连接，第一圆套56底部分散固接有四第二连接杆57，四第二连接杆57下部共同滑动式连接有第二圆套58，第二圆套58用于支撑第二固定块59第二圆套58与固定架52滑动式接触，其中每三托杆53卡住一第二圆套58，第二圆套58内分散固接有三第二固定块59，第二固定块59用于支撑第挤压弹簧510，第二固定块59上固接有挤压弹簧510，挤压弹簧510用于将夹子55朝互相靠近的方向挤动。

将培育苗木所需的养料置于楔形槽框23内，手动控制电机32启动，电机32会先带动动力轴33和转动齿轮34正转，转动齿轮34正转会带动第二传动齿轮39和其中一第一传动齿轮36反转，第二传动齿轮39反转会带动另一第一传动齿轮36正转，进而带动固定框31及其上装置朝左移动，活动块41及其上装置朝左移动时会先沿着底座支架1朝上滑动，而夹子55随着下料管42上升时挤压弹簧510会将夹子55朝互相靠近的方向挤动，使夹子55可以将苗木夹紧并带动其移动，接着活动块41及其上装置会朝左水平移动再向下移动，当第一连接杆27移动至与底座支架1上凸块接触时，凸块会挤动第一连接杆27及其上装置朝上移动，挡板25此时不会再堵住装料框22，使得楔形槽框23内的养料可以顺着楔形下料框24滑入下料管42进而滑入种植盆中，同时第二滑杆51及其上装置会沿着底座支架1上滑槽向下移动，使得当活动块41及其上装置移至最左边时，夹子55刚好可以松开苗木，将苗木放入种植盆中，当第一连接杆27移动至与底座支架1上凸块分离后，挡板25会在拉力弹簧29的作用下复位，随后电机32会带动动力轴33和转动齿轮34反转，使得上述操作反向运动复位，由于第二滑杆51及其上装置反向运动复位时先会沿着底座支架1上滑槽向上移动，所以挤压弹簧510不会再挤压夹子55，从而使得夹子55不会再夹起苗木。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图9-10所示，还包括有旋转机构6，旋转机构6设于夹紧机构5上，旋转机构6用于松动苗木周围的土，旋转机构6包括有第二固定齿条61、旋转齿轮62、固定杆63和皮条64，第二固定齿条61固接于底座支架1内部一侧，旋转齿轮62固接于其中一第一圆套56上，通过第二固定齿条61与旋转齿轮62的相互配合，可以带动旋转齿轮62上的第一圆套56及其上装置转动，旋转齿轮62与第二固定齿条61啮合，第一圆套56上分散固接有四固定杆63，固定杆63之间通过皮条64连接，通过皮条64与固定杆63的相互配合，可以带动其余第一圆套56及其上装置转动。

活动块41及其上装置朝左移动的同时旋转齿轮62会带动第一圆套56及其上装置沿着第二固定齿条61转动，并通过皮条64与固定杆63的配合带动其余第一圆套56及其上装置转动，夹子55转动会松动苗木周围的土，方便夹子55及其上装置随着下料管42上升时将已经被松了土的苗木夹起，且不会伤害苗木的根茎。

以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (2)

1.一种植物种植移栽装置，其特征是，包括有底座支架、下料机构、驱动机构、移动机构和夹紧机构，下料机构滑动式设于底座支架上，驱动机构设于下料机构上，移动机构滑动式设于底座支架上，夹紧机构设于移动机构上；

下料机构包括有第一滑杆、装料框、楔形槽框、楔形下料框、挡板、卡扣、第一连接杆、第一固定块和拉力弹簧，底座支架内侧滑动式设有一对第一滑杆，两第一滑杆之间共同固接有装料框，装料框内分散安装有三楔形槽框，装料框一侧分散固接有三楔形下料框，楔形下料框转动式连接有挡板，挡板与装料框之间滑动式连接，挡板一侧固接有卡扣，三卡扣上共同固接有第一连接杆，装料框一侧分散固接有三第一固定块，第一固定块与挡板之间连接有拉力弹簧；

驱动机构包括有固定框、电机、动力轴、转动齿轮、第一固定轴、第一传动齿轮、第一固定齿条、第二固定轴和第二传动齿轮，固定框固接于装料框底部，电机同样固接于装料框底部，电机位于固定框内，动力轴固接于电机输出轴上，转动齿轮固接于动力轴上，固定框底部两侧对称固接有第一固定轴，第一固定轴一端转动式设有第一传动齿轮，其中一第一传动齿轮与转动齿轮啮合，底座支架内侧对称固接有第一固定齿条，第一固定齿条与第一传动齿轮啮合，第二固定轴固接于装料框底部，第二传动齿轮转动式设于第二固定轴上，第二传动齿轮与另一第一传动齿轮啮合，同时第二传动齿轮与转动齿轮啮合；

移动机构包括有活动块、下料管、固定圆块、压力弹簧和滑动块，活动块滑动式设于底座支架顶部，活动块上分散固接有三下料管，下料管与装料框滑动式配合，下料管上固接有固定圆块，滑动块滑动式设于底座支架上，下料管与滑动块滑动式配合，下料管与滑动块之间连接有压力弹簧，下料管下部开有环形槽；

夹紧机构包括有第二滑杆、固定架、托杆、环形滑杆、夹子、第一圆套、第二连接杆、第二圆套、第二固定块和挤压弹簧，第二滑杆滑动式设于底座支架上，固定架固接于第二滑杆底部，固定架底部分散固接有九托杆，环形槽内转动式设有环形滑杆，环形滑杆底部分散固接有三夹子，环形滑杆上固接有第一圆套，第一圆套与固定架滑动式连接，第一圆套底部分散固接有四第二连接杆，四第二连接杆下部共同滑动式连接有第二圆套，第二圆套与固定架滑动式接触，其中每三托杆卡住一第二圆套，第二圆套内分散固接有三第二固定块，第二固定块上固接有挤压弹簧。

2.按照权利要求1所述的一种植物种植移栽装置，其特征是，还包括有旋转机构，旋转机构设于夹紧机构上，旋转机构包括有第二固定齿条、旋转齿轮、固定杆和皮条，第二固定齿条固接于底座支架内部一侧，旋转齿轮固接于其中一第一圆套上，旋转齿轮与第二固定齿条啮合，第一圆套上分散固接有四固定杆，固定杆之间通过皮条连接。

Images